JPH04140055A - Rotary actuator - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To get a rotary actuator of long life, where the level of working sound is low, by attaching a specified number of magnets to a rotor, and providing coils of specified number of poles around the magnets, and electrifying all the magnets at the same time. CONSTITUTION:For the rotary part of an actuator, four magnets 1-4 are attached to the rotor 21, and six-pole coils 5-10 are provided around the magnets 1-4. Moreover, electrifying circuits 11-13 for electrifying the six-pole coils 5-10 at the same time are provided. A current is let flow between each terminal A-B, C-D, and E-F of the electrifying circuits 11-13, and by the specified electrifying method, the magnetic properties of the coils are changed, and attraction and repulsion are generated between the magnets 1-4, and this force is transmitted to an output shaft 25, and is made output torque for rotating the control rod on the side of an absorber. Hereby, ferrite magnets 1-4 weak in magnetic force can be used, and the cost can be reduced.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はロータリ・アクチュエータに係り、特に（減衰
力可変式）ショックアブソーバ用のロータリ・アクチュ
エータに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a rotary actuator, and particularly to a rotary actuator for a (variable damping force type) shock absorber.

（従来の技術と発明が解決するための課題）従来からシ
ョックアブソーバ・制御用のアクチュエータが用いられ
ている。(Prior Art and Problems to be Solved by the Invention) Shock absorber/control actuators have been used in the past.

このようなアクチュエータとしては、第５図乃至第７図
に示すもの等が公知である。As such actuators, those shown in FIGS. 5 to 7 are known.

ショックアブソーバ制御用のアクチュエータ】００は、
前後左右の計４個のコイルが並列に接続され、ショック
アブソーバのロータリバルブの駆動が行われる。Shock absorber control actuator】00 is
A total of four coils (front, rear, left and right) are connected in parallel to drive the rotary valve of the shock absorber.

ロータリバルブの駆動は、２組のステータコア１０１、
１０２とマグネット】０３の磁力を利用して行い、１組
のステータコイル１０１はサスペンション制御用コンピ
ュータ（図示省略）からの制御信号により、通電状態が
変わり、磁性がＮからＳ、あるいはＳからＮへ切り換わ
り無通電状態にし、アクチュエータ１００の中央部に位
置するマグネット１０３を正逆回転させ、コントロール
ロッド１０４を通じてロータリバルブ（図示省略）を駆
動させる。The rotary valve is driven by two sets of stator cores 101,
102 and magnet] 03, one set of stator coils 101 changes its energization state according to a control signal from a suspension control computer (not shown), and the magnetism changes from N to S or from S to N. The actuator 100 is switched to a non-energized state, and the magnet 103 located at the center of the actuator 100 is rotated in forward and reverse directions to drive a rotary valve (not shown) through the control rod 104.

なお、１０５は出力軸である。Note that 105 is an output shaft.

第６図において、−点鎖線で示すＡ〜Ｃはロークリバル
ブのポジションを表わすもので、Ａｕ′ｉ減磁力が低め
であるソフトポジション、Ｂは減衰力が高めであるハー
トポジション、Ｃは減衰力が中間であるスポーツポジシ
ョンを示すものである。In Fig. 6, A to C indicated by dashed-dotted lines represent the positions of the low revalve; soft position where the Au'i demagnetizing force is low, B is the heart position where the damping force is high, and C is the position where the damping force is high. This indicates an intermediate sports position.

第７図は、永久磁石位置と出力軸の位置関係をソフトポ
ジション、スポーツポジション及びハートポジションの
場合についてそれぞれ説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining the positional relationship between the permanent magnet position and the output shaft in the soft position, sport position, and heart position.

第８図は、コイルへの通電方法を示す図で、ソフトポジ
ションでは、ソレノイドＮ０１のコイルＢ−Ａに通電を
し、ソレノイドＮＯ，２のコイルＣ−Ｄには通電しない
。FIG. 8 is a diagram showing a method of energizing the coils. In the soft position, the coil B-A of the solenoid NO1 is energized, and the coil CD of the solenoids NO and 2 is not energized.

また、スポーツポジションでは、ソレノイドＮ０１１の
コイルＡ−Ｂに通電をし、ソレノイドＮＯ１２のコイル
Ｃ−Ｄには通電しない。Further, in the sports position, the coil A-B of the solenoid NO11 is energized, and the coil C-D of the solenoid NO12 is not energized.

一方、ハートポジションでは、ソレノイドＮｏ、１のコ
イルＡ−Ｂには通電せず、ソレノイドＮＯ３２のコイル
Ｃ−Ｄに通電する。On the other hand, in the heart position, the coil A-B of solenoid No. 1 is not energized, but the coil C-D of solenoid No. 32 is energized.

しかし、従来のロータリ・アクチュエータでは、ロータ
の回転角を６０°で規制するためのストッパを用いてい
るために、ストッパに当たるたびに衝突音が発生すると
共に、衝撃力を軸受けで受けるため軸受けの摩耗が大き
くなり、製品寿命が短くなる。However, conventional rotary actuators use a stopper to restrict the rotation angle of the rotor to 60°, which causes a collision sound every time the stopper hits the stopper, and wears out the bearing as the bearing absorbs the impact force. becomes larger and the product life becomes shorter.

一方、従来のロークリ・アクチュエータでは、マグネッ
ト１０３に高価な希土類マグネットを用いているので、
製品コストが嵩んでしまう等、経済的な面からも不都合
があった。On the other hand, in the conventional rotary actuator, an expensive rare earth magnet is used for the magnet 103.
There were also disadvantages from an economic point of view, such as increased product costs.

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するための手段として、本発明は、ロー
タにマグネットを４枚貼り付けることにより成るアクチ
ュエータ回転部と、前記マグネットの外周に６極のコイ
ルを設けることにより成るコイル部と、該コイル部の前
記６極のコイルに同時に通電する通電回路とから構成さ
れることを特徴とするものである。(Means for Solving the Problems) As a means for solving the above problems, the present invention provides an actuator rotating portion formed by pasting four magnets on a rotor, and a six-pole coil provided on the outer periphery of the magnets. The present invention is characterized in that it is comprised of a coil portion formed by the above, and an energizing circuit that simultaneously energizes the six-pole coils of the coil portion.

（作　　　用） アクチュエータ回転部は、ロータにマグネットを４　′
Ｐｉ貼り付けることにより成り、コイル部はマグネット
の外周に６極のコイルを設けることにより成る。(Function) The actuator rotating part has a magnet attached to the rotor.
It is made by pasting Pi, and the coil part is made by providing a 6-pole coil around the outer periphery of the magnet.

また、通電回路は、コイル部の６極のコイルに同時に通
電することにより、従来のロータリ・アクチュエータの
２コイルの通電に対して、６コイルの通電ができる。Further, the energizing circuit simultaneously energizes the six pole coils of the coil section, thereby enabling energization of six coils, as opposed to the energization of two coils in a conventional rotary actuator.

従って、マグネットとして磁力の弱いフェライトマグネ
ットを用いることができ、製品コストを軽減することが
できるだけでなく、ロータをストッパに衝突させて回転
角度を規制する必要がないので、作動音レベルの低い長
寿命のロータリ・アクチュエータを提供することができ
る。Therefore, a ferrite magnet with weak magnetic force can be used as a magnet, which not only reduces product cost, but also eliminates the need to restrict the rotation angle by colliding the rotor with a stopper, resulting in a long life with low operating noise level. rotary actuators can be provided.

（実　　施　　例） 次に、本発明の実施例について図面に基づいて説明する
。(Example) Next, an example of the present invention will be described based on the drawings.

第１図は、本発明の実施例の全体構成図で、第２図は第
１図の側断面図、第３図は第１図の要部断面図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side sectional view of FIG. 1, and FIG. 3 is a sectional view of a main part of FIG. 1.

これらの図において、１〜４はロータに貼り付けられた
マグネット、特にフェライトマグネットである。In these figures, numerals 1 to 4 are magnets attached to the rotor, particularly ferrite magnets.

５〜】Ｏはマグネット１〜４の外周に設けた６極のコイ
ル、１１〜１３は６極のコイル５〜１０に同時に通電す
る通電回路である。5-] O is a 6-pole coil provided around the outer periphery of the magnets 1-4, and 11-13 is an energizing circuit that simultaneously energizes the 6-pole coils 5-10.

通電回路１１〜１３には、Ａ−Ｂ、Ｃ−Ｄ、Ｅ−Ｆに電
流を流し、第４図の通電方法により、コイル５〜１ｏの
磁性が変化し、マグネット１〜４との間に吸引、反発力
を発生し、この力が後述する出力シャフト２５に伝達し
、アブソーバ側のコントロールロッドを回転駆動する出
力トルクとなる。In the energizing circuits 11 to 13, current is passed through A-B, CD, and E-F, and by the energizing method shown in Fig. 4, the magnetism of the coils 5 to 1o changes, and there is a Attraction and repulsion forces are generated, and this force is transmitted to an output shaft 25, which will be described later, and becomes an output torque that rotationally drives a control rod on the absorber side.

第２図において、２０はステータシャフト、２１は磁性
材からなるロータである。In FIG. 2, 20 is a stator shaft, and 21 is a rotor made of a magnetic material.

２４はロータリ・アクチュエータのケースで、ケース内
に塵埃や水等が侵入してロータ２１の駆動等を妨げない
ようにする。Reference numeral 24 denotes a rotary actuator case to prevent dust, water, etc. from entering the case and interfering with the drive of the rotor 21.

２５はアブソーバ側のコントロールロッドを回転駆動し
て出力トルクとして取り出す出力シャフト、２６はベア
リング、例えばボールベアリングで、２７は鉄等で成形
されているコアである。25 is an output shaft that rotationally drives a control rod on the absorber side and extracts output torque, 26 is a bearing, for example a ball bearing, and 27 is a core made of iron or the like.

３０．３１は取り付は穴である。30.31 is a hole for mounting.

次に、第４図の通電パターンについて説明する。Next, the energization pattern shown in FIG. 4 will be explained.

ノーマルポジションでは、Ｂ−Ａ、Ｄ−Ｃ，ＥＦに通電
する。In the normal position, power is applied to B-A, D-C, and EF.

また、スポーツポジションでは、Ｂ−Ａ、Ｃ−Ｄ、Ｆ−
Ｅに通電する。In addition, in the sports position, B-A, C-D, F-
Electrify E.

一方、ハードポジションでは、Ａ−Ｂ、Ｄ−Ｃ，Ｅ−Ｆ
に通電する。On the other hand, in the hard position, A-B, D-C, E-F
energize.

本実施例では、従来の２コイル通電に対して６つのコイ
ル５〜１０の通電によるため、磁力の弱いフェライト・
マグネット１〜４を用いることができるので、コスト低
減を可能にすることができるだけでなく、ロータをスト
ッパに衝突させて回転角度を規制する必要がないので、
作動音レベルの低い長寿命のロータリ・アクチュエータ
を提供することができる。In this example, 6 coils 5 to 10 are energized instead of the conventional 2 coil energization, so ferrite with weak magnetic force is used.
Since magnets 1 to 4 can be used, not only can costs be reduced, but there is no need to restrict the rotation angle by colliding the rotor with a stopper.
It is possible to provide a rotary actuator with a long life and low operating noise level.

（発明の効果） 上記のように本発明によれば、６つのコイルの通電によ
り、磁力の弱いフェライト・マグネットを用いることが
できるので、低コストを実現することができるだけでな
く、ロータをストッパに衝突させて回転角度を規制する
必要がないから、作動音レベルの低い長寿命のロータリ
・アクチュエータを提供することができる。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, by energizing the six coils, it is possible to use ferrite magnets with weak magnetic force, which not only makes it possible to reduce costs, but also allows the rotor to be used as a stopper. Since there is no need to control the rotation angle by collision, it is possible to provide a rotary actuator with a low operating noise level and a long life.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は、本発明の実施例の全体構成図で、第２図は第
１図の側断面図、第３図は第１図の要部断面図、第４図
は本発明の実施例において行われる通電のパターンを示
す図、第５図乃至第第８図は従来のロータリ・アクチュ
エータの例を示す図で、第５図は従来のロータリ・アク
チュエータの断面図、第６図は従来のロータリ・アクチ
ュエータの通電動作を説明するための図、第７図は従来
のロータリ・アクチュエータの永久磁石位置と出力軸位
置を示す図、第８図は従来のロークリ・アクチュエータ
の通電パターンを示す図である。 図中で、 １〜４ ・マグネット、 ５〜１ ・コイル、 １１〜１３・・・通電回路、 ２０・・・ステータシャフト、 ２１・・・ロータ、 ２５・・・出力シャフト、 ２６・・・ベアリング、 ２７・・・コア。Fig. 1 is an overall configuration diagram of an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a side sectional view of Fig. 1, Fig. 3 is a sectional view of essential parts of Fig. 1, and Fig. 4 is an embodiment of the invention. Figures 5 to 8 are diagrams showing examples of conventional rotary actuators, Figure 5 is a cross-sectional view of the conventional rotary actuator, and Figure 6 is the conventional rotary actuator. A diagram for explaining the energization operation of a rotary actuator, FIG. 7 is a diagram showing the permanent magnet position and output shaft position of a conventional rotary actuator, and FIG. 8 is a diagram showing the energization pattern of a conventional rotary actuator. be. In the figure, 1 to 4 magnet, 5 to 1 coil, 11 to 13 energizing circuit, 20 stator shaft, 21 rotor, 25 output shaft, 26 bearing , 27...core.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 ロータにマグネットを４枚貼り付けることにより成るア
クチュエータ回転部と、 前記マグネットの外周に６極のコイルを設けることによ
り成るコイル部と、 該コイル部の前記６極のコイルに同時に通電する通電回
路と から構成されることを特徴とするロータリ・アクチュエ
ータ。[Scope of Claims] An actuator rotation part formed by pasting four magnets on a rotor, a coil part formed by providing a six-pole coil around the outer periphery of the magnet, and the six-pole coil of the coil part. A rotary actuator characterized in that it is composed of an energizing circuit that energizes at the same time.