JPH04142432A - Weight unbalance correcting method for rotor - Google Patents
Weight unbalance correcting method for rotorInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はターボチャージャ用インペラー等の回転体にお
ける重量アンバランスを、自動的に修正するための回転
体の重量アンバランス修正方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a method for automatically correcting weight imbalance of a rotating body such as an impeller for a turbocharger.
（従来の技術）
自動車用のターボチャージャ用インペラーや、ホイール
シャフト及びクランクシャフト等の回転体は、回転時に
おける動的不釣合い、つまり重量アンバランスがあると
、自動車を振動させることになる。このために、特開昭
５２−２８０８２号公報及び特開昭５９−８１５２８号
公報に示されるように、回転体を回転させることによっ
て、その振動状態から重量アンバランスの方向とその大
きさを測定するようにしている。重量アンバランスが存
在した場合には、特開平１−９４２２５号公報に示され
るように、回転体の一部を切削したり、回転体におもり
を植え込むことにより、アンバランス量を調整するよう
にしている。(Prior Art) Rotating bodies such as impellers for automobile turbochargers, wheel shafts, and crankshafts cause dynamic imbalance during rotation, that is, weight imbalance, which causes the automobile to vibrate. For this purpose, as shown in JP-A-52-28082 and JP-A-59-81528, by rotating a rotating body, the direction and magnitude of weight imbalance are measured from its vibration state. I try to do that. If a weight imbalance exists, the amount of unbalance is adjusted by cutting a part of the rotating body or inserting a weight into the rotating body, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-94225. ing.
（発明が解決しようとする課題）
上述したように、回転体の重量アンバランスを測定する
ことによってアンバランスの方向とその大きさが測定さ
れたならば、このアンバランスを修正すべく、回転体の
一部を切削する場合には、従来では、アンバランスの大
きい方向からカッター等により回転体を切削するように
している。(Problem to be Solved by the Invention) As described above, once the direction and magnitude of the unbalance are determined by measuring the weight unbalance of the rotating body, in order to correct this unbalance, When cutting a part of the rotating body, conventionally, the rotating body is cut using a cutter or the like from the direction where the unbalance is large.
例えば、第４図（Ａ）（Ｂ）に示すように、ターボチャ
ージャ用インペラーＷをワークとして、これのアンバラ
ンスを修正する場合には、第４図（Ａ）において重量ア
ンバランスが大きい方向が符号Ｐで示す方向であるとす
ると、この方向から追込み加工つまり切削加工を行なう
ようにしていた。切削加°工がなされるのは、第４図（
Ｂ）に示すように、ボス部Ｂや背面部Ｓの部分である。For example, as shown in Fig. 4(A) and (B), when correcting the unbalance of a turbocharger impeller W as a workpiece, the direction in which the weight unbalance is large in Fig. 4(A) is Assuming that the direction is indicated by the symbol P, the driving process, that is, the cutting process was performed from this direction. The cutting process is shown in Figure 4 (
As shown in B), these are the boss portion B and the back surface portion S.
このような従来のアンバラスン修正方法では、アンバラ
ンス量が大きく、１回の修正では修正が完了しない場合
には、２回目の修正を行なうための削り代がなく切削可
能な部品形状内での修正が困難である。また、２回目以
降の修正を同一部位で行なおうとすると、１回目の削り
により粗材形状が乱されており、自動修正する場合の取
代を制御することができない。更に、同一の刃物で２回
目の修正を行なう場合には、微細な制御を行なうことが
できない。In such conventional unbalance correction methods, if the amount of unbalance is large and the correction cannot be completed in one correction, there is no machining allowance for the second correction, and the correction is performed within the shape of the part that can be cut. is difficult. Furthermore, if a second and subsequent correction is attempted at the same location, the shape of the rough material has been disturbed by the first shaving, and it is not possible to control the machining allowance for automatic correction. Furthermore, when making a second correction with the same cutting tool, fine control cannot be performed.
本発明は上記従来技術の問題点に鑑みてなされたもので
あり、回転体の重量アンバランスが大きい場合でも自動
的にアンバランスを修正し得るようにすることを目的と
する。The present invention has been made in view of the problems of the prior art described above, and an object of the present invention is to automatically correct the weight imbalance of a rotating body even when the weight imbalance is large.
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するための本発明は、回転体を回転させ
ることにより回転体の重量アンバランス量を検出する初
期重量アンバランス量検出工程と、この検出結果に基い
て、前記回転体の重量アンバランス方向を中心として円
周方向に所定の角度の範囲内における回転送りによる体
積除去量を決定する初期除去回算出工程と、この算出結
果に基いて回転体を切削する第１切削工程と、第１切削
終了後の回転体を回転させることによりその回転体のの
重量アンバランス量を検出する再度重量アンバランス量
検出工程と、この検出結果に基いて、前記第１切削工程
終了後の回転体の重量アンバランス方向とその方向にお
ける径方向送りによる体積除去量を決定する再除去量算
出工程と、この算出結果に基いて回転体を切削する第２
切削工程とを有する回転体の重量アンバランス修正方法
である。(Means for Solving the Problems) The present invention to achieve the above object includes an initial weight unbalance amount detection step of detecting the weight unbalance amount of the rotating body by rotating the rotating body, and an initial removal times calculation step of determining the amount of volume removed by rotational feeding within a predetermined angular range in the circumferential direction centering on the weight unbalance direction of the rotating body; A first cutting step of cutting, a re-detection step of the weight unbalance amount of the rotary body by rotating the rotary body after the first cutting, and a weight unbalance amount detection step of detecting the weight unbalance amount of the rotary body after the first cutting is completed. A re-removal amount calculation step of determining the weight unbalance direction of the rotating body after the first cutting process and the amount of volume removed by radial feed in that direction, and a second removal amount calculation process of cutting the rotating body based on the calculation result.
This is a method for correcting weight imbalance of a rotating body, which includes a cutting process.
（作用）
上記重量アンバランス修正方法にあっては、まず、初期
重量アンバランス量が、回転体を回転させることによっ
て検出される。これにより、重量アンバランス量が所定
の値以上となっている場合には、この検出結果に基いて
、回転体の重量アンバランス方向を中心とした円周方向
の修正角度範囲が求められ、回転送りによる体積除去量
が決定される。そして、この決定量に基いて第１切削工
程により回転体の切削がなされる。次いで、第１切削工
程で切削加工された回転体の重金アンバランス量が再度
重量アンバランス量検出工程により検出される。これに
より、重量アンバランス量が所定の値以上となっている
場合には、この検出結果に基いて、回転体の重量アンバ
ランス方向に径方向の送りによる体積除去量が決定され
る。この決定量に基いて第２切削工程により回転体が切
削加工される。(Operation) In the weight imbalance correcting method described above, first, the initial weight imbalance amount is detected by rotating the rotating body. As a result, if the amount of weight unbalance is greater than a predetermined value, based on this detection result, a correction angle range in the circumferential direction centered on the weight unbalance direction of the rotating body is determined, and the rotation The amount of volume removed by the feed is determined. Then, the rotating body is cut in the first cutting process based on this determined amount. Next, the amount of heavy metal unbalance of the rotating body cut in the first cutting step is detected again in the weight unbalance amount detection step. As a result, when the weight unbalance amount is equal to or greater than a predetermined value, the volume removal amount by radial feeding in the weight unbalance direction of the rotating body is determined based on this detection result. Based on this determined amount, the rotating body is cut in a second cutting process.
（実施例） 以下、本発明を図面を参照しつつ詳細に説明する。(Example) Hereinafter, the present invention will be explained in detail with reference to the drawings.
第１図は本発明の回転体の重量アンバランス修正方法を
具体化した修正装置の全体を示す平面図であり、基台部
１には、ワーク保持部２が設けられており、このワーク
保持部２においてワークつまり回転体としてのターボチ
ャージャ用インペラーがクランプされ回転し得るように
なっている。FIG. 1 is a plan view showing the entire correction device embodying the method of correcting the weight imbalance of a rotating body according to the present invention. In part 2, a workpiece, that is, a turbocharger impeller as a rotating body, is clamped so that it can rotate.
このインペラーのボス部Ｂを切削加工するための第１加
エユニツト３ａと、背面部Ｓを切削加工するための第２
加工ユニツト３ｂとが、基台部１にワーク保持部２に隣
接させて設けられている。A first processing unit 3a for cutting the boss part B of this impeller, and a second processing unit 3a for cutting the back part S.
A processing unit 3b is provided on the base portion 1 adjacent to the workpiece holding portion 2.
インペラーの重量アンバランスを測定するための初期ア
ンバランス測定部４と、この測定部４により重量アンバ
ランスが存在することが検出されて、前記加工ユニット
３ ａ ｓ ３ ｂによって切削加工された後のインペ
ラーの重量アンバランスを再度測定するたのアンバラン
ス量チエツク部５とが、それぞれ基台部１に隣接して配
置されている。これらの初期アンバランス測定部４及び
アンバランス量チエツク部５は、何れも回転体つまりワ
ークを回転させることによって、重量アンバランスの方
向とその大きさを求めることができる。An initial unbalance measuring section 4 for measuring the weight unbalance of the impeller; and an initial unbalance measuring section 4 for measuring the weight unbalance of the impeller; An unbalance amount checking section 5 for re-measuring the weight unbalance of the impeller is arranged adjacent to the base section 1, respectively. Both the initial unbalance measuring section 4 and the unbalance amount checking section 5 can determine the direction and magnitude of weight unbalance by rotating a rotating body, that is, a workpiece.
初期アンバランス測定部４、ワーク保持部２、及びアン
バランス量チエツク部５に対して、順次インペラーを搬
送するために、ワーク移載手段６が基台１に隣接して配
置されている。このワーク移載手段６は、回転軸７を中
心に旋回するアーム８を有しており、初期アンバランス
測定部４、ワーク保持部２、及びアンバランス量チエツ
ク部５におけるワークを支持する部分は、回転軸７から
同一の半径位置に設けられている。A workpiece transfer means 6 is arranged adjacent to the base 1 to sequentially transport the impeller to the initial unbalance measuring section 4, the workpiece holding section 2, and the unbalance amount checking section 5. This workpiece transfer means 6 has an arm 8 that pivots around a rotating shaft 7, and the portions of the initial unbalance measuring section 4, the workpiece holding section 2, and the unbalance amount checking section 5 that support the workpiece are , are provided at the same radial position from the rotating shaft 7.
測定されるべき加工済みのインペラーを搬送すると共に
、重量アンバランスが存在しないか、存在していても許
容範囲以内であるか、あるいは重量アンバランスが修正
された後の適正なインペラーを外部に排出するためのワ
ーク搬送コンベア１１がワーク移載手段６に隣接して敷
設されている。Transports the processed impeller to be measured, and discharges the impeller to the outside to confirm that there is no weight imbalance, or if it exists, it is within the allowable range, or that the impeller is correct after the weight imbalance has been corrected. A workpiece transport conveyor 11 is installed adjacent to the workpiece transfer means 6.
そして、このコンベア１１に隣接させて、２回目の修正
加工を行なっても、重量アンバランスが所定の許容範囲
内とならなかった不良品を外部に排出するために、不良
品排出コンベア１２が敷設されている。Adjacent to this conveyor 11, a defective product discharge conveyor 12 is installed to discharge defective products whose weight imbalance does not fall within a predetermined tolerance range even after the second correction process. has been done.
これらのコンベア１１．１２と前記ワーク移載手段６と
の間でワークを受は渡すために、ワーク搬出人手段１３
が設けられている。したがって、測定されるべきワーク
は、コンベア１１からワーク搬出人手段１３によってワ
ーク移載手段６に渡されて、これにより、順次、初期ア
ンバランス測定部４に送られる。アンバランス量チエツ
ク部５からのワークは、このワーク搬出人手段１３によ
って、ワーク搬送コンベア１１または不良品排出コンベ
ア１２にまで送られる。In order to receive and transfer the workpieces between these conveyors 11 and 12 and the workpiece transfer means 6, a workpiece unloader means 13 is provided.
is provided. Therefore, the workpieces to be measured are passed from the conveyor 11 to the workpiece transfer means 6 by the workpiece unloader means 13, and are thereby sequentially sent to the initial unbalance measuring section 4. The workpiece from the unbalance amount checking section 5 is sent to the workpiece transport conveyor 11 or the defective product discharge conveyor 12 by the workpiece unloader means 13.
第２図は第４図（Ａ）（Ｂ）と同様のインペラーの底面
を示す図であり、第１回目と第２回目の背面部Ｓにおけ
る修正部分つまり切削部分が、第１回目については斜線
Ｃ１を付して、第２回目については点Ｃ２を付して示さ
れている。図示するように、ｆｆ１ｆｆｉアンバランス
方向が矢印Ｐで示す方向であると想定すると、第１回目
の修正では、このＰ方向を中心として最大１８０°の範
囲に渡り、回転方向に均等に振り分けて、径方向に所定
の幅で回転送りの削り込みを行なう。このときには、イ
ンペラーＷは回転割出しがなされ、比較的多量の部分を
削ることができるので、重量アンバランスは、はとんど
のインペラーについて修正することができる。もしも、
この切削で修正が完了しない場合には、第２回目として
は、切削工具をＰの方向に送ることによって、微小削り
つまり径方向送り削りを行なう。この微小削りにあって
は、インペラーＷを回転させることなく、切削するので
、第２図に示すように第２回目の修正部Ｃ２の切削代は
Ｐ位置を中心にここから円周方向に離れるに従って切削
幅が小さくなる。これにより、修正限界つまり削り込み
限界を、符号して示す範囲とすると、この部分にあまり
近付けることなく、確実に重量アンバランスを修正する
ことができる。Fig. 2 is a diagram showing the bottom of the impeller similar to Figs. The second time is shown with a point C1 and a point C2 for the second time. As shown in the figure, assuming that the ff1ffi unbalance direction is the direction indicated by arrow P, the first correction covers a maximum range of 180° centered on this P direction, and distributes it evenly in the rotation direction, Cutting is carried out by rotational feed with a predetermined width in the radial direction. At this time, the impeller W is rotationally indexed and a relatively large amount can be removed, so that the weight imbalance can be corrected for most impellers. If,
If this cutting does not complete the correction, the second time, the cutting tool is sent in the direction of P to perform minute cutting, that is, radial feed cutting. In this micro-shaving, cutting is performed without rotating the impeller W, so as shown in Fig. 2, the cutting allowance of the second correction section C2 is spaced circumferentially from the P position as the center. Accordingly, the cutting width becomes smaller. As a result, if the correction limit, that is, the cutting limit, is set to the range indicated by the symbol, it is possible to reliably correct the weight imbalance without getting too close to this part.
第１回目Ｃ１及び第２回目Ｃ２の修正においては、それ
ぞれをボス部Ｂのみか、背板側Ｓのみでも良く、両方を
行なうようにしても良い。In the first C1 and second C2 corrections, only the boss portion B, only the back plate side S, or both may be corrected.
次に、第３図（Ａ）（Ｂ）に示す工程図を参照しつつ本
発明の修正手順について説明する。Next, the correction procedure of the present invention will be explained with reference to the process diagrams shown in FIGS. 3(A) and 3(B).
ステップＳ１でワークであるインペラーがワーク搬送コ
ンベア１１により所定の位置まで搬送された後に、ステ
ップＳ２ではワーク搬出人手段１３によってワークはワ
ーク移載手段６に渡される。After the impeller, which is a workpiece, is conveyed to a predetermined position by the workpiece conveyor 11 in step S1, the workpiece is transferred to the workpiece transfer means 6 by the workpiece unloader means 13 in step S2.
このワーク移載手段６によってステップｓ３でワークは
初期アンバランス測定部４にまで搬送され、そこで重量
アンバランス量と方向とがステップＳ４において測定さ
れる。この測定結果に基いて、重量アンバランス量が所
定値以下であるか否か、つまり修正が必要であるか否か
が、ステップＳ５で判断される。このステップＳ５でＮ
Ｏつまり修正が不要であると判断されれば、ステップＳ
６が実行されてワークは外部に排出される。つまり、初
期アンバランス測定部４からワークはワーク移載手段６
によりワーク搬出人手段１３に送られた後に、ワーク搬
送コンベア１１により外部に排出される。The workpiece transfer means 6 transports the workpiece to the initial unbalance measuring section 4 in step s3, where the weight unbalance amount and direction are measured in step S4. Based on this measurement result, it is determined in step S5 whether the weight imbalance amount is less than a predetermined value, that is, whether correction is necessary. In this step S5, N
O In other words, if it is determined that no correction is necessary, step S
6 is executed and the workpiece is discharged to the outside. In other words, the workpiece is transferred from the initial unbalance measuring section 4 to the workpiece transfer means 6.
After being sent to the workpiece unloading means 13, the workpiece is discharged to the outside by the workpiece conveyor 11.
一方、ステップＳ５でＹＥＳと判断された場合には、修
正すべき方向と修正量つまり体積除去量がステップＳ７
で算出され、ワークはワーク移載手段６によってワーク
保持部２にまで搬送される（ステップＳ８）。このワー
ク保持部２においては、第１加工ユニツト３ａによりイ
ンペラーＷのボス部Ｂが、そして第２加工ユニツト３ｂ
により背面部Ｓが修正加工される（ステップＳ９．５１
０）。このときには、上述したように、回転送りの削り
込みがなされるので、削り込み限界領域りに近付けるこ
となく、算出された体積除去量に基いて比較的多量の削
り込みを行なうことができる。On the other hand, if it is determined YES in step S5, the direction to be corrected and the amount of correction, that is, the amount of volume removed, are determined in step S7.
The workpiece is then transported to the workpiece holding section 2 by the workpiece transfer means 6 (step S8). In this work holding part 2, the boss part B of the impeller W is fixed by the first processing unit 3a, and the boss part B of the impeller W is fixed by the first processing unit 3a, and the boss part B of the impeller W is
The back part S is corrected by (step S9.51)
0). At this time, as described above, since the cutting is performed by rotational feeding, a relatively large amount of cutting can be performed based on the calculated volume removal amount without approaching the cutting limit area.
つまり、このワーク保持部２においては、この削り込み
時にワークは重量アンバランス方向Ｐを中心に、最大範
囲を１８０°として所定の範囲内で回転送りがなされる
。したがって、例えば、背面部Ｓについて、第１回目の
修正Ｃ１が完了した状態の一例を示すと、第２図の通り
であり、背面部Ｓは円弧状に切削される。ボス部Ｂにつ
いても、同様に円弧状に修正切削がなされる。That is, in this workpiece holding section 2, during this cutting, the workpiece is rotationally fed within a predetermined range with a maximum range of 180 degrees around the weight unbalance direction P. Therefore, for example, an example of the state in which the first correction C1 has been completed for the back surface portion S is as shown in FIG. 2, and the back surface portion S is cut into an arc shape. Corrective cutting is also performed on the boss portion B in a similar manner.
次に、ステップＳ１１において、ワーク移載手段６によ
りワークをワーク保持部２からアンバランス量チエツク
部５にまで搬送し、ステップＳ１２において再度アンバ
ランス量を測定する。そして、この測定結果に基いて、
ステップＳ１３ではステップＳ５と同様にして重量アン
バランス量が所定値以下であるか否か、つまり修正が必
要であるか否かが判断される。このステップ３１ＢでＮ
Ｏつまり修正が不要であると判断されれば、ステップ８
１４が実行されてワークは外部に排出される。つまり、
アンバランス量チエツク部５からワークはワーク移載手
段６によりワーク搬出人手段１３に送られた後に、ワー
ク搬送コンベア１１により外部に排出される。Next, in step S11, the workpiece is transferred from the workpiece holding section 2 to the unbalance amount checking section 5 by the workpiece transfer means 6, and the unbalance amount is measured again in step S12. Based on this measurement result,
In step S13, similarly to step S5, it is determined whether the weight imbalance amount is less than a predetermined value, that is, whether correction is necessary. In this step 31B
O In other words, if it is determined that no correction is necessary, proceed to step 8.
Step 14 is executed and the workpiece is discharged to the outside. In other words,
The workpiece is sent from the unbalance amount checking section 5 to the workpiece unloading means 13 by the workpiece transfer means 6, and then discharged to the outside by the workpiece conveyor 11.
一方、ステップ３１３でＹＥＳと判断された場合には、
修正すべき方向と修正量つまり体積除去量がステップＳ
１５で再度演算され、ワークはワーク移載手段６によっ
てワーク保持部２にまで搬送される（ステップ８１６）
。このワーク保持部２においては、第１加エユニツト３
ａによりインペラーＷのボス部Ｂが、そして第２加工ユ
ニツト３ｂにより背板側Ｓが修正加工される（ステップ
Ｓ１７．５１８）。ただし、この加工は第２回目の切削
であるので、それぞれの加工ユニット３ａ。On the other hand, if it is determined YES in step 313,
The direction to be corrected and the amount of correction, that is, the amount of volume removed, are determined in step S.
The calculation is performed again in step 15, and the workpiece is transported to the workpiece holding section 2 by the workpiece transfer means 6 (step 816).
. In this work holding section 2, a first processing unit 3
The boss portion B of the impeller W is corrected by a, and the back plate side S is corrected by the second processing unit 3b (step S17.518). However, since this machining is the second cutting, each machining unit 3a.
３ｂの切削工具をＰの方向に送ることによって、微小削
りつまり径方向送りの削りを行なう。第２回目の修正が
完了した部分は、第２図において符号Ｃ２で示されてい
る。By sending the cutting tool 3b in the direction of P, minute cutting, that is, cutting with radial feed is performed. The part where the second correction has been completed is indicated by the symbol C2 in FIG.
この切削加工が完了した後には、ステップＳ１９により
ワークを再度アンバランス量チエツク部５に搬送して、
ステップ８２０で再度アンバランス量を測定する。この
測定結果に基いて、ステップ８２１でアンバランス量が
所定の範囲内となっているか否か、つまり修正済みであ
るか否かを判断する。このステップ８２１でＹＥＳつま
り修正が完了していると判断されたならば、ステップＳ
１４が実行される。しかし、このステップＳ２１で、未
だに、アンバランスが修正されてないと判断されたなら
ば、ステップＳ２２が実行されて、ワーク移載手段６と
ワーク搬出人手段１３を経てワークは不良品排出コンベ
ア１２にまで搬送される。After this cutting process is completed, the workpiece is again conveyed to the unbalance amount checking section 5 in step S19.
In step 820, the amount of unbalance is measured again. Based on this measurement result, it is determined in step 821 whether the unbalance amount is within a predetermined range, that is, whether it has been corrected. If YES in this step 821, that is, it is determined that the modification is complete, step S
14 is executed. However, if it is determined in this step S21 that the unbalance has not been corrected yet, step S22 is executed, and the workpieces are transferred to the defective product discharge conveyor 12 via the workpiece transfer means 6 and the workpiece unloading means 13. Transported to.
図示実施例においては、修正回数は２回目までとなって
おり、２回目の修正で所定の範囲内に修正されなかった
場合には不良品として廃棄するようにしているが、３回
あるいはそれ以上修正するようにしても良い。In the illustrated embodiment, the number of corrections is limited to the second time, and if the second correction does not bring the correction within a predetermined range, it is discarded as a defective product. You may try to modify it.
尚、図示する実施例では、インペラーの重量アンバラン
スを修正する場合を例示して説明したが、これに限られ
ず、回転体であれば、いかなる部品であっても、重量ア
ンバランスを修正することができる。In the illustrated embodiment, the case where the weight imbalance of an impeller is corrected is explained, but the present invention is not limited to this, and the weight imbalance of any rotating body can be corrected. I can do it.
（発明の効果）
以上のように、本発明によれば、第１回目の修正の際に
は、重量アンバランス方向を中心として所定の角度範囲
内における回転送りによる切削を行なうようにしたこと
から、修正限界領域に近付くことなく、アンバランス量
を太き（修正することができる。この削りに際しては、
製品形状が大きく崩れることがないために、２回目以降
の修正時の体積除去量が予測可能となり、自動的に正確
に再修正を行なうことができる。そして、この再修正に
あっては、第１回目の修正部が円弧状となるために、同
一の刃物で２回目以降の微細切削が可能となり、正確な
修正が可能となる。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, in the first correction, cutting is performed by rotational feeding within a predetermined angular range centered on the direction of weight imbalance. , the unbalance amount can be thickened (corrected) without approaching the correction limit area.
Since the product shape does not collapse significantly, the amount of volume removed during the second and subsequent corrections can be predicted, and corrections can be made automatically and accurately. In this re-correction, since the first correction part has an arc shape, the second and subsequent fine cuttings can be performed with the same blade, and accurate correction becomes possible.
第１図は本発明の回転体の重量アンバランス修正方法を
具体化した修正装置を示す平面図、第２図は重量アンバ
ランスの修正がなされるワークとしてのインペラーを示
す底面図、第３図（Ａ）（Ｂ）は本発明の修正手順を示
す工程図、第４図（Ａ）（Ｂ）は従来の修正方法による
ワークの修正個所を示す平面図及び断面図である。
２・・・ワーク保持部、３ａ・・・第１加工ユニツト、
３ｂ・・・第２加工ユニツト、４・・・初期アンバラン
ス測定部、５・・・アンバランス量チエツク部、Ｂ・・
・ボス部、Ｐ・・・アンバランス方向、Ｓ・・・背面部
、Ｗ・・・インペラーFig. 1 is a plan view showing a correction device embodying the method of correcting weight imbalance of a rotating body of the present invention, Fig. 2 is a bottom view showing an impeller as a workpiece to which weight imbalance is corrected, and Fig. 3 4(A) and 4(B) are process diagrams showing the correction procedure of the present invention, and FIGS. 4(A) and 4(B) are a plan view and a sectional view showing the corrected parts of the workpiece by the conventional correction method. 2... Work holding part, 3a... First processing unit,
3b...Second processing unit, 4...Initial unbalance measuring section, 5...Unbalance amount checking section, B...
・Boss part, P... Unbalance direction, S... Back part, W... Impeller
Claims (1)
ス量を検出する初期重量アンバランス量検出工程と、 この検出結果に基いて、前記回転体の重量アンバランス
方向を中心として円周方向に所定の角度の範囲内におけ
る回転送りによる体積除去量を決定する初期除去量算出
工程と、 この算出結果に基いて回転体を切削する第１切削工程と
、 第１切削終了後の回転体を回転させることによりその回
転体の重量アンバランス量を検出する再度重量アンバラ
ンス量検出工程と、 この検出結果に基いて、前記第１切削工程終了後の回転
体の重量アンバランス方向とその方向における径方向送
りによる体積除去量を決定する再除去量算出工程と、 この算出結果に基いて回転体を切削する第２切削工程と
を有する回転体の重量アンバランス修正方法。[Claims] An initial weight unbalance amount detection step of detecting the amount of weight unbalance of the rotating body by rotating the rotating body; an initial removal amount calculation step of determining the amount of volume removed by rotational feeding within a predetermined angular range in the circumferential direction; a first cutting step of cutting the rotating body based on the calculation result; and after the first cutting is completed. A weight unbalance amount detection step in which the weight unbalance amount of the rotary body is detected by rotating the rotary body, and based on this detection result, the direction of the weight unbalance of the rotary body after the first cutting process is completed. A method for correcting weight imbalance of a rotating body, comprising: a re-removal amount calculation step of determining the amount of volume removed by radial feeding in that direction; and a second cutting step of cutting the rotating body based on the calculation result.
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