JPH04143018A - Coil car - Google Patents
Coil carInfo
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- JPH04143018A JPH04143018A JP26637790A JP26637790A JPH04143018A JP H04143018 A JPH04143018 A JP H04143018A JP 26637790 A JP26637790 A JP 26637790A JP 26637790 A JP26637790 A JP 26637790A JP H04143018 A JPH04143018 A JP H04143018A
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Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、冷延薄鋼板コ・イル等の金属ス］・リップコ
イルを巻取軸から抜取って移送するコイルカーに、コイ
ルの転倒防止機能を（；ｊ加したコ・イルカ−に関し、
また、更にこれにコイル最内巻部を巻取軸から引離す機
能を付加したコイルカーに関するものである。[Detailed Description of the Invention] <Industrial Application Field> The present invention provides a method for preventing coils from falling over in a coil car that extracts and transfers metal lip coils such as cold-rolled thin steel sheet coils and coils from a winding shaft. Regarding the function added (;j),
The present invention also relates to a coil car which is further provided with a function of separating the innermost portion of the coil from the winding shaft.
〈従来の技術〉
従来、細幅コイルを取り扱うコイル巻直しラインで使用
されるコイルカーにおいて、人出側設ｃｄでコイルのハ
ンドリングをする場合には、ペイオフリール、テンシコ
ンリールの機内にオペレータが立ち入り、転倒防止バー
を手作業により肌着していた。この作業は、安全面で問
題があり、またペイオフリールへのコイル挿入、コイル
抜取り、テンションリールのコイル抜取り時に、自動運
転が中断され、作業能率低下の問題があった。<Conventional technology> Conventionally, in a coil car used in a coil rewinding line that handles narrow coils, when handling coils with a CD installed on the exit side, an operator must enter the inside of the payoff reel or Tensicon reel machine. , the fall prevention bar was manually attached to the undershirt. This work is problematic in terms of safety, and automatic operation is interrupted when inserting the coil into the payoff reel, removing the coil, and removing the coil from the tension reel, resulting in a reduction in work efficiency.
上記のオペレータζこよる手作業をなくすために、例え
ば実開昭６０−１１３１２２号公報のコイルカー装置が
ｕＸされている。しかし、この装置はコイル外周上方か
らクランプヘッドを押しつけて支承台との間で挟持する
ので、巻厚の薄いコイルなどの変形し易いものには適用
できないという欠点がある。In order to eliminate the manual work required by the operator ζ, for example, the coil car device disclosed in Japanese Utility Model Application Laid-open No. 60-113122 has been developed as uX. However, since this device presses the clamp head from above the outer periphery of the coil and clamps it between it and the support base, it has the disadvantage that it cannot be applied to easily deformable coils such as thin coils.
また従来、テンションリールのストリップ巻取り終了後
、コイルカーでコイルの自動抜取りをする際に、グリッ
パ部に噛み込んでいるストリップ先端が引っ掛かるため
、自動運転が中断され作業能率が低下する問題や引っ掛
かり部の処理が遅れると内巻きがテレスコープ状になる
問題があった。In addition, conventionally, when the coil car automatically removes the coil after the tension reel has finished winding the strip, the tip of the strip that is caught in the gripper gets caught, causing problems such as interrupting automatic operation and reducing work efficiency. There was a problem that if the processing was delayed, the inner roll would become telescopic.
その処理作業は、従来はコイルカーでコイル抜取り後、
グリッパ部に残ったストリップをオペレータが手作業で
処理するため、安全上の問題もあった。Conventionally, the processing work was done after removing the coil with a coil car.
There was also a safety issue because the operator had to manually dispose of the strip remaining in the gripper.
この問題を解決するために、例えば特開昭５１−４５６
５５号公報のコイル抜き出し装置が提案されている。し
かし、この装置はストリッパブレートの位置が固定され
ているため、コイル幅の変化に対応できない欠点があり
、また、コイルの転倒防止機能をもっていない。In order to solve this problem, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 51-456
A coil extraction device is proposed in Japanese Patent No. 55. However, since the position of the stripper plate is fixed in this device, it has the drawback that it cannot respond to changes in the coil width, and also does not have a function to prevent the coil from falling over.
〈発明が解決しようとする課題〉
本発明は、上記の問題を解決し、コイルの転倒防止機能
を付加したコイルカー及びこれに更にコイル最内巻部を
巻取軸から引き離す機能を付加したコイルカーを提供す
ることを目的とする。<Problems to be Solved by the Invention> The present invention solves the above problems and provides a coil car with an added function of preventing the coil from falling over, and a coil car with an added function of separating the innermost coil part from the winding shaft. The purpose is to provide.
〈課題を解決するための手段〉
第１の発明は、金属ストリップコイルを巻取軸から抜取
って移送するコイルカーであって、金属ストリップコイ
ルの両端面を押さえる左右一対の転倒防止用旋回腕と、
前記旋回腕のそれぞれのコイル軸心に平行方向の位置を
、金属ストリップコイルの巻取軸方向の位置及び金属ス
トリップコイルの幅に応じて調整するシフト機構と、前
記一対の旋回腕を待機位置から金属ストリップコイルの
両端面側に旋回する旋回機構とを備えたことを特徴とす
るコイルカーである。<Means for Solving the Problems> The first invention is a coil car for extracting and transporting a metal strip coil from a winding shaft, which comprises a pair of left and right rotating arms for preventing falling and pressing both end surfaces of the metal strip coil. ,
a shift mechanism that adjusts the position of each of the rotating arms in a direction parallel to the coil axis according to the position of the metal strip coil in the winding axis direction and the width of the metal strip coil; This coil car is characterized in that it is equipped with a turning mechanism that turns on both end surfaces of a metal strip coil.
そして第２の発明は、グリッパタイプの巻取機において
、前記左右一対の転倒防止用旋回腕のうちの巻取機側の
旋回腕に、金属ストリップコイルの最内巻部の側縁に当
接し、金属ストリップコイルの最内巻部を巻取軸から引
離すセパレータを設けたことを特徴とするコイルカーで
ある。In the gripper-type winding machine, the second invention provides a gripper-type winding machine in which a swinging arm on the winding machine side of the pair of left and right swinging arms for preventing falling comes into contact with a side edge of the innermost winding portion of the metal strip coil. , a coil car characterized by being provided with a separator that separates the innermost winding portion of the metal strip coil from the winding shaft.
〈作 用〉
第１の発明のコイルカーは、シフト機構及び旋回機構を
有する左右一対の転倒防止用旋回腕が、コイルの両端面
に位置決めされ、コイルカーと一体で走行することによ
り、コイルの転倒なしにコイルカーでのハンドリングが
できる。<Function> In the coil car of the first invention, a pair of right and left overturn prevention turning arms having a shift mechanism and a turning mechanism are positioned on both end faces of the coil and travel together with the coil car, thereby preventing the coil from overturning. It can be handled with a coil car.
また、第２の発明のコイルカーでは、グリッパタイプの
巻取機において、巻取機側の旋回腕にコイルの最内巻部
の側縁に当接し、コイルの最内巻部を巻取軸から引き離
すセパレータを設けたので、更にグリッパ部でのストリ
ップ先端の引っ掛かりなしに、コイルを抜き取ることが
できる。Further, in the coil car of the second invention, in the gripper type winding machine, the rotating arm on the winding machine side is in contact with the side edge of the innermost winding part of the coil, and the innermost winding part of the coil is moved away from the winding shaft. Since the separator that can be pulled apart is provided, the coil can be pulled out without the tip of the strip getting caught in the gripper section.
〈実施例〉 第１の発明の一実施例を図面に基づいて説明する。<Example> An embodiment of the first invention will be described based on the drawings.
第１図は第１の発明の一実施例の側面図、第２回は同し
く正面図である。FIG. 1 is a side view of an embodiment of the first invention, and FIG. 2 is a front view of the same embodiment.
第１．２図において、ｌは、金属ストリップコイル２を
巻取軸３から抜き取って移送するコイルカーである。In FIG. 1.2, l is a coil car that extracts the metal strip coil 2 from the winding shaft 3 and transports it.
４ａ、４ｂは、金属ストリップコイル２の両端面を押さ
える左右一対の転倒防止用旋回腕である。Reference numerals 4a and 4b are a pair of left and right rotating arms for preventing falling, which press both end surfaces of the metal strip coil 2.
５は、旋回腕４ａ、４ｂのそれぞれのコイル軸心に平行
方向の位置を、金属ストリップコイル２の巻取軸３方向
の位置及び金属ストリップコイル２の幅に応して調整す
るソフト機構であり、連結ロッド６、送りねじ７、ソフ
ト用モータ８からなっている。5 is a soft mechanism that adjusts the position of each of the rotating arms 4a, 4b in the direction parallel to the coil axis in accordance with the position of the metal strip coil 2 in the direction of the winding axis 3 and the width of the metal strip coil 2; , a connecting rod 6, a feed screw 7, and a software motor 8.
９は、旋回腕を待機位置から金属ストリップコイルの両
端面側に旋回する旋回機構であり、レバｌＯ、エアーン
リンダ１１からなっている。Reference numeral 9 denotes a turning mechanism for turning a turning arm from a standby position to both end surfaces of the metal strip coil, and is composed of a lever lO and an air cylinder 11.
コイル抜取り時の装置の動作を次に説明する。The operation of the device when removing the coil will now be described.
■ 先ず、コイルカー１をコイル３の下に走行させ、コ
イルカー１でコイル３を受ける。■ First, the coil car 1 is run under the coil 3, and the coil 3 is received by the coil car 1.
■ 次に、シリンダ１１により転倒防止用旋回腕４ａ、
４ｂを巻取軸２側へスイングさせる。■ Next, the cylinder 11 rotates the fall prevention rotating arm 4a,
4b to the winding shaft 2 side.
■ モータ８を回転し、転倒防止用旋回腕４ａ、４ｂを
コイル３の両端面に押し当てる。(2) Rotate the motor 8 and press the fall prevention rotating arms 4a and 4b against both end surfaces of the coil 3.
■ 転倒防止用旋回腕４ａ、４ｂの押付は力は、プレッ
シャスインチ１２により検出され、設定圧に達した時点
でモータ８を停止させる。(2) The pressing force of the fall prevention swing arms 4a, 4b is detected by the pressure inch 12, and the motor 8 is stopped when the set pressure is reached.
■ そして、コイルカー１を走行させる。■ Then, the coil car 1 is run.
このように、第１．２図の装置では、シフト機構５及び
旋回機構９を有する転倒防止用旋回腕４ａ、４ｂを、コ
イル２の両端面に自動で位置決めできるようにしである
ので、自動運転が中断されることなく、コイル２の転倒
なしに、コイル２のハンドリングを行うことができる。In this way, in the device shown in FIG. 1.2, the fall prevention swing arms 4a and 4b having the shift mechanism 5 and the swing mechanism 9 can be automatically positioned on both end faces of the coil 2, so that automatic operation is possible. The coil 2 can be handled without interruption and without the coil 2 falling over.
次に、第３図は第２の発明の一実施例の側面図、第４図
は同じく正面図である。Next, FIG. 3 is a side view of an embodiment of the second invention, and FIG. 4 is a front view of the same.
この装置は、第１．２図の第１の発明の装置における巻
取機側の旋回腕４ａに、コイル２の最内巻部の側縁に当
接し、コイル２の最内巻部を巻取軸３から引離すセパレ
ータ１３を設けたものである。In this device, the rotating arm 4a on the winding machine side of the device of the first invention shown in FIG. A separator 13 that can be separated from the shaft 3 is provided.
セパレータ１３は、コイル抜取り金物１４、コイル抜取
り金物１４を巻取軸３に押付けるための油圧シリンダ１
５からなっている。The separator 13 includes a coil extraction hardware 14 and a hydraulic cylinder 1 for pressing the coil extraction hardware 14 against the winding shaft 3.
It consists of 5.
なお、他の部番は第１．２図と同様のものを示す。Note that the other part numbers are the same as those in Fig. 1.2.
コイル抜取り時の装置の動作を次に説明する。The operation of the device when removing the coil will now be described.
■ 先ず、シフト用モータ８を回転させてコイル抜取り
金物１４及び旋回腕４ｂをコイル２の両端面に押し当て
る。(1) First, the shift motor 8 is rotated to press the coil extraction hardware 14 and the swing arm 4b against both end surfaces of the coil 2.
■ 次に、シリンダ１１によりコイル抜取り金物１４を
巻取軸３側にスイングさせる。(2) Next, the coil extraction hardware 14 is swung toward the winding shaft 3 by the cylinder 11.
■ シリンダ１５を縮にし、コイル抜取り金物１４を巻
取軸３に押し付ける。(2) Retract the cylinder 15 and press the coil extraction hardware 14 against the winding shaft 3.
■ そして、コイルカー１を走行させる。■ Then, the coil car 1 is run.
これにより、コイルの転倒及びコイルを抜取り時に発生
するグリッパ噛込み部の板残りを防止できる。Thereby, it is possible to prevent the coil from falling over and from remaining on the gripper at the gripper engagement portion, which occurs when the coil is removed.
〈発明の効果〉
以上説明したように、第１の発明では、コイルカーでコ
イルをハンドリングする際に、コイルの転倒を防止する
ことができ、コイルの自動抜取りができるようになった
。<Effects of the Invention> As explained above, in the first invention, when handling the coil with a coil car, it is possible to prevent the coil from falling over, and it has become possible to automatically extract the coil.
また、第２の発明では、グリッパタイプの巻取機におい
て、更にグリッパ部でストリンプ先端の引っ掛かりなし
にコイルの自動抜取りが可能となった。Further, in the second invention, in the gripper type winding machine, the coil can be automatically pulled out without the tip of the strip being caught in the gripper section.
第１図は第１の発明の一実施例の側面図、第２図は同し
く正面図である。第３図は第２の発明の一実施例の側面
図、第４回は同しく正面図である。
１ ・・・コイルカー
２ ・・・金属ストリップコイル、３ ・
・・巻取軸、
４ａ、４ｂ・・・転倒防止用旋回腕、
５ ・・・シフト機構、
６ ・・・連結ロッド、
７ ・・・送りねし、
８ ・・・シフト用モータ、
９ ・・・旋回機構、
１０ ・・・レバー
１１ ・・・エアーシリンダ、・・・プレソン
ヤスイッチ、
・・・セパレータ、
・コイル抜取り金物、
・・・油圧シリンダ。FIG. 1 is a side view of an embodiment of the first invention, and FIG. 2 is a front view of the same. FIG. 3 is a side view of an embodiment of the second invention, and FIG. 4 is a front view of the same embodiment. 1...Coil car 2...Metal strip coil, 3.
... Winding shaft, 4a, 4b... Swivel arm for fall prevention, 5... Shift mechanism, 6... Connecting rod, 7... Feed screw, 8... Shift motor, 9. ...Swivel mechanism, 10...Lever 11, ...Air cylinder, ...Presonya switch, ...Separator, -Coil extraction hardware, ...Hydraulic cylinder.
Claims (2)
するコイルカーであって、金属ストリップコイルの両端
面を押さえる左右一対の転倒防止用旋回腕と、前記旋回
腕のそれぞれのコイル軸心に平行方向の位置を、金属ス
トリップコイルの巻取軸方向の位置及び金属ストリップ
コイルの幅に応じて調整するシフト機構と、前記一対の
旋回腕を待機位置から金属ストリップコイルの両端面側
に旋回する旋回機構とを備えたことを特徴とするコイル
カー。(1) A coil car that extracts and transfers a metal strip coil from a winding shaft, which includes a pair of right and left rotating arms for preventing falling that press both end surfaces of the metal strip coil, and parallel to the coil axis of each of the rotating arms. a shift mechanism that adjusts the position of the metal strip coil in accordance with the position in the winding axis direction of the metal strip coil and the width of the metal strip coil; A coil car characterized by being equipped with a mechanism.
の転倒防止用旋回腕のうちの巻取機側の旋回腕に、金属
ストリップコイルの最内巻部の側縁に当接し、金属スト
リップコイルの最内巻部を巻取軸から引離すセパレータ
を設けたことを特徴とする請求項１記載のコイルカー。(2) In a gripper type winding machine, the rotating arm on the winding machine side of the pair of left and right falling prevention rotating arms is in contact with the side edge of the innermost winding part of the metal strip coil, and the metal strip coil 2. The coil car according to claim 1, further comprising a separator for separating the innermost winding portion of the coil car from the winding shaft.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26637790A JPH04143018A (en) | 1990-10-05 | 1990-10-05 | Coil car |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26637790A JPH04143018A (en) | 1990-10-05 | 1990-10-05 | Coil car |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04143018A true JPH04143018A (en) | 1992-05-18 |
Family
ID=17430093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26637790A Pending JPH04143018A (en) | 1990-10-05 | 1990-10-05 | Coil car |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04143018A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008212962A (en) * | 2007-03-01 | 2008-09-18 | Toshio Suzuki | Tool and method for preventing overturning of steel coil |
| CN104670953A (en) * | 2015-02-11 | 2015-06-03 | 湖州富星带钢有限公司 | Changing trolley for strip steel coil |
| CN105151701A (en) * | 2015-10-14 | 2015-12-16 | 苏州新协力特种工业模板有限公司 | Traveling car facilitating unloading and loading for rolled steel plates |
-
1990
- 1990-10-05 JP JP26637790A patent/JPH04143018A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008212962A (en) * | 2007-03-01 | 2008-09-18 | Toshio Suzuki | Tool and method for preventing overturning of steel coil |
| CN104670953A (en) * | 2015-02-11 | 2015-06-03 | 湖州富星带钢有限公司 | Changing trolley for strip steel coil |
| CN105151701A (en) * | 2015-10-14 | 2015-12-16 | 苏州新协力特种工业模板有限公司 | Traveling car facilitating unloading and loading for rolled steel plates |
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