JPH0413534A - Work supporting device - Google Patents
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- JPH0413534A JPH0413534A JP11450790A JP11450790A JPH0413534A JP H0413534 A JPH0413534 A JP H0413534A JP 11450790 A JP11450790 A JP 11450790A JP 11450790 A JP11450790 A JP 11450790A JP H0413534 A JPH0413534 A JP H0413534A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、上下に位置決め穴がありこの位置決め穴を中
心として同心円周上に複数箇所の被加工位置を有するワ
ークが設置され、この被加工位置を回転割出し可能とし
たワーク支持装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention is directed to a workpiece in which a workpiece is installed which has positioning holes at the top and bottom and has a plurality of workpiece positions on a concentric circumference around the positioning hole. The present invention relates to a workpiece support device whose position can be rotated and indexed.
[従来の技術]
従来の加工装置においては、ワークの被加工位置を割出
して加工を行なうために、テーブル上にワーク治具によ
ってワークをクランプした状態でテーブルをX−Yの二
方向ヘシフトさせ、またツールを有する加工ヘッドを2
軸方向へ移動させ、この三次元方向の相対動作により、
ワークの被加工位置の割出しを行なっていた。[Prior Art] In conventional machining equipment, in order to determine the position of the workpiece to be machined and perform the machining, the table is shifted in two directions of X and Y while the workpiece is clamped on the table by a workpiece jig. , and two processing heads with tools.
By moving it in the axial direction, and by this relative movement in the three-dimensional direction,
The position of the workpiece to be machined was determined.
また従来の装置において、ワークを持ち上げた状態で加
工を行なう必要がある場合、所定の油圧によりテーブル
などと共にワークを持ち上げ、この油圧によりワークや
テーブルの自重ならびにツールによる加工圧力を支えて
いた。In addition, in conventional equipment, when it is necessary to process a workpiece while it is lifted, the workpiece is lifted together with a table etc. using a predetermined hydraulic pressure, and this hydraulic pressure supports the weight of the workpiece and table as well as the machining pressure from the tool.
[発明が解決しようとする課題]
上記従来のワーク割出し方法では、ワークとツールを相
対的に三次元方向へ移動しているため、ワークの被加工
位置がランダムにあるワークの場合には適しているが、
例えば、ある位置決め中心に対し同心円周上に被加工位
置があるようなワークの場合、X−Y−Zの三次元の相
対動作により被加工位置を割出すのは非効率的である。[Problems to be Solved by the Invention] The conventional workpiece indexing method described above moves the workpiece and tool relatively in three-dimensional directions, so it is not suitable for workpieces whose workpiece positions are random. Although,
For example, in the case of a workpiece whose workpiece position is on a concentric circumference with respect to a certain positioning center, it is inefficient to determine the workpiece position by three-dimensional relative movement in X-Y-Z.
またこのように円周上に被加工位置が形成されているワ
ークの割出しでは、ワークを前記位置決め中心を軸とし
て回転させ、この回転動作により被加工位置を割出すこ
とが効率的であるにの場合、回転テーブルの回転中心に
ロケートピンなどの位置決め部を設け、ワークの下面を
基準としてワークの位置決めを行なうことが考えられる
が、ワークの位置決め中心を回転テーブル側だけに配設
した場合には、回転テーブルの回転動作により、ワーク
を回転ぶれすることなく高精度に回転させることに限界
がある。In addition, when indexing a workpiece in which the workpiece position is formed on the circumference in this way, it is efficient to rotate the workpiece around the positioning center and index the workpiece position by this rotational movement. In this case, it is conceivable to install a positioning part such as a locate pin at the rotation center of the rotary table and position the workpiece using the bottom surface of the workpiece as a reference. However, if the workpiece positioning center is placed only on the rotary table side, However, due to the rotational operation of the rotary table, there is a limit to the ability to rotate the workpiece with high precision without rotational wobbling.
また従来において、ワークを持ち上げて加工する必要が
あるときに、所定の油圧によりワークを持ち上げ、その
油圧によりワークなどの自重と加工圧力を支えていたた
め、この加工圧力に耐えることができる過大な油圧を与
えてワークならびにテーブルを上昇させる必要がある。In addition, in the past, when it was necessary to lift and process a workpiece, the workpiece was lifted using a predetermined hydraulic pressure, and that hydraulic pressure supported the weight of the workpiece and the machining pressure. It is necessary to raise the workpiece and table by giving
よって例えばワーク上面を位置決めしようとした場合に
、この過大な油圧上昇力がワークに作用し、ワークに歪
を与えるなどの不都合が生じる。Therefore, when an attempt is made to position the upper surface of the workpiece, for example, this excessive hydraulic lifting force acts on the workpiece, causing problems such as distortion of the workpiece.
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、位置決
め穴を中心として同心円周上に被加工位置があるワーク
の中心を正確に位置決めでき且つ効率よく高精度に被加
工位置の割出しができ、さらに、ワークをクランプする
際のクランプ圧を過大にすることなく、比較的小さな力
でしかも強固なりランプが行えるワーク支持装置を提供
することを目的としている。The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and is capable of accurately positioning the center of a workpiece whose workpiece position is located on a concentric circumference around a positioning hole, and efficiently and highly accurately indexing the workpiece position. Another object of the present invention is to provide a workpiece support device that can perform a strong ramp with a relatively small force without increasing the clamping pressure when clamping the workpiece.
1課題を解決するための手段]
本発明によるワーク支持装置は、上下面に同軸の位置決
め穴を有するとともに、この位置決め穴を中心とした同
心円周上に複数筒所の被加工位置を有するワークが支持
されるワーク支持装置であって、所定角度ごとに割出し
回転動作する回転テーブルと、この回転テーブルの回転
中心にて昇降駆動されてワーク下面の位置決め穴に嵌装
される下部ロケートピンと、この下部ロケートピンと共
に昇降動作してワーク下面を上方に押圧する抑圧位置決
め部と、回転テーブルの上方に対向し前記押圧位置決め
部(こより上方へ押圧されたワークの上面が当たる上部
位置決め部と、上方へ押圧されたワークの上面の位置決
め穴が嵌装される上部ロケートピンとが設けられ、加工
ヘッドに設けられたツールに対し前記回転テーブルの回
転中心が偏心位置に配置されていることを特徴とするも
のである。1. Means for Solving Problems] The workpiece support device according to the present invention has a coaxial positioning hole on the upper and lower surfaces, and a workpiece having a plurality of cylindrical workpiece positions on a concentric circumference around the positioning hole. The work supporting device is supported by a rotary table that indexes and rotates at predetermined angles, a lower locate pin that is driven up and down at the rotation center of the rotary table and is fitted into a positioning hole on the lower surface of the work. A suppressing positioning section moves up and down together with the lower locating pin to press the lower surface of the workpiece upward; an upper positioning section faces the upper part of the rotary table and hits the upper surface of the workpiece pressed upward; and an upper locating pin into which a positioning hole on the upper surface of the processed workpiece is fitted, and the rotation center of the rotary table is arranged at an eccentric position with respect to the tool provided on the processing head. be.
また、上記手段において、下部ロケートピンと押圧位置
決め部とを昇降させる油圧駆動部が設けられおり、この
油圧駆動部へ上昇用の油圧を与える送油経路には、下部
ロケートピンと押圧位置決め部とが上昇した後に送油経
路を遮断する弁と、この弁の前後をつなぐ経路に配置さ
れ油圧駆動部側からの油の戻りを防止する一方向弁が設
けられているものである。Further, in the above means, a hydraulic drive section for raising and lowering the lower locating pin and the pressing positioning section is provided, and an oil supply path that supplies hydraulic pressure for raising the lower locating pin and the pressing positioning section is provided in the hydraulic driving section for raising and lowering the lower locating pin and the pressing positioning section. The system is equipped with a valve that shuts off the oil supply path after the oil has been pumped, and a one-way valve that is placed in the path that connects the front and back of this valve to prevent oil from returning from the hydraulic drive unit side.
[作用]
上記手段では、ワークの下面に形成された位置決め穴に
は回転テーブル上にて上昇する下部ロケートピンが挿入
され且つこれと共に上昇する抑圧位置決め部によって位
置決めされ、ワークが抑圧位置決め部によって持ち上げ
られる。そしてワーク上面は回転テーブルの上に対向す
る上部位置決め部に加圧されまたワーク上面の上部ロケ
ートピンにてワークが上面から位置決めされる。そして
加工動作においては、回転テーブルを回転させることに
より、被加工位置をツールに対向する位置へ移動させる
。またツールによる加工深さを上部位置決め部を基準と
して追うことができるようになる。[Operation] In the above means, the lower locating pin that rises on the rotary table is inserted into the positioning hole formed on the lower surface of the workpiece, and is positioned by the suppressing positioning part that rises together with the lower locating pin, and the workpiece is lifted by the suppressing positioning part. . Then, the upper surface of the workpiece is pressurized by an upper positioning section facing the top of the rotary table, and the workpiece is positioned from the upper surface by an upper locating pin on the upper surface of the workpiece. In the machining operation, the rotary table is rotated to move the workpiece position to a position facing the tool. Furthermore, the machining depth by the tool can be tracked using the upper positioning portion as a reference.
また下部ロケートピンと押圧位置決め部を上昇させる油
圧駆動部に供給される送油経路は、上昇完了後に弁によ
り遮断されまたこの弁と並列に設けた一方向弁により戻
り方向の油の移動を阻止しているため、下部ロケートピ
ンなどを上昇させた後ワークの自重ならびに上方からの
ツールによる加工圧力が作用しても、前記送油経路にお
ける油の戻り防止によりワークを下側から強固に支持で
きることになる。よってワークを持ち上げるときに過大
な上昇油圧を与える必要がなくなり、ワークに歪などを
生じさせる不都合がなくなる。In addition, the oil supply path that is supplied to the hydraulic drive unit that raises the lower locating pin and the press positioning unit is shut off by a valve after the raising is completed, and a one-way valve installed in parallel with this valve prevents the oil from moving in the return direction. Therefore, even if the weight of the workpiece and machining pressure from the tool from above are applied after raising the lower locating pin, etc., the workpiece can be firmly supported from below by preventing the oil from returning in the oil supply path. . Therefore, there is no need to apply excessive lifting hydraulic pressure when lifting the workpiece, and the inconvenience of causing distortion to the workpiece is eliminated.
〔実施例1 以下本発明の実施例を図面により説明する。[Example 1 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図は本発明によるワーク支持装置を備えた中ぐり加
工機の正面図、第2図はその右側面図である。FIG. 1 is a front view of a boring machine equipped with a workpiece support device according to the present invention, and FIG. 2 is a right side view thereof.
第1図ならびに第2図において、符号1は中ぐり加工機
のベースである。ベース1上にはY方向に移動するコラ
ム2が設けられている。コラム2の前面(第2図の図示
左側の面)には2方向へ移動するサドル3が設けられ、
このサドル3に加工ヘッドとしてのスピンドルヘッド4
が設けられている。このスピンドルヘッド4にはツール
Tとしてボーリングバーが保持されている。前記スピン
ドルヘッド4はアドレス機能ならびに補正機能付きであ
る。第4図に示すように、ツールTとしてのボーリング
バーの先部には側方へ突出退行する刃Taが設けられて
いる。In FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 indicates the base of the boring machine. A column 2 that moves in the Y direction is provided on the base 1. A saddle 3 that moves in two directions is provided on the front surface of the column 2 (the left side surface in FIG. 2).
This saddle 3 has a spindle head 4 as a processing head.
is provided. This spindle head 4 holds a boring bar as a tool T. The spindle head 4 has an address function and a correction function. As shown in FIG. 4, the tip of a boring bar serving as a tool T is provided with a blade Ta that protrudes and retracts laterally.
第1図、第2図に示すように、前記ベース1上には回転
テーブル(インデックステーブル)10が設けられてい
る。この回転テーブル10は、NG制御により回転割出
しされるものである0回転テーブル10上には、下部ホ
ルダ11ならびにその上端に位置する上部ホルダ12が
設けられている。また下部ホルダ11の上端には、一対
の支持側板13が固定され、さらにこの支持側板13の
上面に渡設された上部ベース14が設けられている。第
3図は、上記回転テーブルから上部ベースまでの部分を
拡大して示す正面図、第4図はその側断面図である。As shown in FIGS. 1 and 2, a rotary table (index table) 10 is provided on the base 1. As shown in FIGS. This rotary table 10 is rotated and indexed by NG control. On the zero-rotary table 10, a lower holder 11 and an upper holder 12 located at the upper end thereof are provided. Further, a pair of support side plates 13 are fixed to the upper end of the lower holder 11, and an upper base 14 is further provided extending over the upper surface of the support side plates 13. FIG. 3 is an enlarged front view showing a portion from the rotary table to the upper base, and FIG. 4 is a side sectional view thereof.
第4図に示すように、下部ホルダ11と上部ホルダ12
とはボルト15により固定されている。As shown in FIG. 4, a lower holder 11 and an upper holder 12
is fixed with bolts 15.
また下部ホルダ11と上部ホルダ12とにはピストン1
6が昇降動作自在に挿通されている。このピストン16
は前記回転テーブル10の回転中心に設けられている。Also, the piston 1 is attached to the lower holder 11 and the upper holder 12.
6 is inserted through it so that it can be moved up and down. This piston 16
is provided at the rotation center of the rotary table 10.
さらに第4図に示すように、ピストン16の中心すなわ
ち回転テーブルlOの回転中心軸は前記ツールTの軸位
置に対し図の左側に偏心して配置されている。ピストン
16のフランジ16aの下面と、下部ホルダ11の底部
カバー17との間には上昇用の加圧室P、が形成され、
フランジ16aの上面と上部ホルタ12の下面との間に
下降用の加圧室P、が形成されている。上昇用の加圧室
P1にはボート18aから油圧が与えられ、この圧力に
より、ピストン16は上昇する。下降用の加圧室P、に
はボート18bが連通されている。この加圧室P2への
圧力によりピストン16は下降させられる。第2図に示
すように、回転テーブル10内には回転ジヨイント19
が設けられ、第4図に示す各ボート18aと18bはこ
の回転ジヨイント19を通じて第7図に示す油圧回路に
接続されている。なお、第4図に示す符号20a、20
b、20c20dはオイルシールリングである。Further, as shown in FIG. 4, the center of the piston 16, that is, the rotation center axis of the rotary table 1O, is eccentrically arranged to the left in the figure with respect to the axial position of the tool T. A rising pressurizing chamber P is formed between the lower surface of the flange 16a of the piston 16 and the bottom cover 17 of the lower holder 11,
A downward pressurizing chamber P is formed between the upper surface of the flange 16a and the lower surface of the upper holter 12. Hydraulic pressure is applied from the boat 18a to the upward pressurizing chamber P1, and this pressure causes the piston 16 to rise. A boat 18b is communicated with the pressurizing chamber P for lowering. The piston 16 is lowered by this pressure in the pressurizing chamber P2. As shown in FIG. 2, there is a rotary joint 19 in the rotary table 10.
Each boat 18a and 18b shown in FIG. 4 is connected to the hydraulic circuit shown in FIG. 7 through this rotary joint 19. Note that the symbols 20a and 20 shown in FIG.
b, 20c and 20d are oil seal rings.
ピストン16の上端には抑圧位置決め面16bが形成さ
れ、またその中央部には下部ロケートピン16cが上方
へ突出している。A suppressing positioning surface 16b is formed at the upper end of the piston 16, and a lower locating pin 16c projects upward from the center thereof.
第5図は上方にある前記上部ベース14の拡大平面図、
第6図はその断面図である。上部ベース14の下面中央
には軸部材22が埋設されており、この軸部材22の下
面に上部位置決め面22aが形成され、さらにこの上部
位置決め面22aの中央部には下方に突出する上部ロケ
ートピン22bが形成されている。この上部ロケートピ
ン22bは前記下部ロケートピン16cと同軸に位置し
ている。第6図に示すように、軸部材22には上部位置
決め面22aに開口するエアーノズル22cが形成され
、また上部ベース14には空間Aを通じて前記エアーノ
ズル22cに通じるエアーボート14aが形成されてい
る。図示しないエアー供給部からエアーボート14aな
らびに空間Aを介してエアーノズル22cから下方に所
定圧のエアーが噴出している。そしてワークWの上面が
上昇して上部位置決め面22aに密着すると、エアーノ
ズル22cが閉じられ、このときのエアーノズル22c
、空間Aならびにエアーボート14a内の圧力上昇が検
知されることにより、ワークWの上面の位置決めが完全
になされていることすなわちクランプが完了しているこ
とが検知される。また上部ベース14には前記上部ロケ
ートピン22bを中心として、円周上に割り振られた5
箇所のツール挿入穴14bが形成されている。FIG. 5 is an enlarged plan view of the upper base 14 located above;
FIG. 6 is a sectional view thereof. A shaft member 22 is buried in the center of the lower surface of the upper base 14, and an upper positioning surface 22a is formed on the lower surface of the shaft member 22. Furthermore, an upper locating pin 22b that protrudes downward is formed in the center of the upper positioning surface 22a. is formed. This upper locate pin 22b is located coaxially with the lower locate pin 16c. As shown in FIG. 6, the shaft member 22 is formed with an air nozzle 22c that opens to the upper positioning surface 22a, and the upper base 14 is formed with an air boat 14a that communicates with the air nozzle 22c through the space A. . Air at a predetermined pressure is jetted downward from the air nozzle 22c via the air boat 14a and the space A from an air supply section (not shown). Then, when the upper surface of the workpiece W rises and comes into close contact with the upper positioning surface 22a, the air nozzle 22c is closed.
By detecting the pressure increase in the space A and the air boat 14a, it is detected that the upper surface of the workpiece W is completely positioned, that is, the clamping is completed. Further, the upper base 14 has 5 holes distributed on the circumference with the upper locating pin 22b as the center.
Tool insertion holes 14b are formed at certain locations.
さらに第6図に示すように、上部ベース14の下面の複
数箇所には、排出押圧部材23が設けられている。この
排出押圧部材23には軸24が一体に固定されており、
この軸24が上部ベース14に摺動自在に挿通されてい
る。また排出押圧部材23はスプリング25により下方
向へ付勢されている。第6図では、鎖線で示すワークW
の上面が前記上部位1決め面22aに密着しており、こ
のとき前記排出押圧部材23はワークWの上面に押圧さ
れスプリング25に対抗して上方へ退行している。クラ
ンプを解除する際に、ワークWの押し上げ力が除去され
ると、前記スプリング25の付勢力により排出押圧部材
23がワークWを下方向へ押圧し、この付勢力によりワ
ークWが上部ロケートピン22bから抜は出て、ワーク
Wと上部位置決め面22aとの密着が解除される。Furthermore, as shown in FIG. 6, discharge pressing members 23 are provided at a plurality of locations on the lower surface of the upper base 14. A shaft 24 is integrally fixed to this discharge pressing member 23,
This shaft 24 is slidably inserted into the upper base 14. Further, the discharge pressing member 23 is urged downward by a spring 25. In Fig. 6, the work W shown by the chain line
The upper surface is in close contact with the upper part 1 determining surface 22a, and at this time, the discharge pressing member 23 is pressed against the upper surface of the workpiece W and retracted upward against the spring 25. When the push-up force on the workpiece W is removed when the clamp is released, the discharge pressing member 23 presses the workpiece W downward due to the biasing force of the spring 25, and this biasing force causes the workpiece W to move away from the upper locating pin 22b. The ejector is removed, and the close contact between the workpiece W and the upper positioning surface 22a is released.
第3図ならびに第4図に示すように、前記支持側板13
の対向内面にはワーク供給ガイドが設けられている。こ
のワーク供給ガイドは下部ガイド31と上部ガイド32
とからなる。第3図に示すように、下部ガイド31はワ
ークWの下面をガイドするガイド面31aとワークWの
下部側面をガイドするガイド面31bとを有している。As shown in FIGS. 3 and 4, the support side plate 13
A work supply guide is provided on the opposing inner surface of the . This work supply guide consists of a lower guide 31 and an upper guide 32.
It consists of As shown in FIG. 3, the lower guide 31 has a guide surface 31a that guides the lower surface of the work W and a guide surface 31b that guides the lower side surface of the work W.
前記ピストン16が下降しているときには、下部ロケー
トピン16cの上端面はガイド面31aよりも下側に退
行する。第4図に示すように、下部ガイド31は下部ロ
ケートピン16cなどの上方位置から側方へ延びている
。また上部ガイド32は下部ガイド31よりも短く、第
3図に示すように、ワークWの両側面をガイドするガイ
ド面32aが形成されている。さらに第4図に示すよう
に、下部ガイド31と上部ガイド32のほぼ中間の高さ
の図示右側にはワークブツシャ33が対向している。こ
のワークブツシャ33はロッド34に保持されており、
このロッド34は図示しないシリンダ機構により第4図
において図示左方向へ駆動される。この駆動時に、ワー
クブツシャ33によりワークWが第4図の左方向へ押出
される。When the piston 16 is descending, the upper end surface of the lower locating pin 16c retracts below the guide surface 31a. As shown in FIG. 4, the lower guide 31 extends laterally from a position above the lower locating pin 16c. Further, the upper guide 32 is shorter than the lower guide 31, and has guide surfaces 32a for guiding both sides of the workpiece W, as shown in FIG. Further, as shown in FIG. 4, a workpiece bushing 33 is opposed to the right side in the figure, which is approximately at the middle height between the lower guide 31 and the upper guide 32. This work button 33 is held by a rod 34,
This rod 34 is driven to the left in FIG. 4 by a cylinder mechanism (not shown). During this drive, the workpiece W is pushed out to the left in FIG. 4 by the workpiece pusher 33.
次に下部に設けられている検知機構について説明する6
第4図に示すように、下部ホルダ11には前記ピストン
16に対して直交して延びる検知バー41が挿入されて
いる。この検知バー41はその大径部42が穴11a内
を摺動することにより進退動作する。検知バー41の先
端41aはR加工されており、この先端41aは前記ピ
ストン16の外周に対向している。また検知バー41は
スプリング43により先端41aがピストン】6に加圧
される方向に付勢されている。また検知バー41の後端
41bには近接スイッチS1が対向している。この近接
スイッチS、は例えば磁気検知方式であり、検知バー4
1の後端41bが近接スイッチS、に接近したときに、
これが検知される。ピストン16には細径部16dが形
成されている。第4区では、ピストン16が上昇してい
るが、このピストン16が最上部へ上昇したときに、検
知バー41の先端41aが細径部16dの下端から外れ
て大径部へ移動した瞬間に、検知バー41が第4図の図
示右方向へ移動し、これが近接スイッチS1にて検知さ
れる。これにより、ピストン16が上死点に至ったこと
が検知される。同様にピストン16が下降したとき、検
知バー41の先端41aが細径部16dの上端から大径
部へ移行し、検知バー41が図の右方向へ押出され、こ
のとき検知バー41の後端41bが近接スイッチS1に
検知されてピストン16が下死点に至ったことが検知さ
れる。Next, the detection mechanism provided at the lower part will be explained.6 As shown in FIG. 4, a detection bar 41 extending orthogonally to the piston 16 is inserted into the lower holder 11. The detection bar 41 moves forward and backward as its large diameter portion 42 slides within the hole 11a. The tip 41a of the detection bar 41 is rounded and faces the outer periphery of the piston 16. Further, the detection bar 41 is biased by a spring 43 in a direction in which the tip 41a is pressurized by the piston ]6. Further, a proximity switch S1 is opposed to the rear end 41b of the detection bar 41. This proximity switch S is of a magnetic detection type, for example, and has a detection bar 4.
When the rear end 41b of 1 approaches the proximity switch S,
This is detected. The piston 16 is formed with a narrow diameter portion 16d. In the fourth section, the piston 16 is rising, and when the piston 16 rises to the top, the tip 41a of the detection bar 41 comes off the lower end of the small diameter part 16d and moves to the large diameter part. , the detection bar 41 moves to the right in FIG. 4, and this is detected by the proximity switch S1. Thereby, it is detected that the piston 16 has reached the top dead center. Similarly, when the piston 16 descends, the tip 41a of the detection bar 41 moves from the upper end of the small diameter portion 16d to the large diameter portion, the detection bar 41 is pushed out to the right in the figure, and at this time the rear end of the detection bar 41 41b is detected by the proximity switch S1, and it is detected that the piston 16 has reached the bottom dead center.
さらに、第4図に示すように、下部ガイド31の図示右
側方には検知レバー45が設けられている。この検知レ
バー45はワークWの装填検知用である。この検知レバ
ー45はクランク形状であり、軸46により回動自在に
支持されている。検知レバー45の先端45aはR形状
である。ワークWの構造は後述するが、このワークWの
第4図における図示右側の底部には凹部Wが形成されて
いる。ワークWが下部ガイド31上を摺動して送り込ま
れ、前記凹部W1が検知レバー45の先端45aに嵌合
すると、検知レバー45が実線で示すように反時計方向
へ回動させられ、後端45bが近接スイッチS2に接近
し、ワーク装填が検知される6ワークWが第4図の左方
へ排出され、または前記ピスト16上端の押圧位置決め
面16bによりワークWが持ち上げられると、前記凹部
Wlが検知レバー45の先端から離れる。このとき前記
検知レバー45は自重によりあるいはスプリングの付勢
力などにより、鎖線で示すように時計方向へ回動し、検
知レバー45の後端45bが近接スイッチ45bから遠
ざかる。これによりワークの排出または上昇位置決め状
態の検知が行なわれる。Further, as shown in FIG. 4, a detection lever 45 is provided on the right side of the lower guide 31 in the drawing. This detection lever 45 is used to detect loading of the workpiece W. This detection lever 45 has a crank shape and is rotatably supported by a shaft 46. The tip 45a of the detection lever 45 is rounded. Although the structure of the work W will be described later, a recess W is formed at the bottom of the work W on the right side in FIG. 4. When the workpiece W is sent by sliding on the lower guide 31 and the recess W1 is fitted into the tip 45a of the detection lever 45, the detection lever 45 is rotated counterclockwise as shown by the solid line, and the rear end is rotated counterclockwise as shown by the solid line. 45b approaches the proximity switch S2, and the six workpieces W whose loading is detected are ejected to the left in FIG. is separated from the tip of the detection lever 45. At this time, the detection lever 45 rotates clockwise as shown by the chain line due to its own weight or the biasing force of a spring, and the rear end 45b of the detection lever 45 moves away from the proximity switch 45b. This detects whether the workpiece is being ejected or the position of the workpiece is being elevated.
さらに、第4図に示すように、下部ホルダ11の側面に
はカバー47が設けられている。このカバー47は傾斜
して設けられており、加工時の切粉やクーラントがこの
傾斜面に沿って流れやすいようになっている。また下部
ホルダ11ならびに上部ホルダ12の上面も傾斜面にな
って、切粉やクーラントが流れやすくなっている。Furthermore, as shown in FIG. 4, a cover 47 is provided on the side surface of the lower holder 11. This cover 47 is provided at an angle so that chips and coolant during machining can easily flow along this inclined surface. Further, the upper surfaces of the lower holder 11 and the upper holder 12 are also sloped surfaces, making it easier for chips and coolant to flow.
第7図は前記ピストン16を昇降動作させるための油圧
回路を示している0本実施例では前記ピストン16以外
の機構も油圧駆動されるが、第7図では、前記ピストン
16の駆動部への油圧供給路のみを示し、他の油圧供給
路は省略している。FIG. 7 shows a hydraulic circuit for raising and lowering the piston 16. In this embodiment, mechanisms other than the piston 16 are also hydraulically driven, but in FIG. Only the hydraulic pressure supply path is shown, and other hydraulic pressure supply paths are omitted.
第7図において符号51は油圧供給部である。In FIG. 7, reference numeral 51 indicates a hydraulic pressure supply section.
ポンプ52により加圧された油圧は経路5354.55
を経て電磁切換え弁56に接続されている。また負圧側
の経路(タンクボート)は57.58.59を経て電磁
切換え弁56に接続されている。この電磁切換え弁56
の切換えにより、加圧された油圧経路が切換えられる。The hydraulic pressure pressurized by the pump 52 is routed to 5354.55.
It is connected to the electromagnetic switching valve 56 via the. Further, the negative pressure side path (tank boat) is connected to the electromagnetic switching valve 56 via 57, 58, 59. This electromagnetic switching valve 56
By switching, the pressurized hydraulic path is switched.
この電磁切換え弁56から延びる一方の経路は、61を
経て電磁遮断弁62に接続されている。さらに経路63
により第4図におけるボート18aから前記上昇用の加
圧室P、に連通されている。前記電磁遮断弁62から延
びる他方の経路64は第4図におけるボート18bから
下降用の加圧室P2に連通されている。また前記電磁遮
断弁62の前後の経路61と63の間はチエツク弁65
を介して連結されている。このチエツク弁65は第7図
において矢印方向への油の移動を許容し矢印と逆方向へ
の移動を阻止する一方向弁である。また前記電磁切換え
弁56からの出力側の2つの経路61と64の間には調
整弁66が設けられている。One path extending from this electromagnetic switching valve 56 is connected to an electromagnetic cutoff valve 62 via 61. Further route 63
The boat 18a in FIG. 4 is communicated with the upward pressurizing chamber P. The other path 64 extending from the electromagnetic cutoff valve 62 communicates with the lowering pressurizing chamber P2 from the boat 18b in FIG. Also, a check valve 65 is connected between the paths 61 and 63 before and after the electromagnetic cutoff valve 62.
are connected via. This check valve 65 is a one-way valve that allows oil to move in the direction of the arrow in FIG. 7 and prevents oil from moving in the direction opposite to the arrow. Further, a regulating valve 66 is provided between the two output paths 61 and 64 from the electromagnetic switching valve 56.
次に、上記ワーク支持装置に装填されるワークの構造を
説明する。Next, the structure of the workpiece loaded on the workpiece support device will be explained.
第8図はワークWの平面図、第9図はその正面図である
。FIG. 8 is a plan view of the workpiece W, and FIG. 9 is a front view thereof.
このワークWは車載用エアコンのコンプレッサのケース
である。このワークWは下部ピースWaと上部ピースw
bに分かれているものであり、両ピースが第9図に示す
状態に組み合わされた状態で合せ加工されるものである
。下部ピースWaの底部図示右端部には前述の検知レバ
ー45を動作させる凹部W1が形成されている。また下
部ピースWaの底面の中央部には位置決め穴W2がまた
上部ピースwbの上面の中央部には位置決め穴W、が形
成されている。この上下の位置決め穴W8とW、は同軸
に位置している。さらに各位置決め穴W、とW、を中心
とする円周上には複数の穴W4が形成されている。この
穴W4は上部ピースwbと下部ピースWaを貫通して形
成されており、この穴W4の内面が本実施例における被
加工位置である。This work W is a case of a compressor for an on-vehicle air conditioner. This work W consists of a lower piece Wa and an upper piece W.
b, and both pieces are combined into the state shown in FIG. 9 and then assembled. A recess W1 for operating the aforementioned detection lever 45 is formed at the bottom right end of the lower piece Wa. Further, a positioning hole W2 is formed in the center of the bottom surface of the lower piece Wa, and a positioning hole W is formed in the center of the top surface of the upper piece Wb. The upper and lower positioning holes W8 and W are coaxially located. Furthermore, a plurality of holes W4 are formed on the circumference around each of the positioning holes W and W. This hole W4 is formed to penetrate the upper piece wb and the lower piece Wa, and the inner surface of this hole W4 is the processed position in this embodiment.
次に、加工作業について説明する。Next, the processing work will be explained.
ワークWの供給時には、後述の油圧供給切換えにより、
第4図の上側の加圧室P2が加圧され、また下側の加圧
室P1がタンクボート圧力となり、ピストン16が下降
し、その上部の下部ロケートピン16Cの上端面が下部
ガイド31のガイド面31aよりも下側へ移動している
。When supplying the workpiece W, the hydraulic pressure supply switching described later allows
The upper pressurizing chamber P2 in FIG. It has moved below the surface 31a.
ワークWは下部ガイド31の第4図の左側に延びている
部分に設置され、手動によりあるいはシリンダ圧力など
の自動作業によって、ワークWは第4図の右方向へ押さ
れる。ワークWはその下面がガイド面31aにガイドさ
れまたワーク側面がガイド面31bにガイドされる状態
で、ピストン16の上方位置へ押し込まれる。ワークW
が完全に押し込まれると、ワークWの下部ピースWaの
底部縁の凹部Wl (第9図参照)が、第4図に示す検
知レバー45の先端45aに当たり、検知レバー45を
実線で示すように反時計方向へ回動させる。この回動動
作により検知レバー45の後端45bが近接スイッチS
2に近接して検知され、これによりワークWが確実に挿
入されたことが検知される。The workpiece W is placed on the portion of the lower guide 31 extending to the left in FIG. 4, and is pushed to the right in FIG. 4 manually or by automatic operation such as cylinder pressure. The workpiece W is pushed into a position above the piston 16 with its lower surface being guided by the guide surface 31a and its side surface being guided by the guide surface 31b. Work W
When it is completely pushed in, the recess Wl (see FIG. 9) on the bottom edge of the lower piece Wa of the workpiece W hits the tip 45a of the detection lever 45 shown in FIG. Rotate clockwise. This rotational movement causes the rear end 45b of the detection lever 45 to move to the proximity switch S.
2 is detected, and thereby it is detected that the workpiece W has been inserted reliably.
ワークWが完全に挿入されると、油圧経路の切換えによ
り、第4図の下側の加圧室P、内が加圧され、上側の加
圧室P2はタンクボート圧力に減圧される。よってピス
トン16が上昇駆動される。上昇するピストン16の上
部の下部ロケートピン16cがワークWの下部ピースW
aの位置決め穴W2に嵌着され、また押圧位置決め面1
6bが下部ピースWaの下面に当たる、ピストン16の
上昇により、ワークWは押圧位置決め面16bにより持
ち上げられ、下部ガイド31のガイド面318から離れ
る。そしてワークWの上部ピースwbの上面の位置決め
穴W、が、第6図に示す上部ロケートピン22bに嵌着
されまた上部ピースwbの上面が上部位置決め面22a
に当たる。そして、ワークWは押圧位置決め面16bと
上部位置決め面22aとで挟まれた状態で、しかもワー
クWの上下の位置決め穴W2とW3が上下各ロケートピ
ン16cと22bに嵌着して、上下から同軸に位置決め
される。なおこのとき第6図に示す排出押圧部材23は
ワークWの上面に押され、スプリング25の付勢力に対
抗して上昇している。When the workpiece W is completely inserted, by switching the hydraulic path, the lower pressure chamber P in FIG. 4 is pressurized, and the upper pressure chamber P2 is reduced to the tank boat pressure. Therefore, the piston 16 is driven upward. The lower locate pin 16c at the upper part of the rising piston 16 is the lower piece W of the workpiece W.
It is fitted into the positioning hole W2 of a, and the pressing positioning surface 1
6b hits the lower surface of the lower piece Wa, and as the piston 16 rises, the workpiece W is lifted by the pressing positioning surface 16b and moves away from the guide surface 318 of the lower guide 31. Then, the positioning hole W on the upper surface of the upper piece wb of the workpiece W is fitted into the upper locating pin 22b shown in FIG.
corresponds to Then, the workpiece W is sandwiched between the pressing positioning surface 16b and the upper positioning surface 22a, and the upper and lower positioning holes W2 and W3 of the workpiece W are fitted into the upper and lower locating pins 16c and 22b, so that they are coaxially aligned from above and below. Positioned. At this time, the discharge pressing member 23 shown in FIG. 6 is pressed against the upper surface of the workpiece W and is raised against the biasing force of the spring 25.
ワークWのクランプが完了した後、回転テーブルlOが
N’C制御モータにより回転させられ、下部ホルダ11
と上部ホルダ12ならびに支持側板13さらには上部ベ
ース14が一体となって前記ロケートピン16cと22
bの軸を中心として所定角度回転する。これによりワー
クWの被加工位置の割出しが行なわれる。ワークWがク
ランプされた状態では、ワークWの被加工位置である甚
大W4と、第5図に示す上部ベース14のツール挿入穴
14bとが同軸に位置しており、回転テーブル10のN
C制御による回転により、各ツール挿入穴14bとワー
クWの穴W、が順次、ツールTの下側位置に割出される
。After the clamping of the workpiece W is completed, the rotary table lO is rotated by the N'C control motor, and the lower holder 11 is rotated by the N'C control motor.
The upper holder 12, the support side plate 13, and the upper base 14 are integrally connected to the locate pins 16c and 22.
Rotate by a predetermined angle around the axis b. As a result, the position of the workpiece W to be processed is indexed. When the workpiece W is clamped, the machining position W4 of the workpiece W and the tool insertion hole 14b of the upper base 14 shown in FIG.
By the rotation under C control, each tool insertion hole 14b and the hole W of the workpiece W are sequentially indexed to the lower position of the tool T.
割出し動作が完了した後、第1図に示すサドル3が下降
し、スピンドルヘッド4が下降する。このとき第4図に
示すツールTの下端の刃Taが半径方向へ退行している
。この状態のツールTが上部ベース14のツール挿入穴
14bからワークWの穴W、内に挿入され、刃Taが側
方に突出し、スピンドルヘッド4が回転して、穴W4の
内周面の仕上げ加工などが行なわれる。第8図と第9図
に示すワークWの場合には、下部ピースWaと上部ピー
スwbとの合せ加工を想定している。また穴W4の中ぐ
り加工を想定しており、ツールTにより上部ピースwb
と下部ピースWaの穴W4が同時に中ぐり加工される。After the indexing operation is completed, the saddle 3 shown in FIG. 1 is lowered and the spindle head 4 is lowered. At this time, the blade Ta at the lower end of the tool T shown in FIG. 4 has retreated in the radial direction. The tool T in this state is inserted into the hole W of the workpiece W from the tool insertion hole 14b of the upper base 14, the blade Ta protrudes laterally, the spindle head 4 rotates, and the inner peripheral surface of the hole W4 is finished. Processing etc. are carried out. In the case of the workpiece W shown in FIGS. 8 and 9, it is assumed that a lower piece Wa and an upper piece wb are joined together. It is also assumed that hole W4 will be bored, and tool T will be used to drill the upper piece wb.
and the hole W4 of the lower piece Wa are bored simultaneously.
このときの切粉ならびにクーラントは穴W4から下へ流
れ、上部ホルダ12と下部ホルダ11の傾斜面ならびに
カバー47の傾斜面に沿って流れる。The chips and coolant at this time flow downward from the hole W4 and along the sloped surfaces of the upper holder 12 and lower holder 11 and the sloped surface of the cover 47.
一箇所の穴W4の加工が完了すると、ツールTの刃Ta
が退行し、スピンドルヘッド4が上昇してツールTが上
方へ抜かれる1次に回転テーブル10が回転して次の加
工位置すなわち隣接する穴W4ならびにツール挿入穴1
4bがツールTの下側へ移動して加工作業が行なわれる
。When machining of one hole W4 is completed, the blade Ta of the tool T
is retracted, the spindle head 4 is raised, and the tool T is pulled out upwards.First, the rotary table 10 is rotated to move to the next machining position, that is, the adjacent hole W4 and the tool insertion hole 1.
4b moves below the tool T to perform the machining operation.
全ての穴W4の加工が完了しツールTがワークWならび
に上部ベース14から離れると、油圧切換えにより第4
図に示す上側の加圧室P2が加圧され、ピストン16が
下降する。ピストン16に形成された押圧位置決め面1
6bが下降すると、ワークWがこれと共に下がり、ワー
クWの上面の位置決め穴W、が上部ロケートピン22b
から抜かれる。このとき第6図に示す排出抑圧部材23
がスプリング25の付勢力によりワークWを下方向へ押
圧するため、ワークWの上部の位置決め穴W、は上部ロ
ケートピン22bから確実に抜けることができる。ワー
クWが下部ガイド31のガイド面31aに当たる位置ま
で下がると、さらにピストン16の下降により下部ロケ
ートピン16cがワークWの下面の穴W、から抜は出る
。When the machining of all the holes W4 is completed and the tool T is separated from the workpiece W and the upper base 14, the fourth
The upper pressurizing chamber P2 shown in the figure is pressurized, and the piston 16 descends. Pressure positioning surface 1 formed on piston 16
6b lowers, the workpiece W also lowers, and the positioning hole W on the upper surface of the workpiece W is connected to the upper locating pin 22b.
removed from At this time, the discharge suppressing member 23 shown in FIG.
Since the workpiece W is pressed downward by the biasing force of the spring 25, the upper positioning hole W of the workpiece W can be reliably removed from the upper locating pin 22b. When the workpiece W is lowered to a position where it touches the guide surface 31a of the lower guide 31, the lower locating pin 16c is removed from the hole W on the lower surface of the workpiece W due to further lowering of the piston 16.
下降したワークWは、第4図に示すワークブツシャ33
により押され、下部ガイド31のガイド面31aを摺動
して第4図の左方向へ送り出され、手動または自動作業
により排出される。The descended workpiece W is moved to the workpiece pusher 33 shown in FIG.
It is pushed by the lower guide 31, slides on the guide surface 31a of the lower guide 31, is sent out to the left in FIG. 4, and is discharged manually or automatically.
ワークWが上昇してクランプされているか否かの検知動
作としては、まずピストン16の上昇と下降は、第4図
に示す検知パー41の先端41aがピストン16の細径
部16dの上下端から大径部に外れ、検知バー41が図
示右方向へ移動し、これが近接スイッチS1に検知され
ることにより確認される。また前述の検知レバー45が
第4図の実線状態であるか鎖線状態であるかによりワー
クの挿入完了か、あるいは排出か、さらにはワークWが
クランプのために上昇させられているか否かの検知が行
なわれる。さらに第6図に示す上部位置決め@ 22
aにワークWが密着し、エアーノズル22cが塞がれ、
エアーボート14a内の圧力が高まることにより、ワー
クWが確実にクランプされていることが検知される。As for the detection operation to determine whether the workpiece W is raised and clamped, first, the raising and lowering of the piston 16 is performed when the tip 41a of the detection par 41 shown in FIG. The detection bar 41 moves to the right in the figure when it comes off to the large diameter portion, and this is confirmed by being detected by the proximity switch S1. Furthermore, depending on whether the aforementioned detection lever 45 is in the solid line state or the chain line state in FIG. will be carried out. Furthermore, the upper positioning shown in Fig. 6 @ 22
The workpiece W comes into close contact with a, and the air nozzle 22c is blocked.
By increasing the pressure within the air boat 14a, it is detected that the workpiece W is securely clamped.
次に第7図に示す油圧回路の動作について説明する。Next, the operation of the hydraulic circuit shown in FIG. 7 will be explained.
ピストン16を上昇させてワーククランプ動作するとき
には、電磁切換え弁56が(al側に切換えられ、また
電磁遮断弁62が(C)に切換えられる。油圧供給部5
1の油圧ポンプ52により供給される油圧は経路53.
54.55.(a)61、ic)、63を経て、第4図
に示すボート18aから加圧室P、に供給され、−ピス
トン16が上昇させられる。クランプが完了すると、電
磁遮断弁62が(d+に切換えられる。これにより経路
61と63とが遮断される。また、一方向弁によるチエ
ツク弁65では、経路63の延長経路においてリークが
生じる(例えば加圧室のシール部からのリークなどが生
じる)などして、油圧が低下したときに経路61から6
3へ油が移動できるが逆方向へは移動できない、このよ
うに電磁遮断弁56が切換えられ、またチエツク弁65
が設けられていることにより、ワークWの自重ならびに
ツールTによる加圧力がピストン16に作用しても、経
路55方向への油圧の戻りが防止され、ピストン16の
下降を防止できる。すなわちクランプ動作時には、電磁
遮断弁62を(cl に切換えておくことにより、過大
な圧力を与えることなくピストン16を上昇させて、ワ
ークWをクランプすることができ、クランプ完了後は電
磁遮断弁62を(d)に切換えて油圧の戻りを防止する
ことにより、ワークWの支持圧力を実質的に過大な状態
にできる。When the piston 16 is raised to perform a work clamping operation, the electromagnetic switching valve 56 is switched to the (al side), and the electromagnetic cutoff valve 62 is switched to (C).
The hydraulic pressure supplied by the hydraulic pump 52 of No. 1 is routed through the path 53.
54.55. (a) 61, ic), and 63, it is supplied from the boat 18a shown in FIG. 4 to the pressurizing chamber P, and the piston 16 is raised. When the clamping is completed, the electromagnetic cutoff valve 62 is switched to (d+. This blocks the paths 61 and 63. Also, in the check valve 65 which is a one-way valve, a leak occurs in the extension path of the path 63 (for example, When the oil pressure decreases due to a leakage from the seal part of the pressurizing chamber, etc., the paths 61 to 6
In this way, the electromagnetic cutoff valve 56 is switched, and the check valve 65
By providing this, even if the weight of the workpiece W and the pressurizing force by the tool T act on the piston 16, the hydraulic pressure is prevented from returning in the direction of the path 55, and the piston 16 can be prevented from descending. That is, during clamping operation, by switching the electromagnetic cutoff valve 62 to (cl), it is possible to raise the piston 16 and clamp the workpiece W without applying excessive pressure, and after completion of clamping, the electromagnetic cutoff valve 62 By switching to (d) to prevent the oil pressure from returning, the supporting pressure of the workpiece W can be made substantially excessive.
次に、クランプを解除するときには、電磁遮断弁62を
(c)に切換え、また電磁切換え弁56をfb)に切換
える。これにより経路55が64側に、また経路59が
経路64側に切換えられる。Next, when releasing the clamp, the electromagnetic cutoff valve 62 is switched to (c), and the electromagnetic switching valve 56 is switched to fb). As a result, the route 55 is switched to the 64 side, and the route 59 is switched to the route 64 side.
そして且つポンプ52による加圧力は、経路64から第
4図の加圧室P窺に供給され、ピストン16が下降させ
られる。The pressurizing force from the pump 52 is then supplied from the path 64 to the pressurizing chamber P shown in FIG. 4, and the piston 16 is lowered.
また符号66で示す調整弁は、経路53゜54.55の
油圧を、クランプ動作に必要な経路61.63の油圧に
減圧調整するものである。Further, a regulating valve designated by the reference numeral 66 is used to reduce and adjust the hydraulic pressure in the paths 53.degree. 54.55 to the hydraulic pressure in the path 61.63 necessary for the clamping operation.
なお、図の実施例では、ワークWの一例として円周上に
穴W4があるコンプレッサのケースを示しているが、位
置決め穴を中心として円周上に複数の被加工位置が設け
られているワークであればどのようなものであってもよ
い。In addition, in the embodiment shown in the figure, a case of a compressor having a hole W4 on the circumference is shown as an example of the workpiece W, but a workpiece in which a plurality of workpiece positions are provided on the circumference around the positioning hole is also used. It can be anything.
〔効果1
以上のように請求項1記載の発明によれば、ワークを位
置決め穴を中心として回転させて被加工位置を割比し、
ツールにより加工しているので、ワークの被加工位置の
割出しが効率よく行なわれる。またワークが押圧位置決
め面により押し上げられて上部ロケートピンと下部ロケ
ートピンとで同軸に位置決めされるので、ワークの回転
中心軸が上下から確実に位置決めされ、ワークの被加工
位置を割出すためのワークの回転中心の軸ぶれをなくし
、高精度な割出しが可能になる。さらにワークは押圧位
置決め面により押し上げられ、上方に位置する上部位置
決め面に押圧されて位1決めされるので、上方から加工
を開始するツールの加工位置の寸法をワーク上面を基準
として追うことができ、加工深さの位置出しなどが高精
度にできる。[Effect 1 As described above, according to the invention described in claim 1, the workpiece is rotated around the positioning hole to proportionate the position of the workpiece,
Since processing is performed using a tool, the position of the workpiece to be processed can be efficiently determined. In addition, since the workpiece is pushed up by the pressing positioning surface and coaxially positioned by the upper and lower locate pins, the rotation center axis of the workpiece can be reliably positioned from above and below, and the workpiece rotation for indexing the workpiece position can be Eliminates center axis deviation and enables highly accurate indexing. Furthermore, the workpiece is pushed up by the pressing positioning surface and is pressed against the upper positioning surface located above and positioned, so the dimensions of the machining position of the tool that starts machining from above can be tracked based on the top surface of the workpiece. , machining depth positioning, etc. can be performed with high precision.
請求項2記載の発明によれば、下部ロケートピンならび
に抑圧位置決め面を上昇させる際にワークに歪みを発生
する程の過大な油圧を必要とせず、比較的小さな力でワ
ーククランプが行え、しかもクランプ後はワークの自重
ならびにワークに対するツールによる加工圧力を強固に
受けることができる。According to the invention as claimed in claim 2, when raising the lower locating pin and the suppressing positioning surface, an excessive hydraulic pressure that would cause distortion to the workpiece is not required, and the workpiece can be clamped with a relatively small force. can firmly bear the weight of the workpiece as well as the machining pressure exerted by the tool on the workpiece.
第1図は本発明によるワーク支持装置が搭載された中ぐ
り加工機の正面図、第2図はその右側面図、第3図はワ
ーククランプ部分を示す第1図の部分拡大正面図、第4
図は第3図の側断面図、第5図は上部ベースを示す拡大
平面図、第6図は上部ベースの断面図、第7図は油圧回
路図、第8図はワークの一例を示す平面図、第9図はそ
の正面図である。
W・・・ワーク、T・・・ツール、4・・・スピンドル
ヘッド、10・・・回転テーブル、11・・・下部ホル
ダ、12・・・上部ホルダ、14・・・上部ベース、1
6・・・ピストン、16b・・・押圧位置決め面、16
c・・・下部ロケートピン、22・・・軸部材、22a
・・・上部位置決め面、22b・・・上部ロケートピン
、31・・・下部ガイド、32・・・上部ガイド、52
・・・加圧ポンプ、56・・電磁切換え弁、62・・・
電磁遮断弁、65・・・チエツク弁(一方向弁〕。FIG. 1 is a front view of a boring machine equipped with a workpiece support device according to the present invention, FIG. 2 is a right side view thereof, and FIG. 3 is a partially enlarged front view of FIG. 4
The figure is a side sectional view of Fig. 3, Fig. 5 is an enlarged plan view showing the upper base, Fig. 6 is a sectional view of the upper base, Fig. 7 is a hydraulic circuit diagram, and Fig. 8 is a plan view showing an example of the workpiece. FIG. 9 is a front view thereof. W...Work, T...Tool, 4...Spindle head, 10...Rotary table, 11...Lower holder, 12...Upper holder, 14...Upper base, 1
6...Piston, 16b...Press positioning surface, 16
c... Lower locate pin, 22... Shaft member, 22a
...Upper positioning surface, 22b...Upper locating pin, 31...Lower guide, 32...Upper guide, 52
...Pressure pump, 56...Solenoid switching valve, 62...
Electromagnetic cutoff valve, 65...check valve (one-way valve).
Claims (1)
位置決め穴を中心とした同心円周上に複数箇所の被加工
位置を有するワークが支持されるワーク支持装置であっ
て、所定角度ごとに割出し回転動作する回転テーブルと
、この回転テーブルの回転中心にて昇降駆動されてワー
ク下面の位置決め穴に嵌装される下部ロケートピンと、
この下部ロケートピンと共に昇降動作してワーク下面を
上方に押圧する押圧位置決め部と、回転テーブルの上方
に対向し前記押圧位置決め部により上方へ押圧されたワ
ークの上面が当たる上部位置決め部と、上方へ押圧され
たワークの上面の位置決め穴が嵌装される上部ロケート
ピンとが設けられ、加工ヘッドに設けられたツールに対
し前記回転テーブルの回転中心が偏心位置に配置されて
いることを特徴とするワーク支持装置 2、下部ロケートピンと押圧位置決め部とを昇降させる
油圧駆動部が設けられおり、この油圧駆動部へ上昇用の
油圧を与える送油経路には、下部ロケートピンと押圧位
置決め部とが上昇した後に送油経路を遮断する弁と、こ
の弁の前後をつなぐ経路に配置され油圧駆動部側からの
油の戻りを防止する一方向弁が設けられている請求項1
記載のワーク支持装置[Scope of Claims] 1. A workpiece support device that supports a workpiece having a coaxial positioning hole on the upper and lower surfaces and a plurality of workpiece positions on a concentric circumference centered on the positioning hole, a rotary table that indexes and rotates at predetermined angles; a lower locate pin that is driven up and down at the rotation center of the rotary table and fitted into a positioning hole on the lower surface of the workpiece;
A pressing positioning part moves up and down together with the lower locating pin to press the lower surface of the workpiece upward; an upper positioning part faces the upper part of the rotary table and hits the upper surface of the workpiece pressed upward by the pressing positioning part; and the upper positioning part presses upward. and an upper locating pin into which a positioning hole on the upper surface of the workpiece is fitted, and the rotation center of the rotary table is arranged eccentrically with respect to the tool provided on the processing head. The device 2 is provided with a hydraulic drive unit that raises and lowers the lower locating pin and the pressing positioning unit, and an oil feed path that supplies hydraulic pressure for lifting to this hydraulic driving unit is provided with a hydraulic drive unit that moves the lower locating pin and the pressing positioning unit upward and downward. Claim 1: A valve that shuts off an oil path, and a one-way valve that is arranged in a path that connects the front and back of this valve and prevents oil from returning from the hydraulic drive unit side.
Workpiece support device described
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11450790A JP2828486B2 (en) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | Work support device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11450790A JP2828486B2 (en) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | Work support device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0413534A true JPH0413534A (en) | 1992-01-17 |
JP2828486B2 JP2828486B2 (en) | 1998-11-25 |
Family
ID=14639490
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11450790A Expired - Lifetime JP2828486B2 (en) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | Work support device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2828486B2 (en) |
-
1990
- 1990-04-27 JP JP11450790A patent/JP2828486B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2828486B2 (en) | 1998-11-25 |
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