JPH04135112A - Boring device - Google Patents
Boring deviceInfo
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- JPH04135112A JPH04135112A JP25397890A JP25397890A JPH04135112A JP H04135112 A JPH04135112 A JP H04135112A JP 25397890 A JP25397890 A JP 25397890A JP 25397890 A JP25397890 A JP 25397890A JP H04135112 A JPH04135112 A JP H04135112A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 −〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は多軸ヘッドを備えた中グリ加工装置に関する。[Detailed description of the invention] - [Object of the invention] (Industrial application field) The present invention relates to a boring machine equipped with a multi-axis head.
（従来の技術）
従来、多軸ヘッドを備えた中グリ加工装置が知られてい
る。多軸ヘッドの各軸には中グリ用の加工ツールか装着
され、ワニクの種類に応じて加工ツールの交換作業か行
なわれている。(Prior Art) A milling machine equipped with a multi-axis head is conventionally known. Each axis of the multi-axis head is equipped with a machining tool for boring, and the machining tools are replaced depending on the type of crocodile.
例えば対象ワークが２種類あって、一方のワークＡにつ
いては多軸ヘッドで４軸加工を施し、他方のワーク・Ｂ
については４＋１軸加工を施す場合、ワークＡの加工時
にワークプロフィールと干渉しないように追加軸の加工
ツールを多軸ヘッドから取外すことがある。For example, there are two types of target workpieces, one workpiece A is subjected to 4-axis machining with a multi-axis head, and the other workpiece B
When performing 4+1-axis machining, the machining tool for the additional axis may be removed from the multi-axis head so as not to interfere with the work profile when machining workpiece A.
従来、このような追加軸の加工ツールの取外し作業は、
手作業によって行なわれていた。Conventionally, the removal work of machining tools for such additional axes was
It was done by hand.
しかしながら、手作業による加エツニルの取外し作業は
、作業性が悪いという問題がある。However, there is a problem in that the manual removal work of etunil has poor workability.
このような場合、多軸ヘッドを４軸用とし、上述した追
加軸のみの専用加工装置を多軸ヘッドとは別に設け、ワ
ークＢの加工時に、この専用加工装置を用いることも考
えられている。In such a case, it is also possible to use a multi-axis head for four axes, provide a dedicated processing device for only the additional axes mentioned above separately from the multi-axis head, and use this dedicated processing device when processing workpiece B. .
しかしながら、専用加工装置を用いた場合は、コスト増
になってしまうという問題がある。However, when a dedicated processing device is used, there is a problem in that the cost increases.
（発明か解決しようとする課題）
上述のように、加工されるワークの種類に応じて特定の
加工ツールを多軸ヘッドから手動により取外したり取付
けたりすることがあるが、作業性のうえで問題がある。(Problem to be solved by the invention) As mentioned above, depending on the type of workpiece to be machined, certain machining tools are sometimes manually removed from and attached to the multi-axis head, but this poses problems in terms of workability. There is.
また、追加軸のみの専用加工装置を設けた場合は、コス
ト増となってしまう。Furthermore, if a dedicated machining device for only additional axes is provided, the cost will increase.
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、
専用加工装置を用いることなく多軸ヘッドから特定加工
ツールを容易に取外しり取付けたりすることができる中
グリ加工装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in consideration of these points,
It is an object of the present invention to provide a boring machining device that can easily remove and attach a specific machining tool from a multi-axis head without using a dedicated machining device.
（課題を解決するための手段）
本発明は、多軸ヘッドを備えた中グリ加工装置において
、前記多軸ヘッドのうち一軸の加工ツールを脱着自在と
し、前記多軸ヘッドの側方に前記一軸の加工ツールを変
換するためのＡＴＣ装置を、前記多軸ヘッドの軸線方向
と平行する方向に移動自在に配設したことを特徴とする
中グリ加工装置である。(Means for Solving the Problems) The present invention provides a boring machine equipped with a multi-axis head, in which a machining tool for one axis of the multi-axis head is detachable, and the one-axis machining tool is attached to the side of the multi-axis head. This is a boring machining device characterized in that an ATC device for converting a machining tool is disposed so as to be movable in a direction parallel to the axial direction of the multi-axis head.
（作 用）
多軸ヘッドの脱着自在の一軸から加工ツールを取外す場
合、多軸ヘッド前面まてＡＴＣ装置を移動させ、次にＡ
ＴＣ装置によって多軸ヘッドの脱着自在の一軸から加工
ツールを引抜き、その後ＡＴＣ装置を多軸ヘッドの後方
へ戻す。(Function) When removing a processing tool from one removable axis of a multi-axis head, move the ATC device to the front of the multi-axis head, and then
The processing tool is pulled out from one removable shaft of the multi-axis head by the TC device, and then the ATC device is returned to the rear of the multi-axis head.
（実施例）
以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図乃至第４図は本発明による中グリ加工装置の一実
施例を示す図である。1 to 4 are diagrams showing an embodiment of a boring machine according to the present invention.
第１図において、中グリ加工袋！１０は、第１図右方向
を前面とする例えば５軸の多軸ヘッド１１を備えている
。この多軸ヘッド１１の前面を第３図に示す。第３図に
示すように、多軸ヘッド１１は５軸２１，２２，２３，
２４．２５を有しており、そのうち、右下方の軸は追加
軸２１となっている。すなわちこの追加軸２１はワーク
Ａ（４軸加工用ワーク）については使用せず、ワークＢ
（４＋１軸加工用ワーク）についてはじめて使用する軸
であり、ワークＡ作業時に加工ツールかワークプロフィ
ールと干渉するおそれのある軸である。In Figure 1, there is a hollow processing bag! 10 includes, for example, a five-axis multi-axis head 11 whose front side faces toward the right in FIG. The front side of this multi-axis head 11 is shown in FIG. As shown in FIG. 3, the multi-axis head 11 has five axes 21, 22, 23,
24.25, of which the lower right axis is an additional axis 21. In other words, this additional axis 21 is not used for workpiece A (4-axis machining workpiece), but for workpiece B.
This is the axis that is used for the first time for (4+1-axis machining workpiece), and it is an axis that may interfere with the machining tool or workpiece profile during workpiece A work.
この追加軸２１（本実施例ではトランスファー軸）は自
動的に加工ツールの脱着を行なうことができるようにな
っている。This additional shaft 21 (transfer shaft in this embodiment) is capable of automatically attaching and detaching processing tools.
多軸へラド１１の前面側（第１図右方向）には、加工ス
テージョン２９が設けられ、ワーク（図示せず）は搬送
ライン２８から加工ステージョン２９に搬送されるよう
になっている。A machining station 29 is provided on the front side of the multi-axis heald 11 (rightward in FIG. 1), and a workpiece (not shown) is conveyed to the machining station 29 from a conveyance line 28. .
また、多軸ヘッド１１の側方には、多軸へラド１１のう
ち追加軸２１の加工ツールの交換を自動的に行なうため
のＡＴＣ装置１３が配設されている。Further, on the side of the multi-axis head 11, an ATC device 13 is disposed for automatically replacing the machining tool of the additional axis 21 of the multi-axis head 11.
第１図、第２図および第４図に示すように、ＡＴＣ装置
１３は移動台１５と、この移動台１５上に固着されたＡ
ＴＣ本体１４を備えている。このうち移動台１５は駆動
シリンダ１９によって多軸ヘッド１１の軸方向（第１図
左右方向）に移動するようになっている。またＡＴＣ本
体１４の前方（第１図右方向）に回転アーム３１が揺動
自在に取付けられており、回転アーム３１の両端にはツ
ール把持部３１ａ、３１ｂが設けられてる。回転アーム
３１はＡＴＣ本体１４の後方（第１図左方向）に配設さ
れたツール用シリンダ１７により、多軸ヘッド１１の軸
方向に移動するようになっている。As shown in FIGS. 1, 2, and 4, the ATC device 13 includes a moving table 15 and an A
It includes a TC main body 14. Of these, the movable table 15 is moved by a drive cylinder 19 in the axial direction of the multi-axis head 11 (left-right direction in FIG. 1). A rotary arm 31 is swingably attached to the front of the ATC main body 14 (rightward in FIG. 1), and tool grips 31a and 31b are provided at both ends of the rotary arm 31. The rotary arm 31 is moved in the axial direction of the multi-axis head 11 by a tool cylinder 17 disposed at the rear of the ATC main body 14 (leftward in FIG. 1).
また、移動台１５上には、ＡＴＣ本体１４と並列してツ
ール保持部３２が固着されている。Further, a tool holding section 32 is fixed on the movable table 15 in parallel with the ATC main body 14.
次にこのような構成からなる本実施例の作用について説
明する。Next, the operation of this embodiment having such a configuration will be explained.
まず、第１図に示すように、搬送ライン２８に沿って、
ワークが加工ステージョン２９まで搬送される。搬送ラ
イン２８には、ワークの種類を判定するセンサ（図示せ
ず）が設けられ、このセンサにより搬送中のワークの種
類が判定される。First, as shown in FIG. 1, along the conveyance line 28,
The workpiece is transported to the processing station 29. The conveyance line 28 is provided with a sensor (not shown) for determining the type of workpiece, and this sensor determines the type of workpiece being conveyed.
例えば、現在、中グリ加工装置１０によってワークＢ（
４＋１軸加工用ワーク）を加工していると仮定する。そ
してセンサでワークＢと判定した場合は、中グリ加工装
置１０はそのまま加工作業を行なう。一方センサでワー
クＡ （４軸加工用ワーク）と判定した場合は、追加軸
２１の取外し作業か必要となる。For example, currently, the workpiece B (
Assume that a 4+1-axis machining workpiece is being machined. If the sensor determines that the work is B, the boring machine 10 continues the machining operation. On the other hand, if the sensor determines that the workpiece is work A (workpiece for 4-axis machining), it is necessary to remove the additional shaft 21.
すなわち、まず移動台１５が駆動シリンダ１９によって
第１図右方向（第１図矢印Ｌ１方向）に移動し、回転ア
ーム３１が多軸ヘッド１１の前面側にきたところで移動
台１５が停止する。この場合、回転アーム３１は垂直方
向を向いた状態となっている（第２図）。That is, first, the movable table 15 is moved rightward in FIG. 1 (in the direction of arrow L1 in FIG. 1) by the drive cylinder 19, and when the rotary arm 31 comes to the front side of the multi-axis head 11, the movable table 15 is stopped. In this case, the rotating arm 31 is in a vertically oriented state (FIG. 2).
次に回転アーム３１が第２図時計方向（第２図矢印Ｌ２
方向）に回転し、把持部のうちの一方、例えば把持部３
１ｂが追加軸２１の加工ツールを把持する。次にこの状
態で回転アーム３１がツール用シリンダ１７によって第
１図矢印Ｌ１方向に移動し、追加軸２１から加工ツール
が引抜かれる。Next, the rotating arm 31 moves clockwise in the figure 2 (arrow L2 in the figure 2).
direction) and one of the grippers, e.g. gripper 3
1b grips the processing tool of the additional shaft 21. Next, in this state, the rotary arm 31 is moved by the tool cylinder 17 in the direction of arrow L1 in FIG. 1, and the processing tool is pulled out from the additional shaft 21.
続いて回転アーム３１が、第２図矢印Ｌ２方向に回転し
、加工ツールを把持する把持部３１． ｂがツール保持
部３２に対応する位置まできたところて回転アーム３１
の回転が停止する。次にツール用シリンダ１７によって
、回転アーム３１が第１図左方向へ戻り、把持部３１ｂ
に把持された加工ツールかツール保持部３２内に収納さ
れる。Subsequently, the rotating arm 31 rotates in the direction of arrow L2 in FIG. 2, and the gripping section 31. When b reaches the position corresponding to the tool holding part 32, the rotating arm 31
stops rotating. Next, the tool cylinder 17 causes the rotary arm 31 to return to the left in FIG.
The machining tool gripped by the tool holder 32 is stored in the tool holder 32.
追加軸２１からの加工ツールの抜取作業が終了した後、
回転アーム３１は再び垂直方向を向き、その後移動台１
５が駆動シリンダ１９によって第１図左方向に移動し、
ＡＴＣ装置１３はもとの位置に戻される。After the extraction of the processing tool from the additional shaft 21 is completed,
The rotating arm 31 is oriented vertically again, and then the moving table 1
5 is moved to the left in FIG. 1 by the drive cylinder 19,
ATC device 13 is returned to its original position.
次に加工ステージョン２９まで搬送されるワークかセン
サによってワークＢと判定された場合は、上述と逆の作
用により追加軸２１に加工ツールが取付けられる。Next, if the sensor determines that the workpiece to be transported to the processing station 29 is the workpiece B, a processing tool is attached to the additional shaft 21 by an action opposite to that described above.
本実施例によれば、加工されるワークに対応させて容易
かつ簡単に多軸ヘッド１１の追加軸２１から加工ツール
を取外したり取付けたりすることができる。According to this embodiment, the machining tool can be easily and simply removed from or attached to the additional shaft 21 of the multi-axis head 11 in accordance with the work to be machined.
以上説明したように、本発明によれば、加工されるワー
クに対応して、多軸ヘッドの脱着自在の一軸から容易か
つ簡単に加工ツールを取外すことができる。また、特定
の一軸について専用機を設ける必要かないので、コスト
増を防ぐことができる。As described above, according to the present invention, the processing tool can be easily and simply removed from the removable shaft of the multi-axis head in accordance with the work to be processed. Furthermore, since there is no need to provide a dedicated machine for a specific shaft, an increase in costs can be prevented.
第１図は本発明による中グリ加工装置の一実施例を示す
平面図であり、第２図は第１図右方向矢視図であり、第
３図は多軸ヘッドの正面図であり、第４図はＡＴＣ装置
の側面図である。
１０・・・中グリ加工装置、１１・・・多軸ヘッド、１
３・・・ＡＴＣ装置、１４・・・ＡＴＣ本体、１５・・
・移動台、２１・・・追加軸、３１・・・回転アーム。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a boring machine according to the present invention, FIG. 2 is a view taken from the right direction in FIG. 1, and FIG. 3 is a front view of a multi-axis head. FIG. 4 is a side view of the ATC device. 10... Boring processing device, 11... Multi-axis head, 1
3...ATC device, 14...ATC main body, 15...
・Moving table, 21...additional axis, 31...rotating arm.
Claims (1)
ヘッドのうち一軸の加工ツールを脱着自在とし、前記多
軸ヘッドの側方に前記一軸の加工ツールを変換するため
のＡＴＣ装置を、前記多軸ヘッドの軸線方向と平行する
方向に移動自在に配設したことを特徴とする中グリ加工
装置。In the boring machining device equipped with a multi-axis head, one of the multi-axis heads is detachable, and an ATC device for converting the one-axis machining tool is placed on the side of the multi-axis head. A boring processing device characterized by being arranged to be movable in a direction parallel to the axial direction of a multi-axis head.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2253978A JP2973502B2 (en) | 1990-09-21 | 1990-09-21 | Boring machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2253978A JP2973502B2 (en) | 1990-09-21 | 1990-09-21 | Boring machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04135112A true JPH04135112A (en) | 1992-05-08 |
| JP2973502B2 JP2973502B2 (en) | 1999-11-08 |
Family
ID=17258571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2253978A Expired - Lifetime JP2973502B2 (en) | 1990-09-21 | 1990-09-21 | Boring machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2973502B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006003836A (en) * | 2004-06-21 | 2006-01-05 | Pentax Corp | Tilt adjusting mechanism for lens |
-
1990
- 1990-09-21 JP JP2253978A patent/JP2973502B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006003836A (en) * | 2004-06-21 | 2006-01-05 | Pentax Corp | Tilt adjusting mechanism for lens |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2973502B2 (en) | 1999-11-08 |
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