JPH04134308A - Zoom lens driving device for camera - Google Patents
Zoom lens driving device for cameraInfo
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- JPH04134308A JPH04134308A JP2256692A JP25669290A JPH04134308A JP H04134308 A JPH04134308 A JP H04134308A JP 2256692 A JP2256692 A JP 2256692A JP 25669290 A JP25669290 A JP 25669290A JP H04134308 A JPH04134308 A JP H04134308A
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Landscapes
- Lens Barrels (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、インナフォーカスタイプのズーム装置を備
えたズームカメラの、変倍系レンズであるバリエータと
補正系レンズであるコンペンセータとをモータによって
駆動するためのズームレンズ駆動装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention is a zoom camera equipped with an inner focus type zoom device, in which a variator, which is a variable power lens, and a compensator, which is a correction lens, are driven by a motor. The present invention relates to a zoom lens driving device.
インナフォーカスタイプのズームレンズでは、レンズ全
長が変化せず、鏡胴内での空気のポンピングが生じない
ためにゴミが光学系に入り込まないなどの利点がある。Inner focus type zoom lenses have the advantage that the overall length of the lens does not change and there is no air pumping within the lens barrel, which prevents dust from entering the optical system.
このインナフォーカスタイプのズームレンズは、光軸上
にカメラの前部から順に、前置固定レンズ、バリエータ
、コンペンセータ、マスターレンズが配設され、このう
ちバリエータとコンペンセータとを鏡胴内部で所定の光
学的関係を維持させながら移動させるものである。This inner focus type zoom lens has a front fixed lens, a variator, a compensator, and a master lens arranged in order from the front of the camera on the optical axis.The variator and compensator are arranged inside the lens barrel in a predetermined optical position. It moves while maintaining the physical relationship.
これらバリエータとコンペンセータとを移動する機構と
して、カム機構を用いて該バリエータとコンペンセータ
とが所定のカム溝に沿って移動することにより所定の光
学的関係を維持させるものや、該バリエータとコンペン
セータとを各別のモータで所定の光学的関係を維持させ
ながら駆動するものなどがある。As a mechanism for moving the variator and compensator, there is a mechanism in which a cam mechanism is used to move the variator and compensator along a predetermined cam groove to maintain a predetermined optical relationship, and a mechanism in which the variator and compensator are moved along a predetermined cam groove to maintain a predetermined optical relationship. There are some that are driven by separate motors while maintaining a predetermined optical relationship.
上述した従来のズームレンズ駆動装置のうちカム機構を
用いるものでは、該カム機構か複雑となり部品点数か増
加してしまうとともに、初期焦点調節であるトラッキン
グ調整か煩雑となってしまう。しかも、レンズ駆動時の
自由度か小さくなるから、ズーム駆動時やあるいはオー
トフォーカス装置を具備したものでは、フォーカス駆動
時の制御を精度よく行ないにくい。Among the conventional zoom lens driving devices described above, those using a cam mechanism have a complicated cam mechanism, which increases the number of parts, and also makes tracking adjustment, which is initial focus adjustment, complicated. Moreover, since the degree of freedom when driving the lens is reduced, it is difficult to control accurately when driving a zoom lens or when driving a focus when an autofocus device is provided.
これに対して、バリエータとコンベンセータとを各別に
モータによって駆動するものでは、構造が簡単であると
ともに、ズーム駆動やフォーカス駆動の制御を高精度に
行ないやすい。On the other hand, a device in which the variator and the convencator are driven by separate motors has a simple structure, and it is easy to control zoom drive and focus drive with high precision.
ところか、モータ駆動によってバリエータとコンベンセ
ータとの光学的関係を維持させる場合、いずれかの駆動
に支障が生じた状態でズーム駆動を行なうと、これらバ
リエータとコンベンセータとが衝突してしまうおそれが
ある。However, in the case where the optical relationship between the variator and the convencator is maintained by motor drive, there is a risk that the variator and convencator will collide if zoom drive is performed with either drive impaired.
そこで、この発明は、バリエータとコンベンセタとを各
別にモータで駆動するものであっても、これらの間隔を
容易に監視でき、これらが衝突してしまうことを回避で
きるようにしたカメラのズームレンズ駆動装置を提供す
ることを目的としている。Therefore, the present invention provides a zoom lens drive for a camera that makes it possible to easily monitor the distance between the variator and convenseta and avoid collisions between them, even if the variator and convenseta are driven by separate motors. The purpose is to provide equipment.
上記の目的のため、この発明に係るズームレンズ駆動装
置は、バリエータとコンベンセータとを所定の光学的関
係を維持しなから、バリエータをズーム駆動用モータに
より、コンベンセータをフォーカス駆動用モータにより
それぞれ駆動することによって、焦点距離を連続的に変
化させるインナフォーカスタイプのズーム装置を備えた
カメラにおいて、上記ズーム駆動用モータとフォーカス
駆動用モータの回転をパルスにて検出し、上記バリエー
タとコンベンセータのズーム駆動時の、上記１パルス当
りの移動量を等しくしたことを特徴としている。For the above purpose, the zoom lens drive device according to the present invention drives the variator by a zoom drive motor and the convencator by a focus drive motor, without maintaining a predetermined optical relationship between the variator and the convencator. In a camera equipped with an inner focus type zoom device that continuously changes the focal length, the rotation of the zoom drive motor and the focus drive motor is detected by pulses, and the rotation of the variator and convencator is controlled during zoom drive. It is characterized in that the amount of movement per one pulse is made equal.
上記ズーム駆動用モータとフォーカス駆動用モータのそ
れぞれ１パルス当りにおけるバリエータとコンベンセー
タの移動量を等しくしであるから、これらの移動時にお
ける上記パルス数をモニタすることにより、これらバリ
エータとコンベンセータとの間隔を容易に検出すること
ができる。したかって、このパルス数の差を所定の値と
比較していれば、バリエータとコンベンセータとの衝突
を回避することかできる。Since the amount of movement of the variator and convencator per pulse of the zoom drive motor and the focus drive motor are equal, the distance between the variator and convencator can be determined by monitoring the number of pulses during these movements. can be easily detected. Therefore, if the difference in the number of pulses is compared with a predetermined value, collision between the variator and the convencator can be avoided.
以下、図示した実施例に基づいて、この発明に係るカメ
ラのズームレンズ駆動装置を具体的に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a zoom lens driving device for a camera according to the present invention will be specifically described based on the illustrated embodiments.
第１図は、インナフォーカスタイプのズーム装置を有す
るデジタルシャッタカメラを、光軸Ｓを含む垂直面で切
断した断面図である。このカメラには光軸Ｓ上に前部か
ら順に、前置固定レンズ１、バリエータ２、コンベンセ
ータ３、絞り４、マスターレンズ５．７、ビームスプリ
ッタ６、ファインダミラー８、ＣＣＤユニット９が配設
されている。FIG. 1 is a cross-sectional view of a digital shutter camera having an inner focus type zoom device taken along a vertical plane including an optical axis S. This camera has a fixed front lens 1, a variator 2, a convencator 3, an aperture 4, a master lens 5.7, a beam splitter 6, a finder mirror 8, and a CCD unit 9 arranged in order from the front on the optical axis S. ing.
上記バリエータ２とコンベンセータ３は、光軸Ｓに沿っ
て移動自在とされており、この移動によってズーム駆動
とオートフォーカス駆動か行なわれ、ズーム駆動時には
バリエータ２とコンベンセータ３とか所定の光学的関係
を保ちなから移動し、フォーカス駆動時にはコンベンセ
ータ３が合焦位置まで移動する。The variator 2 and convencator 3 are movable along the optical axis S, and zoom drive and autofocus drive are performed by this movement, and during zoom drive, the variator 2 and convencator 3 maintain a predetermined optical relationship. During focus drive, the convencator 3 moves to the in-focus position.
また、上記ビームスプリッタ６によって分岐された光は
、ＡＥレンズ１０を通過し、ハーフミラ−１１を介して
、ＡＥセンサ１２と調光センサ１３に入射される。この
ＡＥセンサ１２によって得られた被写体輝度の情報に基
づいて絞り４が制御され、調光センサ１３によって図示
しないストロボの発光か制御される。上記ファインダミ
ラー８は一部かハーフミラ−に構成され、該ファインダ
ミラー８かミラーアップした状態で上記ＣＣＤユニット
９に入射されて撮影画像として捉えられる。また、この
ファインダミラー８によって屈折された光は、ファイン
ダ部８０に入射されることになり、撮影者は接眼レンズ
部８１から被写体を見ることができる。Further, the light split by the beam splitter 6 passes through the AE lens 10 and enters the AE sensor 12 and the dimming sensor 13 via the half mirror 11. The diaphragm 4 is controlled based on information on the subject brightness obtained by the AE sensor 12, and the light emission of a strobe (not shown) is controlled by the light control sensor 13. The finder mirror 8 is constructed as a partial or half mirror, and in the mirror-up state of the finder mirror 8, the image is incident on the CCD unit 9 and captured as a photographed image. Further, the light refracted by the finder mirror 8 is incident on the finder section 80, and the photographer can see the subject through the eyepiece section 81.
また、ファインダミラー８の後面にはＡＦミラー １４
ａが取り付けられており、ファインダミラー８を透過し
てこのＡＦミラー１４ａで屈折された光は、カメラ下部
に配設されたオートフォーカス（ＡＰ）装置１４に入射
され、被写体距離が測定されることになる。In addition, there is an AF mirror 14 on the rear surface of the finder mirror 8.
a is attached, and the light that passes through the finder mirror 8 and is refracted by this AF mirror 14a enters an autofocus (AP) device 14 located at the bottom of the camera, and the subject distance is measured. become.
すなわち、このカメラはいわゆるＴＴＬ方式によるもの
である。That is, this camera uses the so-called TTL method.
第２図は上記バリエータ２とコンペンセータ３を保持す
るとともに、これらを光軸Ｓに沿って駆動させるための
ズーム鏡胴部の概略の分解斜視図である。鏡胴本体１５
の前部には前記前置固定レンズ１を保持した前レンズ枠
１６とフィルター枠１７とが止着されている。この鏡胴
本体１５には、バリエータ２を保持したズーム移動枠２
０とコンペンセータ３を保持したフォーカス移動枠３０
とが、該鏡胴本体１５に対して光軸Ｓの方向に移動自在
に収容されている。FIG. 2 is a schematic exploded perspective view of a zoom lens barrel for holding the variator 2 and compensator 3 and driving them along the optical axis S. Lens barrel body 15
A front lens frame 16 holding the front fixed lens 1 and a filter frame 17 are fixedly attached to the front part of the lens. This lens barrel body 15 includes a zoom movement frame 2 holding a variator 2.
Focus movement frame 30 holding 0 and compensator 3
is housed in the lens barrel body 15 so as to be movable in the direction of the optical axis S.
フォーカス移動枠３０の後方には、押え板４１が配設さ
れ、この押え板４１の後方にはバネ押え４２が配設され
ている。A presser plate 41 is disposed behind the focus movement frame 30, and a spring presser 42 is disposed behind the presser plate 41.
また、上記ズーム移動枠２０とフォーカス移動枠３０の
それぞれに、ズーム移動枠２０では後方に指向して、フ
ォーカス移動枠３０では前方に指向して、光軸Ｓに沿っ
た支持ロッド２１．３１が突設されており、これら支持
ロッド２１．３１にコイルバネ２２．３２が嵌装されて
いる。そして、ズーム移動枠２０と上記押え板４１との
間に該コイルバネ２２の復元力が付勢されており、フォ
ーカス移動枠３０と鏡胴本体１５の前壁部１５ａとの間
に該コイルバネ３２の復元力か付勢されている。したが
って、これらコイルバネ２２．３２の復元力によって、
ズーム移動枠２０は押え板４１から離隔する方向に、フ
ォーカス移動枠３０は鏡胴本体１５の前壁部１５ａから
離隔する方向にそれぞれ移動するようにしである。また
、フォーカス移動枠３０には板バネ４３が取り付けられ
、該板バネ４３の復元力が、このフォーカス移動枠３０
とズーム移動枠２０との間に付勢されて、これらが衝突
する時の衝撃をやわらげる。Further, each of the zoom movement frame 20 and the focus movement frame 30 has support rods 21 and 31 along the optical axis S, oriented rearward in the zoom movement frame 20 and forward in the focus movement frame 30. Coil springs 22.32 are fitted to these supporting rods 21.31. The restoring force of the coil spring 22 is applied between the zoom movement frame 20 and the presser plate 41, and the coil spring 32 is applied between the focus movement frame 30 and the front wall 15a of the lens barrel body 15. It is energized by resilience. Therefore, due to the restoring force of these coil springs 22 and 32,
The zoom movement frame 20 is moved in a direction away from the presser plate 41, and the focus movement frame 30 is moved in a direction away from the front wall 15a of the lens barrel body 15. Further, a leaf spring 43 is attached to the focus movement frame 30, and the restoring force of the leaf spring 43 is applied to the focus movement frame 30.
and the zoom movement frame 20 to soften the impact when these collide.
また、鏡胴本体１５の前壁部１５ａには３つの支持孔１
５ｂが形成され、上記押え板４１にも３つの支持孔４１
ａが形成され、これらの支持孔１５ｂ、 ４１ａ間に３
本のガイドバー４４のそれぞれの端部が保持されている
。そして、このガイドバー４４が上記移動枠２０．３０
のそれぞれの支持ロッド２１．３１の中央部に形成され
た透孔２３．３３を各別に貫通し、あるいはそれぞれの
移動枠２０．３０に形成された切込み部２４．３４を通
過して、これら移動枠２０．３０に組み込まれたレンズ
２．３の中心が正しく光軸上を移動するように案内して
いる。In addition, three support holes 1 are provided in the front wall portion 15a of the lens barrel body 15.
5b is formed, and the presser plate 41 also has three support holes 41.
A is formed between these support holes 15b and 41a.
Each end of the book guide bar 44 is retained. This guide bar 44 is connected to the moving frame 20.30.
These movements pass through through holes 23.33 formed in the center of each support rod 21.31, or through cutouts 24.34 formed in each movement frame 20.30. The center of the lens 2.3 incorporated in the frame 20.30 is guided to move correctly on the optical axis.
また１、鏡胴本体１５に収容されたズーム移動枠２０と
フォーカス移動枠３０は、これら移動枠２０．３０のそ
れぞれに上方に指向して突設された人力ピン２５．３５
のそれぞれが、鏡胴本体１５の胴部１５ｃに光軸Ｓに沿
って形成された長孔部１５ｄ、 １５ｅに臨んだ状態に
収容されている。Further, 1. The zoom movement frame 20 and the focus movement frame 30 housed in the lens barrel body 15 have manual pins 25.35 provided upwardly protruding from each of the movement frames 20.30.
are housed in a state facing elongated holes 15d and 15e formed along the optical axis S in the barrel 15c of the lens barrel main body 15, respectively.
鏡胴本体１５の胴部１５ｃの側部には、バリエータ２の
駆動機構部が組み付けられるズーム駆動用ベース枠５０
と、コンペンセータ３の駆動機構部が組み付けられるフ
ォーカス駆動用ベース枠６０とが取り付けられている。A zoom drive base frame 50 on which the drive mechanism of the variator 2 is assembled is attached to the side of the barrel 15c of the lens barrel body 15.
and a focus drive base frame 60 to which the drive mechanism of the compensator 3 is assembled.
ズーム駆動用ベース枠５０には光軸Ｓと平行にズーム周
速すネジ５１が、該ズーム駆動用ベース枠５０の前端部
と後端部に形成された軸受部５０ａ、５０ｂに回動自在
に支持されている。このズーム用送りネジ５１には連結
枠５２が回動自在に嵌装されており、該連結枠５２に下
方に指向して突設された駆動係合部５２ａが、鏡胴本体
１５に形成された前記長孔部１５ｄに挿入されて、ズー
ム移動枠２０の前記入力ピン２５に係合している。また
、この連結枠５２の側部にはガイドピン（図示せず）が
突設されており、このガイドピンがズーム駆動用ベース
枠５０に光軸Ｓと平行に長孔状に形成されたガイド孔５
０ｃに遊挿されている。そして、この連結枠５２の側面
には上記ズーム用送りネジ５１が挿通する部分と連通し
たカラー保持部５２ｃが形成されており、このカラー保
持部５２ｃにズーム用送りネジ５１と螺合するネジカラ
ー５３が、連結枠５２に対して回動しないように収容さ
れている。The zoom drive base frame 50 has a zoom circumferential screw 51 parallel to the optical axis S, which is rotatably mounted on bearings 50a and 50b formed at the front and rear ends of the zoom drive base frame 50. Supported. A connecting frame 52 is rotatably fitted into the zoom feed screw 51, and a driving engagement portion 52a that projects downward from the connecting frame 52 is formed on the lens barrel body 15. The input pin 25 of the zoom movement frame 20 is engaged with the input pin 25 of the zoom movement frame 20. Further, a guide pin (not shown) is protruded from the side of the connecting frame 52, and this guide pin is a guide pin formed in the zoom drive base frame 50 in the shape of a long hole parallel to the optical axis S. Hole 5
It is loosely inserted into 0c. A collar holding portion 52c is formed on the side surface of the connecting frame 52 and communicates with a portion through which the zoom feed screw 51 is inserted. 53 is housed in the connection frame 52 so as not to rotate.
上記ズーム用送りネジ５１と連結枠５２、ネジカラー５
３の連係状態を第３図に拡大して示してあり、ズーム用
送りネジ５１にはネジカラー５３が螺合している。また
、ズーム用送りネジ５１のネジ山５１ａの頂部を適宜に
切り欠いて、該ズーム用送りネジ５１と連結枠５２とが
最小すきまによる「すきまばめ」の関係となるようにし
である。なお、第２図に示すように、連結枠５２に止着
された板ハネ５２ｄの復元力をズーム用送りネジ５１に
付勢して、上記ネジカラー５３とズーム用送りネジ５１
とを確実に螺合させている。The zoom feed screw 51, the connecting frame 52, and the screw collar 5
3 shows an enlarged view of the linked state of the zoom feed screw 51, in which a screw collar 53 is screwed into the zoom feed screw 51. Further, the top of the thread 51a of the zoom feed screw 51 is appropriately cut out so that the zoom feed screw 51 and the connecting frame 52 have a "loose fit" relationship with a minimum clearance. As shown in FIG. 2, the restoring force of the plate spring 52d fixed to the connecting frame 52 is applied to the zoom feed screw 51, so that the screw collar 53 and the zoom feed screw 51
and are securely screwed together.
また、連結枠５２には遮光板５２ｅか取り付けられてい
る。Further, a light shielding plate 52e is attached to the connecting frame 52.
ズーム用送りネジ５１の前端部にはカラー５１ｂ１エン
コーダ環５１ｃ、エンコーダ板５１ｄか順に設けられて
おり、後端部にはカラー５１ｅと被動ギヤ５４か設けら
れている。なお、このズーム用送りネジ５１は上記カラ
ー５１ｂ、５１ｅを介して前記ズーム駆動用へ一ス枠５
０に支持されている。A collar 51b, an encoder ring 51c, and an encoder plate 51d are provided in this order at the front end of the zoom feed screw 51, and a collar 51e and a driven gear 54 are provided at the rear end. The zoom feed screw 51 is connected to the zoom drive frame 5 via the collars 51b and 51e.
It is supported by 0.
そして、ズーム駆動用ベース枠５０の後端部にはステッ
プモータによるズーム駆動用モータ５５か取り付けられ
、このズーム駆動用モータ５５の出力軸に嵌着された駆
動ギヤ５５ａが、上記被動ギヤ５４に噛合している。A zoom drive motor 55 using a step motor is attached to the rear end of the zoom drive base frame 50, and a drive gear 55a fitted to the output shaft of the zoom drive motor 55 is connected to the driven gear 54. They mesh together.
また、ズーム駆動用ベース枠５０の上部にはフォトイン
クラブタ５６．５７か配設され、フォトインタラプタ５
６は前記エンコーダ板５１ｄに連係してズーム用送りネ
ジ５１の回転角度をモニターし、フォトインタラプタ５
７は前記遮光板５２ｅと連係して連結枠５２の初期位置
をモニターしている。Moreover, photointerrupters 56 and 57 are arranged on the upper part of the zoom drive base frame 50, and photointerrupters 56 and 57
6 monitors the rotation angle of the zoom feed screw 51 in conjunction with the encoder plate 51d, and a photo interrupter 5
7 monitors the initial position of the connecting frame 52 in conjunction with the light shielding plate 52e.
なお、第２図中、５８は緩衝ゴムであり、５９はカラー
５１ｅを介してズーム用送りネジ５１をスーム駆動用ヘ
ース枠５０の後端部に押し付ける板バネである。In FIG. 2, 58 is a buffer rubber, and 59 is a leaf spring that presses the zoom feed screw 51 against the rear end of the zoom drive head frame 50 via the collar 51e.
前記フォーカス駆動用ベース枠６０は、ズーム駆動用ベ
ース枠５０と対称的な形状てあり、前端部と後端部に形
成された軸受部６０ａ、 ６０ｂに、光軸Ｓと平行なフ
ォーカス用送りネジ６１が回動自在に支持されている。The focus drive base frame 60 has a symmetrical shape with the zoom drive base frame 50, and includes a focus feed screw parallel to the optical axis S on bearings 60a and 60b formed at the front and rear ends. 61 is rotatably supported.
このフォーカス用送りネジ６１には連結枠６２が回動自
在に嵌装されており、該連結枠６２に下方に指向して突
設された駆動係合部６２ａが、鏡胴本体１５に形成され
た前記長孔部１５ｅに挿入されて、フォーカス移動枠３
０の前記入力ビン３５に係合している。A connecting frame 62 is rotatably fitted into the focus feed screw 61, and a driving engagement portion 62a that projects downward from the connecting frame 62 is formed on the lens barrel body 15. The focus moving frame 3 is inserted into the elongated hole 15e.
0 is engaged with the input bin 35.
また、この連結枠６２の側部にはガイドビン６２ｂか突
設されており、このガイドビン６２ｂか、フォーカス駆
動用ベース枠６０に光軸Ｓと平行に長孔状に形成された
ガイド孔６０ｃに遊挿されている。そして、この連結枠
６２の側面には、上記フォーカス用送りネジ６１が挿通
する部分と連通したカラー保持部６２ｃか形成されてお
り、このカラー保持部６２ｃにフォーカス用送りネジ６
１と螺合するネジカラー６３が、連結枠６２に対して回
動しないように収容されている。Further, a guide bin 62b is protruded from the side of the connecting frame 62, and a guide hole 60c is formed in the focus drive base frame 60 in a long hole shape parallel to the optical axis S. It is loosely inserted into. A collar holding portion 62c is formed on the side surface of the connecting frame 62, and the collar holding portion 62c communicates with the portion through which the focusing feed screw 61 is inserted.
A screw collar 63 that is screwed into the connecting frame 62 is housed so as not to rotate with respect to the connecting frame 62.
上記フォーカス用送りネジ６１と連結枠６２、ネジカラ
ー６３の連係状態は、前述したズーム用送りネジ５１と
連結枠５２、ネジカラー５３の連係状態と同様であり、
フォーカス用送りネジ６１のネジ山の頂部を適宜に切り
欠いて、該フォーカス用送りネジ６１と連結枠６２とが
最小すきまによる「すきまばめ」の関係となるようにし
である。なお、連結枠６２に止着された板バネ６２ｄの
復元力をフォーカス用送りネジ６１に付勢して、上記ネ
ジカラー６３とフォーカス用送りネジ６１とを確実に螺
合させている。The linkage state of the focus feed screw 61, the connection frame 62, and the screw collar 63 is the same as the linkage state of the zoom feed screw 51, the connection frame 52, and the screw collar 53 described above.
The top of the thread of the focus feed screw 61 is appropriately cut out so that the focus feed screw 61 and the connecting frame 62 have a "loose fit" relationship with a minimum clearance. Note that the restoring force of the leaf spring 62d fixed to the connecting frame 62 is applied to the focus feed screw 61 to ensure that the screw collar 63 and the focus feed screw 61 are screwed together.
また、連結枠６２には遮光板６２ｅか取り付けられてい
る。Further, a light shielding plate 62e is attached to the connecting frame 62.
フォーカス用送りネジ６１の前端部には、カラー６１ｂ
１エンコーダ環６１ｃ、エンコーダ板６１ｄが順に設け
られており、後端部にはカラー６１ｅと被動ギヤ６４が
設けられている。なお、このフォーカス用送りネジ６１
は上記カラー６１ｂ、 ６１ｅを介して前記フォーカス
駆動用ベース枠６０に支持されている。A collar 61b is attached to the front end of the focusing feed screw 61.
An encoder ring 61c and an encoder plate 61d are provided in this order, and a collar 61e and a driven gear 64 are provided at the rear end. In addition, this focus feed screw 61
is supported by the focus drive base frame 60 via the collars 61b and 61e.
そして、フォーカス駆動用ベース枠６０の後端部にはＤ
Ｃモータによるフォーカス駆動用モータ６５が取り付け
られ、このフォーカス駆動用モータ６５の出力軸には、
エンコーダ板６８が嵌着され、さらに適宜な歯車列６５
ａを介して上記被動ギヤ６４に連係している。The rear end of the focus drive base frame 60 has a D
A focus drive motor 65 using a C motor is attached to the output shaft of the focus drive motor 65.
An encoder plate 68 is fitted, and an appropriate gear train 65 is fitted.
It is linked to the driven gear 64 via a.
また、フォーカス駆動用ベース枠６０の上部にはフォト
インクラブタロ６．６７が配設され、フォトインタラプ
タ６６は前記エンコーダ板６１ｄに連係してフォーカス
用送りネジ６１の回転角度をモニターし、フォトインタ
ラプタ６７は前記遮光板６２ｅと連係して連結枠６２の
初期位置をモニターしている。Further, a photo ink club taro 6.67 is disposed on the upper part of the focus drive base frame 60, and the photo interrupter 66 monitors the rotation angle of the focus feed screw 61 in conjunction with the encoder plate 61d. Reference numeral 67 monitors the initial position of the connecting frame 62 in conjunction with the light shielding plate 62e.
なお、第２図中、６９は緩衝ゴムであり、７０はカラー
６１ｂを介してフォーカス用送りネジ６１をフォーカス
駆動用ベース枠６０の前端部に押し付ける板バネ、７１
は基板である。また、上記エンコーダ板６８にはフォト
インタラプタ７２か連係しており、該フォトインタラプ
タ７２によってフォーカス駆動用モータ６５の回転角度
がモニターされている。In addition, in FIG. 2, 69 is a buffer rubber, 70 is a leaf spring that presses the focus feed screw 61 against the front end of the focus drive base frame 60 via the collar 61b, and 71
is the substrate. A photo interrupter 72 is also linked to the encoder plate 68, and the rotation angle of the focus drive motor 65 is monitored by the photo interrupter 72.
第４図はバリエータ２とコンベンセータ３の駆動機構を
概略的に示したものであり、ズーム駆動用モータ５５に
は１パルス当り１８°回動するステップモータが使用さ
れ、フォーカス駆動用モータ６５にはＤ・Ｃモータが使
用されている。ズーム駆動用モータ５５にはＣＰＵ９１
から送出されるズーム駆動情報が信号線Ｚ１、Ｚ２、Ｚ
ａ、Ｚ、を介して入力され、フォーカス駆動用モータ６
５にはＣＰＵ９１から送出されるフォーカス情報が信号
線Ｆ１、Ｆ２を介して入力されている。また、フォタイ
ンタラプタ５６．５７からはバリエータ２の基準位置信
号が信号線Ｐ８、Ｆ２を介してＣＰＵ９１に対して出力
されており、フォトインタラプタ６６．６７からはコン
ベンセータ３の基準位置信号が信号線Ｐ３、Ｆ４を介し
てＣＰＵ９１に対して出力されている。また、フォトイ
ンタラプタ７２の出力信号が信号線Ｐ６を介してＣＰＵ
９１に入力され、該出力信号がカウントされることによ
りフォーカス駆動用モータ６５の回転角度がモニターさ
れる。さらに、ＣＰＵ９１には不揮発メモリである Ｅ
”ＦＲＯＭ ９２が接続されており、該 Ｅ”ＰＲＯ
Ｍ ９２からは後述する補正データがＣＰＵ９１に対
して送出される。FIG. 4 schematically shows the drive mechanism of the variator 2 and convencator 3. The zoom drive motor 55 uses a step motor that rotates 18 degrees per pulse, and the focus drive motor 65 uses a step motor that rotates 18 degrees per pulse. A D/C motor is used. The zoom drive motor 55 includes a CPU 91.
The zoom drive information sent from the signal lines Z1, Z2, Z
a, Z, and the focus drive motor 6
5 receives focus information sent from the CPU 91 via signal lines F1 and F2. Further, the reference position signal of the variator 2 is outputted from the photointerrupter 56.57 to the CPU 91 via signal lines P8 and F2, and the reference position signal of the convencator 3 is outputted from the photointerrupter 66.67 via the signal line P8 and F2. It is output to the CPU 91 via P3 and F4. Further, the output signal of the photointerrupter 72 is transmitted to the CPU via the signal line P6.
91 and the rotation angle of the focus drive motor 65 is monitored by counting the output signal. Furthermore, the CPU 91 has non-volatile memory E.
"FROM 92 is connected and the E" PRO
Correction data, which will be described later, is sent from M92 to the CPU91.
前記ズーム用送りネジ５１およびフォーカス用送りネジ
６１のピッチｐは、共に０，５關のものが用いられてお
り、バリエータ２を駆動するための被動ギヤ５４と駆動
ギヤ５５ａの減速比は １／２としてあり、フォーカス
用送りネジ６１を駆動するための被動ギヤ６４と駆動ギ
ヤ６５ａとの減速比は １／８としである。また、エン
コーダ板６８には等間隔に５つの透孔部が形成されてお
り、フォーカス駆動モータ６５が１回転する間にフォト
インタラプタ７２が５パルスを検出するようにしである
。したがって、フォトインタラプタ７２が１パルス検出
する間にフォーカス駆動用モータ６５は、７２°回動す
ることになる。The pitch p of the zoom feed screw 51 and the focus feed screw 61 is 0.5, and the reduction ratio of the driven gear 54 and the drive gear 55a for driving the variator 2 is 1/ 2, and the reduction ratio between the driven gear 64 and the driving gear 65a for driving the focusing feed screw 61 is 1/8. Further, five through holes are formed in the encoder plate 68 at equal intervals, so that the photointerrupter 72 detects five pulses during one rotation of the focus drive motor 65. Therefore, the focus drive motor 65 rotates by 72 degrees while the photointerrupter 72 detects one pulse.
そして、予め、被写体を定位置に置いた状態で適宜なズ
ーム段にバリエータ２を移動さ、せ、コンベンセータ３
を移動させて補正することにより当該被写体に合焦させ
る。この合焦した状態にあるコンベンセータ３の位置を
上記エンコーダであるフォトインタラプタ６６．６７．
７２の出力から算出して、誤値を補正データとして、
Ｅ’ＰＲＯＭ ９２に記憶しである。さらに、この補
正データを適宜数のズーム段において取得し、補正デー
タテーブルとして Ｅ’ＦＲＯＭ ９２に記憶させで
ある。Then, with the subject placed in a fixed position, the variator 2 is moved to an appropriate zoom stage, and the convencator 3
By moving and correcting, the subject is brought into focus. The position of the convencator 3 in this focused state is determined by the photo interrupter 66, 67, which is the encoder.
Calculate from the output of 72 and use the error value as correction data,
It is stored in E'PROM 92. Furthermore, this correction data is acquired at an appropriate number of zoom stages and stored in the E'FROM 92 as a correction data table.
以上により構成したカメラのズームレンズ駆動装置の作
用を、以下に説明する。The operation of the camera zoom lens drive device configured as described above will be explained below.
図示しないズームスイッチがＯＮされると焦点距離を変
更するために、ズーム駆動される。ズーム駆動は、ズー
ム駆動用モータ５５とフォーカス駆動用モータ６５が作
動して、それぞれズーム用送りネジ５１とフォーカス用
送りネジ６１とを所定の方向に回転させることにより行
なわれる。When a zoom switch (not shown) is turned on, zooming is performed to change the focal length. The zoom drive is performed by operating the zoom drive motor 55 and the focus drive motor 65 to rotate the zoom feed screw 51 and the focus feed screw 61 in predetermined directions, respectively.
上記ズーム駆動モータ５５が回転すると、駆動ギヤ５５
ａと被動ギヤ５４を介してズーム用送りネジ５１が回転
する。このズーム用送りネジ５１にはネジカラー５３が
螺合しており、該ネジカラー５３は連結枠５２に収容さ
れている。そして、この連結枠５２の側面に突設された
ガイドピンがズーム駆動用ベース枠５０に形成されたガ
イド孔５０ｃに遊挿されているから、連結枠５２がズー
ム用送りネジ５１に沿って光軸Ｓの方向に移動すること
になる。When the zoom drive motor 55 rotates, the drive gear 55
The zoom feed screw 51 rotates via the driven gear 54 and the zoom feed screw 51 . A screw collar 53 is screwed onto the zoom feed screw 51, and the screw collar 53 is housed in a connecting frame 52. The guide pin protruding from the side surface of the connecting frame 52 is loosely inserted into the guide hole 50c formed in the zoom drive base frame 50, so that the connecting frame 52 is guided along the zoom feed screw 51. It will move in the direction of axis S.
この連結枠５２にはバリエータ２を保持しているズーム
移動枠２０が係合しているから、連結枠５２の移動によ
ってバリエータ２も光軸Ｓ上を移動することになる。Since the zoom movement frame 20 holding the variator 2 is engaged with the connecting frame 52, the variator 2 also moves on the optical axis S as the connecting frame 52 moves.
また、フォーカス駆動用モータ６５の回動によってフォ
ーカス用送りネジ６１が回転し、このフォーカス用送り
ネジ６１にネジカラー６３を介して連係している連結枠
６２が該送りネジ６１に沿って光軸Ｓ方向に移動する。Further, the rotation of the focus drive motor 65 rotates the focus feed screw 61, and the connection frame 62, which is linked to the focus feed screw 61 via the screw collar 63, moves along the optical axis along the feed screw 61. Move in the S direction.
この連結枠６２にはコンベンセータ３を保持しているフ
ォーカス移動枠３０が連係しているから、コンペンセー
タ３も光軸Ｓ上を移動することになる。Since the focus movement frame 30 holding the convensator 3 is linked to this connection frame 62, the compensator 3 also moves on the optical axis S.
そして、ズーム駆動時には、前述したように、ズーム駆
動用モータ５５には１パルス当り１８°回動するステッ
プモータが使用され、フォーカス駆動用モータ６５では
エンコーダ板６８による１パルス当り７２°回動すると
ともに、ズーム駆動用モータ５５からズーム用送りネジ
５１に至る減速比が１７２であり、フォーカス駆動用モ
ータ６５からフォーカス送りネジ６１に至る減速比が１
７８であるから、それぞれのモータ５５．６５の１パル
ス当り、ズーム用送りネジ５１、フォーカス用送りネジ
６１ともに９゜回転することになる。そして、これら送
りネジ５１．６１のピッチを０ 、５ ｍｍ と等しく
しであるから、モータ５５．６５の１パルス当り、バリ
エータ２、コンペンセータ３ともに０．０１２５ｍｍ移
動することになる。When driving the zoom, as described above, the zoom drive motor 55 uses a step motor that rotates 18 degrees per pulse, and the focus drive motor 65 uses the encoder plate 68 to rotate 72 degrees per pulse. In addition, the reduction ratio from the zoom drive motor 55 to the zoom feed screw 51 is 172, and the reduction ratio from the focus drive motor 65 to the focus feed screw 61 is 1.
78, both the zoom feed screw 51 and the focus feed screw 61 rotate by 9 degrees per pulse of each motor 55.65. Since the pitch of these feed screws 51.61 is equal to 0.5 mm, both the variator 2 and the compensator 3 move by 0.0125 mm per one pulse of the motor 55.65.
第５図は撮影光学系の概略図で、ズーム駆動する場合に
は、バリエータ２はＶで示す軌道を移動し、コンペンセ
ータ３はズーム補正のために、Ｃで示す軌道を移動する
ものとする。そして、ズーム駆動する場合には、これら
の軌道ｖ１Ｃに沿ってバリエータ２とコンペンセータ３
とか移動するようにそれぞれの駆動用モータ５５．６５
が制御される。FIG. 5 is a schematic diagram of the photographing optical system, in which the variator 2 moves along a trajectory indicated by V for zoom driving, and the compensator 3 moves along a trajectory indicated by C for zoom correction. In the case of zoom driving, the variator 2 and the compensator 3 are moved along these trajectories v1C.
Each drive motor 55.65 to move
is controlled.
被写体を所定の倍率で捉えたならば、レリーズすること
になるが、レリーズスイッチの操作によってＡＦ装置１
４が作動し、撮影レンスが被写体に合焦するようにコン
ペンセータ３を駆動する。そして、合焦した状態で撮影
されることになる。Once the subject has been captured at a predetermined magnification, the camera will be released.
4 is activated to drive the compensator 3 so that the photographing lens focuses on the subject. Then, the image will be photographed in a focused state.
次に、被写体距離の算出について説明する。Next, calculation of the subject distance will be explained.
ズーム駆動され被写体に合焦した状態において、バリエ
ータ２とコンペンセータ３とが第５図に示す位置にある
ものとする。なお、符号Ｏは被写体を示している。そし
て、同図における各符号は、次の値を意味している。な
お、同図において右方向を正方向とする。It is assumed that the variator 2 and the compensator 3 are in the position shown in FIG. 5 when the zoom is driven and the subject is in focus. Note that the symbol O indicates a subject. Each symbol in the figure means the following value. In addition, in the figure, the right direction is defined as the forward direction.
ｘｖ：撮影時のバリエータ２の基準位置からの距離
Ｘｏ：合焦時のコンペンセータ３の基準位置からの距離
ＸＣＩ ：撮影時のズーム駆動に対するコンペンセータ
３の無限遠位置（Ｉｎｆ）
ＸＣＬ ：被写体距離が有限距離である場合のコンペン
セータ３の繰り出し量
Ｘｖｃ ： ｔ＜リエータ２とコンペンセータ３との距
離
Ｌ：被写体距離
上記バリエータ２の基準位置は、ズーム系がワイド端（
Ｗｉｄｅ）にある場合のバリエータ２の位置としてあり
、この基準位置においてはバリエータ２が当該位置にあ
ることを前記フォトインタラプタ５６．５７によって検
出されている。そして、バリエータ２の位置は、基準位
置から駆動されたズーム駆動用モータ５５（ステップモ
ータ）のパルス数によって算出される。また、上記コン
ペンセータ３の基準位置は、ズーム系がワイド端にある
場合であって焦点距離が無限遠にある場合のコンペンセ
ータ３の位置としてあり、この基準位置においてはコン
ペンセータ３が当該位置にあることを前記フォトインタ
ラプタ６６．６７によって検出されている。そして、コ
ンペンセータ３の位置は、基準位置から駆動されたフォ
ーカス駆動用モータ６５（ＤＣモータ）の出力軸に嵌着
されたエンコーダ板６８のパルス数によって算出される
。xv: Distance from the reference position of variator 2 during shooting Xo: Distance from the reference position of compensator 3 during focusing XCI: Infinity position (Inf) of compensator 3 for zoom drive during shooting XCL: Subject distance is finite The amount of extension of the compensator 3 when the distance is Xvc: t<Distance L between the variator 2 and the compensator 3: Subject distance
This is the position of the variator 2 when the variator 2 is at the reference position (Wide), and the photointerrupters 56 and 57 detect that the variator 2 is at this reference position. The position of the variator 2 is calculated based on the number of pulses of the zoom drive motor 55 (step motor) driven from the reference position. Further, the reference position of the compensator 3 is the position of the compensator 3 when the zoom system is at the wide end and the focal length is at infinity, and in this reference position, the compensator 3 is at the corresponding position. is detected by the photointerrupters 66 and 67. The position of the compensator 3 is calculated based on the number of pulses of the encoder plate 68 fitted to the output shaft of the focus drive motor 65 (DC motor) driven from the reference position.
算出されたバリエータ２の位置情報ｘｖから、予め求め
られている距離テーブルを参照して、当該ズーム駆動時
のバリエータ２の位置に対応したコンペンセータ３の無
限遠位置Ｘ。、を求める。すなわち、ズーム位置におけ
るバリエータ２の位置に対しては、焦点距離が無限遠で
ある場合のコンペンセータ３の位置は所定の位置となっ
ているから、予めバリエータ２とコンペンセータ３との
位置関係を距離テーブルにして、カメラに搭載されてい
るマイコンのＲＯＭに記憶させである。したがって、上
記コンペンセータ３のＩｎｆ位置からの繰り出し量Ｘｃ
Ｌは、第５図から、
ＸｃＬ＝ Ｘｃ Ｘｃ、”’ ”’ ”’ ”・（１
）によって算出される。From the calculated position information xv of the variator 2, with reference to a distance table determined in advance, the infinite position X of the compensator 3 corresponding to the position of the variator 2 during the zoom drive is determined. , find. In other words, with respect to the position of the variator 2 at the zoom position, the position of the compensator 3 when the focal length is at infinity is a predetermined position, so the positional relationship between the variator 2 and the compensator 3 is determined in advance using a distance table. Then, it is stored in the ROM of the microcomputer installed in the camera. Therefore, the amount Xc of the compensator 3 extended from the Inf position
From Figure 5, L is XcL=Xc
) is calculated.
次に、コンペンセータ３の位置補正量ΔＸＣＬを次の式
から算出する。Next, the position correction amount ΔXCL of the compensator 3 is calculated from the following equation.
ΔＸＣＬ ＝ ＸＣ２，ＸＣ２−−−−（２）この
（２）式において、
Ｌ２つ 二当該ズーム位置におけるコンペンセータ３の
繰り出し量の設計データ
ＸＣ２ゆｒ：当該ズーム位置におけるコンペンセータ３
の繰り出し量の実測データ
であり、ＸＣ２ｍ は設計上のコンペンセータ３の繰り
出し量のデータであり、予め距離テーブルとしてＲＯＭ
に記憶されである。また、ｘｏ、ゆ、は、前述したよう
に、合焦状態にして実測した繰り出し量のデータであり
、当該コンペンセータ３の位置を前記 Ｅ”ＰＲＯＭ
９２に記憶させである。ΔXCL = XC2,
XC2m is the actual measurement data of the amount of extension of the compensator 3, and XC2m is the data of the amount of extension of the designed compensator 3.
It is memorized. In addition, xo, yu, is the data of the amount of movement actually measured in the focused state, as described above, and the position of the compensator 3 is determined from the E"PROM.
92 to memorize it.
そして、上記（１）式および（２）式から算出された値
に基づいて、次式より被写体距離りを算出する。Then, based on the values calculated from the above equations (1) and (2), the subject distance is calculated from the following equation.
なお、（３）式において、
ｋ：焦点面のピントのズレ量とコンペンセータ３の繰り
出し量の比
ｆ：焦点距離
ｌ：前側主点位置データ
であり、これらは予めＲＯＭの距離テーブルに記憶され
ている。したがって、（３）式から被写体距離りを求め
ることができる。In the equation (3), k: ratio of the amount of defocus of the focal plane to the amount of extension of the compensator 3 f: focal length l: front principal point position data, which are stored in the distance table in the ROM in advance. There is. Therefore, the subject distance can be determined from equation (3).
ところで、第５図に示すように、バリエータ２とコンペ
ンセータ３との移動範囲は、一部分において重複してい
る部分が存在する。このため、バリエータ２とコンペン
セータ３との衝突を回避しなければならない。この衝突
回避のためには、バＩＪ エータ２とコンペンセータ３
の間隔を常時確認しながら、駆動用モータ５５．６５を
駆動する必要がある。本実施例のように、ズーム駆動用
モータ５５とフォーカス駆動用モータ６５の１パルス当
りの、バリエータ２とコンペンセータ３の移動量を等し
くしておけば、上記間隔を容易に算出することができる
。そして、この衝突を回避するための手順を、第６図に
基づいて説明する。By the way, as shown in FIG. 5, the movement ranges of the variator 2 and the compensator 3 partially overlap. Therefore, collision between the variator 2 and the compensator 3 must be avoided. In order to avoid this collision, it is necessary to
It is necessary to drive the drive motors 55 and 65 while constantly checking the intervals between the two. As in this embodiment, if the amount of movement of the variator 2 and the compensator 3 per pulse of the zoom drive motor 55 and the focus drive motor 65 is made equal, the above-mentioned interval can be easily calculated. The procedure for avoiding this collision will be explained based on FIG. 6.
ズーム駆動を開始すると、バリエータ２とコンペンセー
タ３とが駆動される（ステップ６０１）。When the zoom drive is started, the variator 2 and the compensator 3 are driven (step 601).
たとえば、バリエータ２とコンペンセータ３とが５６８
パルスに相当する距離で離隔しているとすると、これら
が衝突しないためにはバリエータ２の移動距離とコンペ
ンセータ３の移動距離に相当するパルス数の差が５６８
よりも小さくなければならない。このためステップ６０
２において、ＸｖＸｃ≦５６８か否かを判断する。そし
て、この判断がＹＥＳであれば、衝突することがないの
であるから、ステップ６０１に戻ってバリエータ２とコ
ンペンセータ３の駆動が継続される。ステップ６０２に
おける判定がＮｏであれば、衝突するおそれが生じたこ
とになるため、バリエータ２の駆動を停止するとともに
、コンペンセータ３のみを駆動することにより、Ｘｖ
Ｘｃ≦５６８となるようにする（ステップ６０３）。For example, variator 2 and compensator 3 are 568
Assuming that they are separated by a distance corresponding to the pulse, in order for these to not collide, the difference between the number of pulses corresponding to the moving distance of variator 2 and the moving distance of compensator 3 must be 568.
must be smaller than For this step 60
2, it is determined whether XvXc≦568. If this determination is YES, there will be no collision, and the process returns to step 601 to continue driving the variator 2 and compensator 3. If the determination in step 602 is No, it means that there is a risk of collision, so by stopping the driving of the variator 2 and driving only the compensator 3,
It is made so that Xc≦568 (step 603).
したがって、バリエータ２とコンペンセータ３とを各別
にモータで駆動する場合であっても、これらが衝突する
ことを回避できる。Therefore, even if the variator 2 and the compensator 3 are driven by separate motors, collision between them can be avoided.
以上説明したように、この発明に係るカメラのズームレ
ンズ駆動装置によれば、ズーム駆動用モータとフォーカ
ス駆動用モータの回転をパルス検出し、１パルス当りの
バリエータとコンペンセータの移動量を等しくしたから
、駆動の際にこれら駆動用モータのパルス数をモニター
することにより、これらの移動量を簡単に把握でき、従
ってこれらバリエータとコンペンセータとの間隔を確実
かつ容易に監視できる。このため、駆動時のパルス数の
差を所定の値と比較し、該所定値との差が一定の値以下
、または以上となった場合にはいずれかの駆動用モータ
を停止するようにすれば、バリエータとフンペンセータ
とが衝突することを容易に回避できる。As explained above, according to the camera zoom lens drive device according to the present invention, the rotations of the zoom drive motor and the focus drive motor are detected in pulses, and the amount of movement of the variator and compensator per pulse is made equal. By monitoring the number of pulses of these drive motors during driving, the amount of movement of these can be easily grasped, and therefore the distance between these variators and compensators can be reliably and easily monitored. For this reason, the difference in the number of pulses during driving is compared with a predetermined value, and if the difference with the predetermined value is less than or greater than a certain value, one of the drive motors is stopped. For example, collision between the variator and the damper can be easily avoided.
図面は、この発明に係るカメラのズームレンズ駆動装置
の好ましい一実施例を示すものである。
第１図はこの被写体距離測定装置を搭載するのに適した
ＴＴＬオートフォーカス方式でインナフォーカスタイプ
のズーム装置を備えたカメラであり、デジタルスチルに
よる電子カメラを、光軸を含む垂直面で切断した断面図
である。第２図は、ズ−ム鏡胴部の概略の分解斜視図で
ある。第３図は、レンズを駆動する機構部の一部であっ
てモータの回転運動を直線運動に変換する部分の拡大断
面図である。第４図は、レンズを駆動する部分の概略構
成図である。第５図は、撮影光学系の概略構成図である
。第６図は、バリエータとコンベンセータを衝突させな
いで駆動するための手順を説明するフローチャートであ
る。
１・・・前置固定レンズ
３・・・コンベンセータ
５・・・マスターレンス′
１４・・・ＡＦ装置
２０・・・ズーム移動枠
４３・・・板バネ
５０・・・ズーム駆動用ベース枠
５１・・・ズーム用送りネジ ５１ｃ・・・エンコーダ
環５１ｄ・・・エンコーダ板 ５２・・・連結枠５２
ａ・・・駆動係合部 ５２ｅ・・・遮光板５３・・
・ネジカラー ５４・・・被動ギヤ５５・・・ズ
ーム駆動用モータ
２・・・バリエータ
４・・・絞り
９・・・ＣＣＤユニット
１５・・・鏡胴本体
３０・・・フォーカス移動枠
５５ａ・・・駆動ギヤ
５６５７・・・フォトインタラプタ
６０・・フォーカス駆動用ベース枠
６１・・フォーカス用送りネジ
６１ｃ・・エンコータ環 ６１ｄ・・・エンコータ
板６２・・・連結枠 ６２ａ・・・駆動係合
部６２ｅ・・・遮光板 ６３・・・ネジカラ
ー６４・・被動ギヤ
６５・・・フォーカス駆動用モータ
６６．６７・・・フォトインタラプタ
６８・・・エンコーダ板
特許出願人 富士写真光機株式会社
特許出願人 富士写真フィルム株式会社代理人 弁理
士 望 月 秀 人The drawings show a preferred embodiment of a zoom lens driving device for a camera according to the present invention. Figure 1 shows a camera equipped with a TTL autofocus system and an inner focus type zoom device that is suitable for mounting this object distance measuring device.The digital still electronic camera is cut along a vertical plane that includes the optical axis. FIG. FIG. 2 is a schematic exploded perspective view of the zoom lens barrel. FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of a part of the mechanism that drives the lens and converts the rotational motion of the motor into linear motion. FIG. 4 is a schematic diagram of a portion that drives the lens. FIG. 5 is a schematic configuration diagram of the photographing optical system. FIG. 6 is a flowchart illustrating a procedure for driving the variator and convencator without causing them to collide. 1... Front fixed lens 3... Convencator 5... Master lens' 14... AF device 20... Zoom moving frame 43... Leaf spring 50... Zoom drive base frame 51. ...Zoom feed screw 51c...Encoder ring 51d...Encoder plate 52...Connection frame 52
a... Drive engagement portion 52e... Light shielding plate 53...
- Screw collar 54... Driven gear 55... Zoom drive motor 2... Variator 4... Aperture 9... CCD unit 15... Lens barrel body 30... Focus movement frame 55a... - Drive gear 5657... Photo interrupter 60... Focus drive base frame 61... Focus feed screw 61c... Encoder ring 61d... Encoder plate 62... Connection frame 62a... Drive engagement portion 62e ... Light shielding plate 63 ... Screw collar 64 ... Driven gear 65 ... Focus drive motor 66, 67 ... Photo interrupter 68 ... Encoder plate Patent applicant Fuji Photo Kohki Co., Ltd. Patent applicant Fuji Photo Film Co., Ltd. Representative Patent Attorney Hideto Mochizuki
Claims (1)
持しながら、バリエータをズーム駆動用モータにより、
コンペンセータをフォーカス駆動用モータによりそれぞ
れ駆動することによって、焦点距離を連続的に変化させ
るインナフォーカスタイプのズーム装置を備えたカメラ
において、上記ズーム駆動用モータとフォーカス駆動用
モータの回転をパルスにて検出し、上記バリエータとコ
ンペンセータのズーム駆動時の、上記１パルス当りの移
動量を等しくしたことを特徴とするカメラのズームレン
ズ駆動装置。While maintaining a predetermined optical relationship between the variator and compensator, the variator is driven by a zoom drive motor.
In a camera equipped with an inner focus type zoom device that continuously changes the focal length by driving each compensator with a focus drive motor, the rotation of the zoom drive motor and focus drive motor is detected by pulses. A zoom lens driving device for a camera, characterized in that the variator and compensator move the same amount per one pulse during zoom driving.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2256692A JP2717598B2 (en) | 1990-09-26 | 1990-09-26 | Camera zoom lens drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2256692A JP2717598B2 (en) | 1990-09-26 | 1990-09-26 | Camera zoom lens drive |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04134308A true JPH04134308A (en) | 1992-05-08 |
| JP2717598B2 JP2717598B2 (en) | 1998-02-18 |
Family
ID=17296154
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2256692A Expired - Fee Related JP2717598B2 (en) | 1990-09-26 | 1990-09-26 | Camera zoom lens drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2717598B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005326517A (en) * | 2004-05-12 | 2005-11-24 | Pentax Corp | Af controller |
| WO2006078771A1 (en) * | 2005-01-21 | 2006-07-27 | Thales-Optem | Optical zoom system |
| JP2008122465A (en) * | 2006-11-08 | 2008-05-29 | Shicoh Eng Co Ltd | Lens drive unit and imaging apparatus |
| US7463429B2 (en) | 2007-02-15 | 2008-12-09 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical apparatus |
-
1990
- 1990-09-26 JP JP2256692A patent/JP2717598B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005326517A (en) * | 2004-05-12 | 2005-11-24 | Pentax Corp | Af controller |
| WO2006078771A1 (en) * | 2005-01-21 | 2006-07-27 | Thales-Optem | Optical zoom system |
| JP2008122465A (en) * | 2006-11-08 | 2008-05-29 | Shicoh Eng Co Ltd | Lens drive unit and imaging apparatus |
| US7463429B2 (en) | 2007-02-15 | 2008-12-09 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2717598B2 (en) | 1998-02-18 |
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