JPH04135904A - タイヤ交換時期通報装置 - Google Patents

タイヤ交換時期通報装置

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JPH04135904A
JPH04135904A JP2259242A JP25924290A JPH04135904A JP H04135904 A JPH04135904 A JP H04135904A JP 2259242 A JP2259242 A JP 2259242A JP 25924290 A JP25924290 A JP 25924290A JP H04135904 A JPH04135904 A JP H04135904A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tire
time
load
coefficient
vehicle speed
Prior art date
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Pending
Application number
JP2259242A
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English (en)
Inventor
Akira Toba
鳥羽 昭
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Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明はタイヤ交換時期通報装置に係わり、特には、建
設機械や産業機械等の車両に装着しているタイヤの寿命
を予測して交換時期を通報するタイヤ交換時期通報装置
の改良に関する。
(従来の技術) 従来、タイヤの交換時期を示すタイヤの最大寿命はタイ
ヤの磨耗により交換時期を表示するようになっている。
例えば次のようにして示される。
例; TRAコードのE−3の場合には5000時間、E−4
の場合には8500時間、 が最大寿命とされている。
ここで、TRAとは米国タイヤリム協会(THETIR
E! AND RIM ASSOCIATION IN
C)の略、E−3とはTRAによる区分で、一般硬土質
地用、E−4とはTRAによる区分で、E−3以上の耐
外傷性、耐磨耗性を有するものである。
この値を基準として、タイヤの交換はタイヤの磨耗を測
定し交換している。
(発明が解決しようとする課題) しかしながら、上記従来の方法では、車両に装着されて
いるタイヤは一般に磨耗によって寿命が決定されるが、
建設機械や産業車両においてはタイヤに加わる負荷条件
(タイヤに加わる荷重とスピード)が大きいため、負荷
によりタイヤが加熱され、蓄積することによりタイヤの
材料強度が低下してセパレーションやバーストが起こり
、タイヤの寿命が決定される。このように、運転状態に
おけるタイヤの負荷状態がわからないため、短時間の大
きな過負荷によってタイヤがバーストあるいはセパレー
ションを起こし故障することが検出出来ないという問題
がある。
本発明は上記従来の問題点に着目し、タイヤ交換時期通
報装置に係わり、特には、建設機械や産業機械等の車両
に装着しているタイヤの寿命を予測して交換時期を通報
するタイヤ交換時期通報装置の改良を目的としている。
(課題を解決するための手段) 上記目的を達成するためには、本発明に係わる第1の発
明では、走行通路の状況により設定される走行路係数設
定入力部22と、タイヤに加わる荷重により定まる荷重
係数設定入力部23と、タイヤ交換時にタイヤ交換を入
力するタイヤ交換入力部25と、タイヤによって定まる
最大寿命時間設定入力部26と、残存寿命時間表示部1
1あるいは現在までの使用時間を表示する使用時間表示
部12と、各センサからのデータを用いて演算処理する
データ処理部21と、からなる。第2の発明では、走行
通路の状況を検出する振動センサ41と、タイヤに加わ
る荷重を検出する荷重センサ42と、車速を検出するス
ピードセンサ5と、各センサからのデータを用いて走行
路係数、荷重係数、車速係数、とを演算するとともに、
各係数を用いてタイヤの残存寿命時間を求めるデータ処
理部21と、求めた残存寿命時間を表示する残存寿命時
間表示部11とからなる構成である。
(作用) 上記構成によれば、運転者にタイヤの負荷状態により、
タイヤの寿命を予測しているために、突然タイヤがバー
ストすることが少なくなり、タイヤの寿命時間の推定が
精度良く出来るとともに、定期的にタイヤの交換ができ
る。タイヤの使用状況を把握するとともに、データに蓄
積していくので使用状況に対してリコメノドが可能にな
り、タイヤの寿命を延ばすとともに、寿命の推定が正確
になる。
(実施例) 以下に、本発明にかかわるタイヤ交換時期通報装置の実
施例につき、図面を参照して詳細に説明する。第1図は
本発明の1実施例の全体構成図、第2図はタイヤ交換時
期通報装置、第3図はブロック図、第4図はフローチャ
ート図である。
第1図において、ダンプトラックlの運転室2には、タ
イヤ交換時期通報装置20がバッテリー等の電源3に接
続され配設されている。荷重センサ4はタイヤに加わる
荷重を測定するための検出器でタイヤの近傍で、例えば
、サスペンションシリンダに取りつけられ、シリンダに
かかる圧力を測定して、ダンプトラックlの積載荷重を
算出しているとともに、タイヤに加わる荷重を測定して
いる。また、タイヤの空気圧を測定し、ダンプトラック
lの積載荷重を算出して良い。スピードセンサ5はトラ
ンスミッション6の出力軸に取り付けられており、この
出力軸の回転速度を測定し、タイヤの回転速度あるいは
車の車速を検出している。また、別々の独立したタイヤ
の回転速度あるいは車の車速を装着しても良い。
第2図、第3図において、タイヤ交換時期通報装置20
は、各センサからのデータを用いてコンピュータ等の演
算処理するデータ処理部21と、走行通路の状況(岩石
、砂利道、等により定まる係数)により設定される走行
路係数設定入力部22と、タイヤに加わる荷重により定
まる荷重係数設定入力部23と、タイヤ交換時にタイヤ
交換を入力するタイヤ交換入力部25と、タイヤによっ
て定まる最大寿命時間設定入力部26と、負荷状況によ
ってかわる残存寿命時間を表示する残存寿命時間表示部
11と、現在までの使用時間を表示する使用時間表示部
12と、タイヤの残存寿命時間がなくなったときに警報
を発する警報ランプJ3と、電源スィッチ14と、デー
タ出力用コネクター30と、より構成されている。また
、タイヤ交換時期通報装置20は前記の電源3、荷重セ
ンサ4、スピードセンサ5、とに電線で接続されている
上記構成において、次に作動を説明する。
第4図のフローチャート図において、ステップ51では
、タイヤ新品交換時に各初期値データを零に設定する。
自動的にコンピュータが行う。ステップ52では、前記
作業現場、使用条件に合わせて各データ、例えば、走行
路係数設定入力部22、荷重係数設定入力部23、より
次のデータを入力する。
■ 走行路係数(記号D)、 岩石のない王道      1. 0 やや岩石を含む王道    0.9 整備された砂利道     0.9 整備不良砂利道      0.7 鋭利な岩石道       0.6 ■ 荷重係数(記号W)、 80%負荷□1.2 標準負荷 □1. 0 20%オーバ負荷   0.8 40%オーバ負荷   0.5 ■ 車速係数(記号S)、 16Km/h以下□1.0 32Km/h以下□0.8 48Km/h以下□0.6 ステップ53では、タイヤによって定まる各係数1のと
きの最大寿命時間前゛mを最大寿命時間設定入力部26
より入力する。
ステップ54では、スピードセンサ5より車両の車速を
演算し車速係数を求める。
ステップ55では、タイヤの残存寿命時間Lfを、例え
ば次の式より、求める。
(a)始めての現場で新品のタイヤを使用する場合、L
 f =Tm−((1/ (WxDxS))X (To
/3600) ) ただし、Toニスピードセンサ信号のサンプリングイン
ターバル(例えば、10秒間隔の累積秒)である。この
場合において、残存寿命時間が零になり、さらに使用時
間が残存寿命時間より、多くなった場合にはマイナスを
表示する。
(bl  前回でタイヤの最大寿命時間前にバースト等
よりタイヤの故障で交換した場合、 L f=Tm−((1/ (WXDxS)IX (To
/3600) ) + ((((Ta−La) /Ta) +ll X2)
ただし、Ta;目標としたタイヤの寿命時間、La・バ
ースト時におけるタイヤの 残存寿命時間、 この場合において、(((Ta−La)/Ta)+I)
 X2の式は、目標としたタイヤの寿命時間(Ta)に
対し、実際の寿命時間(Ta−La)との比率((Ta
−La)/Ta)を求めて、次の目標値を前回の目標と
した寿命時間と前回の実際の寿命時間との中間値を求め
るための式である。
(C)  前回、正常磨耗等で交換した場合、Lf=T
m−(((1/ (WxDXS))x (To/360
0) ) :  t (Tr/Ta)+I)X2)ただし、Tr:
タイヤの寿命時間が零になってから、タイヤを実際に交
換した ときまでのタイヤの寿命延長時 間、 この場合において、((Tr/Ta)+II X2は次
の目標値を前回の目標とした寿命時間と前回の実際の寿
命時間との中間値を求めるための式である。ステップ5
6では、タイヤの残存寿命時間と現在までの使用時間を
表示する。ステップ57では、現在までの使用時間がタ
イヤのタイヤの寿命時間になったかを判断する。(タイ
ヤの残存寿命時間が零になったかを判断する。) ステップ58では、残存寿命時間が零になったときから
警報ランプ13が点灯し、タイヤ交換時にタイヤ交換を
入力するタイヤ交換入力部25が作動するまで点灯する
。ステップ59では、タイヤ交換時にはタイヤ交換入力
部25を操作して、タイヤ交換入力部25を作動させる
。タイヤ交換入力部25のスイッチはタイヤ交換後に始
めて走行するときに押すスイッチであり、これにより新
たにタイヤの寿命時間が算出をはじめる。また、このス
イッチは不注意ソフトウェアでロックする構造にしてい
る。電源スィッチ14はタイヤ交換時期通報装置20の
電源スィッチであり、また、データ処理部21のリセッ
トとしての機能もある。
第5図は本発明の第2実施例を示す。第1実施例と同一
部品は同一符号を付し説明は省略する。第1実施例の走
行路設定入力部のかわりに振動センサ41を使用し、ま
た、荷重設定入力部のかわりに荷重センサ42を使用し
て、これらのセンサからの信号をデータ処理部21で演
算して、走行路係数、荷重係数を算出している。これら
の係数と、前記と同様にスピードセンサから車速係数を
求めて、前記の式を用いてタイヤの残存寿命時間を演算
する。このとき、振動センサ41、荷重センサ42、ス
ピードセンサ5からの信号と、走行路係数、荷重係数、
車速係数との関係は図示しないコントローラの記憶部に
記憶されている。データ出力用コネクター30はデータ
処理部21に記憶されているデータをアウトプットする
ためのものであり、データ処理用の図示しないマイクロ
コンピュータと接続してタイヤが交換されるまでのデー
タ(第6図参照)をアウトプットする。これにより、今
後の車両の使い方をリコメノド出来(例えば、車速か基
準より速いために、タイヤの寿命が短かかいときにはス
ピードを遅くする等。)、タイヤの寿命を延ばすことが
できる。このように、実際の寿命時間のデータを利用し
て次の目標値を設定することにより、寿命時間の精度を
高めることができる。
(発明の効果) 以上説明したように、本発明によれば、タイヤの負荷状
態により、タイヤの寿命を予測しているためにタイヤの
寿命時間の推定が精度良く出来るとともに、突然タイヤ
がバーストすることが少なくなり定期的にタイヤの交換
ができる。また、タイヤの使用状況を把握するとともに
、データに蓄積していくので使用状況に対してリコメノ
ドが可能になり、タイヤの寿命を延ばすとともに、実際
の寿命時間のデータを利用して次の目標値を設定するこ
とにより、寿命時間の精度を高めることができるという
優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の1実施例の全体構成図。 第2図は本発明の第■実施例のタイヤ交換時期通報装置
の概略全体図、 第3図は本発明のタイヤ交換時期通報装置のブロック図
、 第4図は本発明のタイヤ交換時期通報装置のフローチュ
ート図、 第一5図は本発明の第2実施例のタイヤ交換時期通報装
置の概略全体図、 第6図は本発明のアウトプットデータの一例を示す図、 1 ・ ・ ・ 4 ・ ・ ・ 5 ・ ・ ・ 11 ・ ・ l 2 ・ ・ 13 ・ ・ 】 4 ・ ・ 20 ・ ・ 2 l ・ ・ 22 ・ ・ 23 ・ ・ 25 ・ ・ 26 ・ ・ 4 l ・ ・ 42 ・ ・ ダンプトラック、 荷重センサ、 スピードセンサ、 ・残存寿命時間表示部、 ・使用時間表示部、 ・警報ランプ、 ・電源スィッチ、 ・タイヤ交換時期通報装置 ・データ処理部、 ・走行路係数設定入力部、 ・荷重係数設定入力部、 ・タイヤ交換入力部、 ・最大寿命時間設定入力部、 ・振動センサ、 ・荷重センサ、

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)走行通路の状況により設定される走行路係数設定
    入力部22と、タイヤに加わる荷重により定まる荷重係
    数設定入力部23と、タイヤ交換時にタイヤ交換を入力
    するタイヤ交換入力部25と、タイヤによって定まる最
    大寿命時間設定入力部26と、残存寿命時間表示部11
    あるいは現在までの使用時間を表示する使用時間表示部
    12と、各センサからのデータを用いて演算処理するデ
    ータ処理部21と、からなることを特徴とするタイヤ交
    換時期通報装置。
  2. (2)走行通路の状況を検出する振動センサ41と、タ
    イヤに加わる荷重を検出する荷重センサ42と、車速を
    検出するスピードセンサ5と、各センサからのデータを
    用いて走行路係数、荷重係数、車速係数、とを演算する
    とともに、各係数を用いてタイヤの残存寿命時間を求め
    るデータ処理部21と、求めた残存寿命時間を表示する
    残存寿命時間表示部11とからなることを特徴とするタ
    イヤ交換時期通報装置。
JP2259242A 1990-09-28 1990-09-28 タイヤ交換時期通報装置 Pending JPH04135904A (ja)

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JPH04135904A true JPH04135904A (ja) 1992-05-11

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JP (1) JPH04135904A (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005518520A (ja) * 2000-07-20 2005-06-23 ボルボ アーティキュレイテッド ホーラーズ アーベー 物体の損傷を見積る手順ならびに物体の使用を制御する手順およびシステム
JP2005528270A (ja) * 2002-04-26 2005-09-22 テュフ オートモーティブ ゲーエムベーハー 車両タイヤ及び車両の監視方法、ならびに車両・タイヤ相関モデルの生成方法、車両診断システム
JP2019014401A (ja) * 2017-07-07 2019-01-31 いすゞ自動車株式会社 制御装置およびタイヤ監視システム

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