JPH04137988A - White balance device for on-vehicle camera - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent white balance from being changed undesirably and to obtain a high quality image pickup pattern by selecting the automatic white balance mode only at stop of a vehicle and fixing the value to a white balance at vehicle driving in the driving state. CONSTITUTION:A vehicle speed signal VV from a vehicle speed detection section 15 is a signal proportional to a drive speed and zero when the vehicle is stopped, then an output of an AND gate 13 is an S/H pulse itself and when the pulse interval of the signal is quickened sufficiently than the response speed of a white balance control circuit 9, sample-and-hold circuits 11, 12 pass the output of the white balance control circuit 9 as it is. However, when the vehicle starts moving and the vehicle speed signal VV is more than the reference signal VR, an output of a comparator 14 goes to an L level and an output of the AND gate 13 is always at an L level, and the sample-and-hold circuits 11, 12 are in the holding state. As a result, the white balance is fixed when the vehicle is driving.

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、車載用に用いる監視カメラのホワイトバラン
ス装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention relates to a white balance device for a surveillance camera used in a vehicle.

（従来の技術） 従来、車載用カメラでは、死角確認のため、カメラを下
方に向けて設置することが多いので、画面に占める路面
の割合が多くなる。従来の車載カメラ用ホワイトバラン
ス回路は、高輝度でかつ低彩度の被写体を白と合せるよ
うに働くが、路面のように高輝度かつ低彩度の部分の少
ない被写体を撮影する場合、例えばオレンジ色の路面ペ
イントを白と判断して、画面全体が青色がかって表示さ
れてしまうことがある。また、走行中には被写体が急激
に変化するので、上記路面ペイントや道路端の建造物に
より、ホワイトバランスが常に変化してしまい、非常に
見にくい画面となる。(Prior Art) Conventionally, in-vehicle cameras are often installed facing downward in order to check blind spots, so the road surface occupies a large proportion of the screen. Conventional white balance circuits for in-vehicle cameras work to match high-brightness, low-chroma subjects with white, but when photographing a subject with few high-brightness, low-chroma parts, such as a road surface, for example, orange Sometimes the colored road paint is judged to be white, causing the entire screen to appear blueish. Furthermore, since the subject changes rapidly while driving, the white balance constantly changes due to the road paint and buildings on the edge of the road, making the screen very difficult to view.

第３図に従来のカメラのブロック図を示す。１は撮像用
のＣＣＤイメージセンサ、２はＡＧＣ回路（Ｓ／Ｈ回路
を含む）、３は色信号成分を取り出すためのバンドパス
フィルタ、４はＹＬ倍信号取り出すための約ＩＭＨ２の
ローパスフィルタ、５はＹ　Ｉｔ倍信号取り出すための
約４　Ｍ　ＨＺのロバスフィルタ、６はＲ（赤）信号と
Ｂ（青）信号を取り出すための検波回路、７はＲ信号の
レベルを変化させるＧＣＡ、８はＢ信号のレベルを変化
させるＧＣＡ、９はＧＣＡ７，８のゲインをコントロー
ルするためのホワイトバランスコントロール回路、１０
はＮＴＳＣ信号を生成するためのエンコーダである。FIG. 3 shows a block diagram of a conventional camera. 1 is a CCD image sensor for imaging, 2 is an AGC circuit (including an S/H circuit), 3 is a band pass filter for extracting color signal components, 4 is a low pass filter of approximately IMH2 for extracting YL times the signal, 5 is an approximately 4 MHz robust filter for extracting the Y It times signal, 6 is a detection circuit for extracting the R (red) signal and B (blue) signal, 7 is the GCA that changes the level of the R signal, and 8 is the GCA for changing the level of the B signal; 9 is a white balance control circuit for controlling the gain of GCA 7 and 8; 10
is an encoder for generating an NTSC signal.

また、第４図に車載カメラの撮像画面例を示す。Moreover, FIG. 4 shows an example of an image capture screen of the vehicle-mounted camera.

図示のように、車載カメラにおいては、撮像画面４０に
占める路面４１の割り合いが多いことが分かる。４２は
車両のバンパーである。As shown in the figure, it can be seen that in the vehicle-mounted camera, the road surface 41 occupies a large proportion of the imaging screen 40. 42 is a bumper of the vehicle.

（発明が解決しようとする課題） 上述したように従来のホワイトバランス回路では、走行
中には被写体が急激に変化することから、走行中常にホ
ワイトバランスが変化してしまうという欠点があった。(Problems to be Solved by the Invention) As described above, the conventional white balance circuit has a drawback in that the white balance constantly changes while the vehicle is running because the subject changes rapidly while the vehicle is running.

本発明は、このような従来の欠点を除去するためになさ
れたもので、従来の回路を大きく変更することなく、走
行中不必要にホワイトバランスが変化せず、かつ正常な
ホワイトバランスが得られるホワイトバランス回路を提
供することを目的とする。The present invention was made in order to eliminate these conventional drawbacks, and it is possible to prevent white balance from changing unnecessarily while driving and to obtain a normal white balance without making major changes to the conventional circuit. The purpose is to provide a white balance circuit.

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記従来の目的を達成する本発明の車載カメラ用ホワイ
トバランス装置は、車両走行速度を検出するための車速
検出手段と、カメラ撮像出力のホワイトバランスのコン
トロールを被写体から自動的に行うホワイトバランスコ
ントロール回路と、前記ホワイトバランスコントロール
回路の出力をスルーまたはホールドするサンプリング・
ホールド回路と、前記車速検出手段の信号の有無により
、前記サンプリング・ホールド回路をホールド状態とす
るコントロール回路とを具備することを特徴とする。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) A white balance device for an in-vehicle camera according to the present invention that achieves the conventional object described above includes a vehicle speed detection means for detecting the vehicle running speed, and a white balance device for detecting the white balance of the camera image output. A white balance control circuit that automatically controls the balance from the subject, and a sampling circuit that allows the output of the white balance control circuit to be passed through or held.
The present invention is characterized by comprising a hold circuit and a control circuit that puts the sampling and hold circuit in a hold state depending on the presence or absence of a signal from the vehicle speed detection means.

（作　用） 本発明では、車両速度検出手段からの速度信号を利用し
、車両停止時だけオートホワイトバランスモードとし、
走行時には車両発進時のホワイトバランス値に固定する
。走行時には、ホワイトバランスは固定しているので、
被写体の変化により不必要にホワイトバランスか変化せ
ず、高品位な撮像画面が得られるようになる。(Function) In the present invention, the speed signal from the vehicle speed detection means is used to set the auto white balance mode only when the vehicle is stopped.
When driving, the white balance value is fixed to the value at the time the vehicle started. When driving, the white balance is fixed, so
A high-quality image capture screen can be obtained without unnecessarily changing the white balance due to changes in the subject.

（実施例） 以下、本発明の実施例について図面を参照して詳細に説
明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第１図に本発明の一実施例によるホワイトバランス装置
の構成を示す。なお、本実施例は、第３図に示す従来の
カメラにおいてはホワイトバランスコントロール回路９
のみからなるホワイトバランスコントロール部を新たに
構成してなるものであり、その他の構成部分については
第３図と共通である。FIG. 1 shows the configuration of a white balance device according to an embodiment of the present invention. Note that in this embodiment, the white balance control circuit 9 in the conventional camera shown in FIG.
The white balance control section is newly constructed, and the other components are the same as those in FIG. 3.

本実施例のホワイトバランス装置は、ホワイトバランス
コントロール回路９と、サンプリング・ホールド回路１
１．１２と、ＡＮＤゲート１３と、コンパレータ１４と
、車両速度検出部１５により構成される。上記サンプリ
ング・ホールド回路１１．１２は、ＧＣＡ７．８のゲイ
ンをコントロールするためのゲインコントロール信号を
それぞれスル−まｔ二はホールドする。ＡＮＤゲート１
３には図示のようなＳ／Ｈパルスとコンパレータ１４の
出力が人力される。コンパレータ１４は、車速信号■■
と基準信号ＶＲを比較する。The white balance device of this embodiment includes a white balance control circuit 9 and a sampling/hold circuit 1.
1.12, an AND gate 13, a comparator 14, and a vehicle speed detection section 15. The sampling and holding circuits 11 and 12 each hold a gain control signal for controlling the gain of the GCA 7.8. AND gate 1
3, the S/H pulse and the output of the comparator 14 as shown in the figure are input manually. The comparator 14 is a vehicle speed signal
and the reference signal VR.

また、車速信号ＶＶを得るための車両速度検出部】５の
検出方法の例を第２図（ａ）、（ｂ）。Further, an example of the detection method of vehicle speed detection section [5] for obtaining the vehicle speed signal VV is shown in FIGS. 2(a) and 2(b).

（ｃ）に示す。第２図（ａ）は車両速度検出部１５とし
て車両速度計１６を用いて車両の速度信号を電圧に変換
して使用する方法、（ｂ）は撮像画面４０からフィール
ドごとの相関を取り、相関と逆比例した電圧を発生させ
る方法、（ｃ）は例えばピエゾ素子１８を用いた加速度
センサ１７を用いて加速度を求め、その加速度を積分回
路１９で積分することにより速度を求める方法である。Shown in (c). FIG. 2(a) shows a method in which the vehicle speed signal is converted into a voltage using the vehicle speedometer 16 as the vehicle speed detection unit 15, and FIG. (c) is a method in which acceleration is determined using an acceleration sensor 17 using, for example, a piezo element 18, and the speed is determined by integrating the acceleration with an integrating circuit 19.

次に、上記の如く構成される本ホワイトバランス装置の
動作を説明する。Next, the operation of the present white balance apparatus configured as described above will be explained.

車両速度検出部１５からの車速信号ｖｙは車両の走行速
度に比例した電圧を与える信号であり、車両停止時には
０であるからコンパレータ１４の出力はＨレベルとなり
、ＡＮＤゲート１３の出力はＳ／Ｈパルスそのものとな
る。ここで、Ｓ／Ｈ信号のパルス間隔をホワイトバラン
スコントロール回路９の応答速度より充分早くすれば、
サンプリング・ホールド回路１１．１２はホワイトバラ
ンスコントロール回路９の出力をそのまま通過させる。The vehicle speed signal vy from the vehicle speed detection section 15 is a signal that gives a voltage proportional to the traveling speed of the vehicle, and is 0 when the vehicle is stopped, so the output of the comparator 14 becomes H level, and the output of the AND gate 13 becomes S/H. It becomes the pulse itself. Here, if the pulse interval of the S/H signal is made sufficiently faster than the response speed of the white balance control circuit 9,
The sampling and holding circuits 11 and 12 pass the output of the white balance control circuit 9 as is.

しかし、車両が動き出し、車速信号ｖｙがハ準信号ＶＲ
を上回ると、コンパレータ１４の出力はＬレベルとなり
ＡＮＤゲート１３の出力も常にＬレベルとなって、サン
プリング・ホールド回路１１．１２はホールド状態とな
り、その時の出力レベルを保持し続ける。この時のサン
プリング・ホールド回路１１．１２のホールド時定数は
充分長くする。However, the vehicle starts moving and the vehicle speed signal vy changes to the semi-signal VR.
When it exceeds this, the output of the comparator 14 becomes L level, the output of the AND gate 13 also always becomes L level, and the sampling/holding circuits 11 and 12 enter the hold state and continue to hold the output level at that time. At this time, the hold time constants of the sampling and holding circuits 11 and 12 are made sufficiently long.

このようにして、車両走行時にホワイトバランスを固定
することができる。そして、ホワイトバランスが固定し
ているので、被写体の変化により不必要にホワイトバラ
ンスが変化することがなくなる。In this way, the white balance can be fixed while the vehicle is running. Since the white balance is fixed, the white balance will not change unnecessarily due to changes in the subject.

［発明の効果］ 以上説明したように本発明のホワイトバランス回路によ
れば、車速検出手段の信号の有無により、サンプリング
・ホールド回路をホールド状態とし、ホワイトバランス
を固定させるので、走行時に被写体の変化により不必要
にホワイトバランスが変化せず、高品位な撮像画面が得
られる。また、構成が比較的簡単であるので、従来の回
路を大きく変更することなく実現することができる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the white balance circuit of the present invention, the sampling/holding circuit is put into a hold state depending on the presence or absence of a signal from the vehicle speed detection means, and the white balance is fixed, so that changes in the subject while driving are prevented. As a result, the white balance does not change unnecessarily and a high-quality image capture screen can be obtained. Furthermore, since the configuration is relatively simple, it can be realized without major changes to conventional circuits.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施例に係るホワイトバランス装置
のブロック図、第２図（ａ）、（ｂ）。 （ｃ）はそれぞれ車両速度検出部の例を示す図、第３図
は従来の車載カメラの構成を示すブロック図、第４図は
車載カメラの撮像画面例を示す図である。 １・・・ＣＣＤ、２・・・ＡＧＣ回路、３・・・バンド
パスフィルタ、４・・・ローパスフィルタ、５・・・ロ
ーパスフィルタ、６・・・検波回路、７・・・ＧＣＡ、
８・・・ＧＣＡ、９・・・ホワイトバランスコントロー
ル回路、１０・・・エンコーダ、１１・・・サンプリン
グ・ボールド回路、１２・・・サンプリング・ホールド
回路、１３・・・ＡＮＤゲート、１４・・・コンパレー
タ、１５・・・車両速度検出部、１６・・・車両速度π
１．１７川加速度センサ、１９・・・積分回路。 出願人　　　　　　株式会社　東芝FIG. 1 is a block diagram of a white balance device according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2(a) and (b). (c) is a diagram showing an example of a vehicle speed detection section, FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of a conventional vehicle-mounted camera, and FIG. 4 is a diagram showing an example of an image capturing screen of the vehicle-mounted camera. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...CCD, 2...AGC circuit, 3...Band pass filter, 4...Low pass filter, 5...Low pass filter, 6...Detection circuit, 7...GCA,
8...GCA, 9...White balance control circuit, 10...Encoder, 11...Sampling/bold circuit, 12...Sampling/hold circuit, 13...AND gate, 14... Comparator, 15...Vehicle speed detection unit, 16...Vehicle speed π
1.17 Acceleration sensor, 19... Integral circuit. Applicant: Toshiba Corporation

Claims (1)

【特許請求の範囲】 車両走行速度を検出するための車速検出手段と、 カメラ撮像出力のホワイトバランスのコントロールを被
写体から自動的に行うホワイトバランスコントロール回
路と、 前記ホワイトバランスコントロール回路の出力をスルー
またはホールドするサンプリング・ホールド回路と、 前記車速検出手段の信号の有無により、前記サンプリン
グ・ホールド回路をホールド状態とするコントロール回
路と を具備することを特徴とする車載カメラ用ホワイトバラ
ンス装置。[Claims] Vehicle speed detection means for detecting vehicle running speed; A white balance control circuit that automatically controls the white balance of camera image output from the subject; A white balance device for a vehicle-mounted camera, comprising: a sampling/holding circuit that holds the sampling/holding circuit; and a control circuit that puts the sampling/holding circuit in a hold state depending on the presence or absence of a signal from the vehicle speed detection means.