JPH04134617A - Driving device for recording/reproducing element - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To realize the accurate position deciding of a magnetic head easily by providing a supporting shaft constituted integrally with a coil bobbin at the center of the coil bobbin so as to projecting its outside end from the other end of the coil bobbin. CONSTITUTION:The outside end projecting from the other end of a coil bobbin 27 in a supporting shaft 30 stuck at the center of the coil bobbin 27 is constituted by a molding integrally with a holding part 21 of first supporting members 23a and 23b. And the other ends of second supporting member 31a and 31b (or 31) are fixed to corresponding notched parts 19c and 19d in a yoke 19. That is, after the other ends of the second supporting members 31a and 31b (or 31) are put on the prescribed notched parts in the yoke 19, an unillustrated projecting part provided at a cap 20 is inserted into the corresponding notched parts 19c and 19d in the yoke 19, and the part is fixed by a screw, then the other ends of the second supporting parts 31a and 31b (or 31) are fixed to the yoke 19 at the prescribed fixing part in the yoke 19.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention] 【産業上の利用分野】[Industrial application field]

本発明は記録再生素子の駆動装置に関する。 The present invention relates to a driving device for a recording/reproducing element.

【従来の技術］ 磁気テープに回転磁気ヘッドを用いて情報信号の記録再
生を行なうようにした磁気記録再生装置の代表例として
はビデオ・テープ・レコーダ（ＶＴＲ）を挙げることが
できる。そして現在のＶＴＲは開発されてから現在まで
の間の飛躍的な進歩によって画質や機能が大幅に向上し
たものになっていることは周知のとおりであり、さらに
デジタル信号を記録の対象にするデジタルＶＴＲについ
ての開発が進められている現状にある。 一方、磁気テープに回転磁気ヘッドを用いて情報信号の
記録再生を行なうようにしたＶＴＲはテレビジョン放送
番組内容の録画や、テレビジョンカメラで撮像した映像
信号の録画などのように、連続的な画像の記録のために
用いられるのが一般的であったが、ＶＴＲにおける磁気
テープが大きな記憶容量を有していることに着目して、
ＶＴＲを例えばデジタル情報処理装置における記憶装置
。 その他の構成部材の一つとして使用する等の試みもなさ
れるようになった。 ところでＶＴＲをデジタル情報処理装置における構成部
材として、例えば「コンピュータの外部補助記憶装置」
や、「コンピュータグラフィックスの画像を計算終了時
に順次に記録し、それを連続的に再生することにより動
画とする装置」などに使用する場合には、磁気テープに
対する情報信号の記録が、１本の記録跡（１トラツク）
−数トラツクを単位とするような記録態様でなされるこ
とがあるために、ＶＴＲがデジタル情報処理装置の構成
部材として使用されるためには、前記のように例えば１
トラツク〜数トラツクを単位として行なわれる情報の記
録動作も高安定度、かつ高信頼性で実現されるようにす
ることが必要とされる。 磁気テープに回転磁気ヘッドを用いて情報信号の記録再
生が行なわれるＶＴＲにおいて、磁気テープにおける特
定なトラックに対して記録を行なったり、あるいは磁気
テープにおける特定なトラックの記録内容の書換えを行
なったりするような場合には、■プリロールにより記録
開始予定位置より前に磁気テープを巻戻しておき、記録
時に前記の巻戻された位置から磁気テープを早送りして
記録開始予定位置を所定のテープ送り速度で通過させ、
その記録開始予定位置から所定のトラック数の記録が行
なわれるようにする。■コントロールパルスとキャプス
タンモータの回転位置制御によって、記録が行なわれる
べき位置に磁気テープを停止させ、停止状ｓｉ磁気テー
プに回転磁気ヘッドによって記録を行なう。というよう
な２つの方法が従来から行なわれて来ている。 前記した■の方法は、ＶＴＲの編集機能におけるアセラ
ンプリ記録・インサート記録のモードで実施されている
方法であるが、この■の方法では磁気テープに記録が行
なわれる度毎に、磁気テープの巻戻しと順方向への送り
とを繰返すことが必要であるために、テープ走行系のメ
カニズムと磁気テープとに負担が掛かるから頻繁に記録
動作が行なわれるような場合には適していないし、また
、記録が行なわれるトラックの位置は、走行する磁気テ
ープと回転磁気ヘッドとの相対運動によって定まるので
高い精度でトラックの位置を設定すること困難であり、
さらにプリロール等に時間が掛かるために記録時間間隔
を短縮できない等の諸点が問題になる。 また、前記した■の方法は前記した■の方法で必要とさ
れていたような巻戻し動作が不要な他に、記録動作が磁
気テープの停止している状態で行なわれるために、テー
プ走行系のメカニズムと磁気テープとに大きな負担を掛
けることもなく、さらに、高い精度でトラックの位置を
設定する二とも容易であるという利点が得られるが、記
録動作が停止している状態の磁気テープに対して回転磁
気ヘッドによって行なわれるために、磁気テープに記録
形成されるトラックパターンが、予め定められた走行速
度で走行する磁気テープに回転磁気ヘッドの回転軌跡と
対応して記録形成されるトラックパターンとは異なった
ものになるから、この■の方法によって情報信号が記録
された磁気テープを、予め定められた走行速度で走行さ
せた状態で再生した場合には回転磁気ヘッドによってト
ラックを正確に追跡できないし、またこの■の方法によ
って記録させたトラックと、予め定められた走行速度で
走行させた状態で磁気テープに記録形成させたトラック
とを同一の磁気テープに混在するような状態で記録して
使用することは困難である。 ■、■とじて既述した従来技術における問題点を解決す
るために、従来、例えば予め定められた走行速度で走行
する磁気テープに回転磁気ヘッドの回転軌跡と対応して
記録形成される情報信号の記録跡と同様な情報信号の記
録跡が、前記したテープ走行方向において間欠的に所定
の距離ずつ移動した後に停止した状態の磁気テープに対
する回転磁気ヘッドの回転軌跡によって記録形成される
ように、前記した磁気テープにおけるテープ基準縁を基
準とする回転磁気ヘッドの絶対位置と対応して発生させ
た回転磁気ヘッドの位置信号に基づいて間欠記録動作時
における回転磁気ヘッドの回転軌跡を制御する駆動装置
（アクチュエータ）を備えさせたＶＴＲが提案されてお
り、前記した回転磁気ヘッドの駆動装置としては、例え
ば特公昭５８−１８６８６号公報に開示されているよう
な電歪物質を用いて構成した電気−機械変換素子による
駆動装置、あるいは例えば特開昭６３−２５８２１号公
報や特開昭６３−１７３２１７公報等に開示されている
ような動電型の電気−機械変換素子による駆動装置等が
提案されている。 第８図は前記した特開昭６３−２５８２１号公報に開示
されている動電型の電気−機械変換素子による駆動装置
の一例構成を示す図であり、また、第９図は前記した特
開昭６３−１７３２１７号公報に開示されている動電型
の電気−機械変換素子による駆動装置の一例構成を示す
図である。 第８図に例示されている動電型の電気−機械変換素子に
よる駆動装置において、磁気ヘッドＨを取付けである板
ばね１は、それの基部がねじ５により座金７を介して固
定部６に固着されており、また、前記の板ばね１に固着
されている可動コイル２は、それに電流が流されたとき
に磁路３と永久磁石４とによって形成されている磁気空
隙中でコイル軸の方向に変位して磁気ヘッドＨを変位さ
せる。 また、第９図に例示されている動電型の電気−機械変換
素子による駆動装置において、Ｈは磁気ヘッド、８，９
は非磁性体の板ばね、１０はコイルボビン、１１はコイ
ル、１２，１６．１７は磁路部材、１３．１４は永久磁
石、１５はポールピースであって、コイル１１が巻回さ
れているコイルボビン１０は磁路部材１２とポールピー
ス１５との間に形成されている磁気空隙中でコイル軸方
向に変位できるように、それの両端部付近において非磁
性体の板はね８．９によって支持されている。 前記した非磁性体の板ばね８は、それの一部に磁気ヘッ
ドＨの支持部８ａが突設されている円環状のもので、円
環状部分の外周部が磁路部材１２゜１６間に挟着される
ことにより磁路部材に固着され、磁気ヘッドＨの支持部
８ａが切欠部１８から外方に突出して磁気ヘッドがＨが
磁気テープに接触できるようになされており、また、前
記した非磁性体の板ばね９は円環状のもので、円環状部
分の外周部が磁路部材１２．１７間に挟着されることに
より磁路部材に固着されている。そして、前記した円環
状の非磁性体の板ばね９は、機械的インピーダンスが低
くなるように多数の円弧状の打抜部が設けられている。 第９図に例示されている動電型の電気−機械変換素子に
よる駆動装置において、コイル１１に電流が流されると
、磁路部材１２とポールピース１５との間に形成されて
いる磁気空隙中でコイルボビン１０がコイル軸の方向に
変位して磁気ヘッドＨを変位させる。 ［発明が解決しようとする課題］ ところで、前記の特許公報に記載の電歪物質を用いて構
成した電気−機械変換素子では、電歪物質の反り量がヒ
ステリシス特性を示すこと、及び電歪物質の反りの状態
が温度の変化によって変化する、片持ち梁形式であるた
めに磁気ヘッドの変位の軌跡が円弧状となり、有限長の
片持梁の場合には磁気ヘッドと磁気テープとの接触状態
が不良になる、等の諸問題点がある。 また、前記した第８図示の動電型の電気−機械変換素子
による駆動装置においても、磁気ヘッドＨを取付けであ
る板ばね１が、片持ち梁形式であるために磁気ヘッドの
変位の軌跡が円弧状となり、有限長の片持梁の場合には
磁気ヘッドと磁気テープとの接触状態が不良になるとい
う点が問題になる他、磁気回路からの漏洩磁束が磁気ヘ
ッド付近に現われることにより良好な記録再生動作が行
なわれ難い点が問題になり、また、前記した第９図示の
動電型の電気−機械変換素子による・駆動装置において
は、コイルボビン１０の両端付近が非磁性体の板ばね８
，９によって支持されているために、磁気ヘッドＨをコ
イル軸と平行に変位させることも可能であるが、前記し
た非磁性体の板ばね８．９はコイルボビン１０の外周と
磁路部材１２゜１６．１７の内周との間の狭い部分で充
分に低いコンプライアンスを有するものとなるように複
雑な形状のばねとなされることが必要とされる。 しかし、前記のような複雑な形状のばねは多くの振動モ
ードで振動するために高い周波数まで良好な応答が必要
とされる位置決めサーボに使用されるアクチュエータ（
駆動装置Ｉ）には採用し難い。 また、前記のようにコイルボビン１ｏの両端付近を支持
している非磁性体の板ばね８，９が小さいものであると
、コイルボビン１０が大振幅で変位した際に、磁気ヘッ
ドＨの突出し量が変化するということも問題になるし、
コイルボビンがコイル軸に対して傾斜した方向に動く傾
向を有することも問題になる他、非磁性体の板はね８の
一部を延長して磁気ヘッドＨの支持部８ａを設けている
ために、コイルボビン１ｏの変位動作によって磁気ヘッ
ドＨの支持部８ａが励振されて磁気ヘッドＨが振動する
ことも起こる点が問題になる。 【課題を解決するための手段］ 本発明はヨークとヨークの内方空間に設けられている磁
路部材との間に構成させた磁気空隙中でコイルの中心軸
方向に駆動変位されるコイルボビンの一端部にコイルボ
ビンの外方に突出する記録再生素子の取付部を一体的に
構成させるとともに、コイルボビンの中心部にコイルボ
ビンと一体的に構成させた支持軸をそれの外端部がコイ
ルボビンの他端部から突出するように設け、また、前記
した支持軸の外端部に第１の支持部材の一端部を固着す
るとともに前記の第１の支持部材の他端部を前記したヨ
ークの内壁面位置を越えた位置の部分に設けた第１の固
定部に固着し、さらに前記したコイルボビンの一端部側
に一端が固着された第２の支持部材の他端部を前記した
ヨークの内壁面位置を越えた位置の部分に設けた第２の
固定部に固着してなる記録再生素子の駆動装置を提供す
る。 ［作用］ 一端部に磁気ヘッドの取付部を一体的に構成させである
コイルボビンの中心部にコイルボビンと一体的に設けた
支持軸におけるコイルボビンの他端部から突出している
外端部に第１の支持部材の一端部を固着して、それの他
端部を前記したヨークの内壁面位置を越えた部分に設け
た第１の固定部に固着し、また前記したコイルボビンの
一端部側に一端が固着された第２の支持部材の他端部を
前記したヨークの内壁面位置を越えた部分に設けた第２
の固定部に固着したので、第１．第２の支持部材の間隔
が大となされるとともに、第１．第２の支持部材も長い
ものが使用できる。 【実施例】 以下、添付図面を参照して本発明の記録再生素子の駆動
装置の具体的な内容について詳細に説明する。第１図は
本発明の記録再生素子の駆動装置の斜視図、第２図は第
１図に示しである記録再生素子の駆動装置の分解斜視図
、第３図乃至第５図は本発明の記録再生素子の駆動装置
の異なる実施態様のものを説明するための図、第６図及
び第７図は記録再生素子の駆動装置の問題点の説明に使
用する図、第８図及び第９図は記録再生素子の駆動装置
の従来例を示す図である。 本発明の記録再生素子の駆動装置の全体の斜視図を示し
ている第１図及び分解斜視図を示している第２図におい
て、１９はヨーク、２０は磁気遮蔽部としても機能する
蓋である。前記したヨーク１９の内部には第２図乃至第
５図中に示されているように磁路部材（第２図乃至第５
図中に示されているポールピース４３と永久磁石４２）
が設けられていて、この磁路部材の外周面とヨーク１９
の内壁面１９ｂとの間には磁気空隙４４が構成されてい
る。 また、ヨーク１９の外周の一部には記録再生素子として
用いられる磁気ヘッドＨの保持体２９ａを通過させうる
切欠部１９ａが設けられている他。 後述されているコイルボビン２７を含んで構成されてい
る可動部材ＶＭを変位自在に支持するために用いられて
いる第１の支持部材（２３ａ、２３ｂ、２３）に対して
固定部として機能する切欠部を有する突起部２６が設け
られているとともに、前記した第２の支持部材（３１ａ
、３１ｂ、３１）とともに可動部材ＶＭを変位自在に支
持するための第２の支持部材（３１ａ、３１ｂ、３１）
に対して固定部として機能する切欠部１９ｃ、１９ｄが
設けられている。 前記の蓋２０には前記したヨーク１９の切欠部１９ａの
一部に嵌合する突起部２０ａの他に、ヨーク１９に形成
されている切欠部１９ｃ、１９ｄに嵌合する突起部（図
中には示されていない）も備えている。 ヨーク１９の底部１９ｅの溝１９ｆに下方端部が嵌合さ
れて位置決めされた状態でヨーク１９の底部に固着され
る磁路部材（第２図乃至第５図中に図示されているポー
ルピース４３と永久磁石４２）には、それらの中心部に
孔が穿設されており、その孔はヨーク１９の底部に穿設
されている孔と連通しており、前記した孔には可動部材
ＶＭにおけるコイルボビン２７の中心部に設けられてい
る支持軸３０が貫通される。４０はコイルボビン２７に
支持軸３０を固着するためのねじである。 ヨーク１９の内壁面１９ｂと、ポールピース４３及び永
久磁石４２の外周面との間に形成される磁気空隙４４中
でコイルの中心軸方向に駆動変位されるコイルボビン２
７にはそれの外周にコイル２８が巻回されており、また
、コイルボビン２７の一端面には磁気ヘッドＨの保持体
２９ａや前記した第２の支持部材３１ａ、３１ｂ（第２
図乃至第４図）または第２の支持部材３１（第５図）の
保持部２９などが一体的に構成されている。 すなわち、第３図や第５図などに示しである実施例では
、前記した磁気ヘッドＨの保持体２９ａや第２の支持部
材３１ａ、３１ｂの保持体２９などがコイルボビン２７
と一体的に成形加工されて構成されたものとなされてお
り、また、第４図に示す実施例では前記した磁気ヘッド
Ｈの保持体２９ａや第２の支持部材３１ａ、３１ｂの保
持体２９などはコイルボビン２７にねじ４５，４６など
により固着されて両者が一体化された構成となされてい
る。 前記した保持部２９にはそれの所定の位置に第２の支持
部材３１ａ、３１ｂ（または３１）の一端部を位置させ
た後に、前記した第２の支持部材３１ａ、３１ｂ（また
は３１）上に抑え板３２ａ、３２ｂを置いた後に、ねじ
３３ａ、３３ｂによって抑え板３２ａ、３２ｂと第２の
支持部材３１ａ。 ３１ｂ（または３１）と保持部２９とが一体的に固着さ
れる。 第３図及び第５図示の実施例においては、コイルボビン
２７の中心部に固着される支持軸３０におけるコイルボ
ビン２７の他端部から突出している外端部が第１の支持
部材３１ａ、３１ｂの保持部２１と一体的に成形加工さ
れて構成されたものとなされており、また、第４図示の
実施例においては支持軸３０に第１の支持部材３１ａ、
３１ｂの保持部２１がねじ４１によって固着されて、両
者が一体化されている。 前記した保持部２１にはそれの所定の位置に第１の支持
部材２３ａ、２３ｂ（または２３）の一端部を位置させ
た後に、前記した第１の支持部材２３ａ、２３ｂ（また
は２３）上に抑え板２４ａ、２４ｂを置いた後に、ねじ
２５ａ、２５ｂによって抑え板２４ａ、２４ｂと第１の
支持部材２３ａ。 ２３ｂ（または２３）と保持部２１とが一体的に固着さ
れる。 前記した第１の支持部材２３ａ、２３ｂ（または２３）
の他端部は、ヨーク１９における突起部２６における所
定の凹部を固定部としてヨーク１９に固定される。すな
わち、第１の支持部材２３ａ、２３ｂ（または２３）の
他端部は、ヨーク１９における突起部２６における所定
の凹部におかれた後に取付板２２における対応する凸部
（２２ａ　。 ２２ｂ）が、ヨーク１９における突起部２６における凹
部に嵌合され、その部分がねじによって固着されること
によって第１の支持部材（２３ａ　。 ２３ｂ、２３）の他端部は、ヨーク１９における突起部
２６における所定の凹部の位置を固定部としてヨークに
固着される。 また、前記した第２の支持部材３１ａ、３１ｂ（または
３１）の他端部は、ヨーク１９における切欠部１９ｃ、
１９ｄにおける対応する切欠部１９ｃ、１９ｄに固定さ
れる。すなわち、第２の支持部材３１ａ、３１ｂ（また
は３１）の他端部は、ヨーク１９における所定の切欠部
におかれた後に、蓋２０に突設されている図示されてい
ない突起にか、ヨーク１９における対応する切欠部１９
ｃ。 １９ｄに嵌合されて、その部分がねじによって固着され
ることによって第２の支持部材（３１ａ　。 ３１ｂ（または３１）の他端部が、ヨーク１９における
所定の固定部においてヨーク１９に固着される。 第３図乃至第５図はそれぞれ本発明の記録再生素子の駆
動装置の各異なる実施例の正面図（各図の（ａ））と、
蓋２０を除去した状態における平面図（各図の（ｂ））
、縦断側面図（各図の（Ｃ））であるが、第３図及び第
４図にそれぞれ示しである各実施例は第１．第２の支持
部材として、それぞれ２個ずつの支持部材２３ａ、２３
ｂ、３１ａ、３１ｂを用いて可動部材ＶＭを支持するよ
うに構成した場合の実施例であり、また第４図にそれぞ
れ示しである各実施例は第１．第２の支持部材として、
それぞれ１個ずつの支持部材２３．３１を用いて可動部
材ＶＭを支持するように構成した場合の実施例である　
各国において４９〜５３は取付は用のねじ孔である。 ヨーク１９と蓋２０との結合は蓋２０のねじ孔３４〜３
７とヨーク１９のねじ孔３８．３９及び切欠部１９ｃ、
１９ｄに設けられているねじ孔とを用いてねじ止めによ
って行なわれるが、前記したヨーク１９と蓋２０との結
合動作と同時に、前記した第２の支持部材における他端
部とヨーク１９との固着動作も行なわれる。 第６図及び第７図は本発明の記録再生素子の駆動装置が
既述した従来の記録再生素子の駆動装置における問題点
を良好に解決できる理由を説明するための図である。 第６図において２７はコイルボビンであり、第６図の（
ａ）〜（Ｃ）はコイルボビン２７を支持するためにコイ
ルの中心軸の方向に間隔を置いて設けられている平行な
２つの支持部材Ｓｌ、Ｓ２の長さが、一方の支持部材Ｓ
１の長さはβであるのに対し、他方の支持部材Ｓ２の長
さがγであるというように異なっている場合に、前記し
た２つの支持部材Ｓｌ、Ｓ２の間隔がｄｉ＜ｄ２＜ｄ３
のように異なっている場合にコイルボビン２７がコイル
軸方向に同じ量だけ付勢されたときの傾斜角の違いを示
している図であって、この図では前記した２つの支持部
材Ｓｌ、８２の間隔の違いがｄｌ＜ｄ２＜ｄ３の場合に
は角度はθ１〉θ２〉θ３のようになることが示されて
いる。 また、第７図はコイルボビンを支持する支持部材の長さ
がＬｌ＜Ｌ２の関係にある２つの支持部材が、同一の変
位量αだけ変位したときにおける支持部材の先端の磁気
ヘッドの突出し量の変化は、Ｑ　１＞　Ｎ　２のように
支持部材の長さが短い場合程、磁気ヘッドの突出し量の
変化量が多くなることを示している。 本発明の記録再生素子の駆動装置は、ヨークとヨークの
内方空間に設けられている磁路部材との間に構成させた
磁気空隙中でコイルの中心軸方向に駆動変位されるコイ
ルボビンの一端部にコイルボビンの外方に突出する記録
再生素子の取付部を一体的に構成させるとともに、コイ
ルボビンの中心部にコイルボビンと一体的に構成させた
支持軸をそれの外端部がコイルボビンの他端部から突出
するように設け、また、前記した支持軸の外端部に第１
の支持部材の一端部を固着するとともに前記の第１の支
持部材の他端部を前記したヨークの内壁面位置を越えた
位置の部分に設けた第１の固定部に固着し、さらに前記
したコイルボビンの一端部側に一端が固着された第２の
支持部材の他端部を前記したヨークの内壁面位置を越え
た位置の部分に設けた第２の固定部に固着するようにし
て構成されているために、コイルボビン２７のコイル軸
方向に離隔している平行な２つの支持部材は、コイルボ
ビン２７の軸長よりも大きな間隔だけ離れて設けられて
おり、また、前記した２つの支持部材は充分な長さを有
するようになされているから、支持部材の加工精度や組
立精度によってコイルボビン２７のコイル軸方向に離隔
して設けられている平行な２つの支持部材の長さな僅か
の差が生じてもそれの悪影響は生じないことは第６図か
ら明らかであり、また、磁気ヘッドの突出し量の変化も
小となることは第７図より明らかである。。 【発明の効果１ 一端部に磁気ヘッドの取付部を一体的に構成させである
コイルボビンの中心部にコイルボビンと−体的に設けた
支持軸におけるコイルボビンの他端部から突呂している
外端部に第１の支持部材の一端部を固着して、それの他
端部を前記したヨークの内壁面位置を越えた部分に設け
た第１の固定部に固着し、また前記したコイルボビンの
一端部側に一端が固着された第２の支持部材の他端部を
前記したヨークの内壁面の位置を越えた部分に設けた第
２の固定部に固着したので、第１．第２の支持部材の間
隔が大となされるとともに、第１．第２の支持部材とし
ても長いものが使用できるので、支持部材の加工精度や
組立精度が製品の性能の良否に大きな影響を及ぼすよう
なことがなく、また、支持部材の固有振動の影響による
磁気ヘッドの突出し角度の変動を少なくすることが可能
となるので、ヘッドタッチの安定な装置が容易に実現で
き、さらに支持部材が単純な振動系として構成されるの
で、高域の周波数まで負帰還をかけることが可能となる
ために、磁気ヘッドの高精度の位置決めが容易に実現で
きる他、コイルボビンもたわみ難い構造となされている
ので不要振動を生じることがなく、さらにまたヘッドの
保持体部分も硬度の高い構成物質で作ることができ、し
たがって突起状構造により振動の周波数を高く設定する
ことが可能となって、ヘッドの保持体部分が位置決めサ
ーボ系に大きな悪影響を与えないようにすることもでき
るのであり１本発によれば既述した従来の問題点はすべ
て良好に解決できる。2. Description of the Related Art A video tape recorder (VTR) is a typical example of a magnetic recording and reproducing apparatus that uses a rotating magnetic head to record and reproduce information signals on a magnetic tape. It is well known that the image quality and functions of today's VTRs have greatly improved due to the dramatic advances made since their development. Currently, the development of VTRs is progressing. On the other hand, a VTR that uses a rotating magnetic head on a magnetic tape to record and play back information signals can be used for continuous recording, such as recording television broadcast program content or recording video signals captured by a television camera. Although it was generally used for recording images, focusing on the large storage capacity of magnetic tape in VTRs,
For example, a VTR is a storage device in a digital information processing device. Attempts have also been made to use it as one of other structural members. By the way, a VTR can be used as a component of a digital information processing device, for example, as an "external auxiliary storage device for a computer".
When used in devices such as "devices that record computer graphics images sequentially at the end of calculations and reproduce them continuously to create moving images," information signals can be recorded on a single magnetic tape. Record trace (1 track)
- Since recording may be performed in units of several tracks, in order for a VTR to be used as a component of a digital information processing device, for example, one
Information recording operations performed in units of tracks to several tracks also need to be realized with high stability and reliability. In a VTR that uses a rotating magnetic head to record and reproduce information signals on a magnetic tape, recording is performed on a specific track on the magnetic tape, or rewriting the recorded content on a specific track on the magnetic tape. In such a case, ■ Rewind the magnetic tape before the scheduled recording start position using pre-roll, and then fast-forward the magnetic tape from the rewound position during recording to move the magnetic tape to the scheduled recording start position at a predetermined tape feed speed. pass it with
Recording is performed on a predetermined number of tracks from the scheduled recording start position. (2) The magnetic tape is stopped at the position where recording is to be performed by control pulses and rotational position control of the capstan motor, and recording is performed on the stopped SI magnetic tape by the rotating magnetic head. Two methods have been used in the past. Method (2) described above is a method that is implemented in the assemble pre-recording/insert recording mode in the editing function of a VTR. Since it is necessary to repeat the steps 1 and 2 in the forward direction, it places a burden on the tape running system mechanism and the magnetic tape, so it is not suitable for cases where recording operations are frequently performed. The position of the track where the recording is performed is determined by the relative movement between the running magnetic tape and the rotating magnetic head, so it is difficult to set the track position with high precision.
Furthermore, there are other problems such as the fact that the recording time interval cannot be shortened because pre-rolling takes time. In addition, method (2) does not require the rewinding operation required in method (2), and since the recording operation is performed while the magnetic tape is stopped, the tape running system is This has the advantage that it does not place a large burden on the magnetic tape and the magnetic tape, and it is easy to set the track position with high precision. On the other hand, since the recording is performed by a rotating magnetic head, the track pattern recorded on the magnetic tape is recorded and formed on the magnetic tape running at a predetermined running speed in correspondence with the rotation locus of the rotating magnetic head. Therefore, when a magnetic tape on which information signals have been recorded using method ① is played back while running at a predetermined speed, the rotating magnetic head will accurately track the tracks. It is not possible, and it is not possible to record on the same magnetic tape a track recorded by the method (2) and a track recorded on the magnetic tape while running at a predetermined running speed. It is difficult to use the In order to solve the problems in the prior art described above, conventionally, for example, an information signal is recorded and formed on a magnetic tape running at a predetermined running speed in correspondence with the rotation locus of a rotating magnetic head. A recording trace of an information signal similar to the recording trace of is recorded and formed by the rotation locus of the rotating magnetic head relative to the magnetic tape in a state where it moves intermittently by a predetermined distance in the tape running direction and then stops. A drive device that controls the rotation locus of the rotary magnetic head during intermittent recording operation based on a position signal of the rotary magnetic head generated in correspondence with the absolute position of the rotary magnetic head with respect to the tape reference edge of the magnetic tape. A VTR equipped with an actuator (actuator) has been proposed, and as a drive device for the above-mentioned rotating magnetic head, an electric Driving devices using mechanical conversion elements, or driving devices using electrodynamic electro-mechanical conversion elements as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-open No. 63-25821 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-173217, etc., have been proposed. There is. FIG. 8 is a diagram showing an example configuration of a drive device using an electrodynamic electro-mechanical conversion element disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-25821, and FIG. 1 is a diagram showing an example configuration of a drive device using an electrodynamic electro-mechanical conversion element disclosed in Publication No. 173217/1982. In the driving device using an electrodynamic electro-mechanical transducer as illustrated in FIG. The movable coil 2, which is fixedly fixed to the leaf spring 1, causes the coil axis to move in the magnetic gap formed by the magnetic path 3 and the permanent magnet 4 when a current is passed through it. direction to displace the magnetic head H. In addition, in the driving device using an electrodynamic electro-mechanical conversion element illustrated in FIG. 9, H is a magnetic head, 8, 9
10 is a non-magnetic plate spring, 10 is a coil bobbin, 11 is a coil, 12, 16.17 is a magnetic path member, 13.14 is a permanent magnet, 15 is a pole piece, and the coil bobbin around which the coil 11 is wound. 10 is supported by non-magnetic plates 8.9 near both ends thereof so that it can be displaced in the axial direction of the coil in the magnetic gap formed between the magnetic path member 12 and the pole piece 15. ing. The above-mentioned non-magnetic plate spring 8 is an annular member with a supporting part 8a for the magnetic head H protruding from a part thereof, and the outer periphery of the annular part is located between the magnetic path members 12 and 16. The supporting portion 8a of the magnetic head H protrudes outward from the notch 18 so that the magnetic head H can come into contact with the magnetic tape. The non-magnetic plate spring 9 is annular, and the outer periphery of the annular portion is sandwiched between the magnetic path members 12 and 17 to be fixed to the magnetic path member. The annular non-magnetic plate spring 9 described above is provided with a large number of arc-shaped punched parts so as to reduce mechanical impedance. In the drive device using the electrodynamic electro-mechanical transducer illustrated in FIG. Then, the coil bobbin 10 is displaced in the direction of the coil axis, thereby displacing the magnetic head H. [Problems to be Solved by the Invention] By the way, in the electro-mechanical transducer constructed using the electrostrictive material described in the above-mentioned patent publication, the amount of warpage of the electrostrictive material exhibits a hysteresis characteristic, and the electrostrictive material exhibits a hysteresis characteristic. Due to the cantilever type, the state of warpage changes with changes in temperature, and the locus of displacement of the magnetic head is arc-shaped.In the case of a cantilever beam of finite length, the state of contact between the magnetic head and the magnetic tape changes. There are various problems such as the product becoming defective. Furthermore, in the driving device using the electrodynamic electro-mechanical transducer shown in FIG. In the case of a cantilever beam with a circular arc shape and a finite length, there is a problem that the contact condition between the magnetic head and the magnetic tape is poor, and the leakage magnetic flux from the magnetic circuit appears near the magnetic head, which causes a problem. In addition, in the driving device using the electrodynamic electro-mechanical conversion element shown in FIG. 8
, 9, it is also possible to displace the magnetic head H parallel to the coil axis. 16. The spring is required to have a complex shape so as to have a sufficiently low compliance in the narrow portion between the inner circumference of the spring and the inner circumference of the spring. However, since springs with complex shapes such as those mentioned above vibrate in many vibration modes, good response up to high frequencies is required for actuators used in positioning servos (
It is difficult to adopt this method for drive device I). Furthermore, if the non-magnetic plate springs 8 and 9 supporting the vicinity of both ends of the coil bobbin 1o are small as described above, when the coil bobbin 10 is displaced with a large amplitude, the amount of protrusion of the magnetic head H will be reduced. Change is also a problem,
In addition to the fact that the coil bobbin tends to move in a direction oblique to the coil axis, there is also a problem because a part of the non-magnetic plate 8 is extended to provide the support part 8a for the magnetic head H. A problem arises in that the support portion 8a of the magnetic head H is excited by the displacement operation of the coil bobbin 1o, causing the magnetic head H to vibrate. [Means for Solving the Problems] The present invention provides a coil bobbin that is driven and displaced in the direction of the central axis of the coil in a magnetic gap formed between a yoke and a magnetic path member provided in the inner space of the yoke. A mounting part for a recording/reproducing element protruding outward from the coil bobbin is integrally formed at one end, and a support shaft is formed integrally with the coil bobbin at the center of the coil bobbin, and its outer end is the other end of the coil bobbin. One end of the first support member is fixed to the outer end of the support shaft, and the other end of the first support member is fixed to the inner wall surface of the yoke. The position of the inner wall surface of the yoke is fixed to the first fixing part provided at a position beyond To provide a driving device for a recording/reproducing element which is fixed to a second fixing part provided at a position beyond. [Function] A support shaft is provided integrally with the coil bobbin at the center of the coil bobbin, and the magnetic head mounting portion is integrally formed at one end of the coil bobbin. One end of the support member is fixed, the other end thereof is fixed to a first fixing part provided beyond the inner wall surface of the yoke, and one end is attached to one end of the coil bobbin. The other end of the fixed second support member is attached to a second support member provided at a portion beyond the inner wall surface position of the yoke.
Since it was fixed to the fixed part of the 1st. The interval between the second supporting members is made large, and the distance between the first and second supporting members is increased. A long second support member can also be used. DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, specific details of a driving device for a recording/reproducing element of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a perspective view of a driving device for a recording/reproducing element according to the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of the driving device for a recording/reproducing element shown in FIG. 1, and FIGS. FIGS. 6 and 7 are diagrams for explaining different embodiments of the recording and reproducing element driving device, and FIGS. 8 and 9 are diagrams used to explain problems in the recording and reproducing element driving device. 1 is a diagram showing a conventional example of a drive device for a recording/reproducing element. In FIG. 1 showing a perspective view of the entire driving device for a recording/reproducing element of the present invention and FIG. 2 showing an exploded perspective view, 19 is a yoke, and 20 is a lid that also functions as a magnetic shielding section. . As shown in FIGS. 2 to 5, magnetic path members (FIGS. 2 to 5) are provided inside the yoke 19 described above.
Pole piece 43 and permanent magnet 42 shown in the figure)
is provided, and the outer peripheral surface of this magnetic path member and the yoke 19
A magnetic gap 44 is formed between the inner wall surface 19b and the inner wall surface 19b. Further, a notch 19a is provided in a part of the outer periphery of the yoke 19, through which a holder 29a of a magnetic head H used as a recording/reproducing element can pass. A cutout portion that functions as a fixing portion for a first support member (23a, 23b, 23) used to displaceably support a movable member VM including a coil bobbin 27, which will be described later. The protrusion 26 having the above-mentioned second support member (31a
, 31b, 31) as well as a second support member (31a, 31b, 31) for movably supporting the movable member VM.
Notches 19c and 19d are provided thereto, which function as fixing parts. In addition to the projection 20a that fits into a part of the notch 19a of the yoke 19, the lid 20 has projections (noted in the figure) that fit into the notches 19c and 19d formed in the yoke 19. (not shown) is also provided. A magnetic path member (pole piece 43 shown in FIGS. 2 to 5) is fixed to the bottom of the yoke 19 with its lower end fitted into the groove 19f of the bottom 19e of the yoke 19 and positioned. and the permanent magnet 42) have a hole drilled in their center, which hole communicates with a hole drilled in the bottom of the yoke 19, and the above-mentioned hole has a hole in the movable member VM. A support shaft 30 provided at the center of the coil bobbin 27 passes through it. 40 is a screw for fixing the support shaft 30 to the coil bobbin 27. The coil bobbin 2 is driven and displaced in the direction of the central axis of the coil in the magnetic gap 44 formed between the inner wall surface 19b of the yoke 19 and the outer peripheral surfaces of the pole piece 43 and the permanent magnet 42.
A coil 28 is wound around the outer periphery of the coil bobbin 7, and a holder 29a of the magnetic head H and the aforementioned second support members 31a and 31b (second
4) or the holding portion 29 of the second support member 31 (FIG. 5) are integrally constructed. That is, in the embodiment shown in FIGS. 3 and 5, the holder 29a of the magnetic head H, the holder 29 of the second support members 31a and 31b, etc. are attached to the coil bobbin 27.
In the embodiment shown in FIG. 4, the holder 29a of the magnetic head H, the holder 29 of the second support members 31a and 31b, etc. is fixed to the coil bobbin 27 with screws 45, 46, etc., so that the two are integrated. After positioning one end of the second support members 31a, 31b (or 31) at a predetermined position on the holding portion 29, the second support member 31a, 31b (or 31) is placed on the second support member 31a, 31b (or 31). After placing the restraining plates 32a, 32b, the restraining plates 32a, 32b and the second support member 31a are screwed together by screws 33a, 33b. 31b (or 31) and the holding portion 29 are integrally fixed. In the embodiment shown in FIGS. 3 and 5, the outer end of the support shaft 30 fixed to the center of the coil bobbin 27 that protrudes from the other end of the coil bobbin 27 holds the first support members 31a and 31b. In the embodiment shown in the fourth figure, the support shaft 30 has a first support member 31a,
The holding portion 21 of 31b is fixed with a screw 41, and the two are integrated. After positioning one end of the first support members 23a, 23b (or 23) at a predetermined position on the holding portion 21, place the end portion of the first support member 23a, 23b (or 23) on the above-mentioned first support member 23a, 23b (or 23). After placing the restraining plates 24a, 24b, the restraining plates 24a, 24b and the first support member 23a are screwed together by screws 25a, 25b. 23b (or 23) and the holding portion 21 are integrally fixed. The first support members 23a, 23b (or 23) described above
The other end portion is fixed to the yoke 19 using a predetermined recess in the protrusion 26 of the yoke 19 as a fixing portion. That is, after the other end of the first support members 23a, 23b (or 23) is placed in a predetermined recess in the protrusion 26 of the yoke 19, the corresponding protrusion (22a, 22b) on the mounting plate 22 The other end of the first support member (23a, 23b, 23) is fitted into a recess in the protrusion 26 of the yoke 19 and fixed with a screw, so that the other end of the first support member (23a, 23b, 23) is fitted into a predetermined position in the protrusion 26 of the yoke 19. It is fixed to the yoke using the position of the recess as a fixed part. Further, the other end portions of the second support members 31a, 31b (or 31) described above are the cutout portions 19c in the yoke 19,
It is fixed to corresponding notches 19c and 19d in 19d. That is, after the other end of the second support members 31a, 31b (or 31) is placed in a predetermined notch in the yoke 19, the other end of the second support member 31a, 31b (or 31) is placed in a predetermined notch in the yoke 19, and then the yoke Corresponding cutout 19 in 19
c. 19d and that part is fixed with a screw, so that the other end of the second support member (31a, 31b (or 31) is fixed to the yoke 19 at a predetermined fixing part in the yoke 19. 3 to 5 are front views ((a) in each figure) of different embodiments of the drive device for a recording/reproducing element of the present invention, respectively;
Plan view with lid 20 removed ((b) in each figure)
, a longitudinal side view ((C) of each figure), and each of the embodiments shown in FIGS. As second support members, two support members 23a and 23 are provided, respectively.
This is an embodiment in which the movable member VM is supported using the movable members VM, 31a and 31b, and each embodiment shown in FIG. As a second support member,
This is an example in which the movable member VM is supported using one supporting member 23 and one supporting member 231.
In each country, numbers 49 to 53 are screw holes for mounting. The yoke 19 and the lid 20 are connected through the screw holes 34 to 3 of the lid 20.
7 and the screw holes 38 and 39 of the yoke 19 and the notch 19c,
This is done by screwing using the screw holes provided in the second support member 19d, and at the same time the yoke 19 and the lid 20 are connected together, the other end of the second support member and the yoke 19 are secured together. Actions are also performed. FIGS. 6 and 7 are diagrams for explaining the reason why the recording/reproducing element driving apparatus of the present invention can satisfactorily solve the problems in the conventional recording/reproducing element driving apparatus described above. In Fig. 6, 27 is a coil bobbin, and (
a) to (C) show that the length of two parallel support members Sl and S2 provided at intervals in the direction of the central axis of the coil to support the coil bobbin 27 is the same as that of one support member S.
If the length of one supporting member S1 is β and the length of the other supporting member S2 is γ, then the distance between the two supporting members Sl and S2 is di<d2<d3.
This figure shows the difference in inclination angle when the coil bobbin 27 is biased by the same amount in the coil axial direction when the two support members Sl and 82 are different. It is shown that when the difference in interval is dl<d2<d3, the angle becomes θ1>θ2>θ3. Furthermore, FIG. 7 shows the protrusion amount of the magnetic head at the tip of the support member when two support members supporting the coil bobbin whose lengths are in the relationship Ll<L2 are displaced by the same amount of displacement α. The change indicates that the shorter the length of the support member, such as Q 1 > N 2, the greater the amount of change in the amount of protrusion of the magnetic head. The drive device for a recording/reproducing element of the present invention provides one end of a coil bobbin that is driven and displaced in the direction of the central axis of the coil in a magnetic gap formed between a yoke and a magnetic path member provided in an inner space of the yoke. A mounting part of the recording/reproducing element protruding outward from the coil bobbin is integrally formed in the part of the coil bobbin, and a support shaft is integrally formed with the coil bobbin in the center of the coil bobbin, and its outer end is connected to the other end of the coil bobbin. A first support shaft is provided at the outer end of the support shaft.
One end of the support member is fixed, and the other end of the first support member is fixed to a first fixing part provided at a position beyond the inner wall surface of the yoke, and further The second support member has one end fixed to one end of the coil bobbin, and the other end of the second support member is fixed to a second fixing part provided at a position beyond the inner wall surface of the yoke. Therefore, the two parallel support members separated in the coil axis direction of the coil bobbin 27 are provided with a distance greater than the axial length of the coil bobbin 27, and the two support members described above are Since the length is sufficient, slight differences in the lengths of the two parallel support members spaced apart in the coil axis direction of the coil bobbin 27 may occur depending on the processing accuracy and assembly accuracy of the support members. It is clear from FIG. 6 that even if this happens, there is no adverse effect, and it is clear from FIG. 7 that the change in the amount of protrusion of the magnetic head is also small. . Effects of the Invention 1 An outer end protruding from the other end of a support shaft integrally provided with the coil bobbin at the center of the coil bobbin, which has an integrally configured magnetic head mounting portion at one end. One end of the first supporting member is fixed to the section, the other end thereof is fixed to the first fixing section provided beyond the inner wall surface position of the yoke, and one end of the coil bobbin is fixed. Since the other end of the second supporting member, one end of which was fixed to the side of the second supporting member, was fixed to the second fixing portion provided beyond the position of the inner wall surface of the yoke, the first end of the supporting member was fixed to the second supporting member. The interval between the second supporting members is made large, and the first supporting member is spaced apart from each other. Since a long support member can be used as the second support member, the machining accuracy and assembly accuracy of the support member will not have a large effect on the performance of the product. Since it is possible to reduce fluctuations in the protruding angle of the head, a device with stable head touch can be easily realized.Furthermore, since the support member is configured as a simple vibration system, negative feedback can be achieved up to high frequencies. This makes it possible to easily position the magnetic head with high precision.The coil bobbin also has a structure that does not easily bend, so unnecessary vibrations are not generated.Furthermore, the head holder is made of hard material. Therefore, the protruding structure allows the vibration frequency to be set high and prevents the holder part of the head from having a large negative effect on the positioning servo system. Therefore, all the problems of the conventional methods mentioned above can be satisfactorily solved based on this one development.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の記録再生素子の駆動装置の斜視図、第
２図は第１図に示しである記録再生素子の駆動装置の分
解斜視図、第３図乃至第５図は本発明の記録再生素子の
駆動装置の異なる実施態様のものを説明するための図、
第６図及び第７図は記録再生素子の駆動装置の問題点の
説明に使用する図、第８図及び第９図は記録再生素子の
駆動装置の従来例を示す図である。 １・・・板ばね、２・・・可動コイル、３・・・磁路、
４゜１３．１４・・・永久磁石、５・・・ねじ、７・・
・座金、８．９・・・非磁性体の板ばね、８ａ・・・磁
気ヘッドＨの支持部、１０・・・コイルボビン、１１・
・・コイル、１２．１６．１７・・・磁路部材、１５・
・・ポールピース、１９−・・ヨーク、１９　ａ　、　
１９　ｃ　、　１９　ｄ　−切欠部、１９ｂ・・・ヨー
ク１９の内壁面、２０・・・蓋、２１・・・第１の支持
部材の保持部、２２・・・取付板、２３　、２３　ａ　
、　２３　ｂ−−−第１の支持部材、２４ａ。 ２４　ｂ　、　３２　ａ　、　３２　ｂ−抑え板、２５
ａ、２５ｂ、３３ａ、３３ｂ、４０，４５，４６−ねじ
、２６・・・突起部、２７・・・コイルボビン、２８・
・・コイル、２９・・・第２の支持部材の保持部、２９
ａ・・・磁気ヘッドＨの保持体、３０・・・支持軸、３
１，３１ａ、３１ｂ・・・第２の支持部材、４３・・・
ポールピース、４４・・・磁気空隙、Ｈ・・・磁気ヘッ
ド、ＶＭ・・・可動部材、FIG. 1 is a perspective view of a driving device for a recording/reproducing element according to the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of the driving device for a recording/reproducing element shown in FIG. 1, and FIGS. Diagrams for explaining different embodiments of a drive device for a recording/reproducing element,
6 and 7 are diagrams used to explain the problems of the drive device for a recording and reproducing element, and FIGS. 8 and 9 are diagrams showing a conventional example of a driving device for a recording and reproducing element. 1... Leaf spring, 2... Moving coil, 3... Magnetic path,
4゜13.14...Permanent magnet, 5...Screw, 7...
- Washer, 8.9... Non-magnetic leaf spring, 8a... Support part of magnetic head H, 10... Coil bobbin, 11.
...Coil, 12.16.17...Magnetic path member, 15.
...Pole piece, 19-...Yoke, 19a,
19 c , 19 d - notch, 19 b - inner wall surface of yoke 19 , 20 - lid, 21 - holding part of first support member, 22 - mounting plate, 23 , 23 a
, 23b---first support member, 24a. 24 b, 32 a, 32 b-pressing plate, 25
a, 25b, 33a, 33b, 40, 45, 46-screw, 26... protrusion, 27... coil bobbin, 28.
... Coil, 29 ... Holding part of second support member, 29
a... Holder of magnetic head H, 30... Support shaft, 3
1, 31a, 31b... second support member, 43...
Pole piece, 44... Magnetic gap, H... Magnetic head, VM... Movable member,

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] ヨークとヨークの内方空間に設けられている磁路部材と
の間に構成させた磁気空隙中でコイルの中心軸方向に駆
動変位されるコイルボビンの一端部にコイルボビンの外
方に突出する記録再生素子の取付部を一体的に構成させ
るとともに、コイルボビンの中心部にコイルボビンと一
体的に構成させた支持軸をそれの外端部がコイルボビン
の他端部から突出するように設け、また、前記した支持
軸の外端部に第１の支持部材の一端部を固着するととも
に前記の第１の支持部材の他端部を前記したヨークの内
壁面位置を越えた位置の部分に設けた第１の固定部に固
着し、さらに前記したコイルボビンの一端部側に一端が
固着された第２の支持部材の他端部を前記したヨークの
内壁面位置を越えた位置の部分に設けた第２の固定部に
固着してなる記録再生素子の駆動装置A recording/reproducing device protrudes outward from one end of the coil bobbin that is driven and displaced in the direction of the central axis of the coil in a magnetic gap formed between the yoke and a magnetic path member provided in the inner space of the yoke. The mounting portion of the element is integrally constructed, and a support shaft integrally constructed with the coil bobbin is provided in the center of the coil bobbin so that its outer end protrudes from the other end of the coil bobbin, and One end of the first support member is fixed to the outer end of the support shaft, and the other end of the first support member is provided at a position beyond the inner wall surface of the yoke. A second support member that is fixed to the fixing part and has one end fixed to the one end side of the coil bobbin; the other end of the second support member is fixed to the above-mentioned inner wall surface of the yoke; A drive device for the recording/reproducing element that is fixed to the