JPH0413381A - Digital angiotensin device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、Ｘ線映像診断装置に関し、とくに造影剤の
注入により血管性病変などを診断するデジタルアンギオ
装置の改良に関する。The present invention relates to an X-ray image diagnostic apparatus, and more particularly to an improvement in a digital angio apparatus for diagnosing vascular lesions by injecting a contrast medium.
デジタルアンギオ装置は、Ｘ線透過像をイメージインテ
ンシファイアとＴＶ左カメラによって映像信号として取
り込み、これをＡ／Ｄ変換して画像処理することにより
造影剤の画像すなわち造影剤が充満した血管の像を抽出
するものである。すなわち、Ａ／Ｄ変換後の映像信号を
記憶することにより、造影剤が注入される前の画像を保
持し、この保持された画像と遺影割注人後に得られた画
像との間での差分画像を作ることによって、造影剤の画
像と背景の画像とからなる後者の画像から前者の背景の
画像を差し引いて造影剤の画像のみを抽出する。
このデジタルアンギオ装置において、下肢などの広範な
部位の撮影を行おうとする場合、イメージインテンシフ
ァイアの視野が直径９〜１６インチ程度に限られている
ため、Ｘ線管やイメージインテンシファイア等の撮像系
と被検者との位置関係をずらしながらその都度造影剤を
注入して撮影を行うというように、複数回に分けて撮影
を行うのが一般的である。
この方法では、被検者に注入する造影剤の量が多くなる
などの欠点があるため、造影剤の注入は１回のみとし、
その造影剤の流れに追従して撮像系を被検者に対して移
動させながら複数枚の画像を得る方法も行われている。
このように撮像系を被検者に対して移動させて複数枚の
画像を撮影する方法ては、通常、あらかじめ設定した一
定の移動速度でベツドまたはＸ線管及びイメージインテ
ンシファイアを移動させる。また、造影剤の流れをＴＶ
モニター装置で観察しなから、それに応じてヘッドまた
はＸ線管及びイメージインテンシファイアの移動速度を
手動で調整するようにしたデジタルアンギオ装置も知ら
れている。Digital angiography equipment captures X-ray transmission images as video signals using an image intensifier and TV left camera, converts this into A/D, and performs image processing to create an image of a contrast agent, that is, an image of a blood vessel filled with contrast agent. This is to extract. That is, by storing the video signal after A/D conversion, the image before the contrast agent is injected is retained, and the difference image between this retained image and the image obtained after the autopsy is performed. By creating , only the contrast agent image is extracted by subtracting the former background image from the latter image consisting of the contrast agent image and the background image. When using this digital angio device to image a wide range of areas such as the lower limbs, the field of view of the image intensifier is limited to approximately 9 to 16 inches in diameter, so X-ray tubes, image intensifiers, etc. It is common to perform imaging in multiple times, such as by injecting a contrast medium each time while shifting the positional relationship between the imaging system and the subject. This method has the disadvantage that the amount of contrast medium injected into the subject is large, so the contrast medium is injected only once.
There is also a method of obtaining a plurality of images while moving the imaging system relative to the subject following the flow of the contrast agent. In this method of photographing a plurality of images by moving the imaging system relative to the subject, the bed, X-ray tube, and image intensifier are usually moved at a preset constant movement speed. In addition, the flow of the contrast agent can be observed on TV.
A digital angio apparatus is also known in which the moving speed of the head, X-ray tube, and image intensifier is manually adjusted according to the observation using a monitor device.
しかしながら、ベツドまたはＸ線管及びイメージインテ
ンシファイアをあらかじめ定めた一定速度で移動させる
のでは、個々の被検者または個々の部位によって血流速
度が異なり、それによって造影剤の流れる速度が異なる
ため、狙った造影剤の像を撮影できないという失敗の可
能性が高いという問題かある。
また、ＴＶモニター装置の画面に映されたＸ線透視像を
観察し、そこに映った造影剤の像の移動に応じて手動て
、ベツドまたはＸ線管及びイメージインテンシファイア
の移動速度を調整する場合は、術者のＸ線被曝が問題と
なる。この問題を避けようとして遠隔操作にて移動速度
調整する場合は非常に難しくなり術者の相当の熟練を要
する。
いずれの場合も、ＴＶモニター装置を観察しなからの操
作となるため、被検者への注意が欠けかちとなり、安全
面で問題がある。
この発明は、難しい操作無しにアンギオ検査を失敗なく
安全に行えるように改善したデジタルアンキオ装置を提
供することを目的とする。However, if the bed, X-ray tube, and image intensifier are moved at a predetermined constant speed, the blood flow speed differs depending on the individual subject or individual region, and the flow speed of the contrast medium differs accordingly. However, there is a problem in that there is a high possibility of failure due to not being able to capture the image of the desired contrast agent. In addition, we observe the X-ray fluoroscopic image displayed on the screen of the TV monitor and manually adjust the moving speed of the bed, X-ray tube, and image intensifier according to the movement of the contrast agent image reflected there. In this case, the operator's exposure to X-rays becomes a problem. Adjusting the movement speed by remote control to avoid this problem is extremely difficult and requires considerable skill on the part of the operator. In either case, since the operation is performed without observing the TV monitor device, attention to the subject is likely to be lacking, which poses a safety problem. An object of the present invention is to provide an improved digital angio apparatus that allows angio examinations to be performed safely and without failure without difficult operations.
上記の目的を達成するため、この発明によるデジタルア
ンギオ装置においては、被写体に対してＸ線撮像系を相
対的に移動させる移動手段と、上記撮像系から得られた
画像データより現時のデータと一定時間前のデータとの
間の時間差分データを得て上記被写体中の造影剤の先端
を抽出する手段と、該造影剤の先端の上記Ｘ線撮像系の
移動方向での位置を検出する手段と、検出された位置に
応じて上記の移動手段を制御する手段とが備えられるこ
とか特徴となっている。In order to achieve the above object, the digital angio apparatus according to the present invention includes a moving means for moving the X-ray imaging system relative to the subject, and image data obtained from the imaging system that is constant with current data. means for extracting the tip of the contrast agent in the subject by obtaining time difference data with data from a time before; means for detecting the position of the tip of the contrast agent in the moving direction of the X-ray imaging system; , and means for controlling the above-mentioned moving means according to the detected position.
Ｘ線撮像系から得られた画像データより現時のデータと
一定時間前のデータとの間の時開差分データを得ること
により、被写体中の造影剤の先端が抽出される。
この先端の、撮像系の移動方向における位置が検出され
、その位置に応じて、Ｘ線撮像系を被写体に対して相対
的に移動させる移動手段が制御される。
したがって、たとえば造影剤の先端がつねに画像の中心
に位置するように、Ｘ線撮像系を造影剤先端位置の移動
に応して移動させることができる。
その結果、アンギオ検査のための最適な画像を得るため
の撮像系移動制御を自動で行うことができ、術者の負担
をなくすことができる。The tip of the contrast agent in the subject is extracted by obtaining time difference data between current data and data a certain time ago from image data obtained from the X-ray imaging system. The position of this tip in the moving direction of the imaging system is detected, and the moving means for moving the X-ray imaging system relative to the subject is controlled in accordance with the detected position. Therefore, for example, the X-ray imaging system can be moved in accordance with the movement of the contrast agent tip so that the contrast agent tip is always located at the center of the image. As a result, it is possible to automatically control the movement of the imaging system to obtain an optimal image for angio examination, thereby eliminating the burden on the operator.
以下、この発明の一実施例について図面を参照しながら
詳細に説明する。第１図において、被検者１がヘッド２
に横たえられており、この被検者１を挟むようにしてＸ
線管３１とイメージインテンシファイア３２とが対向配
置される。イメージインテンシファイア３２にはＴＶ右
カメラ３か結合されている。
これらＸ線管３１、イメージイ〉′テンリファイア３２
及びＴ Ｖカメラ３３等のＸ線撮像系は、フレーム４１
によって保持されることにより、被検者１に対して相対
的に一体に移動できるようになっている。そのため、Ｘ
線管３１、イメージインテンシファイア３２及びＴＶ右
カメラ３等のＸ線撮像系が固定で、ベツド２が移動する
ように構成してもよいが、この実施例てはベツド２は固
定で、Ｘ線管３１、イメージインテンシファイア３２及
びＴＶ右カメラ３等のＸ線撮像系の方を移動させるもの
としている。また、フレーム４１は床面上に走行するこ
とによって移動できるよう構成してもよいが、この実施
例では、天井レール４２に吊り下げられ、このレール４
２に沿って移動できるようにされている。そして、モー
ター等を含む駆動袋Ｗ４３によりこの移動が行われる。
この駆動装置４３の制御は、ＴＶ右カメラ３からの映像
信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器３４、画像メモリ３
５．３６、これら画像メモリ３５．３６に格納された各
画像の間の引算を行う引算回路３７、引算回路３７から
得られる差分像におけるフレーム４１の移動方向でのピ
ーク位置を検出するピーク位置検出回路３８、駆動制御
回路３９により構成された系で行われる。
Ｘ線管３１にはＸ線高電圧発生装置５１が接続され、こ
のＸ線高電圧発生装置１５１は中央制御装置！ｆ５２の
指令のもとにパルス状の高電圧をＸ線管３１に与えて、
パルス状のＸ線を曝射させる。この中央制御装置５２は
、このＸ線高電圧発生装置５１の制御に加えて、Ａ／Ｄ
変換器３４、画像メモリ３５．３６、さらに引算回路３
７、ピーク位置検出回路３８などの制御を行う。
また、駆動制御回路３９には緊急停止ボタン５３が接続
されており、この緊急停止ボタン５３を押すと、いかな
る場合でも優先してフレーム４１の移動が停止させられ
るようになっている。
ＴＶ右カメラ３からの映像信号はＴＶモニター装置６１
に送られて、Ｘ線透視像の観察ができるようになってい
る。また、図では省略しているか、本来のデジタルアン
ギオ動作を行う構成、つまり、造影剤注入前の画像を記
憶する画像メモリ、この画像メモリに蓄えられた画像と
造影剤注入後リアルタイムで得られる画像との間の差分
をとる引算回路等からなる構成も備えられているものと
する。
なお、これらの構成は、映像信号をＶＴＲなどの記録装
置に一旦記録しておいて、後に再生し、オフラインでア
ンギオグラフィを得る場合には、画像メモリ３５．３６
、引算回路３７等の回路を兼用して構成することも可能
である。
被検者１には、造影剤注入装置７１からの注入管が刺し
込まれており、造影剤が注入されるようになっている。
この実施例では、被検者１の下肢のアンギオ検査を行う
ものとする。この場合、被検者１の下肢が天井レール４
２に沿うように、ヘッド２が位置決めされる。この状態
で造影剤注入装置７１により造影剤が注入され、その造
影剤は血流に乗って下肢の先端方向に流れていく。その
流れは通常１０秒間で１ｍ程度の速度であるから、それ
に応じて、たとえば１秒間に５〜１０フレームで映像信
号を得るように設定する。この設定は図示しない設定器
をあらかじめ操作することにより行われ、この設定に応
じて中央制御装置５２がＸ線高電圧発生装置５１を制御
し、Ｘ線管３１からは１秒間に５〜１０個のレートでパ
ルス状のＸ線曝射が行われる。
被検者１を透過したＸ線はイメージインテンシファイア
３２に入射し、Ｘ線透過像が可視光の像に変換され、Ｔ
Ｖ右カメラ３によってＴＶ映像信号に変換される。この
映像信号はＡ／Ｄ変換器３４によりデジタル信号に変換
された後、画像メモリ３５に格納される。パルス状のＸ
線曝射毎に、つまり１秒間に５〜１０フレームのレート
でこの映像信号か得られることになる。この映像信号は
Ｔ Ｖモニター装置６１にも送られ、Ｘ線透視像か観察
できる状態となる。
こうして画像メモリ３５に格納された１フレームの画像
データは、つぎのパルス状Ｘ線曝射に応してつぎのフレ
ームの画像データが得られる前に画像メモリ３６に転送
されている。したがって、つぎのパルス状Ｘ線曝射に応
じてっき゛のフレームの画像データが画像メモリ３５に
格納されるとき、画像メモリ３６には１フレーム前の画
像データが格納されていることになる。
引算回路３７は、これら画像メモリ３５．３６に格納さ
れている２つのフレームの画像データ間の引算を行うも
のである。したがって、この引算回路３７から得られる
差分画像は、現に得られたフレームの画像から１フレー
ム前の時間における画像を差し引いた時間差分画像とな
る。この時間差分画像のデータはピーク位置検出回路３
８に送られる。
ピーク位置検出回路３８は、時間差分画像デー夕に生し
たピークの位置を検出するものである。
すなわち、被検者１の下肢の長さ方向く造影剤の流れる
方向）、つまり天井レール４２に沿ってＸ線管３１とイ
メージインテンシファイア３２等が移動する方向におけ
るピークの位置を検出する。
これにつき第２図を９照して説明する。この第２図のよ
うに、透視像（Ｔ Ｖモニター装置６１で観察される）
に、血管８１中に造影剤８２が流れてきた様子が映って
いるものとする。あるフレームでは造影剤の先端が位置
ａまで到達し、つぎのフレームでは位置すに、さらにそ
のつぎのフレームでは位置Ｃにまで達するとする。そし
てこの画像のＸ方向がＸ線管３１とイメージインテンシ
ファイア３２等が移動する方向であるとすると、ピーク
位置検出回路３８では、引算回ｉ？８３７がら出力され
る時間差分画像のデータをＹ方向に加算してデータのＸ
方向分布を得る。このＸ方向分布は、造影剤の先端が位
Ｗｂにまで到達したときは第２図イのようになり、先端
が位１ｉｃに達したときは第２図口のようになる。そこ
でこのＸ方向分布イ、口におけるＸ方向のピーク位置を
求めるのである。
このピーク位置のＸ方向画像中心からの偏差データが駆
動制御装置３つに与えられる。この駆動制御装置は、与
えられた偏差データに応じた距離たけフレーム４１が移
動するように駆動装置４３を制御する。その結果、造影
剤８２が血管８１中を流れていく場合に、その先端の移
動に追従して、Ｘ線管３１、イメージインテンシファイ
ア３２等のＸ線撮像系を自動的に移動させることができ
る。
そのため、このようにして移動させられるＸ線撮像系か
らは、造影剤の先端がつねに画像の中心となるようなＸ
線透視像が得られることになる。
したがって、造影剤移動にともなうＸ線撮像系の移動に
ついては自動的な制御に任せることにより、つねに最適
な位置でのアンギオ用画像データを得ることができるた
め、術者はＴＶモニター装置６１の画面に映し出される
Ｘ線透視像の観察に集中することができ、被検者１の安
全に十分配慮することができることになり、危険なとき
はただちに緊急停止ボタン５３を押してその危険を避け
る動作を行うことかできる。そのため、術者が一人でも
、造影剤注入装置７１の操作も含めてアンキオ検査のた
めの全部の操作を行うことも可能となる。また、Ｘ線撮
像系の移動が自動制御により行われるため、術者が無用
なＸ線被曝を受けることも避けることがてきる。
なお、上記では画像メモリ３５に現フレームの画像デー
タを格納するとともに画像メモリ３６に１つ前のフレー
ムの画像データを格納し、これら現フし−ムの画像デー
タと１つ前のフレームの画像データとの間の差分データ
をとるようにしているが、画像メモリ３５に現フレーム
の画像データを格納し、画像メモリ３６にそれよりは数
フレーム前の画像データを格納しておいて、現フレーム
の画像データと数フレーム前の画像データとの間の差分
データをとるようにしてもよい。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In FIG. 1, subject 1 is in head 2
The patient is lying on the ground, and X is placed between them with subject 1
A wire tube 31 and an image intensifier 32 are arranged facing each other. The TV right camera 3 is coupled to the image intensifier 32. These X-ray tubes 31, image
An X-ray imaging system such as a TV camera 33 and a frame 41
By being held by the test subject 1, the test subject 1 can be moved integrally with the test subject 1. Therefore, X
Although the X-ray imaging system such as the ray tube 31, image intensifier 32, and TV right camera 3 may be fixed and the bed 2 may be movable, in this embodiment, the bed 2 is fixed and the X-ray imaging system is fixed. The X-ray imaging system, such as the ray tube 31, image intensifier 32, and TV right camera 3, is moved. Further, the frame 41 may be configured to be movable by running on the floor, but in this embodiment, it is suspended from a ceiling rail 42, and this rail 4
It is possible to move along 2. This movement is performed by a drive bag W43 including a motor and the like. The drive device 43 is controlled by an A/D converter 34 that A/D converts the video signal from the TV right camera 3, and an image memory 3.
5.36, a subtraction circuit 37 that performs subtraction between each image stored in the image memory 35.36, detecting the peak position in the moving direction of the frame 41 in the difference image obtained from the subtraction circuit 37; This is performed by a system composed of a peak position detection circuit 38 and a drive control circuit 39. An X-ray high voltage generator 51 is connected to the X-ray tube 31, and this X-ray high voltage generator 151 is a central control device! Applying a pulsed high voltage to the X-ray tube 31 under the command of f52,
Pulsed X-rays are emitted. In addition to controlling the X-ray high voltage generator 51, the central controller 52 also controls the A/D
Converter 34, image memory 35, 36, and subtraction circuit 3
7. Controls the peak position detection circuit 38, etc. Further, an emergency stop button 53 is connected to the drive control circuit 39, and when this emergency stop button 53 is pressed, movement of the frame 41 is stopped preferentially in any case. The video signal from the TV right camera 3 is sent to the TV monitor device 61.
The images are then sent to the X-ray fluoroscopic image so that they can be observed. Also omitted from the figure is the configuration that performs the original digital angio operation, that is, an image memory that stores images before contrast medium injection, and images stored in this image memory and images obtained in real time after contrast medium injection. It is also assumed that a configuration consisting of a subtraction circuit or the like that takes the difference between the two is also provided. Note that in these configurations, if the video signal is temporarily recorded on a recording device such as a VTR and then reproduced later to obtain offline angiography, the image memory 35, 36
, the subtraction circuit 37, etc. may also be used. An injection tube from a contrast medium injection device 71 is inserted into the subject 1, and a contrast medium is injected therein. In this example, it is assumed that an angio test is performed on the lower limbs of a subject 1. In this case, the subject's lower limbs are on the ceiling rail 4.
The head 2 is positioned along the line 2. In this state, a contrast medium is injected by the contrast medium injection device 71, and the contrast medium flows toward the distal end of the lower limb along with the blood flow. Since the flow is normally at a speed of about 1 m in 10 seconds, the video signal is set to obtain a video signal at, for example, 5 to 10 frames per second. This setting is performed by operating a setting device (not shown) in advance, and the central controller 52 controls the X-ray high voltage generator 51 according to this setting, and the X-ray tube 31 outputs 5 to 10 rays per second. Pulsed X-ray exposure is performed at a rate of . The X-rays that have passed through the subject 1 enter the image intensifier 32, where the X-ray transmission image is converted into a visible light image, and the T
It is converted into a TV video signal by the V right camera 3. This video signal is converted into a digital signal by the A/D converter 34 and then stored in the image memory 35. Pulsed X
This video signal is obtained for each radiation exposure, that is, at a rate of 5 to 10 frames per second. This video signal is also sent to the TV monitor device 61, so that an X-ray fluoroscopic image can be observed. One frame of image data thus stored in the image memory 35 is transferred to the image memory 36 before the next frame of image data is obtained in response to the next pulsed X-ray exposure. Therefore, when the image data of the next frame is stored in the image memory 35 in response to the next pulsed X-ray irradiation, the image data of the previous frame is stored in the image memory 36. The subtraction circuit 37 performs subtraction between the two frames of image data stored in the image memories 35 and 36. Therefore, the difference image obtained from the subtraction circuit 37 is a time difference image obtained by subtracting the image at the time one frame before from the image of the currently obtained frame. The data of this time difference image is transmitted to the peak position detection circuit 3.
Sent to 8th. The peak position detection circuit 38 detects the position of a peak that occurs in the time difference image data. That is, the position of the peak is detected in the direction in which the contrast medium flows in the length direction of the lower limb of the subject 1), that is, in the direction in which the X-ray tube 31, image intensifier 32, etc. move along the ceiling rail 42. This will be explained with reference to FIG. As shown in FIG. 2, a transparent image (observed on the TV monitor device 61)
Assume that the flow of the contrast medium 82 into the blood vessel 81 is shown in FIG. Assume that the tip of the contrast medium reaches position a in one frame, reaches position A in the next frame, and reaches position C in the next frame. Assuming that the X direction of this image is the direction in which the X-ray tube 31, image intensifier 32, etc. move, the peak position detection circuit 38 calculates the subtraction times i? By adding the data of the time difference image output from 837 in the Y direction,
Obtain the directional distribution. This X-direction distribution becomes as shown in FIG. 2A when the tip of the contrast medium reaches position Wb, and as shown in FIG. 2 when the tip reaches position 1ic. Therefore, the peak position of this X-direction distribution A in the X-direction at the mouth is determined. Deviation data of this peak position from the center of the image in the X direction is given to three drive control devices. This drive control device controls the drive device 43 so that the frame 41 moves by a distance corresponding to the given deviation data. As a result, when the contrast agent 82 flows through the blood vessel 81, the X-ray imaging system such as the X-ray tube 31 and image intensifier 32 can be automatically moved to follow the movement of the tip of the contrast agent 82. can. Therefore, from an X-ray imaging system that is moved in this way, the tip of the contrast agent is always at the center of the image.
A line perspective image will be obtained. Therefore, by leaving the movement of the X-ray imaging system accompanying the movement of the contrast medium to automatic control, it is possible to always obtain image data for angiography at the optimal position. This allows the patient to concentrate on observing the X-ray fluoroscopic image displayed on the screen, giving full consideration to the safety of the patient 1, and in the event of danger, immediately press the emergency stop button 53 and take action to avoid the danger. I can do it. Therefore, even a single operator can perform all operations for the ankyoscopic examination, including the operation of the contrast medium injection device 71. Furthermore, since the movement of the X-ray imaging system is automatically controlled, unnecessary exposure of the operator to X-rays can be avoided. In the above example, the image data of the current frame is stored in the image memory 35, and the image data of the previous frame is stored in the image memory 36, and these image data of the current frame and the image of the previous frame are stored. However, the image data of the current frame is stored in the image memory 35, the image data of several frames earlier than that is stored in the image memory 36, and the image data of the current frame is stored in the image memory 36. Difference data between the image data of 1 and the image data of several frames before may be obtained.
以上実施例について説明したように、この発明のデジタ
ルアンギオ装置によれば、造影剤の流れに応じて被写体
に対するＸ線撮像系の相対的な位置を自動的に移動させ
ることができるため、操作が非常に藺草になるとともに
失敗なく撮影を行うことかでき、−人の術者でも、テジ
タルアンギオ装置による検査を安全に行うことが可能と
なる。As described above with respect to the embodiments, according to the digital angio apparatus of the present invention, the relative position of the X-ray imaging system with respect to the subject can be automatically moved according to the flow of the contrast medium, so that the operation is easy. It is extremely easy to use, and allows for imaging without failure, making it possible for even a human operator to safely conduct an examination using a digital angio device.
第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は血管中の造影剤の流れ及びその先端位置を表す信号を
説明する図である。
１・・被検者、２・・・ヘッド、３１・・・Ｘ線管、３
２・・イメージインテンシファイア、３３・・・ＴＶ右
カメラ３４・・・Ａ／Ｄ変換器、３５．３６・・画像メ
モリ、３７・・・引算回路、３８・・・ピーク位置検出
回路、３９・・駆動制御回路、４１・・移動フレーム、
４２・・・天井レール、４３・・・駆動装置、５１・・
・ｘｉ高電圧発生装置、５２・・中央制御装置、５３・
・・緊急停止ボタン、６１・・ＴＶモニター装置、７１
・・・造影剤注入装置、８１・・・血管、８２・・・造
影剤。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram illustrating the flow of a contrast agent in a blood vessel and a signal representing the position of its tip. 1... Subject, 2... Head, 31... X-ray tube, 3
2... Image intensifier, 33... TV right camera 34... A/D converter, 35. 36... Image memory, 37... Subtraction circuit, 38... Peak position detection circuit, 39... Drive control circuit, 41... Moving frame,
42... Ceiling rail, 43... Drive device, 51...
・xi high voltage generator, 52・・central control device, 53・
・・Emergency stop button, 61 ・・TV monitor device, 71
... Contrast medium injection device, 81 ... Blood vessel, 82 ... Contrast medium.
Claims (1)
移動手段と、上記撮像系から得られた画像データより現
時のデータと一定時間前のデータとの間の時間差分デー
タを得て上記被写体中の造影剤の先端を抽出する手段と
、該造影剤の先端の上記Ｘ線撮像系の移動方向での位置
を検出する手段と、検出された位置に応じて上記の移動
手段を制御する手段とを備えることを特徴とするデジタ
ルアンギオ装置。(1) A moving means for moving an X-ray imaging system relative to the subject, and obtaining time difference data between current data and data a certain time ago from image data obtained from the imaging system. means for extracting the tip of the contrast agent in the subject; means for detecting the position of the tip of the contrast agent in the moving direction of the X-ray imaging system; and controlling the moving means according to the detected position. A digital angio device characterized by comprising means for.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2113998A JPH0413381A (en) | 1990-04-30 | 1990-04-30 | Digital angiotensin device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2113998A JPH0413381A (en) | 1990-04-30 | 1990-04-30 | Digital angiotensin device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0413381A true JPH0413381A (en) | 1992-01-17 |
Family
ID=14626502
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2113998A Pending JPH0413381A (en) | 1990-04-30 | 1990-04-30 | Digital angiotensin device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0413381A (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1990
- 1990-04-30 JP JP2113998A patent/JPH0413381A/en active Pending
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