JPH0413713B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、黒板に描いた画像の複写と原稿の複
写が可能である画像形成装置に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an image forming apparatus capable of copying an image drawn on a blackboard and copying a manuscript.

〔従来技術〕[Prior art]

従来、会議、講演等において黒板に書かれた文
字、図形等をノートに転記していた。しかし、転
記の際のわずらわしさや誤記を防止するものとし
て、黒板に書かれた文字等を直接複写することの
できる複写装置が提案されている。 Conventionally, characters, figures, etc. written on a blackboard at meetings, lectures, etc. have been transcribed into notebooks. However, in order to prevent trouble and errors during transcription, a copying device that can directly copy characters written on a blackboard has been proposed.

この様な装置は、黒板部と複写部とで構成され
ていて、複写部は通常の原稿複写も可能な装置で
あり、原稿を複写する時は複写部を前に出し、黒
板上の画像を複写する時は複写部を後に移動して
使用する装置である。 This type of device consists of a blackboard section and a copying section, and the copying section can also make normal original copies.When copying an original, the copying section is brought forward and the image on the blackboard is copied. When copying, this is a device in which the copying section is moved to the rear.

〔従来技術の問題点〕[Problems with conventional technology]

この装置において複写部が完全に前方又は後方
の所定位置に移動していない状態で複写を行なう
と、原稿複写の際には原稿台の移動範囲内に黒板
の支持部材等の障害物が侵入、原稿台及びその移
動機構に損傷を与えるおそれがあり、また黒板上
の画像複写の際には複写部側の後述する露光口に
画像情報を含む光が完全に入力しないため正確に
画像を複写できない。また、正常な複写が得られ
ないばかりでなく、ベタ黒コピー（真黒なコピ
ー）になつてしまい、トナーを無駄に消費し、ク
リーナ装置等に余分な負荷をかけることになる。
また、複写部が前述の所定位置より離脱した時点
で複写動作を停止させると、複写中の紙が機内に
残留し、ジヤム状態となり、トラブルの原因とな
る。 In this device, if copying is performed before the copying section has moved completely to the front or rear position, obstacles such as blackboard support members may enter the range of movement of the document table during copying. There is a risk of damaging the document table and its moving mechanism, and when copying an image on the blackboard, the image cannot be accurately copied because the light containing the image information does not completely enter the exposure port on the copying unit, which will be described later. . Moreover, not only will normal copies not be obtained, but also solid black copies will be produced, which wastes toner and places an extra load on cleaner devices and the like.
Furthermore, if the copying operation is stopped when the copying section is removed from the above-mentioned predetermined position, the paper being copied remains inside the machine and becomes jammed, causing trouble.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は上記従来の欠点に鑑み、原稿台上に載
置された原稿の画像と黒板上に描かれた画像を選
択的に複写する複写部を有する画像形成装置にお
いて、複写部が各複写動作を許可する所定位置か
ら離脱した場合、原稿複写時においては原稿台が
周辺部材に当接して損傷することを防止し、また
黒板上の画像複写時においては、黒ベタコピーを
防止し、正常な複写画像を得ることを可能とする
と共に、トナー消費の少のない画像形成装置を提
供することを目的とするものである。 In view of the above-mentioned conventional drawbacks, the present invention provides an image forming apparatus having a copying section that selectively copies an image of a document placed on a document table and an image drawn on a blackboard. When copying an original, this prevents the original table from coming into contact with surrounding components and damage it, and when copying an image on a blackboard, prevents black solid copying and ensures normal copying. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus that can obtain images and consumes less toner.

〔発明の要点〕[Key points of the invention]

本発明は上記目的を達成するために、筆記具に
よる筆記及び消去が可能な表示面を有するボード
部と、該ボード部と係脱可能で前記表示面と原稿
台上に載置された原稿を選択的に複写する複写部
とを有する画像形成装置において、前記複写部に
は前記表示面又は原稿に対応する静電潜像を形成
する感光体と該感光体表示面上に帯電された不要
な電荷を除去する除電手段と前記複写部が前記表
示面の複写処理を行なうための所定位置から離脱
したことを検知する検知手段とを有し、前記表示
面の複写動作中前記検知手段が前記複写部の前記
所定位置からの離脱を検知した際前記除電手段を
作動させ複写動作を行うことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention includes a board section having a display surface that can be written on and erased with a writing instrument, and a document that is detachable from the board section and that is placed on the display surface and the document table. In an image forming apparatus, the copying section includes a photoreceptor that forms an electrostatic latent image corresponding to the display surface or original, and an unnecessary charge charged on the display surface of the photoreceptor. and a detection means for detecting that the copying section has left a predetermined position for copying the display surface. It is characterized in that when it is detected that the image forming apparatus has left the predetermined position, the static eliminator is activated to perform a copying operation.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下本発明の実施例についてボード面複写動作
の例を主体に図面を参照しながら詳述する。 Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings, mainly focusing on an example of a board surface copying operation.

第２図、第３図は本発明の実施例の画像形成装
置の全体構成を示す斜視図であり、第２図はボー
ド部複写状態を、第３図は原稿複写状態をそれぞ
れ示している。 2 and 3 are perspective views showing the overall configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention, with FIG. 2 showing the board copying state and FIG. 3 showing the original copying state, respectively.

同図において、画像形成装置はボード部１と複
写部２とから構成されており、ボード部１はフレ
ーム１ａ、ボードシート３、操作部４とで構成さ
れ、内部にはボード光学系と巻取り装置とを有し
ている。複写部２は上部に原稿カバーを含む原稿
台２ａが設けられ、複写部２は後述する移動レー
ル上に取り付けられ、前後に移動可能に構成され
ている。 In the figure, the image forming apparatus is composed of a board section 1 and a copying section 2. The board section 1 is composed of a frame 1a, a board sheet 3, and an operation section 4. It has a device. The copying section 2 is provided with a document table 2a including a document cover on its upper part, and is mounted on a moving rail, which will be described later, and is configured to be movable back and forth.

原稿カバーの下に原稿を載置して複写する時は
第３図に示すように複写部２を前に出し、ボード
シート３上の画像を複写する時は第２図に示すよ
うに複写部２を後に引つ込めて使用する。 When copying an original placed under the original cover, move the copying section 2 forward as shown in Fig. 3, and when copying an image on the board sheet 3, move the copying section 2 forward as shown in Fig. 2. 2 can be retracted later and used.

このボードシート３上の画像を複写する場合は
フレーム１ａ内でボードシート３を巻取りローラ
に巻き付けることによつて移動させ、移動するボ
ードシート３上の画像に光を照射し、その反射光
の光路が複写部２内の所定位置の露光口より入射
するように構成されている。 When copying the image on this board sheet 3, the board sheet 3 is moved by being wound around a take-up roller within the frame 1a, the image on the moving board sheet 3 is irradiated with light, and the reflected light is The light path is configured to enter through an exposure aperture at a predetermined position within the copying section 2.

複写部２上部の原稿台２ａは原稿ガラス、原稿
カバー等で構成され、原稿台２ａは原稿複写の際
矢印方向に往復移動を行なう。 The original table 2a on the upper part of the copying section 2 is composed of an original glass, a document cover, etc., and the original table 2a moves back and forth in the direction of the arrow when copying an original.

第１図ａ，ｂは、上述の画像形成装置の右側面
図であり、同図ａは、複写部２が完全に後にさが
つた状態、すなわち第２図に示す状態であり、第
１図ｂは複写部２が完全に前へ出た状態すなわち
第３図に示す状態である。 1A and 1B are right side views of the above-mentioned image forming apparatus, and FIG. b is a state in which the copying unit 2 is fully extended forward, that is, the state shown in FIG.

また、第１図ａ，ｂは複写部２の移動を説明し
易くする為、フレーム１ａは省略されている。同
図ａ，ｂにおいて、固定レール６は図示しない機
構によりボード部１に固定されており、固定レー
ル６には上下に各４個ずつ回転自在なコロ７が設
けられている。移動レール８はこのコロ７を介し
て固定レール６に摺動自在に構成され、移動レー
ル８の下面後端部には、磁石９が取付けられてい
る。一方、台５の上面には２つのリードスイツチ
１０ａ，１０ｂが取付けられており、リードスイ
ツチ１０ａの取付け位置は、上述の第１図ａに示
す位置に複写部２が達した時移動レール８下面の
磁石９が移動して停止した位置の直下の台５の位
置であり、リードスイツチ１０ｂの取付け位置
は、上述の同図ｂに示す位置に複写部２が達した
時、磁石９が移動して停止した位置の直下の台５
の位置である。 In addition, in FIGS. 1a and 1b, the frame 1a is omitted to make it easier to explain the movement of the copying unit 2. In the figures a and b, the fixed rail 6 is fixed to the board part 1 by a mechanism not shown, and the fixed rail 6 is provided with four rotatable rollers 7 on the upper and lower sides. The movable rail 8 is configured to be slidable on the fixed rail 6 via the rollers 7, and a magnet 9 is attached to the rear end of the lower surface of the movable rail 8. On the other hand, two reed switches 10a and 10b are installed on the top surface of the stand 5, and the installation position of the reed switch 10a is set on the bottom surface of the moving rail 8 when the copying section 2 reaches the position shown in FIG. The position of the stand 5 is directly below the position where the magnet 9 has moved and stopped, and the mounting position of the reed switch 10b is the position where the magnet 9 moves when the copying unit 2 reaches the position shown in the above-mentioned figure b. Platform 5 directly below the position where it stopped
This is the position of

換言するならば、ボード部を複写する正常な状
態の時の磁石９の直下にリードスイツチ１０ａが
設けられ、原稿を複写する正常な状態の時の磁石
９の直下にリードスイツチ１０ｂが設けられてい
る。このリードスイツチ１０ａ，１０ｂは磁石９
がそれぞれの直上に位置した時にオンとなり、後
述する複写動作の制御信号を出力する。 In other words, the reed switch 10a is provided directly below the magnet 9 when the board is in the normal state of copying, and the reed switch 10b is provided directly below the magnet 9 when the original is in the normal state of copying. There is. These reed switches 10a and 10b are connected to magnets 9
is turned on when positioned directly above each of them, and outputs a control signal for copying operation, which will be described later.

第４図は複写部２内の構成を示す図である。通
常の原稿ガラス２７上に載置された原稿（図示せ
ず）を複写する場合には、光源２７ａの光を原稿
に照射し、原稿からの反射光を複写用第１ミラー
２７ｂ、複写用レンズ２７ｃ、複写用第２ミラー
２７ｄを介して感光体ドラム１１の感光面１２に
照射（露光）する。この時、感光面１２は予め帯
電器１３により一様な電荷が付与されており、除
電ランプ１４により非画像部分が除電され、上述
の露光により感光面１２には静電潜像が形成され
る。感光面１２上に形成された静電潜像は、現像
器１６により可視像化されたトナー像となり、転
写器１７においてトナー像の先端にタイミングを
合せて給紙カセツト１８から給紙コロ１９、待機
ローラ２０を介して送られてきた転写紙に転写さ
れる。転写された転写紙上のトナー像は定着器２
１で熱定着された後、排紙ローラ２２により機外
に排出される。一方、転写器１７で完全に転写さ
れなかつた感光面１２上の残留トナーはクリーナ
２３で除去され、再度の露光に備えて感光面１２
には帯電器１３により一様な電荷が付与される。 FIG. 4 is a diagram showing the internal configuration of the copying section 2. As shown in FIG. When copying an original (not shown) placed on a normal original glass 27, the original is irradiated with light from the light source 27a, and the reflected light from the original is passed through the first copying mirror 27b and the copying lens. 27c, the photosensitive surface 12 of the photosensitive drum 11 is irradiated (exposed) via the second mirror 27d for copying. At this time, the photosensitive surface 12 has been given a uniform electric charge in advance by the charger 13, the non-image area is neutralized by the static elimination lamp 14, and an electrostatic latent image is formed on the photosensitive surface 12 by the above-mentioned exposure. . The electrostatic latent image formed on the photosensitive surface 12 becomes a toner image visualized by the developing device 16, and is transferred from the paper feed cassette 18 to the paper feed roller 19 in timing with the leading edge of the toner image in the transfer device 17. , is transferred onto the transfer paper sent via the standby roller 20. The transferred toner image on the transfer paper is transferred to the fixing device 2.
After being thermally fixed in step 1, the sheet is discharged to the outside of the machine by a discharge roller 22. On the other hand, the residual toner on the photosensitive surface 12 that was not completely transferred by the transfer device 17 is removed by the cleaner 23, and the toner on the photosensitive surface 12 is removed in preparation for the next exposure.
A uniform electric charge is applied to the charger 13 by the charger 13.

一方、原稿ガラス６の下側で複写部２の筐体２
ｂにはボード複写用露光口（以下露光口で示す）
２４と原稿複写用露光口２５とが設けられ、露光
口２４の下には外光を機内に入射させないための
シヤツター２６が設けられている。また、転写紙
の搬送路３０上には転写紙の通過を確認する待機
スイツチ２８が設けられ転写紙の通過を常に確認
している。 On the other hand, the housing 2 of the copying section 2 is located below the original glass 6.
b is an exposure aperture for board copying (hereinafter referred to as exposure aperture)
24 and an exposure aperture 25 for document copying are provided, and a shutter 26 is provided below the exposure aperture 24 to prevent external light from entering the machine. Further, a standby switch 28 for checking the passage of the transfer paper is provided on the conveyance path 30 of the transfer paper to constantly confirm the passage of the transfer paper.

次に第５図を用いてボード部１の構成を説明す
る。巻取り装置は巻取りローラ３５，３６、送り
ローラ３７ａ〜３７ｄ等で構成され、ボードシー
ト３の巻取りは、巻取りローラ３６に多数回巻か
れたボードシート３を送りローラ３７ａ〜３７ｄ
を介して巻取りローラ３５に巻取り、この時の巻
取り速度は図示しない駆動機構により等速でおこ
なわれ、巻戻しは、巻取ローラ３６に巻取ること
により行われる。また、巻取られたボードシート
３は送りローラ３７ｃ〜３７ｄによりフレーム１
ａに対して水平な面を形成する。また、ボードシ
ート３はバツクアツクボード３８によつても水平
が保たれている。 Next, the configuration of the board section 1 will be explained using FIG. 5. The winding device is composed of winding rollers 35, 36, feed rollers 37a to 37d, etc., and winding of the board sheet 3 is performed by transporting the board sheet 3 wound many times around the winding roller 36 to the feed rollers 37a to 37d.
The film is wound onto a take-up roller 35 via the winding roller 35, and the winding speed at this time is constant by a drive mechanism (not shown), and unwinding is performed by winding it onto a take-up roller 36. Further, the wound board sheet 3 is transferred to the frame 1 by feed rollers 37c to 37d.
Form a plane horizontal to a. Further, the board sheet 3 is also kept horizontal by a back-up board 38.

また、黒板光学系は螢光灯３９、第１ミラー４
０、第２ミラー４１、黒板用レンズ４２等で構成
され、上述の送りローラ３７ａ，３７ｂ間に平面
状に形成されたボードシート３に螢光灯３９の光
照射が行なわれる。 In addition, the blackboard optical system includes a fluorescent lamp 39 and a first mirror 4.
0, a second mirror 41, a blackboard lens 42, and the like, a fluorescent lamp 39 irradiates the board sheet 3 formed in a planar shape between the above-mentioned feed rollers 37a and 37b.

第６図は、螢光灯３９の光を文字、図形等が描
かれたボードシート３に照射した際のボードシー
トからの反射光３２の光路を示すものである。 FIG. 6 shows the optical path of reflected light 32 from the board sheet 3 when the light from the fluorescent lamp 39 is irradiated onto the board sheet 3 on which characters, figures, etc. are drawn.

同図に示すように反射光３２は、反射光３２に
対して45度傾いて配位された第１ミラー４０によ
り90度折曲され、さらに第２ミラー４１により下
方に90度折曲され、黒板用レンズ４２を介して複
写部２内の感光体ドラム１１上に露光される。
又、反射光３２の光路上に位置するシヤツタ２
６、原稿ガラス２７、複写用レンズ２７ｃ等は電
源スイツチ４８の投入時に各々移動しており、例
えばシヤツタ２６は点線で示す位置に移動してお
り、原稿ガラス２７も露光口２４を塞がない位置
に移動しており、黒板用レンズ４２を通過した反
射光３２は、筐体２ｂに設けられた露光口２４を
通過して感光面１２に光照射することができる。
さらに、複写用レンズ９ａも反射光３２の光路を
塞がない点線の等倍位置２７ｅに移動し、他のミ
ラー等の光学系においても、反射光３２の光路を
塞ぐ位置にある時は塞がない位置に移動してお
り、反射光３２が感光面１２に露光された後は、
前述した原稿複写と同様な現像、転写、クリーニ
ング等の工程をへて転写紙にボードシート３に描
いた画像が複写される。 As shown in the figure, the reflected light 32 is bent 90 degrees by a first mirror 40 arranged at an angle of 45 degrees with respect to the reflected light 32, and further bent 90 degrees downward by a second mirror 41. The photoreceptor drum 11 in the copying section 2 is exposed through the blackboard lens 42 .
Further, the shutter 2 located on the optical path of the reflected light 32
6. The original glass 27, the copying lens 27c, etc. are moved when the power switch 48 is turned on. For example, the shutter 26 is moved to the position shown by the dotted line, and the original glass 27 is also in a position where it does not block the exposure aperture 24. The reflected light 32 that has passed through the blackboard lens 42 can pass through the exposure opening 24 provided in the housing 2b and irradiate the photosensitive surface 12 with light.
Furthermore, the copying lens 9a also moves to the same magnification position 27e indicated by the dotted line where it does not block the optical path of the reflected light 32, and other mirrors and other optical systems do not block the optical path of the reflected light 32 when they are in positions that block the optical path. After the reflected light 32 is exposed to the photosensitive surface 12,
The image drawn on the board sheet 3 is copied onto the transfer paper through the same steps as the above-described original copying, such as development, transfer, and cleaning.

また、ボードシート３には第７図に示すよう
に、上端の１箇所に第１ページ検出マーク４３が
設けられ、下端には一定間隔ｍをおいてページ検
出マーク４４ａ，４４ｂ…、及びタイミングマー
ク４５ａ，４５ｂ…が設けられ、本実施例ではペ
ージ検出マークが４４ｅ（図示せず）まで設けら
れ、従つてボードシート３上に５ページ分の区分
が行われていることになる。またボード部１内に
は第１ページ検出マーク４３とページ検出マーク
４４ａ，４４ｂ〜４４ｅ、タイミングマーク４５
ａ，４５ｂ〜４５ｅとに対応した位置に各々マー
クセンサ４６，４７が設けられている。 In addition, as shown in FIG. 7, the board sheet 3 is provided with a first page detection mark 43 at one location on the upper end, and page detection marks 44a, 44b, . . . and timing marks at a constant interval m on the lower end. 45a, 45b, . Also, inside the board section 1, there are a first page detection mark 43, page detection marks 44a, 44b to 44e, and a timing mark 45.
Mark sensors 46 and 47 are provided at positions corresponding to marks a and 45b to 45e, respectively.

一方、ボード操作部４は第８図に示すように電
源スイツチ４８、各ページ指示スイツチ４９ａ〜
４９ｅ、プリントスイツチ５０、及び電源スイツ
チ４８をオンすると点灯する電源ランプ５１、各
ページ指示スイツチ４９ａ〜４９ｅをオンすると
点灯するページ表示ランプ５２ａ〜５２ｅ及びア
ラームランプ５３で構成されている。 On the other hand, the board operation section 4 includes a power switch 48 and page instruction switches 49a to 49a as shown in FIG.
49e, a print switch 50, a power lamp 51 that lights up when the power switch 48 is turned on, page display lamps 52a to 52e that light up when each page instruction switch 49a to 49e is turned on, and an alarm lamp 53.

アラームランプ５３は、複写部２が図示しない
検出手段によりボードシート３上の画像を複写す
る位置にないことを検出している時点灯し、転写
紙が無い場合や定着器２１が所定温度に達してい
ない場合等の複写条件の整つていない時点滅す
る。 The alarm lamp 53 lights up when the copying section 2 is detected by a detection means (not shown) that the image on the board sheet 3 is not in a position to be copied, and when there is no transfer paper or the fixing device 21 reaches a predetermined temperature. Blinks when the copying conditions are not met, such as when the copying conditions are not met.

又、電源スイツチ４８を投入した時、マークセ
ンサ４６が第１ページ検出マーク４３を検出して
いないと、制御機構により、巻取ローラ３６が駆
動し、マークセンサ４６が第１ページ検出マーク
４３を検出する位置にボードシート３を移動す
る。 If the mark sensor 46 does not detect the first page detection mark 43 when the power switch 48 is turned on, the control mechanism drives the take-up roller 36 and causes the mark sensor 46 to detect the first page detection mark 43. Move the board sheet 3 to the detection position.

上述の様な機構を有する画像形成装置の制御回
路は、第９図に示す回路機構であり、ボート部１
側の回路は、ボード側のプリントスイツチ５０、
上述のリードスイツチ１０ａ，１０ｂ、抵抗R₁，
R₂，R₃、ボード制御部５４で構成され、ボード
側のプリントスイツチ５０、リードスイツチ１０
ａ，１０ｂの一端は電源（V_cc）に接続され、他
端は各々抵抗R₁，R₂，R₃を介して接地されてい
る。また、ボード側のプリントスイツチ５０と抵
抗R₃の接続点、リードスイツチ１０ａと抵抗R₂
の接続点、及びリードスイツチ１０ｂと抵抗R₁
の接続点はボード制御部５４に接続し、各スイツ
チ及びセンサのオン、オフ信号をボード制御部５
４へ入力する。プリントスイツチ５０が押下され
た時には、ボード制御部５４に加わる信号は電源
V_ccと同一電圧となり、ボード制御部５４はこの
電圧レベルによつてプリントスイツチが押下され
たことを検出する。尚、プリントスイツチ５０が
押下されない時には抵抗R₃を介して接地された
電圧レベルすなわち０レベルが加わる。抵抗R₃
並びに後述する抵抗R₁，R₂はボード制御部５４
に加わる信号を確実に０レベルとするためのプル
ダウン抵抗である。複写部２がボード複写状態さ
らには原稿複写状態の正常位置にある時にはそれ
ぞれのリードスイツチ１０ａ，１０ｂはオンとな
り、電源電圧V_ccと同一電圧がボード制御部５４
に加わる。ボード制御部５４はこの電圧レベルを
検知して、複写部２が正常位置にあることを検出
する。更に、ボード制御部５４の出力はボードシ
ート３の巻取りローラ３５，３６の駆動用モータ
５５，５６等に制御信号を出力する。 The control circuit of the image forming apparatus having the above-mentioned mechanism is the circuit mechanism shown in FIG.
The circuit on the side is the printed switch 50 on the board side,
The above-mentioned reed switches 10a, 10b, resistor R ₁ ,
R ₂ , R ₃ , a board control unit 54, a print switch 50 on the board side, a reed switch 10
One end of each of a and 10b is connected to a power supply (V _cc ), and the other end is grounded via resistors R ₁ , R ₂ , and R _{3 ,} respectively. Also, there is a connection point between the printed switch 50 and the resistor R ₃ on the board side, a connection point between the reed switch 10a and the resistor R ₂
connection point, reed switch 10b and resistor R ₁
The connection point is connected to the board control section 54, and the on/off signals of each switch and sensor are sent to the board control section 54.
Enter into 4. When the print switch 50 is pressed, the signal applied to the board control section 54 is
The voltage becomes the same as _Vcc , and the board control unit 54 detects that the print switch has been pressed based on this voltage level. Note that when the print switch 50 is not pressed down, a grounded voltage level, ie, 0 level, is applied via the resistor _R3 . Resistance R ₃
In addition, resistors R ₁ and R ₂ which will be described later are connected to the board control section 54.
This is a pull-down resistor to ensure that the signal applied to the signal is at 0 level. When the copying section 2 is in the normal position in the board copying state or original copying state, the respective reed switches 10a and 10b are turned on, and the same voltage as the power supply voltage _Vcc is applied to the board control section 54.
join. The board control section 54 detects this voltage level and detects that the copying section 2 is in the normal position. Further, the output of the board control section 54 outputs a control signal to the drive motors 55, 56 of the winding rollers 35, 36 of the board sheet 3, etc.

一方、複写部側回路２は、複写側のプリントス
イツチ５７、原稿台リミツトスイツチ５８、待機
スイツチ２８、抵抗R₄，R₅，R₆、複写制御部５
９で構成され、複写側のプリントスイツチ５７、
原稿台リミツトスイツチ５８、待機スイツチ２８
の一端は電源（V_cc）に接続され、他端は各々抵
抗R₄，R₅，R₆を介して接地されている。また、
複写側のプリントスイツチ５７と抵抗R₆の接続
点、原稿台リミツトスイツチ５８と抵抗R₅の接
続点及び待機スイツチ２８と抵抗R₄の接続点は
複写制御部５９に接続され、各スイツチ及びセン
サのオン、オフ信号は複写制御部５９に入力す
る。 On the other hand, the copying unit side circuit 2 includes a copying side print switch 57, document table limit switch 58, standby switch 28, resistors R ₄ , R ₅ , R ₆ , copy control unit 5
9, a print switch 57 on the copying side,
Original platen limit switch 58, standby switch 28
One end is connected to the power supply ( _Vcc ), and the other end is grounded through resistors _R4 , _R5 , and _R6, respectively. Also,
The connection point between print switch 57 and resistor _R6 on the copying side, the connection point between original platen limit switch 58 and resistor _R5 , and the connection point between standby switch 28 and resistor _R4 are connected to copy control section 59, and each switch and sensor The on and off signals are input to the copy control section 59.

複写側のプリントスイツチ５７、原稿台リミツ
トスイツチ５８、待機スイツチ２８の各オン、オ
フは、前述したリードスイツチ１０ａ，１０ｂの
オン、オフ状態と同様に、電源V_ccの電圧レベル
と接地レベル（０レベル）の信号となつて複写制
御部５９に加わる。これらの信号のレベル変化を
複写制御部５９は検知し、例えば待機スイツチ２
８がオンなら転写紙が第４図における搬送路３０
上を通過していることを検出する。またプリント
スイツチ５７が押下されたこと、さらには原稿台
が移動終端まで移動したことを検出する。 The print switch 57, document platen limit switch 58, and standby switch 28 on the copying side are turned on and off in the same manner as the on and off states of the reed _switches 10a and 10b described above. ) is applied to the copy control section 59. The copy control section 59 detects the level changes of these signals and, for example, switches the standby switch 2.
8 is on, the transfer paper is transferred to the conveyance path 30 in FIG.
Detects that it is passing above. It also detects that the print switch 57 has been pressed and that the document table has moved to the end of its movement.

さらに、複写制御部５９の出力は感光体ドラム
１１等の複写駆動用モータ６０、クラツチ６１、
除電ランプ１４等に制御信号を出力する。 Furthermore, the output of the copy control section 59 is transmitted to a copy drive motor 60, a clutch 61, etc. for the photoreceptor drum 11, etc.
A control signal is output to the static elimination lamp 14 and the like.

一方、ボード制御部５４と複写制御部５９とは
インターフエイスを介して互いに接続されてお
り、同データの入出力が行われている。 On the other hand, the board control section 54 and the copy control section 59 are connected to each other via an interface, and input/output of the same data is performed.

以上の様な構成の本発明の画像形成装置におい
て、ボードシート３上の画像を複写する場合に
は、複写部２を前述の如く後に移動し、第１０図
ａ，ｂに示すフローチヤートに従つて処理され
る。ただし、同図ａはボード部１側の処理フロー
を示すものであり、同図ｂは複写部２側の処理フ
ローを示すものであるが、ボードシート３上の画
像を複写する場合には両処理フローがたがいに関
連して実行されるため、同図ａのフローにはステ
ツプSTを用い、同図ｂにはステツプＳを用いて
同時に説明を行う。 In the image forming apparatus of the present invention having the above-described configuration, when copying an image on the board sheet 3, the copying section 2 is moved backward as described above, and the flowchart shown in FIGS. 10a and 10b is followed. It will be processed. However, although Figure a shows the processing flow on the board section 1 side, and Figure b shows the processing flow on the copying section 2 side, when copying an image on the board sheet 3, both Since the processing flows are executed in conjunction with each other, step ST will be used for the flow shown in FIG. 1A, and step S will be used for the flow shown in FIG.

まず、ボード部１側では上述の複写部２の後方
への移動が確実に行われているかをすなわち、ボ
ードコピー位置に移動されているかをリードスイ
ツチ１０ａからの信号により判断（ステツプ
ST₁）する。この判断（ステツプST₁）は前述し
た様にリードスイツチ１０ａからの信号レベルに
よつてなされる。すなわち、リードスイツチ１０
ａがオフのときは、複写部２がボードコピー位置
に移動されていない（ノー）ので、正常位置であ
ることを検出するまで前述動作、すなわち、判断
（ステツプST₁）を繰り返す。また、リードスイ
ツチ１０ａがオンのときは、判断（ステツプ
ST₁）によつて正常なボード複写状態の位置にあ
ると検出される（イエス）ので、このときのみ後
述するボードコピーを行うようになされる。複写
部がボードシート３の複写位置にセツト（イエ
ス）されていれば、プリントスイツチ５０がオン
されたか判断する（ステツプST₂）。プリントス
イツチ５０がオンとなつていない時（ノー）には
ボードコピー位置であるかの判断（ステツプ
ST₁）より再度繰り返す。プリントスイツチ５０
がオンされていれば、ボード制御部５４からボー
ドコピー開始信号Ａを複写制御部５９に送信し
（ステツプST₃）、後述するボードシート駆動信号
を待つ。 First, on the board section 1 side, it is determined whether the above-mentioned copying section 2 has been reliably moved to the rear, that is, whether it has been moved to the board copy position, based on a signal from the read switch 10a (step 1).
ST ₁ ) Do. This judgment (step ST ₁ ) is made based on the signal level from the reed switch 10a, as described above. That is, reed switch 10
When a is off, it means that the copying section 2 has not been moved to the board copy position (NO), and the above-mentioned operation, that is, the judgment (step ST ₁ ) is repeated until it is detected that it is in the normal position. Also, when the reed switch 10a is on, the judgment (step
_ST1 ) detects that the board is in a normal board copying state (YES), and only in this case is the board copying described later performed. If the copying section is set at the copying position of the board sheet 3 (YES), it is determined whether the print switch 50 has been turned on (step ST ₂ ). When the print switch 50 is not turned on (No), it is determined whether the board copy position is reached (step
Repeat from ST ₁ ) again. print switch 50
If it is turned on, the board control unit 54 transmits a board copy start signal A to the copy control unit 59 (step ST ₃ ), and waits for a board sheet drive signal, which will be described later.

一方、複写部２はボードコピー開始信号Ａが有
るか否かの判断S₁を行い、コピー開始信号が有り
（イエス）となるまでこの判断S₁を繰り返す（コ
ピー開始信号が無い時にはＮとなつてこの判断S₁
を再度行う）。ボードコピー開始信号Ａはボード
制御部５４が正常コピー位置でさらにプリントス
イツチ５０の押圧を検出したことを表す信号であ
り、この信号によつて複写部２はコピー動作を開
始する処理を実行する。ボードコピー開始信号が
入力すると判断S₁がボードコピー信号有り（イエ
ス）となつて、駆動モータ６０を駆動し、高圧出
力をオンし、除電ランプ１４を点灯し、給紙コロ
１９を回転させ転写紙を搬送路上に送出する（ス
テツプS₂）。その後、搬送路上に送出された転写
紙が待機スイツチ２８をオンしたか否かを判断
（ステツプS₃）する。オンしていない時Ｎにはこ
の判断を繰り返す。待機スイツチ２８がオンする
と（ステツプS₃がイエス）、除電ランプを消灯し、
シヤツタ２６を開いて、ボードシート駆動信号Ｂ
を複写機制御部５９からドボード制御部５４へ出
力する（ステツプS₄）。ボード制御部５４ではこ
のボードシート駆動信号の入力によりボードシー
ト駆動信号有りと判断し（ステツプST₄がイエ
ス）、モータ５５を駆動し、ボードシート３の移
動を開始し、露光ランプ３９を点灯させる。そし
てボードシート３上のタイミングマーク４５ａ〜
４５ｅをマークセンサ４７が検出するとタイミン
グ信号Ｃを複写制御部５９に送出する（ステツプ
ST₅）。複写部２ではタイミング信号Ｃを受信す
ると、タイミング信号有りと判断し（ステツプS₅
がイエス）、待機ロール２０を駆動し（ステツプ
S₆）、転写紙を転写器１７方向へ搬送する。この
転写紙の搬送によつて転写が開始される。 On the other hand, the copying unit 2 makes a judgment _S1 as to whether or not there is a board copy start signal A, and repeats this judgment _S1 until the copy start signal is present (yes) (if there is no copy start signal, it becomes N). Leverage judgment S ₁
(do it again). The board copy start signal A is a signal indicating that the board control section 54 has further detected the press of the print switch 50 at the normal copy position, and in response to this signal, the copying section 2 executes processing to start the copy operation. When the board copy start signal is input, judgment _S1 indicates that there is a board copy signal (YES), and the drive motor 60 is driven, the high voltage output is turned on, the static elimination lamp 14 is turned on, and the paper feed roller 19 is rotated to perform the transfer. The paper is sent out onto the conveyance path (step _S2 ). Thereafter, it is determined whether or not the standby switch 28 has been turned on for the transfer paper sent onto the conveyance path (step S ₃ ). This judgment is repeated for N when it is not on. When the standby switch 28 is turned on (step _S3 is YES), the static elimination lamp is turned off,
Open the shutter 26 and use the board sheet drive signal B.
is output from the copying machine control section 59 to the board control section 54 (step S ₄ ). Based on the input of this board sheet drive signal, the board control unit 54 determines that there is a board sheet drive signal (YES in step ST ₄ ), drives the motor 55, starts moving the board sheet 3, and lights up the exposure lamp 39. . And timing mark 45a on board sheet 3~
45e, the mark sensor 47 sends a timing signal C to the copy control section 59 (step
_ST5 ). When the copying unit 2 receives the timing signal C, it determines that the timing signal is present (step _S5) .
is YES) and drives the standby roll 20 (step
S ₆ ), the transfer paper is conveyed toward the transfer device 17. Transfer is started by conveying this transfer paper.

ボード部１側では、複写動作中リードスイツチ
１０ａからの信号を監視し、複写部２がボードコ
ピー位置か判断し（ステツプST₆）、ボードコピ
ー位置である正常状態では（ステツプST₆がイエ
ス）、ページ検出マーク４４ａ〜４４ｅをマーク
センサ４７が検出したか判断し（ステツプST₇）、
ページ検出マーク４４ａ〜４４ｅの中の１つを検
出すればボードシート３を停止し、露光ランプ３
９を消灯し（ステツプST₈）、露光終了信号Ｄを
複写部２側に送信する（ステツプST₉）。ボード
コピー位置であるかの判断（ステツプST₆）がペ
ージマークを検出するまで繰り返されるので、判
断（ステツプST₇）においてページマーク有りＹ
となつた時には、複写中、複写部１の異常な移動
等は行われず正常に複写が終了している。ここ
で、何らかの原因により複写部２が前方に移動し
ボードコピー位置からずれるとリードスイツチ１
０ａの出力によりボードコピー位置に複写部２が
ないことを検出し（ステツプST₆がノー）、即座
に露光ランプ３９を消灯して露光終了信号D′を
複写制御部５９に送信する（ステツプST₁₀）。そ
の後、ボード部１側は上述と同様にマークセンサ
４７がページ検出マーク４４ａ〜４４ｅの中の１
つを検出すると（ステツプST₁₁がイエス）、ボー
ドシート３の移動を停止する（ステツプST₁₂）。 The board section 1 side monitors the signal from the read switch 10a during the copying operation and determines whether the copying section 2 is at the board copy position (step ST ₆ ), and in the normal state where it is at the board copy position (step ST ₆ is YES). , determine whether the mark sensor 47 has detected the page detection marks 44a to 44e (step _ST7 ),
When one of the page detection marks 44a to 44e is detected, the board sheet 3 is stopped and the exposure lamp 3
9 is turned off (step ST ₈ ), and an exposure end signal D is transmitted to the copying section 2 (step ST ₉ ). The judgment (step ST ₆ ) as to whether it is the board copy position is repeated until a page mark is detected, so the judgment (step ST ₇ ) indicates that there is a page mark.
When this happens, the copying unit 1 has not moved abnormally during copying and the copying has been completed normally. If the copy unit 2 moves forward for some reason and deviates from the board copy position, the read switch 1
0a detects that the copying section 2 is not at the board copy position (step ST ₆ is NO), immediately turns off the exposure lamp 39, and sends an exposure end signal D' to the copying control section 59 (step ST 6). _Ten ). After that, on the board section 1 side, the mark sensor 47 detects one of the page detection marks 44a to 44e as described above.
When one is detected (step ST ₁₁ is YES), the movement of the board sheet 3 is stopped (step ST ₁₂ ).

従つて、このリードスイツチ１０ａにより複写
部２が移動したことを確認したならばただちに露
光ランプ３９が消灯することにより、以後ボード
シート３は移動するが、ボードシート３には光が
照射されないため、複写部２の露光口２４から感
光体ドラム１１に光照射が行われない。 Therefore, as soon as it is confirmed by the reed switch 10a that the copying section 2 has moved, the exposure lamp 39 is turned off, and the board sheet 3 is moved thereafter, but the board sheet 3 is not irradiated with light. The photosensitive drum 11 is not irradiated with light from the exposure opening 24 of the copying section 2 .

一方、複写部２側は、転写器１７側に送られた
転写紙が待機スイツチ２８を通過しない間は（ス
テツプS₇がノー）、滞留ジヤムがセツトされてい
るか判断し（ステツプS₈）、セツトされていなけ
ればステツプS₁₀へ、セツトされていれば、転写
紙のジヤムタイマのタイムアツプを判断する（ス
テツプS₉）、ジヤムタイマーがタイムアツプして
いなければ（ステツプS₉がノー）、前述のボード
制御部５４からの露光終了信号Ｄ，D′が複写制
御部５９に入力しているかどうかを見るために、
露光終了信号の入力を判断（ステツプS₁₀）を行
う。ここで、露光終了信号Ｄ，D′が入力してい
ない時（ステツプS₁₀がノー）は、繰り返しステ
ツプS₇に戻り待機スイツチ２８のオフを判断す
る。露光終了信号Ｄ，D′が入力していれば（ス
テツプS₁₀がイエス）、シヤツタ２６を閉じ除電ラ
ンプ１４を点灯し、ジヤムタイマーをセツト（ス
テツプS₁₁）、再度待機スイツチ２８のオフを判断
する（ステツプS₇）。一方、所定時間（タイマー
設定時間）内に転写紙が待機センサ２８をオフし
ない場合（ステツプS₉がイエス）、転写紙がジヤ
ムしたものとしてジヤム処理（ステツプS₁₅）を
行う。ここで前述タイマー設定時間は、ボードシ
ートの複写中、複写部２が移動して、通常複写動
作よりも早く露光終了信号D′が発生することを
考慮し、十分長い時間が設定されている。また、
露光終了信号D′が発生された場合はジヤムタイ
マーの設定時間が通常複写時よりも長く設定され
るようにしても良い。次に待機スイツチ２８のオ
フを判断すると（ステツプS₇がイエス）、転写が
終了するので高圧出力をオフし、除電ランプ１４
を消灯し、ジヤムタイマをクリアして（ステツプ
S₁₂）、転写紙が排出されたか判断し（ステツプ
S₁₃）、転写紙が排出されたことを判断すると（ス
テツプS₁₃がイエス）、モータ６０を停止し（ステ
ツプS₁₄）、転写動作を完了する。 On the other hand, while the transfer paper sent to the transfer device 17 side does not pass through the standby switch 28 (step _S7 is NO), the copying section 2 side determines whether the retention jam is set (step _S8 ). If it is not set, proceed to step _S10 . If it is set, determine whether the jam timer of the transfer paper has timed up (step _S9 ). If the jam timer has not timed up (step _S9 is NO), proceed to the aforementioned board. In order to check whether the exposure end signals D, D' from the control section 54 are input to the copy control section 59,
It is determined whether an exposure end signal has been input (step _S10 ). Here, if the exposure end signals D, D' are not input (NO in step _S10 ), the process returns to step _S7 repeatedly and it is determined whether the standby switch 28 is turned off. If the exposure end signals D and D' are input (YES in step _S10 ), the shutter 26 is closed, the static elimination lamp 14 is turned on, the jam timer is set (step _S11 ), and it is determined whether the standby switch 28 is turned off again. (Step _S7 ). On the other hand, if the transfer paper does not turn off the standby sensor 28 within a predetermined time (timer setting time) (step _S9 is YES), it is assumed that the transfer paper is jammed and the jam processing is performed (step _S15 ). Here, the above-mentioned timer setting time is set to a sufficiently long time in consideration of the fact that the copying section 2 moves during the copying of the board sheet and the exposure end signal D' is generated earlier than in the normal copying operation. Also,
When the exposure end signal D' is generated, the jam timer setting time may be set longer than during normal copying. Next, when it is determined that the standby switch 28 is turned off (step _S7 is YES), the transfer is completed, so the high voltage output is turned off, and the static elimination lamp 14 is turned off.
Turn off the light, clear the jam timer (step
_S12 ) and determine whether the transfer paper has been ejected (step S12).
When it is determined that the transfer paper has been discharged (step _S13 ), the motor 60 is _stopped (step _S14 ) and the transfer operation is completed.

以上のようなフローによりボードシート３上の
画像を複写するわけであるが、上述の如く複写中
同時にリードスイツチ１０ａもオンされていなけ
ればボード制御部５４を介して露光ランプ３９を
駆動する信号を出力せず、複写部２は除電ランプ
１４を点灯させたままで複写動作を行うので排出
される転写紙には画像は複写されない。 The image on the board sheet 3 is copied according to the flow described above, but if the reed switch 10a is not turned on at the same time as described above, a signal to drive the exposure lamp 39 is sent via the board control section 54. Since no output is made and the copying section 2 performs the copying operation with the static elimination lamp 14 turned on, no image is copied onto the ejected transfer paper.

以上の様に、本実施例では、複写部２が完全に
後方に移動しているか否かを磁石９とリードスイ
ツチ１０ａにより検出してボードシート３上の画
像の複写動作を行なうことができ、複写部２が中
途半端な位置でボードシート３上の画像を複写す
ることにより、ボードシート３上の画像の情報を
含む光が複写部２内の所定位置より完全に入射せ
ずボードシート３上の画像を正確に複写すること
ができないといつた問題点を解決することができ
る。 As described above, in this embodiment, it is possible to perform the copying operation of the image on the board sheet 3 by detecting whether or not the copying section 2 has moved completely backward using the magnet 9 and the reed switch 10a. By copying the image on the board sheet 3 by the copying section 2 at a halfway position, the light containing the information of the image on the board sheet 3 is not completely incident on the board sheet 3 from a predetermined position inside the copying section 2. The problem of not being able to accurately copy images can be solved.

尚上記実施例ではボードシート３上の画像を複
写中、複写部２が所定位置から離脱した場合除電
ランプ１４を点灯させて複写動作を完了させる例
について説明したが、本発明は上記実施例に限ら
れず原稿台２ａ上の原稿画像を複写中複写部２が
所定位置から離脱した場合にも同様に除電ランプ
１４を点灯させて複写動作を完了させ不良複写を
防止出来ることは勿論である。 In the above embodiment, an example was explained in which when the copying unit 2 leaves a predetermined position while copying an image on the board sheet 3, the static elimination lamp 14 is turned on to complete the copying operation. Of course, even if the copying unit 2 leaves the predetermined position while copying the original image on the original platen 2a, the static elimination lamp 14 can be similarly turned on to complete the copying operation and prevent defective copies.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上詳細に説明したように本発明によれば、原
稿の複写動作において複写部が完全に前方に移動
していない状態で複写を行うことがなく、またボ
ードシート上の画像の複写において複写部が完全
に後方に移動していない状態で複写を行うことが
なく常に正常な複写画像が得ることができる。ま
た、ボードシートの画像複写中又は原稿画像の複
写中に複写部が移動されたとしても、除電ランプ
がオンするため、ベタ黒複写を防止することがで
き、このためトナーの浪費やクリーナ寿命が短く
なるといつた問題の発生を防止することができ
る。 As described in detail above, according to the present invention, the copying section does not move forward completely when copying an original, and the copying section does not move forward when copying an image on a board sheet. A normal copy image can always be obtained without copying without moving completely backward. In addition, even if the copying section is moved while copying an image on a board sheet or copying an original image, the static elimination lamp turns on, preventing solid black copying, thereby reducing wasted toner and the lifespan of the cleaner. If the length is shortened, problems that may occur can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図ａ，ｂは本発明の要部である複写部の移
動状態を示す構成図、第２図、第３図は本発明の
画像形成装置の斜視図、第４図は複写部の構成
図、第５図はボード部の構成図、第６図はボード
部内の光路を説明する構成図、第７図はボードシ
ートの構成図、第８図は操作部の構成図、第９図
は本発明の画像形成装置の回路図、第１０図はフ
ローチヤート図である。 １……ボード部、２……複写部、３……ボード
シート、９……磁石、１０ａ，１０ｂ……リード
スイツチ、５４……ボード制御部、５９……複写
制御部。 FIGS. 1a and 1b are configuration diagrams showing the moving state of the copying section which is the main part of the present invention, FIGS. 2 and 3 are perspective views of the image forming apparatus of the present invention, and FIG. 4 is the configuration of the copying section. 5 is a configuration diagram of the board section, FIG. 6 is a configuration diagram explaining the optical path inside the board section, FIG. 7 is a configuration diagram of the board sheet, FIG. 8 is a configuration diagram of the operation section, and FIG. 9 is a configuration diagram of the board section. FIG. 10 is a circuit diagram of the image forming apparatus of the present invention, and is a flowchart. 1... Board section, 2... Copying section, 3... Board sheet, 9... Magnet, 10a, 10b... Reed switch, 54... Board control section, 59... Copying control section.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 筆記具による筆記及び消去が可能な表示面を
有するボード部と、該ボード部と係脱可能で前記
表示面と原稿台上に載置された原稿を選択的に複
写する複写部とを有する画像形成装置において、
前記複写部には前記表示面又は原稿に対応する静
電潜像を形成する感光体と該感光体表示面上に帯
電された不要な電荷を除去する除電手段と前記複
写部が前記表示面の複写処理を行なうための所定
位置から離脱したことを検知する検知手段とを有
し、前記表示面の複写動作中前記検知手段が前記
複写部の前記所定位置からの離脱を検知した際前
記除電手段を作動させ複写動作を行うことを特徴
とする画像形成装置。1. An image having a board portion having a display surface that can be written on and erased with a writing instrument, and a copying portion that is removable from the board portion and selectively copies the original placed on the display surface and the document table. In the forming device,
The copying section includes a photoconductor that forms an electrostatic latent image corresponding to the display surface or the document, a static eliminating means that removes unnecessary charges on the display surface of the photoconductor, and a detection means for detecting that the copying section has left the predetermined position for performing copying processing; An image forming apparatus characterized in that the image forming apparatus operates to perform a copying operation.