JPH04133875A - 車椅子用補助台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔発明の「１的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、身障８′８−を乗ゼた市椅−Ｊ′−を搭載支
持Ｉ、階段を１：すＦすｊ７たり、平地走行や１スカ１
／−夕等のマ“・コ゛ハヘアに乗って搬送さイ′ｔたり
するの１ご（り用される巾、椅イ用捕助台車に関する。 （従来の技術） 一般的に、身１４者等の車椅子利用者か階段゛やＩ、ス
カＩ、・−夕を利用するＩＪは、ニー助（夕をする付添
ちか不司欠でｔ。）す、・ヒの１＝ｊ添者も一人では困
難であン）１．このため、最近では身障者を乗ぜた巾椅
ｆを見越セット

【２専任の付添者か一人で運転操イ１し
゛こ階段をＶ７リートすしたり、或いは手押しにより平
地↓イｆや、：′Ｉ−フ、勾レータ等のマニ・コンベア
に乗って搬球へねたりするようにし、た車椅子用補助台
車なるものか開発さイ′している。 この東椅子用補助ｆｉ中は、例えば特開昭６］〜゛Ｉ′
７”５６３弓公報等に示されている構成である。 ：、　（）：）車積」゛用捕助金庫を第５図及び第６１
蜀により簡単に説明する。 ます、第５図に示すのは台車本体１である。この台車本
体１は台車台枠２に左右一対のクローラ装置３を設けて
構成されている。このクローラ装置３はモータ４と、こ
の電源となるバッテリ５と、該モータ４に駆動される駆
動輪６と、案内輪７と、これら駆動輪６と案内輪７に掛
装されて正逆回転移動するベルト等の無端状体８とを備
えて構成されている。 また、前記台車本体１の左右クローラ装置３の前後左右
外側箇所にそれぞれ２側御組ずつの揺動車輪−９，１０
が設けられている。これら２側御組の揺動車輪９．コ０
はそれぞれ台車台枠２の両側フレームから突設したヒン
ジ１１に枢着した揺動アーム１２の前後端に取付けられ
ている。 また、台車本体１の台車台枠２上には車椅子固定兼用ハ
ンドル１３か斜め前方に向は立ち上がる状態に取り付け
られている。このハンドル１３には台車本体］上に搭載
される車椅子を固定する固定具１４，１．５が設けられ
ている。 そして、この車椅子用補助台車は、車椅子を搭載固定し
、この状態で付添者かノーンドル１３を手押しすること
で、前後左右の２個ずつの揺動車輪９．１０が転動して
平地走行やエスカレータ等のマンコンベアの踏段上にス
ムーズに乗り込んで搬送されたりてきる。 また、階段を昇降する場合には、ノ１ントル１３に設け
られた操作盤１６のクローラ運転スイッチ］７を投入し
、左右のクローラ装置３の無端状体８を回転させる。す
ると、その左右の無端状体８の底面か階段のエツジに接
して引っ掛かりなから回転し、これで台車本体１か階段
を上り下りするようになる。 このとき、前後２個一組の揺動車輪９．］０はクローラ
装置３の無端状体８の底面より下側に突出しているもの
の、揺動アーム１２のヒンジ］１を中心として揺動自在
に構成されているため、その車輪９．１０が交互に階段
のエツジに接触することで上下に揺動して無端状体８の
底面より上側に引っ込むように逃げて、階段の上り下り
に邪魔にならないようになっている。 （発明が解決しようとする課題） ところで、建築基準法には階段の踏み面の奥行き寸法や
蹴上げ高さの制限はあるものの、規定された寸法はない
ので、現実的には多種多様な寸法の階段か存在する。こ
こで従来技術に述べた如く、揺動車輪９．１０の揺動ア
ーム１２のヒンジ１〕か台車本体１のフレームの所定高
さに固定された車椅子用補助台車では、ある特殊な寸法
の階段を昇降しようとすると、揺動車輪９，１０の一方
が階段のエツジに接触してクローラ装置３の無端状体８
の底面より上方に揺動する前に、他方の下方に揺動した
車輪が階段の踏み面や蹴上げに接触する場合か起きる。 こうした場合、両方の揺動車輪９，１０が階段に同時に
突っ張った状態で接し、クローラ装置３の無端状体８の
底面を階段から浮上させた状態となす。この状態では無
端状体８が回転駆動されていても空回りして、台車本体
〕が自重により階段下方にずれ、これで前記両輪９．１
０の突っ張りが解除され、再び無端状体８の底面が階段
に接触して上ろうとすると、再度前述の如く両車軸９，
１０か階段に接触して前述の如く両車軸９，１０が突っ
張り、無端状体８の底面を階段から浮き上がらせると言
った状態を繰り返す。これにて台車本体１がガタガタと
こきざみに上下動し、車椅子の搭乗者に余計な振動や不
安定感を与える原因となったり、最悪の場合には台車本
体］が昇降不能になる問題があった。 本発明は前記事情に鑑みなされたもので、その目的とす
るところは、従来同様に平地走行やエスカレータの踏段
への乗り込みかスムーズに且つ安定して行える上に、ど
のような踏み面や蹴上げ寸法の階段でもガタガタせずに
安定してスムーズに上り下りできる安全な車椅子用補助
台車を提供するものである。 〔発明の構成〕 （課題を解決するだめの手段） 本発明の車椅子用補助台車は、前記目的を達成するため
に、台車台枠にクローラ装置を設けた台車本体と、この
台車本体の前後左右箇所に各々揺動自白に枢右さ第１た
（：１）動ｙ“−ムに支ｔ−％　した１−１１個−川ｄ
”−）の１：）；動車輪、）７、台東木体１．にＮ１１
設され屯椅ｊ′を拡献、固定する固定１．１．４有（た
ヰ！、Ｍ」’固定兼用・＼ソトル、５．　ｉ、、、　５
１５１．　、　ｓｐ地走イー■や−ｐ′：、“１１＞、
　、％　７”１″）穿、り降りＭびにｌ音片の、Ｌリト
りができる中横−１゛用補助ａ巾に才１、い−Ｃ１，前
記揺動り“−ム４・枢６ずン゛１＋ｌ　：、　；づ−音
生本体にに・ｊｌｌ−下動■１能に設ける。ｌ−２ｊｌ
；に、二、の１６゛、・１．ｉ、　ｌ、トリ１シ“（二
前記揺動申輪をり【ノー−２装置の１氏而より上側に突
出さ七たり」−側に退入さ七；忙１）−４する揺動１１
１．輪昇ドアｉ駆動２・装置を設ｊ」八、６ノにある。 （作用） 前記構成ＩＴＩ　、ｌＦ椅ｒ用補助台車によれは、通當
峙は、揺動エト輪＋ｒ降駆動装置により０↑］後、イ、
右の↑に動アーノ４のヒニ・シをドブ１に押し、１・げ
で、そ第１−１′１ね各：２個　組ず−）揺動３！１１
輪を−クｒ７−　巴ノ装置ｆノ）底ｌｆＬよ、リド側に
従来と同様な状態にフｉ、出イイ持ず・Ｂ　、、この状
麩で台中本体−１に身障考等）ＩＬ乗ゼた中ド・１］庖
・＋と走（ｋ、（−５（、イ１ｊ添右か・・飄−トルを
押φ−こ、）、で、従来量１・・）にスノ、　スに゛７
ｙ地走行ｌたり、−’ＬＬ　、−４勺１．−　　タ等（
・′）、“２．ノ、・・＼アの踏ト、１）・−Ｌに安定
１−１．−乗（）込めるよ・う（、なる。また、通′畠
４よ）階・１．諺へ１Ｔｈあオ）は、１ｊ（１述の如＜
　ｊ５ｒ’　ｔｌ、＋車輪をり「−エ・う装置の底面、
！リド側に突出１）：Ｊ−」１、クローラ装置４の回転
に２１、リスムース（土１・１−’ｌ：−りするよっ（
なン′）０、′、：で、ｉ′ｈろ面（７）…行１きや蹴
ｊげ高さかある特殊／１１′寸訪の階段を上り一トすす
る場合には、揺動車輪５？ドア・駆動装置により前後左
右の１；）４動ア′−六のし−１”、＝ｉ力に引〜Ｙけ
′で、それぞれ谷、２側御組ずつ］：ｉ；動巾輪をり１
コーラ装置の底面より上側１．−退入さ七；）、７この
状態てり１コー−−ノ装置（））同転駆動に４Ｊ、り該
４ソ殊な・Ｊ９去の階段を」−り十りさぜれば、前記揺
動車輪かりｌＪ〜う装置のｔ〜面より上側に退入してい
ン）ので、階段に接触し、で邪魔：、′なＺ）よ）なご
吉か・；４くなり、りτ７〜う】装置の底面か階＆ａ　
ｒ、−８丈に接触（、“Ｊ、、ｔＳｒ′宋のよっにカタ
付くこと無くソ、ムースに十−１禮′ム定（−（安全に
土、リト−りず７）　、、１′）になる。 （゛太施例） ］Ｊλ−１・、本ｑ、明の一実ＳＭ例苓第１図乃？第、
＝１図を用いて説明ずＺヨ、なお、図中６１）記第１３
図及び第６図に・１、ｌた構成とＪ・ド複オる：）（コ
には同−符１ｊφ。−イ・１］、Ｃ説、明の氾１略化を
図る。 Ｊす、第１図及び第′２図に示す如く、荀″）Ａソ吉略
同様、台車本体１０台中台枠：２に左Ｇ一対４つクロー
ラ装置３か設ｉｌｌられでいる。こ１７１１）１中８本
（本１のｉｉ？ｊ　（Ｓ：〕ｊ右箇所ＩＩ：　ｉｉ′ｉ
ｉｊ’Ｑ己２個・組オ＞　ｔｙ：＞　ｌｉ　１庫’　Ｎ
　９〕［−］かし−二・ミ゛１１により枢動１．た揺動
アーム１２ｉ′″醪ζ持さオ′ｌご設けられている。才
た、台畦！本体１１に車積了を琵載固定する固定具］４
４．１「しを有Ｉた中棒１′固定兼１１１ｉｉ　／＼ン
ドル１３か斜めｒｒニー１５に向ｔＨγち１かる状独に
設けられている。 ここ〔、第１図に示す如＜　、ｉｉ、ｉ記各ｔ：１：動
アーム１　’、２の中央のヒ；ジ］１は台申台枠丁２に
取りイζｉｔ；１Ｋ〕第１たカイト２１の達し）字状を
なＡノｊ４Ｆ講二）：２ご摺嵌１で垂直に十１・動ｉｉ
Ｊ能に案内え持されミ〕いい　。 ７＋だ、自ｊＪ記＃；　、、１１１本体］に（Ｊ前記揺
動−Ｊ“−ノー、に？のｉ：：　’−７’　１１　”：
ｉ上ト勅ぜＬめで前記扛動申輪く）１１）苓−りｌｌｌ
ｍ−う装置６°３の無端状体８の底１石、１、リド゛側
に突出さ七たり上側に辻１〜さ１ＩＪりす’６１’尼動
申輪ｕｐ駆動装置η２３か設けぐ）れ°Ｌ“いる４７、
−の揺動沖輪昇降駆＠装置：）、　−（ＩＪ第二・）図
に小ず如く音生本体）内の伐端１１寄りに設置さねたプ
レーキイ・］］７′与＋、Ｅ−達転モータ２　、］、　
、Ｊ、、これを直結する減速機二（５と、この出力軸２
．６に取（１げらｔｈた小ギア：）、′ｌ”と、これと
ｌ相合する人ギｊ′２８と、：（７）入ギア１］８を渣
持する同Φム駆ａ輔二２りと、−：Ｏ）駆動軸２くフの
両端に取飼けらねた。ｆＸ−Ｃ一対の駆動用スブＩ７’
ｒ　−７）　３　（、ｉ　＆、こオ′ｌと対応ｊ、゛ζ
音中本体中本体；」端物りに軸支された左右−シ・↑の
Σ′°イ！・ルスブＴ″ｌ′ｙッ　　１・　　３　１　
、　　二”６　才１　ら　前　後　の　ベ　ブ　ｔｌ　
）７　　ツ　　１・　Ｅ３０．　　　３１に巻♂掛けら
れた７４右〜λ、ｊ　ＯユニトＬ・ス状の動力伝達部材
３２と、このノ□イ、の動）Ｊ伝達γＡ（材３２に・τ
〜４ｔぞ才１ビニ、３−３を介（−で連結され谷々トク
ル機構シ１：構成−４２１前ｉｆ　１．右４組のｌ、、
、　ＩＪ　：り１−１４及びＦ’リシク−：ｌｒ：）と
をｆωλでなる。 （′］イ］記！、−イ１のＬし１・１．・／−状の動力
伝達部材３つ２は７１）″１１千プグ向に長＜［］るＬ
　Ｆ−ｂ−ｊの’　・ｙ　！”　３６　、　　：３７、
と、２こイ１らを連結（−で１ｊ１」記駆動ｌ村スブ【
−１ゲット−，３（）、き、アイト）Ｌスブ「Ｉ）７ツ
ト゛３］に（イ１それ回動可能に巻き掛けられる前後一
対のチェーン３８３９とから構成されている。 また、前記前後左右の各々トグル機構を構成する上リン
ク３４と下リンク３５とは、該上リンク３４の下端と下
リンク３５の上端とが前記ビン３３により互いに枢支連
結されていると共に、そのビン３３を介し前記動力伝達
部材３２の下側のロッド３７にも連結されている。また
、その上リンク３４の上端はビン４０を介して台車台枠
２に回動可能に枢着されている。一方、下リンク３５の
下端は前記ヒンジ１１を連結支持している。 そして、モータ２４の正逆回転駆動により減速機２５や
大小ギア２７．２８及びスプロケット３０．３１を介し
、左右の動力伝達部材３２か正逆回動じて、この下側の
ロッド３７が前方或いは後方に移動すると、前記トグル
機構を構成する各組の上下リンク３４．３５が第１図に
示す如く互いに真っ直くに突っ張ってヒンジ１１を押し
下げたり、逆に第３図に示すようにくの字状に折れ曲か
ってヒンジ］１を引き上げ、これて揺動アーム］２と共
に２制御組すつの揺動車輪９１０をクローラ装置３の無
端状体８の底面より下方に押し出したり、逆に上方に退
入させたりする構成となっている。 なお、そのモータ２４の正逆回転を行わせるために、前
記ハンドル１Ｂに取り付けられた操作盤］６に押しボタ
ン式の揺動車輪の下降及び上昇スイッチ４１．４２が設
けられている。 また、モータ２４の正逆回転を所定範囲に規制して揺動
車輪９，１０の上昇位置と下降位置とを設定する検知器
として、一対のリミットスイッチ４３．４４が前記動力
伝達部材３２の下側ロッド３７の上下近傍の互いに前後
方向にすれた位置に配設されている。この下側のリミッ
トスイッチ４３に下側ロッド３７と一体に移動する突起
部４５か当たるとモータ２４の正回転駆動か止まり、上
側のリミットスイッチ４４に該突起部４５が当たるとモ
ータ２４の逆回転駆動か止まるようになっている。 こうした揺動車輪昇降駆動装置２３の制御回路を第４図
に示す。図中４８は直流電源としてのバッテリで、この
バッテリ４８の正極側から一方の制御電源線Ｐが導出さ
れ、またバッテリ４８の負極側から他方の制御電源線Ｎ
が導出されている。 これら両制御電源線Ｐ、Ｎ間にはそれぞれの押しボタン
（常開）式の前記下降及び上昇スイッチ４．１．４２が
並列的に設けられ、且つこれらスイッチ４１．４２と直
列に各々のリレー４９゜５０か設けられ、これらリレー
４９．５０の常開接点４９ａｌ、５０ａｌが各々スイッ
チ４１゜４２と並列に接続されて自己保持回路が構成さ
れている。また、前記リレー４９の常開接点４９ｂ１か
前記スイッチ４２と直列に、リレー５０の常開接点５０
ｂ１がスイッチ４１と直列に設けられている。また、前
記リミットスイッチ（常開式）４３．４４が前記ＰＮ電
源線間に互いに並列に設けられ、これらに各々のリレー
５１５２が直列に設けられ、この一方のリレー５１の常
閉接点５１ｂｌが前記リレー４９と直列に、他方のリレ
ー５２の常閉接点５２ｂ］かリレー５０と直列に設けら
れている。更に前記リレー４９゜５０の常開接点４９ａ
２，５０ａ２か前記ＰＮ電源線間に並列に設けられ、こ
れらと各々直列にモータ電源正逆切換え用のリレー５３
．５４か設けられている。この一方のリレー５３の常開
接点５３ａ１を介してモータ２４の一端側か前記Ｐ電源
線に、他端側か常開接点５３ａ２を介してＮ電源線に接
続され、また他方のリレー５４の常開接点５４ａ１を介
してモータ２４の他端側がＰ電源線に、一端側が常開接
点５４ａ２を介してＮ電源線に接続されている。 つまり、この制御回路によれば、下降スイッチ４１が押
されると、リレー４９が励磁して常開接点４９ａ１を閉
して自己保持されると共に、常開接点４９ａ２か閉して
リレー５３を励磁させる。 このリレー５３の励磁により常開接点５３ａｌ。 ５３ａ２か閉してモータ２４か正回転する。この際上昇
スイッチ４２を押してもリレー４９の励磁により常開接
点４９ｂ１が開いているので支障はない。こうしてモー
タ２４の正回転駆動により前述の如く動力伝達部材″３
：・：か往動１て”１・側１ニア・・・ｌ・う１°か後
７〜Ｉに移動し、第３図の状態から第１図の３）に上ト
リ゛２りう４．ｇａｓか、貞つ１０＜にイ申ぴて１゛、
し１１尺び（；Ｙ４Φｈ、・”〜ム１゛２を介Ｉ２こ」
；記動φ輪９　、　１　（’、）　’２　’ｌ　ｏ−５
ｇ　置３の無端状体８底而よｌ）！−７′ノに押しさけ
る３、５．′二Ｃ，前記ド側［！ツト”３°）′の突起
４′３か所定、ノ、１・しレーク重力１、−移動１．＝
、−ｔｌＸ”１・側１：ソトス・イソ・７４３を動作さ
士！’　６　）’：、こ第１にτ１、、ｌ　１．、〜５
１か動いて、この′畠閉接点１″）コｂ）かｈ″、−１
き、ｌ、、Ｊ　Ｌ、＝−、−４（、：ｌが消ｍ＋て常開
接点４９　ａ　２か開き、す１７−５３か消磁Ｉ、で常
開接点５）３　ａ　１、「〉３　ａ　２か開いＣ・ｔ−
＝夕２４か市まζ）。 Ｊ−た、逆に１−シ？スイッチ、！１２が押さ４１る４
）−１Ｌ−５０ｋ　ヒコノ常間接点：）Ｃ１ａ　１か１
）イ′１しこ一自己保１−与さ１１と）と几に、常開１
ｉ　、、、’人’１５０　ａ　’、ヒか閉］５、Ｉ　シ
ー５４の励磁によ１〕常開１Ｂへｌ）、４，１１１〉・
′４ン（２か閉ｌてモーータ２．′４か逆回転７ｊζ１
１５．二のし−り（ｌ）逆回転駆動により動力伝達部材
３１″８〉力（、＋９）転ｔ、、、、、　Ｔト’　（ｔ
ｉｌｌ　ｌ：：ｙ　＝！ド３　’７カｉｊ　７Ｊ　ニ１
８　輔１、：’、、　Ｉｎ−（ｑ・１１図（′）状態か
ら第−Ｉ　ｍｉ　ｒ、：示ｄよ′）に１．、ｙ−””’
Ｆ”　）−，１１り３４　、　　′Ｉ５か＋１−いにく
の＝′Ｆ＋、−折オ′ｊ曲か−、で１シジ′’］　１７
＆ｒト１：ｉ、ｄ？−、Ｊ−２１２ヲｆ’ｒ　Ｌ揺ｆｔ
１ｌ玲Ｇ　９　、　　ｉ　Ｃ１、番、′、ｒ　Ｈ）　、
−−ラ装置３の無端状体８底而上り１−７側に弓き１し
）゛（−迫べさ＋！−’Ｚ）　Ｏここンζ−１１丁Ｊみ
己−ト」１川の１−１ツドう′、゛の突起、・４５か所
定メ、トロータ後ｔノに移動１−Ｔ′十伸１のり、・ソ
トペイ・・７升４１４を動（′ｌ八ける４１５　口１．
１−ト２か働い”Ｊ、この常閉接点もニア　１）：ｌか
開き、す１．、、＝「）ｃ’、’、）か／ｎ″ｌ　（ｔ
し′−ｖ’　Ｎ開接点５）Ｑ　ａ　２か開き、す１ｚ−
５４が消磁しで、常開接点５４ａ’ｌ。 ｌら、↓Ｊユ餐か開いで（−−−夕２，１か止まるよ−
ｐにな・−〕゛転転′Ｃ１゜ 面Ｉて、前述（−１た構成の１４ｊ椅ｒ用補助台中−ｒ
μ）オｌば、Ｊ１η常時は、ｔ５ｆ勧Φ輪臂降駆”ｊｈ
　裂置丁シ゛うにより１ｉｉｉ後、イ、イ霞）　にａ動
アーム１１２のヒ：、ジ１］イ・１・力に押［−１・げ
−Ｃ１，・そ、れそれ７）個一組す−）（：Ｖ動車輪９
１０庖りｌ］−ラ装置うの無端状体８の底面よりト側に
従才と同様な状φ１に突出イ￥持づる。この状観−Ｌｆ
　台］ｊ本体１−Ｌ　ｉ″身ｆ４ｉ　ｒｒ　等４乗（１
−ｆ（−、’＠！椅−Ｆ−、ｆ搭載Ｅ　＋５　Ｌ　’％
　４’ｔ　ｈ　右ｈ＜　□ｚ　＞　ｔ”　、１１／　１
　’３　Ｇ　Ｆｉｌ　ｒ：１．１、て、４従来　同　様
　に　　人　１（、−”ス　１．ｎ　　ｊ＋”　　１１
！！　　；Ｊ　　行　１　　ノ、−リ　、　　　］　　
ノ、　プノ　　１．・−−９）−の７　；−！二・・＼
Ｊ“の踏段ｌ−（”安定（゛こ乗り込めて、よ）になる
９、Ｊた、通常の階”ＩＪ“こあイＬば、［）；」述の
如く揺動小輪Ｑ、１０をクローラ装置１３の無ぐ；１、
；状４４：　８の底、曲より−１・側に突出したまま（
−主）、こわ島゛、↑；）：動車輪ｑ　、　　１　（ｈ
か打ｉ　ｌｉに自由にＬ−トｊ：”＋３動（、で邪Ｉｔ
ｉ：なら寸、７１コーラ装置３の無）′１８状休８Ｃ′
）回転にコり入ノ、−スに上りトリするようになる。 ここ”ｒ）、踏み曲の奥行きや蹴」−げ高さかある特殊
な・ｊ法の１偕段を１−り１：すする場合には、揺動ｊ
ｊ１輪臂降駆動装置２３により前後左右の揺動アーム］
２のヒ゛、・ジ１１を上方に引にげで、それ七”４％　
２個〜組すつ揺動、φ輪９．１〔）をクローラ装置−３
の無端状体８の底面より上側に更人さセる。この状態−
ζ・クロ・−ラ装置′うの無端状体８０回転駆動により
該特殊な・Ｊｆ、！、の階段を、ヒリートリさせれば、
Ｗ記揺動−φ輪９、〕０か該無端状体８の底面より上側
に退入１ているので階段に接触（。、て邪魔になるよ−
）なことかなくなり、クロー−１７装置′うの無端状体
８の底面か階段璽、−１帰ＩＬに接ｖ　Ｌ゛ζ＼ζ＼従
来−）にｔｌ夕付くこＪ無くスムーズに１−１つ安定ｊ
−ζ′表・亡にＬす「パりするよ・）１、なる、に 第１に一ζ−１１ハ・段の踏み曲の奥１Ｊき・１法や蹴
［゛げｊｉｌＸ］ａに関係なく、いかなる・ｊ盲人の階
段ても、カタ力ｑ　ｌ　、、きさ゛みに１１ミ”Ｍ　１
．、たり、ヰ椅丁の搭乗者に：ｉ’−、Ｈな振動やイ・
表定感４１ｊバ、ることなく、安全、帰メに！７？降“
（飄きろようになる。 なお、本発明ｉｉ、　Ｍ記実施、例のみに限定６入れる
こ１トなく、例えば前記Ｗ動中−輪讐降駆動装置２３は
油圧″（・エア°−圧を利用したシリンダーにより直接
ヒ５ジ１１　ｔｊ　ｌ　””’Ｆ動サす−ｉｒ揺動車輪
９．Ｎｏをり℃コー°〕装置′７３の底面より下方に突
出さけたり、上方に退入きせるように構成Ｉ２てもよい
。 し発明の効果〕 本発明の東椅子用補助台車は、前述の如く構成［たから
、従宋同様にＴ’　ｊｌｉ！走ｉＩや、エスカレータの
踏ト讐・＼の乗り込みかン、ムースｌ：、　Ｅ、、、−
ｍ安定してイーｉＡ°−る上に５．、と゛のような踏み
而や蹴上げ−・ｆＬの階段てキ）カタガタ七Ｊに安定し
でスムースに４−リＦす′てパ　き　る　３、

【図面の簡単な説明】

Ｍ１図乃至第４図は本発明の一実施例を示すもので、第
１図は車椅子用補助台車の側面図、第２図は第１図の■
−■線に沿う断面図、第３図は揺動車輪をクローラ装置
の底面より上側に退入させた状態を示す側面図、第４図
は揺動車輪昇降駆動装置の制御回路図、第５図は従来例
を示す車椅子用補助台車の側面図、第６図は第５図のＶ
ｌ−ＶＩ線に沿う断面図である。 １・・・台車本体、２・・・台車台枠、３・・・クロー
ラ装置、９，１０・・・揺動車輪、１１・−・ヒンジ、
１２・・・揺動アーム、１３・・・ハンドル、２３・・
・揺動車輪昇降駆動装置。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 台車台枠にクローラ装置を設けた台車本体と、この台車
   本体の前後左右箇所に各々揺動自在に枢着された揺動ア
   ームに支持した２側一組ずつの揺動車輪と、台車本体上
   に立設され車椅子を搭載固定する固定具を有した車椅子
   固定兼用ハンドルとを具備し、平地走行やマンコンベア
   の乗り降り並びに階段の上り下りができる車椅子用補助
   台車において、前記揺動アームを枢着するヒンジを台車
   本体に対し上下動可能に設けると共に、このヒンジを上
   下動して前記揺動車輪をクローラ装置の底面より下側に
   突出させたり上側に退入させたりする揺動車輪昇降駆動
   装置を設けたことを特徴とする車椅子用補助台車。