JPH04131555A - 磁石利用の摩擦伝動方法並びにその装置 - Google Patents
磁石利用の摩擦伝動方法並びにその装置Info
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- JPH04131555A JPH04131555A JP25073490A JP25073490A JPH04131555A JP H04131555 A JPH04131555 A JP H04131555A JP 25073490 A JP25073490 A JP 25073490A JP 25073490 A JP25073490 A JP 25073490A JP H04131555 A JPH04131555 A JP H04131555A
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- Pulleys (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は、磁気利用の摩擦伝動方法並びにその装置に関
する。
する。
「従来の技術並びに発明が解決しようとする課題」一般
に、動力伝達方法としては、下記の如き方法が知られる
ところである。
に、動力伝達方法としては、下記の如き方法が知られる
ところである。
■ 各種ギアー群を用いて動力を伝達する方法。
■ 原動側と従動部とで各種ボール、ローラ等を挟んで
、該原動側部材と従動部材上の間をスプリング等で押圧
し、この押圧力で得られる原動側部材と従動部材との相
互間に摩擦抵抗力を生ぜしめて動力を伝達する方法。
、該原動側部材と従動部材上の間をスプリング等で押圧
し、この押圧力で得られる原動側部材と従動部材との相
互間に摩擦抵抗力を生ぜしめて動力を伝達する方法。
しかし、上記■の方法は、耐荷重が大きいことから広(
利用されているが、機構上ハラクラシュがあるために、
精密な始動停止、即ち所定の位置への位置決めが容易で
ない。又上記■の方法は、バンクランシュが少ないが、
主にスプリングにより原動側部材と従動部材との間を押
圧させて動力伝達のために摩擦抵抗を得る機構であるか
ら、原動側部材とローラ等の部材から成る従動部材とが
スプリングを含めてサンドインチ構造となって構造の複
雑化を招き、又部品点数も多く、しかも高速運転時には
、スプリングの追従性等に起因して振動が発生する虞れ
がある。
利用されているが、機構上ハラクラシュがあるために、
精密な始動停止、即ち所定の位置への位置決めが容易で
ない。又上記■の方法は、バンクランシュが少ないが、
主にスプリングにより原動側部材と従動部材との間を押
圧させて動力伝達のために摩擦抵抗を得る機構であるか
ら、原動側部材とローラ等の部材から成る従動部材とが
スプリングを含めてサンドインチ構造となって構造の複
雑化を招き、又部品点数も多く、しかも高速運転時には
、スプリングの追従性等に起因して振動が発生する虞れ
がある。
そこで、本発明は、上記事情に鑑み、バックラッシュが
な(、又原動側部材と従動部材との間をスプリング等で
押圧して動力伝達のために摩擦抵抗力を得るといった構
造の複雑化を招くことなく、構造簡易にしてかつ過負荷
時に適度のスリップをさせることができることはもとよ
り位置決めに際しても超精密に為し得る磁気利用の摩擦
伝動方法並びにその装置を提供することを目的とする。
な(、又原動側部材と従動部材との間をスプリング等で
押圧して動力伝達のために摩擦抵抗力を得るといった構
造の複雑化を招くことなく、構造簡易にしてかつ過負荷
時に適度のスリップをさせることができることはもとよ
り位置決めに際しても超精密に為し得る磁気利用の摩擦
伝動方法並びにその装置を提供することを目的とする。
「課題を解決するための手段」
本発明は、上記目的を達成すべくなされたもので、請求
項(1)では、受動体を受けて動力を伝達する際に原動
ロールに磁力を付与させて、該原動ロールに上記受動体
をその磁力にて吸着させてその摩擦保持力にて動力を伝
達して成ることを特徴とする磁石利用の摩擦伝動方法で
ある。請求項(2)では、上記請求項(1)において、
原動ロールの径を各部分で変化させて、該原動ロールの
径が変化する周面に、位置換え自在に受動ロールを磁力
にて吸着させて動力を伝達して成ることを特徴とするも
のである。請求項(3)では受動体を受けて動力を伝達
する原動ロールがディスク状のマグネットと該マグネッ
トに添着される強磁性板から成り、上記受動体を強磁性
材で形成して成ることを特徴とす磁石利用の摩擦伝動装
置である。請求項(4)では上記請求項(3)において
、受動体が原動ロールのマグネットに吸着する極性のマ
グネットと、該マグネットに添着された強磁性板とから
成ってロール状に形成されてなることを特徴とするもの
である。
項(1)では、受動体を受けて動力を伝達する際に原動
ロールに磁力を付与させて、該原動ロールに上記受動体
をその磁力にて吸着させてその摩擦保持力にて動力を伝
達して成ることを特徴とする磁石利用の摩擦伝動方法で
ある。請求項(2)では、上記請求項(1)において、
原動ロールの径を各部分で変化させて、該原動ロールの
径が変化する周面に、位置換え自在に受動ロールを磁力
にて吸着させて動力を伝達して成ることを特徴とするも
のである。請求項(3)では受動体を受けて動力を伝達
する原動ロールがディスク状のマグネットと該マグネッ
トに添着される強磁性板から成り、上記受動体を強磁性
材で形成して成ることを特徴とす磁石利用の摩擦伝動装
置である。請求項(4)では上記請求項(3)において
、受動体が原動ロールのマグネットに吸着する極性のマ
グネットと、該マグネットに添着された強磁性板とから
成ってロール状に形成されてなることを特徴とするもの
である。
請求項(5)では、上記請求項(3)において、原動ロ
ールが複数のマグネットと強磁性板とを交互に重層させ
て成ることを特徴とするものである。請求項(6)では
、上記請求項(4)において、ロール径が各部で相違す
る原動ロールの周面ば位置換え自在に受動ロールを磁力
にて吸着させて成ることを特徴とするものである。請求
項(7)では、請求項(4)において、受動ロールが複
数のマグネットと強磁性板とを交互に重層させてなるこ
とを特徴とするものである。請求項(8)では、請求項
(4)において、受動ロールが原動ロールの磁力にて吸
着される螺条部を有して回転自在でかつスラスト方向に
移動自在に配設されて成ることを特徴とするものである
。請求項(9)では、請求項(4)において、原動ロー
ルの端面に位置換え自在に受動ロールの周面を磁力にて
吸着させ、該受動ロールの周面に第2の受動ロールの端
面を磁力にて吸着させて成ることを特徴とするものであ
る。
ールが複数のマグネットと強磁性板とを交互に重層させ
て成ることを特徴とするものである。請求項(6)では
、上記請求項(4)において、ロール径が各部で相違す
る原動ロールの周面ば位置換え自在に受動ロールを磁力
にて吸着させて成ることを特徴とするものである。請求
項(7)では、請求項(4)において、受動ロールが複
数のマグネットと強磁性板とを交互に重層させてなるこ
とを特徴とするものである。請求項(8)では、請求項
(4)において、受動ロールが原動ロールの磁力にて吸
着される螺条部を有して回転自在でかつスラスト方向に
移動自在に配設されて成ることを特徴とするものである
。請求項(9)では、請求項(4)において、原動ロー
ルの端面に位置換え自在に受動ロールの周面を磁力にて
吸着させ、該受動ロールの周面に第2の受動ロールの端
面を磁力にて吸着させて成ることを特徴とするものであ
る。
「実施例」
以下に、本発明に係る磁力利用の摩擦伝動方法並びに装
置の実施例を図面に基づき説明する。まず、第1図及び
第2図に示す第1実施例の装置並びに方法について説明
すれば、第1図及び第2図において、1は磁気プーリ、
2はレールである。
置の実施例を図面に基づき説明する。まず、第1図及び
第2図に示す第1実施例の装置並びに方法について説明
すれば、第1図及び第2図において、1は磁気プーリ、
2はレールである。
該磁気プーリ1は、ディスク状マグネット30両側に強
磁性材より成る磁極板4.5を固設させである。マグネ
ット3は、−両側にS極が、又他面側にN極が現われる
ように着磁させてあり、このため一方の磁極板40周面
がS極に帯磁し、又他方の磁極板5の周面がN極に帯磁
される。上記の如くマグネット3及び磁極板4.5より
成る磁気プーリ1の周面は、レール2の円形な断面形状
に見合うように同径の円弧形状に凹陥させである。
磁性材より成る磁極板4.5を固設させである。マグネ
ット3は、−両側にS極が、又他面側にN極が現われる
ように着磁させてあり、このため一方の磁極板40周面
がS極に帯磁し、又他方の磁極板5の周面がN極に帯磁
される。上記の如くマグネット3及び磁極板4.5より
成る磁気プーリ1の周面は、レール2の円形な断面形状
に見合うように同径の円弧形状に凹陥させである。
一方レール2は強磁性材より成る丸棒状に形成されてい
る。磁極板4.5には回転軸6.7が突設されており、
該回転軸6.7を駆動源側の回転軸に連結するようにな
っている。磁気プーリ1の回転中心に軸孔を穿設させて
おき、該軸孔に駆動源側の回転軸を嵌着させることも可
能である。
る。磁極板4.5には回転軸6.7が突設されており、
該回転軸6.7を駆動源側の回転軸に連結するようにな
っている。磁気プーリ1の回転中心に軸孔を穿設させて
おき、該軸孔に駆動源側の回転軸を嵌着させることも可
能である。
次に伝動方法を説明すれば、磁気プーリ1にレール2を
磁極板4.5から発生する磁力にて吸着させておき、該
磁気プーリ1を駆動源側の回転力を受けて回転すると、
磁気プーリ1に対するレール2の吸着力により生じた摩
擦力で該レール2が搬送される。この時、磁気回路は、
マグネ・7ト3から一方の磁極板5、レール2、他方の
磁極板4を経てマグネット3に戻る閉磁路になっている
。
磁極板4.5から発生する磁力にて吸着させておき、該
磁気プーリ1を駆動源側の回転力を受けて回転すると、
磁気プーリ1に対するレール2の吸着力により生じた摩
擦力で該レール2が搬送される。この時、磁気回路は、
マグネ・7ト3から一方の磁極板5、レール2、他方の
磁極板4を経てマグネット3に戻る閉磁路になっている
。
該磁力により生じた摩擦トルクは、磁気プーリ1の大き
さ、及びマグネット3の磁力の強さに関係し、摩擦トル
クによりレール側の受動力が大きい過負荷状態になった
時、磁気プーリ1とレール2の間にスリップが発生して
、過負荷による駆動源側の機器などの損傷を防くことも
可能である。レール2を直線的に移動させて磁気プーリ
2を回転させる逆の形式も採用できることは勿論である
。
さ、及びマグネット3の磁力の強さに関係し、摩擦トル
クによりレール側の受動力が大きい過負荷状態になった
時、磁気プーリ1とレール2の間にスリップが発生して
、過負荷による駆動源側の機器などの損傷を防くことも
可能である。レール2を直線的に移動させて磁気プーリ
2を回転させる逆の形式も採用できることは勿論である
。
上記磁気プーリ1の形状は、第3図及び第4図に示す如
く被搬送物としてレール2が四角形状や六角形状などの
断面多角形状のものにあっては、それに見合う形状に形
成する。又第5図に示す如く、レール2が断面円形の一
部が半円弧状に切欠された溝8を有するものにあっては
、該溝8の形状に見合うように磁気プーリ1の周面を半
円弧形状に突設させるようにすることも可能である。
く被搬送物としてレール2が四角形状や六角形状などの
断面多角形状のものにあっては、それに見合う形状に形
成する。又第5図に示す如く、レール2が断面円形の一
部が半円弧状に切欠された溝8を有するものにあっては
、該溝8の形状に見合うように磁気プーリ1の周面を半
円弧形状に突設させるようにすることも可能である。
第6回は第2実施例を示し、上記第1図及び第2図に示
す磁気プーリ1がレール2を挟んで2個対向状に配設し
、レール2に対する磁気ブーI71の磁力による吸着力
を倍増させたもので、この場合、何れか一方の磁気プー
リ1を駆動源で回転駆動させるか、又は両磁気プーリ1
を共に駆動源で回転駆動させる何れの方法であっても可
能である。
す磁気プーリ1がレール2を挟んで2個対向状に配設し
、レール2に対する磁気ブーI71の磁力による吸着力
を倍増させたもので、この場合、何れか一方の磁気プー
リ1を駆動源で回転駆動させるか、又は両磁気プーリ1
を共に駆動源で回転駆動させる何れの方法であっても可
能である。
又、逆にレール2をエアーシリンダなどで直線的に移動
させ、これにより各磁気プーリ1を回転させることも可
能である。その他は上記第1実施例と同じである。
させ、これにより各磁気プーリ1を回転させることも可
能である。その他は上記第1実施例と同じである。
この場合、レール2が断面円形であることから、第8図
に示す如く一方の磁気ブーIJ 1に対して他方の磁気
プーリ1を自由に角度差(傾斜角)を持たせることがで
きる。
に示す如く一方の磁気ブーIJ 1に対して他方の磁気
プーリ1を自由に角度差(傾斜角)を持たせることがで
きる。
第7図は、第3実施例を示し、第5図に示す磁気プーリ
1の他側にも同一形状のレール2を逆向きにして配設し
、磁気プーリ1の回転により一方のレール2が一方向に
移動する時、他方のレール2が逆方向に移動するように
したもので、その他は上記第1実施例と同一である。
1の他側にも同一形状のレール2を逆向きにして配設し
、磁気プーリ1の回転により一方のレール2が一方向に
移動する時、他方のレール2が逆方向に移動するように
したもので、その他は上記第1実施例と同一である。
第9図は第4実施例を示し、磁気プーリ1と同様にレー
ル9をそれぞれ長尺な磁極板l0111とマグネット1
2とを添着した三層構造にしたものである。マグネット
12は一方の磁極板10が添着される側をS極に、又他
方の磁極板11が添着される側をN極に着磁させてあり
、従って、上記一方の磁極板IOの磁気プーリ1と吸着
する端面がS極に、又他方の磁極板11の磁気プーリ1
に吸着する端面がN極にそれぞれ帯磁される。磁気プー
リ1の各磁極板4.5に対しては、レール9の各磁極板
10.11が互いに異極同士で対向して吸着力が作用す
るようにしてあって、磁気プーリ1及びレール9の相互
間で閉磁路の磁気回路が形成されるようになっている。
ル9をそれぞれ長尺な磁極板l0111とマグネット1
2とを添着した三層構造にしたものである。マグネット
12は一方の磁極板10が添着される側をS極に、又他
方の磁極板11が添着される側をN極に着磁させてあり
、従って、上記一方の磁極板IOの磁気プーリ1と吸着
する端面がS極に、又他方の磁極板11の磁気プーリ1
に吸着する端面がN極にそれぞれ帯磁される。磁気プー
リ1の各磁極板4.5に対しては、レール9の各磁極板
10.11が互いに異極同士で対向して吸着力が作用す
るようにしてあって、磁気プーリ1及びレール9の相互
間で閉磁路の磁気回路が形成されるようになっている。
その他は上記第1実施例と同一である。
磁気プーリ1及びレール9の形状は、第9図に示す六角
形状の他、第10図に示すレール9が断面四角形で磁気
プーリ1が該レール9の形状に見合う形状にし、又、第
11図に示す如くレール9が断面円形で磁気プーリ1が
該レール9の形状に見合う形状にすることが可能である
。第12図に示す如くレール9が断面四角形状であって
も、磁気プーリ1のレール9を受ける周面を単に平坦に
した形状も可能であり、更には、第13図に示す如く磁
気プーリ1の周面の一側にフランジ13を形成させても
可能である。更に、第14図に示す如く、磁気プーリ1
及びレール9のマグネ・ノド3.12と磁性板1O21
1との数を増やして多層状にし、磁気プーリ1とレール
9との吸着力、つまり摩擦抵抗力を増大させ、延いては
伝達す−;き動力の増大化を図ったものである。その他
は第1実施例と同一である。
形状の他、第10図に示すレール9が断面四角形で磁気
プーリ1が該レール9の形状に見合う形状にし、又、第
11図に示す如くレール9が断面円形で磁気プーリ1が
該レール9の形状に見合う形状にすることが可能である
。第12図に示す如くレール9が断面四角形状であって
も、磁気プーリ1のレール9を受ける周面を単に平坦に
した形状も可能であり、更には、第13図に示す如く磁
気プーリ1の周面の一側にフランジ13を形成させても
可能である。更に、第14図に示す如く、磁気プーリ1
及びレール9のマグネ・ノド3.12と磁性板1O21
1との数を増やして多層状にし、磁気プーリ1とレール
9との吸着力、つまり摩擦抵抗力を増大させ、延いては
伝達す−;き動力の増大化を図ったものである。その他
は第1実施例と同一である。
第15図は第5実施例を示し、上記第1実施例乃至第4
実施例に示す磁気プーリ1及びレール2.9の互いに吸
着する表面にゴム、合成樹脂又は防錆性のある金属膜を
形成したもので、摩擦係数の増大と防錆効果を得るよう
にしたもので、その他は各実施例と同一である。
実施例に示す磁気プーリ1及びレール2.9の互いに吸
着する表面にゴム、合成樹脂又は防錆性のある金属膜を
形成したもので、摩擦係数の増大と防錆効果を得るよう
にしたもので、その他は各実施例と同一である。
第16図は第6実施例を示し、磁気プーリ1を多数のマ
グネント3と磁極板4.5とを積層させた多層構造にし
、その周面を山形が多数連なる形状に形成し、一方レー
ル2としては上記第1実施例と同様に強磁性体から成っ
て磁気プーリ1と吸着する面が磁気プーリ1の周面形状
に見合う形状に形成しである。その他は上記第1実施例
及び第4実施例と同一である。又、17図に示す如くレ
ール2に代えて強磁性材から成る回転プーリ14を用い
ることも可能である。該回転プーリ14は、磁気プーリ
1の周面形状に見合う形状に形成しである。
グネント3と磁極板4.5とを積層させた多層構造にし
、その周面を山形が多数連なる形状に形成し、一方レー
ル2としては上記第1実施例と同様に強磁性体から成っ
て磁気プーリ1と吸着する面が磁気プーリ1の周面形状
に見合う形状に形成しである。その他は上記第1実施例
及び第4実施例と同一である。又、17図に示す如くレ
ール2に代えて強磁性材から成る回転プーリ14を用い
ることも可能である。該回転プーリ14は、磁気プーリ
1の周面形状に見合う形状に形成しである。
第18図及び第19図は第7実施例を示し、上記第1実
施例に示すものと同一構成の磁気プーリ1に強磁性材か
ら成る回転ブーリエ4を配設させて、該磁気プーリ1に
その磁力で回転プーリ14を吸着させるようにし、その
吸着時の摩擦抵抗力で磁気プーリ1の回転に伴い回転プ
ーリ14を追従させて回転させるようにしたものである
。この時、第20図に示す如く、回転プーリ14を断面
円形のものを用い、一方該回転プーリ14との相互間で
吸着される磁気プーリlの周面を回転プーリ14に見合
う形状に形成することで、モータ15で回転駆動される
磁気プーリ1を回転ブーIJ 14に対して回転させて
随意に角度差(傾斜角)を設定し得るようにすることも
可能である。
施例に示すものと同一構成の磁気プーリ1に強磁性材か
ら成る回転ブーリエ4を配設させて、該磁気プーリ1に
その磁力で回転プーリ14を吸着させるようにし、その
吸着時の摩擦抵抗力で磁気プーリ1の回転に伴い回転プ
ーリ14を追従させて回転させるようにしたものである
。この時、第20図に示す如く、回転プーリ14を断面
円形のものを用い、一方該回転プーリ14との相互間で
吸着される磁気プーリlの周面を回転プーリ14に見合
う形状に形成することで、モータ15で回転駆動される
磁気プーリ1を回転ブーIJ 14に対して回転させて
随意に角度差(傾斜角)を設定し得るようにすることも
可能である。
第21図は第8実施例を示し、シリンダ16を回転自在
でかつスラスト方向にも移動自在に軸受17に支承させ
ておき、該シリンダ16の周面には強磁性材から成るス
プリング18を巻装したものである。該スプリング18
にはモータ15で駆動される上記各実施例と同一の磁気
プーリ1を吸着させである。そして、モータ15で磁気
プーリlを回転駆動させれば、該磁気プーリ1に吸着さ
れてその摩擦抵抗によりスプリング18も回転するが、
この時スプリング18の回転角に応じてシリンダ16が
スラスト方向に移動する。つまり、シリンダ16は、上
記磁気プーリ1の回転により所定の回転角と同時に所定
の移動量も得られて、非線形の移動制御が可能である。
でかつスラスト方向にも移動自在に軸受17に支承させ
ておき、該シリンダ16の周面には強磁性材から成るス
プリング18を巻装したものである。該スプリング18
にはモータ15で駆動される上記各実施例と同一の磁気
プーリ1を吸着させである。そして、モータ15で磁気
プーリlを回転駆動させれば、該磁気プーリ1に吸着さ
れてその摩擦抵抗によりスプリング18も回転するが、
この時スプリング18の回転角に応じてシリンダ16が
スラスト方向に移動する。つまり、シリンダ16は、上
記磁気プーリ1の回転により所定の回転角と同時に所定
の移動量も得られて、非線形の移動制御が可能である。
シリンダ16の形状は円筒状に限らず、たいこ形や、コ
ーン形などの各種の形状が採用でき、かつこのような形
状に沿って上記スプリング18を巻装させることも可能
である。
ーン形などの各種の形状が採用でき、かつこのような形
状に沿って上記スプリング18を巻装させることも可能
である。
第22図は、第9実施例を示し、上記各実施例の磁気プ
ーリlを原動ローラとして活用して、湾曲端面の吸着摩
擦面19を備えた強磁性板20を非線形の運動をさせる
ようにしたもので、強磁性板20の吸着摩擦面19に原
動から(磁気プーリ1)をその磁力にて吸着させて、該
原動ローラの回転で第22図に実線から一点鎖線で示す
如く吸着摩擦面19の端面形状に応じて非線形の移動を
させるものである。
ーリlを原動ローラとして活用して、湾曲端面の吸着摩
擦面19を備えた強磁性板20を非線形の運動をさせる
ようにしたもので、強磁性板20の吸着摩擦面19に原
動から(磁気プーリ1)をその磁力にて吸着させて、該
原動ローラの回転で第22図に実線から一点鎖線で示す
如く吸着摩擦面19の端面形状に応じて非線形の移動を
させるものである。
第23図は第10実施例を示し、強磁性材から成って凹
状の湾曲面21を有する湾曲ローラ22を回転自在に軸
受23に支承させ、該湾曲面21には、同一の曲率の周
面を有する上記各実施例の磁気プーリ1を1個以上位置
換え自在にその磁力にて吸着させたものである。そして
、湾曲ローラ22を回転させれば上記各実施例と同様に
湾曲面21に吸着する磁気プーリ1が回転する。この時
磁気プーリ1を傾斜方向に回動させて湾曲面21との吸
着位置を変えれば、磁気プーリ1が吸着する位置の湾曲
面21の径が変化するので、湾曲ローラ22の回転数が
同一であっても、磁気プーリlの回転数が可変され、つ
まり変速機として活用し得るものである。磁気プーリ1
からは自在継手を介して回転力を取り出せばよい。又、
逆に、磁気プーリ1側を回転駆動させて湾曲ローラ22
を回転させることも可能である。
状の湾曲面21を有する湾曲ローラ22を回転自在に軸
受23に支承させ、該湾曲面21には、同一の曲率の周
面を有する上記各実施例の磁気プーリ1を1個以上位置
換え自在にその磁力にて吸着させたものである。そして
、湾曲ローラ22を回転させれば上記各実施例と同様に
湾曲面21に吸着する磁気プーリ1が回転する。この時
磁気プーリ1を傾斜方向に回動させて湾曲面21との吸
着位置を変えれば、磁気プーリ1が吸着する位置の湾曲
面21の径が変化するので、湾曲ローラ22の回転数が
同一であっても、磁気プーリlの回転数が可変され、つ
まり変速機として活用し得るものである。磁気プーリ1
からは自在継手を介して回転力を取り出せばよい。又、
逆に、磁気プーリ1側を回転駆動させて湾曲ローラ22
を回転させることも可能である。
第24回は、第11実施例を示し、強磁性材から成るコ
ーンローラ24を回転自在に軸受23に支承させておき
、該コーンローラ24には上記各実施例の磁気プーリ1
を位置換え自在に吸着させたものである。そして、コー
ンローラ24を回転させれば、該コーンローラ24の周
面に吸着された磁気プーリlも上記各実施例と同様にし
て回転するが、該磁気プーリ1をコーンローラ24の周
面に沿って移動させると、該磁気プーリ1が吸着する位
置のコーンローラ24の径が変化する。従って、コーン
ローラ24の回転数が一定であっても、該コーンローラ
24との吸着位置が変化すると磁気プーリ1の回転数が
変化する所謂変速機構を呈する。この場合において、磁
気プーリ1側を回転駆動させることも可能である。
ーンローラ24を回転自在に軸受23に支承させておき
、該コーンローラ24には上記各実施例の磁気プーリ1
を位置換え自在に吸着させたものである。そして、コー
ンローラ24を回転させれば、該コーンローラ24の周
面に吸着された磁気プーリlも上記各実施例と同様にし
て回転するが、該磁気プーリ1をコーンローラ24の周
面に沿って移動させると、該磁気プーリ1が吸着する位
置のコーンローラ24の径が変化する。従って、コーン
ローラ24の回転数が一定であっても、該コーンローラ
24との吸着位置が変化すると磁気プーリ1の回転数が
変化する所謂変速機構を呈する。この場合において、磁
気プーリ1側を回転駆動させることも可能である。
第25図は、第12実施例を示し、間隔をおいて2個の
強磁性円板25.26を軸受23にて回転自在に対向配
置させておき、各強磁性円板25.26間には上記各実
施例の如き構造の1個以上の磁気プーリ1を回転自在で
かつ各強磁性円板25.260回転中心に対して接離方
向に移動自在に配設する。磁気プーリ1は画強磁性円板
25.26の板面にその磁力で吸着されることは上記実
施例と同様である。そして、一方の強磁性円板25を回
転駆動させれば、該強磁性円板25と吸着する磁気プー
リ1が回転する。強磁性円板25の回転中心を中心にし
て対向する磁気プーリ1の相互間では回転方向が逆向き
になる。更に該磁気プーリlに吸着する他方の強磁性円
板26も回転するが、上記一方の強磁性円板25の回転
方向とは逆向きに回転する。ここで磁気プーリlを強磁
性円板25.26の回転中心から接近し若しくは離間す
る方向に移動させれば、強磁性円板25.260回転中
心から磁気ブー’J 1が吸着する距離に応じて該磁気
ブーU 1の回転数が変化1.て、変速機能を呈する。
強磁性円板25.26を軸受23にて回転自在に対向配
置させておき、各強磁性円板25.26間には上記各実
施例の如き構造の1個以上の磁気プーリ1を回転自在で
かつ各強磁性円板25.260回転中心に対して接離方
向に移動自在に配設する。磁気プーリ1は画強磁性円板
25.26の板面にその磁力で吸着されることは上記実
施例と同様である。そして、一方の強磁性円板25を回
転駆動させれば、該強磁性円板25と吸着する磁気プー
リ1が回転する。強磁性円板25の回転中心を中心にし
て対向する磁気プーリ1の相互間では回転方向が逆向き
になる。更に該磁気プーリlに吸着する他方の強磁性円
板26も回転するが、上記一方の強磁性円板25の回転
方向とは逆向きに回転する。ここで磁気プーリlを強磁
性円板25.26の回転中心から接近し若しくは離間す
る方向に移動させれば、強磁性円板25.260回転中
心から磁気ブー’J 1が吸着する距離に応じて該磁気
ブーU 1の回転数が変化1.て、変速機能を呈する。
上記他方の強磁性円板26は、有しない状態でも上記と
同様な動作を行う。
同様な動作を行う。
第26図は、第13実施例を示し、上記各実施例と同様
な構造の磁気プーリ1を2個用いて所謂傘歯車の如く利
用したもので、その他は上記第2実施例と同一である。
な構造の磁気プーリ1を2個用いて所謂傘歯車の如く利
用したもので、その他は上記第2実施例と同一である。
「発明の効果」
以上の如く、本発明に係る磁石利用の摩擦伝動方法並び
にその装置によれば、磁気により吸着力を利用して動力
伝達のための摩擦抵抗を得るようにしたものであるから
、過負荷に対する伝動部材相互間のスリップ値を磁力の
強さを変えることで自由に設定できることはもとより、
従来のギアによる場合の如く、バックラッシュもなくか
つギア振動の発生もない。更に従来の伝動部材相互間に
介在させたポール等のフリクションつまり摩擦抵抗をス
プリングの如き押圧部材で調整したものに比較して構造
の複雑化を招くことがなく、又高速駆動時の振動の発生
もない。しかも、回転角等の制iB位置も極めて正確に
位置決めし得て利用上類る便利である。
にその装置によれば、磁気により吸着力を利用して動力
伝達のための摩擦抵抗を得るようにしたものであるから
、過負荷に対する伝動部材相互間のスリップ値を磁力の
強さを変えることで自由に設定できることはもとより、
従来のギアによる場合の如く、バックラッシュもなくか
つギア振動の発生もない。更に従来の伝動部材相互間に
介在させたポール等のフリクションつまり摩擦抵抗をス
プリングの如き押圧部材で調整したものに比較して構造
の複雑化を招くことがなく、又高速駆動時の振動の発生
もない。しかも、回転角等の制iB位置も極めて正確に
位置決めし得て利用上類る便利である。
図面は本発明に係る磁石利用の摩擦伝動方法並びにその
装置の実施例を示し、第1図は第1実施例を示す装置の
側面図、第2図は第1図の縦断面図、第3図乃至第5図
は第1図及び第2図に示す装置の変形例を示す構造図、
第6図は第2実施例を示す装置の構成図、第7図は第6
図の使用例を示す構成図、第8図は第3実施例を示す装
置の構成図、第9図は第4実施例を示す装置の構成図、
第10図乃至第14図は第9図の変形例を示す装置の構
成図、第15図は第5実施例を示す装置の構成図、第1
6図は第6実施例を示す装置の構成図、第17図は第1
6図に示す装置の変形例を示す構成図、第18図は第7
実施例を示す装置の構成図、第19図及び第20図は第
18図に示す装置の変形例を示す構成図、第21図は第
8実施例を示す装置の構成図、第22図は第9実施例を
示す装置の構成図、第23図は第10実施例を示す装置
の構成図、第24図は第11実施例を示す装置の構成図
、第25図は第12実施例を示す装置の構成図、第26
図は第13実施例を示す装置の構成図である。 1・・・磁気プーリ 2.9・・・レール3.12
・・・マグネット 4.5.10.11・・・磁極板 14・・・回転プーリ 16・・・シリンダ18・・
・スプリング 20・・・強磁極板22・・・湾曲ロ
ーラ 24・・・コーンローラ25.26・・・強磁
性円板 第1図 第2図 第3図 第4図 第5図 第9図 第17図 第15図 第18図 第19図 第2σ図
装置の実施例を示し、第1図は第1実施例を示す装置の
側面図、第2図は第1図の縦断面図、第3図乃至第5図
は第1図及び第2図に示す装置の変形例を示す構造図、
第6図は第2実施例を示す装置の構成図、第7図は第6
図の使用例を示す構成図、第8図は第3実施例を示す装
置の構成図、第9図は第4実施例を示す装置の構成図、
第10図乃至第14図は第9図の変形例を示す装置の構
成図、第15図は第5実施例を示す装置の構成図、第1
6図は第6実施例を示す装置の構成図、第17図は第1
6図に示す装置の変形例を示す構成図、第18図は第7
実施例を示す装置の構成図、第19図及び第20図は第
18図に示す装置の変形例を示す構成図、第21図は第
8実施例を示す装置の構成図、第22図は第9実施例を
示す装置の構成図、第23図は第10実施例を示す装置
の構成図、第24図は第11実施例を示す装置の構成図
、第25図は第12実施例を示す装置の構成図、第26
図は第13実施例を示す装置の構成図である。 1・・・磁気プーリ 2.9・・・レール3.12
・・・マグネット 4.5.10.11・・・磁極板 14・・・回転プーリ 16・・・シリンダ18・・
・スプリング 20・・・強磁極板22・・・湾曲ロ
ーラ 24・・・コーンローラ25.26・・・強磁
性円板 第1図 第2図 第3図 第4図 第5図 第9図 第17図 第15図 第18図 第19図 第2σ図
Claims (9)
- (1)受動体を受けて動力を伝達する際に原動ロールに
磁力を付与させて、該原動ロールに上記受動体をその磁
力にて、吸着させてその摩擦保持力にて動力を伝達して
成ることを特徴とする磁石利用の摩擦伝動方法。 - (2)原動ロールの径を各部分で変化させて、該原動ロ
ールの径が変化する周面に、位置換え自在に受動ロール
を磁力にて吸着させて動力を伝達して成ることを特徴と
する請求項(1)記載の磁石利用の摩擦伝動方法。 - (3)受動体を受けて動力を伝達する原動ロールがディ
スク状のマグネットと該マグネットに添着される強磁性
板とから成り、上記受動体を強磁性材で形成して成るこ
とを特徴とする磁石利用の摩擦伝動装置。 - (4)受動体が原動ロールのマグネットに吸着する極性
のマグネットと、該マグネットに添着された強磁性板と
から成ってロール状に形成されてなることを特徴とする
請求項(3)記載の磁石利用の摩擦伝動装置。 - (5)原動ロールが複数のマグネットと強磁性板とを交
互に重層させて成ることを特徴とする請求項(3)記載
の磁石利用の摩擦伝動装置。 - (6)ロール径が各部で相違する原動ロールの周面は位
置換え自在に受動ロールを磁力にて吸着させて成ること
を特徴とする請求項(4)記載の磁石利用の摩擦伝動装
置。 - (7)受動ロールが複数のマグネットと強磁性板とを交
互に重層させてなることを特徴とする請求項(4)記載
の磁石利用の摩擦伝動装置。 - (8)受動ロールが原動ロールの磁石にて吸着される螺
条部を有して回転自在でかつスラスト方向に移動自在に
配設されて成ることを特徴とする請求項(4)記載の磁
石利用の摩擦伝動装置。 - (9)原動ロールの端面に、位置換え自在に受動ロール
の周面を磁力にて吸着させ、該受動ロールの周面に第2
の受動ロールの端面を磁力にて吸着させて成ることを特
徴とする請求項(4)記載の磁石利用の摩擦伝動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25073490A JPH04131555A (ja) | 1990-09-20 | 1990-09-20 | 磁石利用の摩擦伝動方法並びにその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25073490A JPH04131555A (ja) | 1990-09-20 | 1990-09-20 | 磁石利用の摩擦伝動方法並びにその装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04131555A true JPH04131555A (ja) | 1992-05-06 |
Family
ID=17212247
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP25073490A Pending JPH04131555A (ja) | 1990-09-20 | 1990-09-20 | 磁石利用の摩擦伝動方法並びにその装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04131555A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005523402A (ja) * | 2002-02-16 | 2005-08-04 | ドクトル・ヨハネス・ハイデンハイン・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 歯車機構及びこの歯車機構を備えたロータリーエンコーダ |
JP2008261877A (ja) * | 2008-05-20 | 2008-10-30 | Yasuhira:Kk | 円筒状工具計測用治具およびこれを備えた形状精度計測機器 |
JP2013087950A (ja) * | 2011-10-14 | 2013-05-13 | Boeing Co:The | 磁力を使用して材料に力を印加するための装置及び方法 |
-
1990
- 1990-09-20 JP JP25073490A patent/JPH04131555A/ja active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005523402A (ja) * | 2002-02-16 | 2005-08-04 | ドクトル・ヨハネス・ハイデンハイン・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 歯車機構及びこの歯車機構を備えたロータリーエンコーダ |
US7694599B2 (en) | 2002-02-16 | 2010-04-13 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Gearing as well as a rotary encoder equipped with such gearing |
JP4741798B2 (ja) * | 2002-02-16 | 2011-08-10 | ドクトル・ヨハネス・ハイデンハイン・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 歯車機構及びこの歯車機構を備えたロータリーエンコーダ |
JP2008261877A (ja) * | 2008-05-20 | 2008-10-30 | Yasuhira:Kk | 円筒状工具計測用治具およびこれを備えた形状精度計測機器 |
JP4735865B2 (ja) * | 2008-05-20 | 2011-07-27 | 株式会社ヤスヒラ | 円筒状工具計測用治具およびこれを備えた形状精度計測機器 |
JP2013087950A (ja) * | 2011-10-14 | 2013-05-13 | Boeing Co:The | 磁力を使用して材料に力を印加するための装置及び方法 |
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