JPH04135599U - Automatic power off device for work vehicles - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 作業車の非作動時には電源をＯＦＦとしてバ
ッテリーの放電を極力抑えるようにする。 【構成】 操作スイッチ、操向スイッチ、ラッチングリ
レーＫ１をそれぞれ制御回路６と接続し、該制御回路内
にタイマー機構を設け、前記ラッチングリレーの接点ｋ
１を電源からキースイッチ２７、非常停止スイッチ２３
ａ，２３ｂと直列接続し、操作及び操向スイッチのＯＦ
Ｆ後所定時間経過するとラッチングリレーを作動して電
源をＯＦＦとし、キースイッチ又は非常停止スイッチの
操作により復帰すべく構成したものである。 (57) [Summary] (with amendments) [Purpose] Turn off the power when the work vehicle is not in operation to minimize battery discharge. [Structure] An operation switch, a steering switch, and a latching relay K1 are each connected to a control circuit 6, a timer mechanism is provided in the control circuit, and a contact point k of the latching relay is connected to a control circuit 6.
1 from the power supply to the key switch 27 and the emergency stop switch 23
Connect in series with a and 23b, and operate and steer switch OF
When a predetermined period of time has elapsed after F, a latching relay is activated to turn off the power, and the system is configured to be restored by operating a key switch or an emergency stop switch.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed explanation of the idea]

【０００１】0001

【産業上の利用分野】[Industrial application field]

本考案はバッテリーから供給される電力により駆動される作業車において、非 作動時には自動的に電源をＯＦＦさせるための技術に関する。 This invention is a non-contact vehicle that is powered by power supplied from a battery. This invention relates to technology for automatically turning off the power during operation.

【０００２】0002

【従来の技術】[Conventional technology]

従来からバッテリーにより駆動される作業車は走行時や昇降したするために消 費される電力の他に、ランプや制御回路、計器類等によりわずかづつ電力が消費 されているのである。このような消費電力によりキーを入れた状態で放置すると バッテリーが上がってしまうのである。そのため消費量の大きいライトの消し忘 れ等を防止する技術は公知となっているのである。例えば、実開昭５９−１３２ ４３６号公報の技術である。 Traditionally, work vehicles powered by batteries are depleted when traveling or when going up and down. In addition to the power consumed, a small amount of power is consumed by lamps, control circuits, instruments, etc. It is being done. Due to such power consumption, if you leave the key in the The battery will run out. As a result, people often forget to turn off lights that consume a large amount of electricity. Techniques for preventing this are well known. For example, Utsukai 59-132 This is the technique disclosed in Publication No. 436.

【０００３】0003

【考案が解決しようとする課題】[Problem that the idea aims to solve]

しかし、高所作業車等の場合、非作業時はライトの消し忘れ等は殆どなく、電 源ランプや操作表示ランプ等の消費電力が問題となり、作業中であっても停止し ている時間が長い場合もあり、バッテリーの放電を少しでも抑えておきたいので ある。 However, in the case of aerial work vehicles, there is almost no forgetting to turn off the lights when not working, and The power consumption of power source lamps, operation display lamps, etc. becomes a problem, causing the equipment to stop even during work. There are times when the battery is on for a long time, so I would like to keep the battery from discharging as much as possible. be.

【０００４】0004

【課題を解決するための手段】[Means to solve the problem]

本考案はこのような課題を解決するために、バッテリー駆動の作業車において 、操作スイッチ、操向スイッチ、ラッチングリレーをそれぞれ制御回路と接続し 、該制御回路内にタイマー機構を設け、前記ラッチングリレーの接点を電源から キースイッチ、非常停止スイッチと直列接続し、操作及び操向スイッチのＯＦＦ 後所定時間経過するとラッチングリレーを作動して電源をＯＦＦとし、キースイ ッチまたは非常停止スイッチの操作により復帰すべく構成したものである。 In order to solve these problems, this invention aims to solve this problem in battery-powered work vehicles. , operation switch, steering switch, and latching relay are each connected to the control circuit. , a timer mechanism is provided in the control circuit, and the contacts of the latching relay are disconnected from the power supply. Connect in series with key switch and emergency stop switch to turn off operation and steering switch After a predetermined period of time has elapsed, the latching relay is activated to turn off the power and the key switch is turned off. It is configured to be reset by operating a switch or an emergency stop switch.

【０００５】[0005]

【実施例】 本考案の解決すべき課題及び解決する手段は以上の如くであり、次に添付の図 面に示した高所作業車の実施例について説明する。図１は高所作業車全体側面図 、図２は操作ボックス平面図、図３は本考案の電源制御部電気回路図、図４は電 源制御フローチャートである。図１において、走行台車Ａと作業台Ｂの間にシザ ースリンク機構Ｃが配設され、該走行台車Ａの四輪のうち対角線方向の車輪をキ ャスター輪１・１、もう一組を操向駆動輪３・３としている。そして、台車フレ ーム１２側部にバッテリー４と操作ボックスＥが配設されている。【Example】 The problems to be solved by this invention and the means to solve them are as described above, and the attached figure The embodiment of the aerial work vehicle shown in FIG. Figure 1 is a side view of the entire aerial work vehicle. , Fig. 2 is a plan view of the operation box, Fig. 3 is an electrical circuit diagram of the power supply control section of the present invention, and Fig. 4 is an electrical diagram of the power supply control section of the present invention. 3 is a source control flowchart. In Figure 1, there is a scissor between traveling trolley A and work platform B. A base link mechanism C is provided, and a wheel in a diagonal direction among the four wheels of the traveling trolley A is keyed. The caster wheels 1.1 and the other set serve as steering drive wheels 3.3. Then, the trolley frame A battery 4 and an operation box E are arranged on the side of the room 12.

【０００６】 前記シザースリンク機構Ｃは左右のクロスリンク１３ａ・１３ｂ・１３ｃの上 下と中央がそれぞれ枢結されて三段に構成され、下クロスリンク１３ａの下端は 一方が台車フレーム１２に枢支され、他方は前後方向に摺動できるように枢支さ れ、上端の一方には油圧シリンダー１４のピストンロッド先端が枢支されてシザ ースリンク機構Ｃを伸縮可能としている。また上クロスリンク１３ｃの一方の上 端は上フレーム１１に枢支され、他方は摺動可能に支持されて、作業台Ｂを平行 に昇降できるようにしている。前記作業台Ｂ上には操作ボックスＤとフットスイ ッチ５が設けられ、操作ボックスＤは前記操作ボックスＥと略同じ作用をし、フ ットスイッチ５は後述するように踏んでいる時のみ走行や作業等をできるように して安全を図っている。[0006] The scissor link mechanism C is above the left and right cross links 13a, 13b, and 13c. The lower and center portions are respectively pivotally connected to form a three-tier configuration, and the lower end of the lower cross link 13a is One side is pivoted to the trolley frame 12, and the other is pivoted so that it can slide in the front and back direction. The tip of the piston rod of the hydraulic cylinder 14 is pivotally supported on one of the upper ends, and a scissor is formed. The base link mechanism C is expandable and retractable. Also, on one side of the upper cross link 13c One end is pivotally supported by the upper frame 11, and the other is slidably supported so that the workbench B is parallel to the It is possible to go up and down. There is an operation box D and a foot switch on the workbench B. The operation box D has substantially the same function as the operation box E, and the operation box D has substantially the same function as the operation box E. As will be described later, the switch 5 is designed so that you can run or work only when it is pressed. to ensure safety.

【０００７】 操作ボックスＢは図２に示すように、操作面の中央上部に前側の操向駆動輪の み回動して操向を行うようにする前輪操向スイッチ２０、前後の操向駆動輪３を 同方向に平行回動して操向を行うようにする斜行操向スイッチ２１、前輪と後輪 を逆方向に駆動する横Ｓ字操向スイッチ２２のそれぞれ切換スイッチ（ＯＮと共 にランプが点灯する）が配置され、その側部に非常時に電源をＯＦＦにする非常 停止スイッチ２３が配置され、中段に高速・低速切換スイッチ２４、警報入・切 スイッチ２５、操作位置切換スイッチ２６、キースイッチ２７が配置され、下段 に油圧ポンプを駆動するためのＤＣモーターＯＮ・ＯＦＦスイッチ２８、走行ス テアリングレバー２９、作業台Ｂの昇降を行う昇降レバー３０、アワーメーター ３１と機種表示スイッチ３３、故障表示スイッチ３４、その表示を行う表示セグ メント３２が設けられている。[0007] As shown in Figure 2, the operation box B has the front steering drive wheel located at the top center of the operation surface. A front wheel steering switch 20 that rotates to perform steering; Diagonal steering switch 21 for steering by rotating in parallel in the same direction, front wheels and rear wheels Each changeover switch (ON and ON) of the horizontal S-shaped steering switch 22 that drives the There is an emergency lamp on the side that turns off the power in case of an emergency. A stop switch 23 is arranged, a high-speed/low-speed selector switch 24 is placed in the middle, and an alarm on/off switch is provided. A switch 25, an operation position changeover switch 26, and a key switch 27 are arranged, and DC motor ON/OFF switch 28 for driving the hydraulic pump, running speed A tearing lever 29, a lifting lever 30 for lifting and lowering the workbench B, and an hour meter. 31, model display switch 33, failure display switch 34, and display segment for displaying these. ment 32 is provided.

【０００８】 本考案の要部である電源制御部は図３に示すように接続されており、バッテリ ー４から操作ボックスＤ・Ｅ上の非常停止ボタン２３ａ・２３ｂ、キースイッチ ２７が直列に接続されて、更に制御回路６とラッチングリレーＫ１の接点ｋ１に 並列接続して、接点ｋ１にはリレーＲ１と電源ランプ４０が並列接続されている 。そして、バッテリー４から前記リレーＲ１の接点ｒ１を介して操作スイッチや ドライバ回路用の電源が供給され、フットスイッチ５、操向用の切換スイッチ２ ０・２１・２２、操向レバー２９に設けたスイッチ４１・・等を介して制御回路 ６と接続され、該制御回路６からの信号は前記スイッチと対応したドライバ回路 ４４・Ｆ３・Ｆ４・・・Ｆｎを介してラッチングリレーＫ１・リレーＲ３・Ｒ４ ・・・Ｒｎとそれぞれ接続され、また、フットスイッチ５がＯＮされると作動す るリレーＲ２の接点ｒ２を介してリレーＲ３・Ｒ４・・・の接点ｒ３・ｒ４・・ ・ｒｎと接続したソレノイド等とそれぞれ接続している。該ソレノイドは油圧シ リンダー１４の切換バルブや油圧モーターの駆動を切換バルブや操向シリンダー の切換バルブに設けたられたソレノイドである。[0008] The power supply control unit, which is the main part of this invention, is connected as shown in Figure 3, and the battery -4 to emergency stop buttons 23a and 23b on operation boxes D and E, key switch 27 are connected in series, and further connected to the control circuit 6 and the contact k1 of the latching relay K1. Connected in parallel, relay R1 and power lamp 40 are connected in parallel to contact k1. . Then, the operation switch is connected from the battery 4 through the contact r1 of the relay R1. Power is supplied for the driver circuit, and a foot switch 5 and a steering selector switch 2 are connected. 0, 21, 22, the control circuit via the switch 41 provided on the steering lever 29, etc. 6, and the signal from the control circuit 6 is connected to the driver circuit corresponding to the switch. 44, F3, F4... Latching relay K1, relay R3, R4 via Fn ... are connected to Rn, and are activated when the foot switch 5 is turned on. Contacts r3, r4, etc. of relays R3, R4, etc. ・Connected to each solenoid etc. connected to rn. The solenoid is a hydraulic The switching valve and steering cylinder drive the cylinder 14 switching valve and hydraulic motor. This is a solenoid installed in the switching valve.

【０００９】 このような構成において、キースイッチ２７をＯＮにすることにより、リレー Ｒ１が作動してその接点ｒ１が閉じてスタンバイ状態となり、フットスイッチ５ を踏むとリレーＲ２が作動されてその接点ｒ２が閉じて制御回路６やソレノイド 等が作動可能となり操向や昇降操作ができ、そして、ＤＣモーターＭが作動され て油圧ポンプが作動され油圧シリンダーや油圧モーターへ圧油を供給できるよう にしているのである。該フットスイッチ５を離すとリレーＲ２がＯＦＦとなって 制御回路６への電力の供給が止まり、ソレノイドもＯＦＦとなり、油圧シリンダ ーや油圧モーターの作動は停止され、制御回路６の故障に関係なく停止でき、安 全性の向上を図っている。[0009] In such a configuration, turning on the key switch 27 turns on the relay. R1 is activated and its contact r1 is closed to enter the standby state, and the foot switch 5 When you step on the button, relay R2 is activated and its contact r2 closes, causing the control circuit 6 and solenoid to close. etc. can be operated, steering and lifting operations are possible, and the DC motor M is activated. The hydraulic pump is activated to supply pressure oil to the hydraulic cylinder and hydraulic motor. This is what we are doing. When the foot switch 5 is released, relay R2 turns OFF. The power supply to the control circuit 6 is stopped, the solenoid is also turned off, and the hydraulic cylinder - and hydraulic motor are stopped, and can be stopped regardless of a failure in the control circuit 6, ensuring safety. We are working to improve overall quality.

【００１０】 また、図４のフローチャートに示すように、昇降や操向スイッチをＯＮして作 業を行い、その後作業を中断して昇降スイッチ（昇降レバー３０基部に設けられ ている）及び操向スイッチ（操向レバー２９基部四方に設けられている）がＯＦ Ｆとなると、制御回路６内のタイマーが作動して、設定時間ｔが経過すると、ラ ッチングリレーＫ１がドライバ回路４４を介して作動される。但し、設定時間が 経過する途中で昇降スイッチ或いは操向スイッチがＯＮされるとタイマーはリセ ットされる。前記ラッチングリレーＫ１の作動によりその接点ｋ１が開となり、 電源ランプ４０が消燈し、リレーＲ１がＯＦＦとなってその接点ｒ１が開いて操 作スイッチ（前輪操向や斜行操向、高速・低速切換等のスイッチ）等を介した制 御回路６への電力の供給も止まりその他の表示ランプも消燈され、電力は殆ど消 費されなくなるのである。0010 In addition, as shown in the flowchart in Figure 4, the operation can be performed by turning on the elevator and operating switches. work, then stop the work and turn on the lift switch (located at the base of the lift lever 30). ) and the steering switch (provided on all sides of the base of the steering lever 29) are OFF. When F is reached, the timer in the control circuit 6 is activated, and when the set time t has elapsed, the alarm is activated. switching relay K1 is activated via driver circuit 44. However, the setting time If the lift switch or steering switch is turned on during the elapsed time, the timer will be reset. will be cut. The contact k1 is opened by the operation of the latching relay K1, The power lamp 40 goes out, relay R1 turns OFF, and its contact r1 opens, allowing operation. control via operation switches (switches for front wheel steering, diagonal steering, high-speed/low-speed switching, etc.) The power supply to the control circuit 6 is also stopped, other indicator lamps are also turned off, and most of the power is turned off. It will no longer be spent.

【００１１】 そして、非常停止スイッチ２３ａ・２３ｂ（操作ボックスＤとＥ）或いはキー スイッチ２７をＯＮ・ＯＦＦすることにより制御回路６からドライバ回路４４を 介してラッチングリレーＫ１が作動され、その接点ｋ１が閉となり復帰され、操 作が可能となるのである。[0011] Then, press the emergency stop switches 23a, 23b (operation boxes D and E) or the key. By turning on and off the switch 27, the driver circuit 44 is disconnected from the control circuit 6. The latching relay K1 is activated through the latching relay K1, and its contact k1 is closed and returned to normal operation. This makes it possible to create new products.

【００１２】0012

【考案の効果】[Effect of the idea]

本考案は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するものである。即ち 、一定時間操作を行わないときには自動的に電源がＯＦＦとなるので、作業を途 中で中断したり、キースイッチの切り忘れしたときにもバッテリーの放電は最小 限に抑えることができるようになり、本機より離れるときにも電力の消費を考慮 することなく安心して離れることができるようになったのである。 Since the present invention is constructed as described above, it has the following effects. That is, , the power will automatically turn off if there is no operation for a certain period of time, so you can interrupt your work. The battery discharge is minimal even if you interrupt the operation inside the machine or forget to turn off the key switch. This makes it possible to reduce power consumption to a minimum, and even when leaving the unit, the power consumption is taken into account. Now I can leave with peace of mind without having to do anything.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図１】高所作業車全体側面図である。FIG. 1 is a side view of the entire aerial work vehicle.

【図２】操作ボックス平面図である。FIG. 2 is a plan view of the operation box.

【図３】本考案の電源制御部電気回路図である。FIG. 3 is an electrical circuit diagram of a power supply control unit of the present invention.

【図４】電源制御フローチャートである。FIG. 4 is a power supply control flowchart.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ｋ１ ラッチングリレー ｋ１ 接点 ４ バッテリー ６ 制御回路 ２３ 非常停止スイッチ ２７ キースイッチ K1 latching relay k1 contact 4 Battery 6 Control circuit 23 Emergency stop switch 27 Key switch

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 井上 雄次 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ーデイーゼル株式会社内 ──────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Creator Yuji Inoue Yanma, 1-32 Chayamachi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka Prefecture - Inside Diesel Co., Ltd.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 バッテリー駆動の作業車において、操作
スイッチ、操向スイッチ、ラッチングリレーをそれぞれ
制御回路と接続し、該制御回路内にタイマー機構を設
け、前記ラッチングリレーの接点を電源からキースイッ
チ、非常停止スイッチと直列接続し、操作及び操向スイ
ッチのＯＦＦ後所定時間経過するとラッチングリレーを
作動して電源をＯＦＦとし、キースイッチまたは非常停
止スイッチの操作により復帰すべく構成したことを特徴
とする作業車の自動電源ＯＦＦ装置。1. In a battery-powered work vehicle, an operation switch, a steering switch, and a latching relay are each connected to a control circuit, a timer mechanism is provided in the control circuit, and a contact point of the latching relay is connected from a power source to a key switch, It is characterized in that it is connected in series with an emergency stop switch, and when a predetermined period of time elapses after the operation and steering switch is turned off, a latching relay is activated to turn off the power, and the power is turned off by operation of the key switch or the emergency stop switch. Automatic power off device for work vehicles.