JPH04131528A - Rolling clutch - Google Patents
Rolling clutchInfo
- Publication number
- JPH04131528A JPH04131528A JP24983590A JP24983590A JPH04131528A JP H04131528 A JPH04131528 A JP H04131528A JP 24983590 A JP24983590 A JP 24983590A JP 24983590 A JP24983590 A JP 24983590A JP H04131528 A JPH04131528 A JP H04131528A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- outer ring
- transmission shaft
- casing
- rings
- ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims description 20
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 68
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 5
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 5
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Mechanical Operated Clutches (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ローラーを利用したころかりクラッチに関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a rolling clutch using rollers.
ローラーを利用したころかりクラッチとしては、例えば
、第6図及び第7図に示すような構造のものがある(特
願平1−236480号参照)。For example, there is a rolling clutch using rollers having a structure as shown in FIGS. 6 and 7 (see Japanese Patent Application No. 1-236480).
つまり、外周を円錐面(6AS)、 (6BS)に形成
した一対の第1及び第2インナリング(6A)、 (6
B)を伝動軸(2)に固定し、伝動軸(1)にスプライ
ン構造にてスライド自在に取り付けられたケーシング(
4)に、内周を円錐面(7AS)、 (7BS)に形成
した一対の第1及び第2アウタリング(7A)。In other words, a pair of first and second inner rings (6A), (6
B) is fixed to the transmission shaft (2), and the casing (B) is slidably attached to the transmission shaft (1) with a spline structure.
4), a pair of first and second outer rings (7A) whose inner peripheries are formed into conical surfaces (7AS) and (7BS).
(7B)をスプライン構造にてスライド自在に取り付け
て、この第1及び第2アウタリング(7A)。(7B) is slidably attached to the first and second outer rings (7A) with a spline structure.
(7B)の円錐面(7AS)、 (7BS)か、第1及
び第2インナリング(6A)、 (6B)の円錐面(6
AS)、 (6BS)に沿うような位置関係としている
。(7B) conical surface (7AS), (7BS) or first and second inner rings (6A), (6B) conical surface (6B)
AS) and (6BS).
そして、第1及び第2インナリング(6A)、 (6B
)と第1及び第2アウタリング(7A)、 (7B)の
両円錐面(6AS)、 (6BS)、 (7AS)、
(7BS)の間に、伝動軸(1)、 (2)の軸芯(X
)とは非平行な軸芯(Y)周りに転動する第1及び第2
ローラー(8A)、 (8B)を配置している。Then, the first and second inner rings (6A), (6B
) and the first and second outer rings (7A), (7B) biconical surfaces (6AS), (6BS), (7AS),
(7BS), the shaft center (X
) are the first and second wheels that roll around the non-parallel axis (Y).
Rollers (8A) and (8B) are arranged.
これにより、伝動軸(1)か矢印(F)で示す方向に回
転駆動されると第1及び第2アウタリング(7A)、
(7B)により、第1及び第2ローラー(8A)、 (
8B)が第7図において矢印(G)の方向に僅かに転動
することになる。従って、第1ローラー(8A)が第1
アウタリング(7A)と第1インナリング(6A)に対
し紙面右方、つまり、第1アウタリング(7A)と第1
インナリング(6A)の円錐面(7AS)、 (6AS
)の間隔の狭い側に移動することになり、第1ローラー
(8A)が第1インナリング(6A)と第1アウタリン
グ(7A)の間に挟み込まれて、第1インナリング(6
A)と第1アウタリング(7A)とか一体化し、伝動軸
(1)の動力か第1アウタリング(7A)及び第1イン
ナリング(6A)を介して伝動軸(2)に伝達される。As a result, when the transmission shaft (1) is rotationally driven in the direction shown by the arrow (F), the first and second outer rings (7A),
(7B), the first and second rollers (8A), (
8B) will roll slightly in the direction of arrow (G) in FIG. Therefore, the first roller (8A)
The outer ring (7A) and the first inner ring (6A) are located on the right side of the paper, that is, the first outer ring (7A) and the first inner ring (6A).
Conical surface (7AS) of inner ring (6A), (6AS
), the first roller (8A) is sandwiched between the first inner ring (6A) and the first outer ring (7A), and the first inner ring (6
A) and the first outer ring (7A) are integrated, and the power of the transmission shaft (1) is transmitted to the transmission shaft (2) via the first outer ring (7A) and the first inner ring (6A).
これに対して、第2インナリング(6B)側では第2ロ
ーラー(8B)か矢印(G)の方向に転動すると、第2
ローラー(8B)か第2アウタリング(7B)と第2イ
ンナリング(6B)の円錐面(7BS)、 (6BS)
の間隔の広い側に移動することになる。これにより第2
ローラー(8B)の挟み込み現象は生じず、第2アウタ
リング(7B)及び第2インナリング(6B)を介しで
の動力伝達は行われない。On the other hand, when the second roller (8B) rolls in the direction of the arrow (G) on the second inner ring (6B) side, the second roller (8B) rolls in the direction of the arrow (G).
Conical surface (7BS) of roller (8B) or second outer ring (7B) and second inner ring (6B), (6BS)
will be moved to the side with wider spacing. This allows the second
The pinching phenomenon of the rollers (8B) does not occur, and no power is transmitted via the second outer ring (7B) and the second inner ring (6B).
以上の状態とは逆に、伝動軸(1)を矢印(F)とは逆
方向に回転駆動すると、第7図において第1及び第2ロ
ーラー(8A)、 (8B)か矢印(G)とは逆方向に
僅かに転動する。これにより、第2ローラー(8B)側
において挟み込み現象か生じて動力か第2アウタリング
(7B)及び第2インナリング(6B)を介して、伝動
軸(2)に伝達される。Contrary to the above situation, when the transmission shaft (1) is rotated in the direction opposite to the arrow (F), the first and second rollers (8A), (8B) or the arrow (G) in FIG. rolls slightly in the opposite direction. As a result, a pinching phenomenon occurs on the second roller (8B) side, and the power is transmitted to the transmission shaft (2) via the second outer ring (7B) and the second inner ring (6B).
そして、第1ローラー(8A)側では挟み込み現象は生
じず、動力伝達は行われない。Then, no pinching phenomenon occurs on the first roller (8A) side, and no power is transmitted.
以上のように一対の一方向クラッチを、その伝動特性を
逆にして設けることにより、正逆転の動力を伝達できる
ように構成しているのである。As described above, by providing a pair of one-way clutches with opposite transmission characteristics, it is possible to transmit forward and reverse power.
前述のような伝動状態に対して、伝動切り状態を現出す
るには、第6図に示すように、ケーシング(4)に取り
付けられた油圧ピストン(16)により第1アウタリン
グ(7A)を紙面右方に押してやる。これにより、第1
アウタリング(7A)は第1インナリング(6A)から
紙面右方に離れようとするのであるか、第1及び第2ア
ウタリング(7A)、 (7B)の間にスプリング(1
7)か設けられているので、第2アウタリング(7B)
か第2ローラー (8B)に押し付けられる。In order to bring about the transmission cut state in contrast to the transmission state described above, as shown in FIG. Push it to the right side of the page. This allows the first
The outer ring (7A) is trying to move away from the first inner ring (6A) to the right in the drawing, or the spring (1
7), so the second outer ring (7B)
or the second roller (8B).
そして、この第2ローラー(8B)からの反力によって
第1アウタリング(7A)、油圧ピストン(16)及び
ケーシング(4)か紙面左方にスライド操作される。そ
して、油圧ピストン(16)により第1アウタリング(
7A)をさらに押すと、以上の現象か繰り返されてスプ
リング(17)か縮み、間隔の小さくなった第1及び第
2アウタリング(7A)、 (7B)の間の部分が、第
1及び第2インナリング(6A)、 (6B)の間の中
央に来ることになる。The reaction force from the second roller (8B) causes the first outer ring (7A), hydraulic piston (16), and casing (4) to slide to the left in the drawing. Then, the first outer ring (
7A), the above phenomenon is repeated and the spring (17) contracts, and the part between the first and second outer rings (7A) and (7B), which has become smaller in distance, becomes the first and second outer rings (7B). It will be located in the center between the two inner rings (6A) and (6B).
これにより、第1及び第2インナリング(6A)。Thereby, the first and second inner rings (6A).
(6B)と第1及び第2アウタリング(7A)、 (7
B)の円錐面(6AS)、 (6BS)、 (7AS)
、 (7BS)同志の間隔か広がり、第1及び第2ロー
ラー(8A)、 (8B)か挟み込まれなくなって、伝
動切り状態を現出てきるのである。(6B) and the first and second outer rings (7A), (7
B) conical surface (6AS), (6BS), (7AS)
(7BS) The distance between the two rollers widens, and the first and second rollers (8A) and (8B) are no longer sandwiched between them, resulting in a transmission cut state.
第6図の従来構造において伝動切り状態を現出させるべ
く、油圧ピストン(16)により第1アウタリング(7
A)を紙面右方に押す場合、ケーシング(4)と第1ア
ウタリング(7A)とがスプライン構造にて嵌合されて
いるので、第1アウタリング(7A)はケーシング(4
)に対して相対回転せずに軸芯(X)に沿って真直ぐに
紙面右方にスライド操作される。In the conventional structure shown in Fig. 6, the first outer ring (7
A) to the right in the paper, the casing (4) and the first outer ring (7A) are fitted with a spline structure, so the first outer ring (7A) is pressed against the casing (4).
) is slid straight to the right in the paper along the axis (X) without relative rotation.
これに対して、第1アウタリング(7A)か接している
第1ローラー(8A)は、第7図に示すように軸芯(X
)に対して斜めに配置されている。従って、前述のよう
に第1アウタリング(7A)か回転せずに軸芯(X)に
沿って真直ぐにスライド操作されると、第1アウタリン
グ(7A)により第1ローラー(8A)か無理に転動(
第7図において矢印(G)の方向)させられようとして
、第1アウタリング(7A)のスライド操作に抵抗か働
くことになる。このような現象は第6図の第2アウタリ
ング(7B)を紙面左方にスライドさせる場合にも同様
に生じる為に、伝動切り操作に遅れを生じてしまう。On the other hand, the first roller (8A) that is in contact with the first outer ring (7A) has an axis (X
) is placed diagonally. Therefore, if the first outer ring (7A) is slid straight along the axis (X) without rotating as described above, the first roller (8A) will be forced by the first outer ring (7A). rolling (
In the direction of the arrow (G) in FIG. 7), there will be resistance to the sliding operation of the first outer ring (7A). This phenomenon also occurs when the second outer ring (7B) in FIG. 6 is slid to the left in the paper, resulting in a delay in the transmission cutting operation.
本発明は以上のようなころかりクラッチにおいて、遅れ
なく伝動切り状態を現出てきるように構成することを目
的としている。It is an object of the present invention to provide a rolling clutch such as the one described above so that the transmission is disconnected without delay.
本発明の特徴は以上のようなころかりクラッチにおいて
、次のように構成することにある。The feature of the present invention is that the rolling clutch described above is constructed as follows.
つまり、
■ 第1及び第2インナリングと第1及び第2アウタリ
ングの各円錐面同志が互いに離れるように、第1及び第
2アウタリングをスライド操作して伝動切り状態を現出
させる操作手段を備えると共に、前記第1及び第2アウ
タリングとケーシングとの嵌合部に、設定角度内での相
対回転を許す融通部を設けである。In other words, (1) an operating means that slides the first and second outer rings so that the conical surfaces of the first and second inner rings and the first and second outer rings are separated from each other to create a transmission cut state; and a flexible portion that allows relative rotation within a set angle is provided at the fitting portion between the first and second outer rings and the casing.
■ 第1及び第2インナリングと第1及び第2アウタリ
ングの各円錐面同志か互いに離れるように、第1及び第
2インナリングをスライド操作して伝動切り状態を現出
させる操作手段を備えると共に、前記第1及び第2イン
ナリングと伝動軸との嵌合部に、設定角度内での相対回
転を許す融通部を設けである。■ Equipped with an operating means that slides the first and second inner rings so that the conical surfaces of the first and second inner rings and the first and second outer rings are separated from each other to create a transmission cut state. Additionally, a flexible portion is provided at the fitting portion between the first and second inner rings and the power transmission shaft to allow relative rotation within a set angle.
(i)前項■のように構成すると例えば第1図及び第3
図に示すように、伝動軸(1)か矢印(H)の方向に回
転駆動されて、第1ローラー(8A)側に挟み込み現象
が生じ第1アウタリング(7A)及び第1インナリング
(6A)側で動力伝達か行われていたとする。(i) If configured as in the previous section (■), for example, Figures 1 and 3
As shown in the figure, when the transmission shaft (1) is rotationally driven in the direction of the arrow (H), a pinching phenomenon occurs on the first roller (8A) side and the first outer ring (7A) and the first inner ring (6A). ) side is transmitting power.
この状態で伝動切り状態を現出させるべく、操作手段に
より第1及び第2アウタリング(7A)、 (7B)を
スライド操作したとする(第1図に示す構造では第1ア
ウタリング(7A)を紙面右方、第2アウタリング(7
B)を紙面左方にスライド操作)。この場合、ケーシン
グ(4)と第1アウタリングの間に融通部(第2図参照
)か設けられているので、第1アウタリング(7A)は
第1ローラー(8A)外面に沿って、ケーシング(4)
よりも先行するように少し回転(第2図において時計方
向)しながら、素早く滑らかにスライドして、伝動切り
状態となる。In this state, it is assumed that the first and second outer rings (7A) and (7B) are slid by the operating means in order to bring about the transmission cut state (in the structure shown in Fig. 1, the first outer ring (7A) on the right side of the paper, the second outer ring (7
Slide B) to the left of the page). In this case, since a flexible part (see Fig. 2) is provided between the casing (4) and the first outer ring, the first outer ring (7A) is attached to the casing along the outer surface of the first roller (8A). (4)
While rotating slightly (clockwise in Fig. 2) so as to be ahead of the transmission, it quickly and smoothly slides into the transmission-off state.
又、伝動軸(1)が矢印(H)の方向に回転駆動されて
いる場合、第2アウタリング(7B)及び第2インナリ
ング(6B)側では動力伝達が行われていないので、操
作手段により第2アウタリング(7B)か支障なくスラ
イド操作されて、伝動切り状態が得られるのである。Furthermore, when the transmission shaft (1) is rotationally driven in the direction of the arrow (H), since no power is transmitted on the second outer ring (7B) and second inner ring (6B) sides, the operating means As a result, the second outer ring (7B) can be slid without any trouble, and the transmission cut state can be obtained.
そして、第1図に示す構造において伝動軸(1)を矢印
(H)とは逆方向に回転駆動すると、第2ローラー(8
B)側に挟み込み現象か生じて第2アウタリング(7B
)及び第2インナリング(6B)側で動力伝達か行われ
る。この場合、操作手段により第1及び第2アウタリン
グ(7A)。In the structure shown in FIG. 1, when the transmission shaft (1) is rotated in the direction opposite to the arrow (H), the second roller (8
A pinching phenomenon occurs on the B) side and the second outer ring (7B
) and the second inner ring (6B) side. In this case, the first and second outer rings (7A) are controlled by the operating means.
(7B)をスライド操作すると、第2アウタリング(7
B)側で前述のような先行回転現象か生ずるのである。(7B) slides, the second outer ring (7B)
On the B) side, the above-mentioned advance rotation phenomenon occurs.
(ii)前項■のように、第1及び第2インナリングを
スライド操作して伝動切り状態を現出させる場合、第1
及び第2インナリングとこれを支持する伝動軸との間に
融通構造を設けてやれば、この融通構造の部分で前述の
(i)と同様な現象か生ずるのである。(ii) As in the previous item (■), when sliding the first and second inner rings to reveal the transmission cut state
If a flexible structure is provided between the second inner ring and the power transmission shaft that supports it, a phenomenon similar to the above-mentioned (i) will occur in the flexible structure.
以上のように、スライド操作される第1.2アウタリン
グ又は第1,2インナリングか若干相対回転できるよう
に融通部を設けてやることにより、素早く滑らかに第1
.2アウタリング又は第1,2インナリングをスライド
操作できるようになって、素早い切り操作か可能なころ
かりクラッチか得られた。As described above, by providing a flexible part so that the first and second outer rings or the first and second inner rings that are slid can rotate slightly relative to each other, the first and second outer rings can be quickly and smoothly rotated.
.. It is now possible to slide the two outer rings or the first and second inner rings, creating a rolling clutch that allows for quick cutting operations.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第1図に示すように、伝動上手側の円筒状の第1伝動軸
(1)に対して、伝動下手側の円筒状の第2伝動軸(2
)が同芯状に相対回転自在に支持されている。第1伝動
軸(1)にフランジ(3)かスプライン構造にて取り付
けられており、このフランジ(3)に円筒状のケーシン
グ(4)かスプライン構造にて取り付けられている。又
、フランジ(3)かケーシング(4)に対してスライド
しないように固定するストッパー(5)か取り付けられ
ている。As shown in Fig. 1, the cylindrical first transmission shaft (1) on the upper side of the transmission is opposed to the second cylindrical transmission shaft (2) on the lower side of the transmission.
) are supported concentrically and relatively rotatably. A flange (3) is attached to the first transmission shaft (1) with a spline structure, and a cylindrical casing (4) is attached to the flange (3) with a spline structure. Also, a stopper (5) is attached to the flange (3) or the casing (4) to prevent it from sliding.
第2伝動軸(2)には、外周を円錐面(6AS)。The second transmission shaft (2) has a conical surface (6AS) on the outer periphery.
(6BS)に形成した一対の第1及び第2インナリング
(6A)、 (6B)か、その円錐面(6AS)、 (
6BS)を対向させるようにして、スプライン構造にて
取り付けられている。A pair of first and second inner rings (6A) formed on (6BS), (6B) or its conical surface (6AS), (
6BS) are mounted in a spline structure so that they face each other.
これに対して、ケーシング(4)側には内周を円錐面(
7AS)、 (7BS)に形成した一対の第1及び第2
アウタリング(7A)、 (7B)か内装されている。On the other hand, on the casing (4) side, the inner periphery is a conical surface (
7AS), a pair of first and second formed in (7BS)
The outer ring (7A) and (7B) are internally installed.
この場合、第2図に示すように、第1及び第2アウタリ
ング(7A)、 (7B)の外面に、間隔を置いて突部
(7Aa)、 (7Ba)が形成されると共に、ケーシ
ング(4)の内面にも間隔を置いて突部(4a)か形成
されて、両突部(7Aa)、 (7Ba)、 (4a)
か咬合している。In this case, as shown in FIG. 2, protrusions (7Aa) and (7Ba) are formed at intervals on the outer surfaces of the first and second outer rings (7A) and (7B), and the casing ( Projections (4a) are also formed at intervals on the inner surface of 4), and both projections (7Aa), (7Ba), (4a)
or occlusion.
これにより、ケーシング(4)に対して第1及び第2ア
ウタリング(7A)、 (7B)かスライド可能であり
、ケーシング(4)と第1及び第2アウタリング(7A
)、 (7B)が一体で可能となる。又、設定角度(θ
)の範囲内てケーシング(4)と第1及び第2アウタリ
ング(7A)、 (7B)か互いに相対回転可能となっ
ている。This allows the first and second outer rings (7A) and (7B) to slide with respect to the casing (4), and the casing (4) and the first and second outer rings (7A).
) and (7B) are possible together. Also, the setting angle (θ
), the casing (4) and the first and second outer rings (7A) and (7B) can rotate relative to each other.
第1及び第2インナリング(6A)、 (6B)と第1
及び第2アウタリング(7A)、 (7B)の百円錐面
(6AS)、 (6BS)、 (7AS)、 (7BS
)の間には、第1図及び第3図に示すようにテーバ型の
第1及び第2ローラー(8A)、 (8B)が、第1及
び第2伝動軸(1)。1st and 2nd inner rings (6A), (6B) and 1st
and the hundred conical surface (6AS), (6BS), (7AS), (7BS) of the second outer ring (7A), (7B)
), as shown in FIGS. 1 and 3, there are first and second Taber-type rollers (8A) and (8B) between the first and second transmission shafts (1).
(2)の軸芯(X)に対して傾斜した軸芯(Y)周りに
転動自在に介装されている。(2) It is disposed so as to be freely rotatable around an axis (Y) inclined with respect to the axis (X) of (2).
第1図に示すように、フランジ(3)と第1アウタリン
グ(7A)との間には、第1アウタリング(7A)を紙
面右方(第1インナリング(6A)と第1アウタリング
(7A)の百円錐面(6AS)、 (7AS)か離れる
方向)に付勢する皿バネ(9)(操作手段に相当)が設
けられている。又、ケーシング(4)側の支持フランジ
(11)と第2アウタリング(7B)との間には、第2
アウタリング(7B)を紙面左方(第2インナリング(
6B)と第2アウタリング(7B)の百円錐面(6BS
)、 (7BS)か離れる方向)に付勢する皿バネ(I
OX操作手段に相当)か設けられている。As shown in Fig. 1, between the flange (3) and the first outer ring (7A), the first outer ring (7A) is placed on the right side of the paper (the first inner ring (6A) and the first outer ring A disk spring (9) (corresponding to the operating means) is provided which biases the centrifugal conical surface (6AS) of (7A) in the direction away from (7AS). Moreover, a second
Place the outer ring (7B) on the left side of the paper (second inner ring (
6B) and the hundred conical surface (6BS) of the second outer ring (7B)
), (7BS) or away from the disc spring (I
(equivalent to OX operating means) is provided.
ケーシング(4)の外面にはケーシング(4)を囲むよ
うに、固定のリング部材(12)か設けられている。そ
して、リング部材(12)の油路(13)に作動油を供
給することで、第1アウタリング(7A)を紙面左方に
、第2アウタリング(7B)を紙面右方にスライド操作
可能となっている。A fixed ring member (12) is provided on the outer surface of the casing (4) so as to surround the casing (4). By supplying hydraulic oil to the oil passage (13) of the ring member (12), the first outer ring (7A) can be slid to the left in the drawing and the second outer ring (7B) can be slid to the right in the drawing. It becomes.
第1図に示す状態は油路(13)に作動油を供給して、
第1及び第2アウタリング(7A)、 (7B)を第1
及び第2ローラー(8A)、 (8B)に押圧している
状態である。従って、この第1図に示す状態で第1伝動
軸(1)が矢印(H)の方向に回転駆動されると、第1
及び第2アウタリング(7A)、 (7B)により第1
及び第2ローラー(8A)、 (8B)か、第3図に示
すように第1及び第2インナリング(6A)、 (6B
)上を矢印(J)の方向に僅かに転動させられる。この
場合、ケーシング(4)と第1及び第2アウタリング(
7A)、 (7B)の両突部(4a)。The state shown in Fig. 1 is when hydraulic oil is supplied to the oil passage (13),
The first and second outer rings (7A) and (7B) are
and is in a state of being pressed against the second rollers (8A) and (8B). Therefore, when the first transmission shaft (1) is rotationally driven in the direction of the arrow (H) in the state shown in FIG.
and the second outer ring (7A), (7B)
and second rollers (8A), (8B) or first and second inner rings (6A), (6B) as shown in FIG.
) is slightly rolled in the direction of arrow (J). In this case, the casing (4) and the first and second outer rings (
7A), both protrusions (4a) of (7B).
(7Aa)、 (7Ba)は第2図に示すような状態と
なっている。(7Aa) and (7Ba) are in the state shown in FIG.
これにより、第1ローラー(8A)か第1アウタリング
(7A)と第1インナリング(6A)の紙面左方、つま
り、第1アウタリング(7A)と第1インナリング(6
A)の円錐面(7AS)、 (6AS)の間隔の狭い側
に移動することになり、第1ローラー(8A)が第1イ
ンナリング(6A)と第1アウタリング(7A)の百円
錐面(6AS)、 (7AS)間に挟み込まれて、第1
インナリング(6A)と第1アウタリング(7A)とか
一体化し、第1伝動軸(1)の動力か第1アウタリング
(7A)及び第1インナリング(6A)を介して第2伝
動軸(2)に伝達される。As a result, the first roller (8A), the first outer ring (7A), and the first inner ring (6A) are placed on the left side of the paper, that is, the first outer ring (7A) and the first inner ring (6A).
The first roller (8A) moves to the side where the distance between the conical surfaces (7AS) and (6AS) of A) is narrower, and the first roller (8A) moves to the one hundred conical surface of the first inner ring (6A) and the first outer ring (7A). Sandwiched between (6AS) and (7AS), the first
The inner ring (6A) and the first outer ring (7A) are integrated, and the power of the first transmission shaft (1) is transferred to the second transmission shaft (6A) through the first outer ring (7A) and the first inner ring (6A). 2).
これに対して、第2インナリング(6B)ては第2ロー
ラー(8B)が矢印(J)の方向に転動すると、第2ロ
ーラー(8B)が第2アウタリング(7B)と第2イン
ナリング(6B)の円錐面(7BS)、 (6BS)の
間隔の広い側に移動する二とになる。これにより第2ロ
ーラー(8B)の挟み込み現象は生じず、第2アウタリ
ング(7B)及び第2インナリング(6B)を介しでの
動力伝達は行われない。On the other hand, when the second inner ring (6B) and the second roller (8B) roll in the direction of the arrow (J), the second roller (8B) moves between the second outer ring (7B) and the second inner ring (7B). The conical surface (7BS) of the ring (6B) becomes the second part that moves to the wider side of the (6BS). As a result, the pinching phenomenon of the second roller (8B) does not occur, and no power is transmitted via the second outer ring (7B) and the second inner ring (6B).
以上の状態とは逆に、第1伝動軸(1)を矢印(H)と
は逆方向に回転駆動すると、第3図において第1及び第
2ローラー(8A)、 (8B)か矢印(J)とは逆方
向に僅かに転動する。これにより、第2ローラー(8B
)側において挟み込み現象か生じて動力が第2アウタリ
ング(7B)及び第2インナリング(6B)を介して、
第2伝動軸(2)に伝達される。そして、第1ローラー
(8A)側では挟み込み現象は生じず、動力伝達は行わ
れない。Contrary to the above situation, when the first transmission shaft (1) is rotated in the direction opposite to the arrow (H), the first and second rollers (8A), (8B) or the arrow (J ) rolls slightly in the opposite direction. This allows the second roller (8B
) side, a pinching phenomenon occurs and the power passes through the second outer ring (7B) and the second inner ring (6B),
It is transmitted to the second transmission shaft (2). Then, no pinching phenomenon occurs on the first roller (8A) side, and no power is transmitted.
以上のように一対の一方向クラッチを、その伝動特性を
逆にして設けることにより、正逆転の動力を伝達できる
ように構成しているのである。As described above, by providing a pair of one-way clutches with opposite transmission characteristics, it is possible to transmit forward and reverse power.
次に、第1伝動軸(1)か矢印(H)方向に、又は逆方
向に回転駆動されても、動力か第2伝動軸(2)に伝達
されない状態について説明する。Next, a state in which power is not transmitted to the second transmission shaft (2) even if the first transmission shaft (1) is rotationally driven in the direction of the arrow (H) or in the opposite direction will be described.
第1図に示すように第1伝動軸(1)か矢印(H)の方
向に回転駆動されて、第1アウタリング(7A)及び第
1インナリング(6A)側て動力伝達か行われている状
態において、リング部材(12)の油路(13)から作
動油を抜いたとする。この場合、皿バネ(9)、 (1
0)の付勢力により第1アウタリング(7A)が紙面右
方、第2アウタリング(7B)が紙面左方にスライド操
作されるのであるか、第1アウタリング(7A)におい
ては第1ローラー(8A)の外面に沿って、ケーシング
(4)よりも先行するように少し回転(第2図において
時計方向)しなから紙面左方に、素早く滑らかにスライ
ドして、伝動切り状態か得られる。As shown in Fig. 1, the first transmission shaft (1) is rotationally driven in the direction of the arrow (H), and power is transmitted to the first outer ring (7A) and first inner ring (6A). Suppose that the hydraulic oil is removed from the oil passage (13) of the ring member (12) in this state. In this case, disc springs (9), (1
0), the first outer ring (7A) is slid to the right in the drawing and the second outer ring (7B) is slid to the left in the drawing. Along the outer surface of (8A), rotate slightly (clockwise in Fig. 2) so as to be ahead of casing (4), and then quickly and smoothly slide it to the left in the paper to obtain the transmission cut state. .
又、第1伝動軸(1)か矢印(H)の方向に回転駆動さ
れている場合、第2アウタリング(7B)及び第2イン
ナリング(6B)側では動力伝達か行われていないのて
、皿バネ(10)の付勢力て第2アウタリング(7B)
が紙面左方に支障なくスライド操作されて、伝動切り状
態か得られるのである。Also, when the first transmission shaft (1) is rotationally driven in the direction of the arrow (H), power is not transmitted on the second outer ring (7B) and second inner ring (6B) sides. , the biasing force of the disc spring (10) causes the second outer ring (7B)
can be slid to the left in the paper without any problem, and the power transmission cut state can be obtained.
次に、第1伝動軸(1)か矢印(H)とは逆の方向に回
転駆動されて、第2アウタリング(7B)及び第2イン
ナリング(6B)側で動力伝達が行われている状態にお
いて、リング部材(12)の油路(13)から作動油を
抜いたとする。この場合、皿バネ(9)、 (10)の
付勢力により第1アウタリング(7A)が紙面右方、第
2アウタリング(7B)が紙面左方にスライド操作され
るのであるか、第2アウタリング(7B)においては第
2ローラー(8B)外面に沿って、ケーシング(4)よ
りも先行するように少し回転(第2図において反時計方
向、ただし両突部(4a)、 (7Aa)、 (7Ba
)か接当する状態はこの第2図の状態とは全く逆の状態
)シながら紙面左方に、素早く滑らかにスライドして、
伝動切り状態か得られる。Next, the first transmission shaft (1) is rotationally driven in the direction opposite to the arrow (H), and power is transmitted to the second outer ring (7B) and second inner ring (6B) sides. In this state, assume that the hydraulic oil is removed from the oil passage (13) of the ring member (12). In this case, the first outer ring (7A) is slid to the right in the drawing and the second outer ring (7B) is slid to the left in the drawing due to the urging force of the disc springs (9) and (10). In the outer ring (7B), it rotates slightly along the outer surface of the second roller (8B) so as to precede the casing (4) (counterclockwise in Fig. 2, but both protrusions (4a) and (7Aa) , (7Ba
) and the state in which they are in contact with each other is the complete opposite of the state shown in Figure 2), while quickly and smoothly sliding it to the left of the page.
A transmission cut state can be obtained.
又、第1伝動軸(1)か矢印(H)とは逆の方向に回転
駆動されている場合、第1アウタリング(7A)及び第
1インナリング(6A)側では動力伝達か行われていな
いので、皿バネ(9)の付勢力で第1アウタリング(7
A)か紙面右方に支障なくスライド操作されて、伝動切
り状態か得られるのである。Also, when the first transmission shaft (1) is rotationally driven in the direction opposite to the arrow (H), power is not transmitted on the first outer ring (7A) and first inner ring (6A) sides. Since there is no disc spring (9), the first outer ring (7)
A) The slide operation to the right in the paper can be performed without any problem, and the transmission cut state can be obtained.
以上のころがりクラッチを第4図のように構成してもよ
い。つまり、第1及び第2アウタリング(7A)、 (
7B)をケーシング(4)に対して伝動切り側に操作す
るコイル式のスプリング(14)。The above rolling clutch may be constructed as shown in FIG. 4. In other words, the first and second outer rings (7A), (
7B) to the transmission cut side with respect to the casing (4).
(100操作手段に相当)を設けると共に、第1及び第
2アウタリング(7A)、 (7B)を伝動入り側にス
ライド操作する作動油用の油路(13)をケーシング(
4)に設けるのである。(equivalent to 100 operating means), and an oil passage (13) for hydraulic oil that slides the first and second outer rings (7A) and (7B) to the transmission input side is connected to the casing (
4).
そして、ケーシング(4)と第1及び第2アウタリング
(7A)、 (7B)とにおいては、第5図に示すよう
にケーシング(4)と第1及び第2アウタリング(7A
)、 (7B)に凹部(4b)、 (7Ab)、 (7
Bb)を設けると共に、両凹部(4b)、 (7Ab)
、 (7Bb)の間にホール(18)を介在させる。こ
の場合、第1及び第2アウタリング(7A)、 (7B
)側の凹部(7Ab)、 (7Bb)を大きくして融通
部を形成する。In the casing (4) and the first and second outer rings (7A) and (7B), as shown in FIG.
), (7B) has recesses (4b), (7Ab), (7
Bb), and both recesses (4b), (7Ab)
, (7Bb) with a hole (18) interposed between them. In this case, the first and second outer rings (7A), (7B
) side concave portions (7Ab) and (7Bb) are enlarged to form a flexible portion.
以上の第1図及び第4図の実施例では第1及び第2アウ
タリング(7A)、 (7B)をスライド操作する構造
としたか、第1及び第2アウタリング(7A)、 (7
B)を固定とし、第1及び第2インナリング(6A)、
(6B)をスライド操作して伝動切り状態を現出させ
るようにしてもよい。この場合、第1及び第2インナリ
ング(6A)、 (6B)と第2伝動軸(2)との間に
、第2図又は第5図に示すような融通部を形成する。In the embodiments shown in FIGS. 1 and 4 above, the structure is such that the first and second outer rings (7A), (7B) can be slid, or the first and second outer rings (7A), (7B) are slidably operated.
B) is fixed, the first and second inner rings (6A),
(6B) may be slid to reveal the transmission cut state. In this case, a flexible portion as shown in FIG. 2 or 5 is formed between the first and second inner rings (6A), (6B) and the second power transmission shaft (2).
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構成
に限定されるものではない。Incidentally, although reference numerals are written in the claims section for convenient comparison with the drawings, the present invention is not limited to the structure shown in the accompanying drawings.
図面は本発明に係るころかりクラッチの実施例を示し、
第1図はころかりクラッチの縦断側面図、第2図は第1
図におけるI[−II力方向ら見たケーシング及び第1
アウタリング付近の断面図、第3図は第1図における■
−■方向から見た図、第4図は別実施例におけるころか
りクラッチの縦断側面図、第5図は第4図における■−
■方向から見たケーシング及び第1アウタリング付近の
断面図、第6図は従来のころかりクラッチを示す縦断側
面図、第7図は第6図における■−■方向から見た図で
ある。
(2)・・・・・・伝動軸、(4)・・・・・・ケーシ
ング、(6A)・・・・・・第1インナリング、(6A
S)・・・・・・第1インナリングの円錐面、(6B)
・・・・・・第2インナリング、(6BS)・・・・・
・第2インナリングの円錐面、(7A)・・・・・・第
1アウタリング、(7AS)・・・・・・第1アウタリ
ングの円錐面、(7B)・・・・・・第2アウタリング
、(7BS)・・・・・・第2アウタリングの円錐面、
(8A)・・・・・・第1ローラー、(8B)・・・・
・・第2ローラー、(9)、 (10)、 (14)、
(15)・・・・・・操作手段、(X)、 (Y)・
・・・・・軸芯、(θ)・・・・・・設定角度。The drawings show an embodiment of the rolling clutch according to the present invention,
Figure 1 is a vertical cross-sectional side view of the rolling clutch, Figure 2 is the 1st
In the figure, the casing and the first
A cross-sectional view of the vicinity of the outer ring, Figure 3 shows ■ in Figure 1.
- Figure 4 is a longitudinal cross-sectional side view of a rolling clutch in another embodiment, Figure 5 is a view seen from the - ■ direction, Figure 5 is the ■ -
A cross-sectional view of the casing and the vicinity of the first outer ring viewed from the direction (1), FIG. 6 is a vertical side view showing a conventional rolling clutch, and FIG. 7 is a view viewed from the direction (2)--2 in FIG. (2)...Transmission shaft, (4)...Casing, (6A)...First inner ring, (6A
S)...Conical surface of first inner ring, (6B)
・・・・・・Second inner ring, (6BS)・・・・・・
・Conical surface of second inner ring, (7A)...First outer ring, (7AS)...Conical surface of first outer ring, (7B)...First 2 outer ring, (7BS)...Conical surface of the second outer ring,
(8A)...First roller, (8B)...
...Second roller, (9), (10), (14),
(15)...Operating means, (X), (Y).
...Axis center, (θ) ...Setting angle.
Claims (1)
対の第1及び第2インナリング(6A)、(6B)を伝
動軸(2)に取り付け、内周を円錐面(7AS)、(7
BS)に形成した一対の第1及び第2アウタリング(7
A)、(7B)を、その各円錐面(7AS)、(7BS
)が前記第1及び第2インナリング(6A)、(6B)
の各円錐面(6AS)、(6BS)に対向する状態でケ
ーシング(4)に取り付け、前記第1及び第2インナリ
ング(6A)、(6B)とこれに対向する第1及び第2
アウタリング(7A)、(7B)の各円錐面(6AS)
、(6BS)、(7AS)、(7BS)の間に、前記伝
動軸(2)の軸芯(X)に対して斜めの軸芯(Y)周り
に転動する第1及び第2ローラー(8A)、(8B)を
配置して、前記ケーシング(4)又は伝動軸(2)の一
方が所定の方向に回転駆動されると、転動により第1ロ
ーラー(8A)が伝動軸(2)の軸芯(X)方向に変位
し、第1インナリング(6A)及び第1アウタリング(
7A)の両円錐面(6AS)、(7AS)間に挟み込ま
れて第1インナリング(6A)及び第1アウタリング(
7A)が一体回転して動力が伝達されるように、又、前
記ケーシング(4)又は伝動軸(2)の一方が前記所定
の方向とは逆方向に回転駆動されると、転動により第2
ローラー(8B)が伝動軸(2)の軸芯(X)方向に変
位し、第2インナリング(6B)及び第2アウタリング
(7B)の両円錐面(6BS)、(7BS)間に挟み込
まれて第2インナリング(6B)及び第2アウタリング
(7B)が一体で逆方向に回転して動力が伝達されるよ
うに構成してあるころがりクラッチであって、前記第1
及び第2インナリング(6A)、(6B)と第1及び第
2アウタリング(7A)、(7B)の各円錐面(6AS
)、(6BS)、(7AS)、(7BS)同志が互いに
離れるように、第1及び第2アウタリング(7A)、(
7B)をスライド操作して伝動切り状態を現出させる操
作手段(9)、(10)、(14)、(15)を備える
と共に、前記第1及び第2アウタリング(7A)、(7
B)とケーシング(4)との嵌合部に、設定角度(θ)
内での相対回転を許す融通部を設けてあるころがりクラ
ッチ。 2、外周を円錐面(6AS)、(6BS)に形成した一
対の第1及び第2インナリング(6A)、(6B)を伝
動軸(2)に取り付け、内周を円錐面(7AS)、(7
BS)に形成した一対の第1及び第2アウタリング(7
A)、(7B)を、その各円錐面(7AS)、(7BS
)が前記第1及び第2インナリング(6A)、(6B)
の各円錐面(6AS)、(6BS)に対向する状態でケ
ーシング(4)に取り付け、前記第1及び第2インナリ
ング(6A)、(6B)とこれに対向する第1及び第2
アウタリング(7A)、(7B)の各円錐面(6AS)
、(6BS)、(7AS)、(7BS)の間に、前記伝
動軸(2)の軸芯(X)に対して斜めの軸芯(Y)周り
に転動する第1及び第2ローラー(8A)、(8B)を
配置して、前記ケーシング(4)又は伝動軸(2)の一
方が所定の方向に回転駆動されると、転動により第1ロ
ーラー(8A)が伝動軸(2)の軸芯(X)方向に変位
し、第1インナリング(6A)及び第1アウタリング(
7A)の両円錐面(6AS)、(7AS)間に挟み込ま
れて第1インナリング(6A)及び第1アウタリング(
7A)が一体回転して動力が伝達されるように、又、前
記ケーシング(4)又は伝動軸(2)の一方が前記所定
の方向とは逆方向に回転駆動されると、転動により第2
ローラー(8B)が伝動軸(2)の軸芯(X)方向に変
位し、第2インナリング(6B)及び第2アウタリング
(7B)の両円錐面(6BS)、(7BS)間に挟み込
まれて第2インナリング(6B)及び第2アウタリング
(7B)が一体で逆方向に回転して動力が伝達されるよ
うに構成してあるころがりクラッチであって、前記第1
及び第2インナリング(6A)、(6B)と第1及び第
2アウタリング(7A)、(7B)の各円錐面(6AS
)、(6BS)、(7AS)、(7BS)同志が互いに
離れるように、第1及び第2インナリング(6A)、(
6B)をスライド操作して伝動切り状態を現出させる操
作手段(9)、(10)、(14)、(15)を備える
と共に、前記第1及び第2インナリング(6A)、(6
B)と伝動軸(2)との嵌合部に、設定角度内での相対
回転を許す融通部を設けてあるころがりクラッチ。[Claims] 1. A pair of first and second inner rings (6A) and (6B) whose outer peripheries are formed into conical surfaces (6AS) and (6BS) are attached to the transmission shaft (2), and the inner peripheries are Conical surface (7AS), (7
A pair of first and second outer rings (7
A), (7B), their respective conical surfaces (7AS), (7BS
) are the first and second inner rings (6A) and (6B).
The first and second inner rings (6A) and (6B) are attached to the casing (4) so as to face the conical surfaces (6AS) and (6BS) of
Each conical surface (6AS) of outer ring (7A), (7B)
, (6BS), (7AS), and (7BS), first and second rollers (rolling around an axis (Y) oblique to the axis (X) of the transmission shaft (2) 8A) and (8B), and when either the casing (4) or the transmission shaft (2) is rotationally driven in a predetermined direction, the first roller (8A) is rotated to the transmission shaft (2) by rolling. The first inner ring (6A) and the first outer ring (
The first inner ring (6A) and the first outer ring (7A) are sandwiched between both conical surfaces (6AS) and (7AS) of the
7A) rotates integrally to transmit power, and when either the casing (4) or the transmission shaft (2) is rotationally driven in a direction opposite to the predetermined direction, the 2
The roller (8B) is displaced in the direction of the axis (X) of the transmission shaft (2) and is sandwiched between the conical surfaces (6BS) and (7BS) of the second inner ring (6B) and second outer ring (7B). The rolling clutch is configured such that a second inner ring (6B) and a second outer ring (7B) integrally rotate in opposite directions to transmit power;
and each conical surface (6AS) of the second inner ring (6A), (6B) and the first and second outer ring (7A), (7B).
), (6BS), (7AS), (7BS) so that the comrades are separated from each other, the first and second outer rings (7A), (
The first and second outer rings (7A), (7
The setting angle (θ) is set at the fitting part between B) and the casing (4).
A rolling clutch that has a flexible section that allows relative rotation within the clutch. 2. A pair of first and second inner rings (6A) and (6B) having outer circumferences formed with conical surfaces (6AS) and (6BS) are attached to the transmission shaft (2), and the inner circumferences are formed with conical surfaces (7AS), (7
A pair of first and second outer rings (7
A), (7B), their respective conical surfaces (7AS), (7BS
) are the first and second inner rings (6A) and (6B).
The first and second inner rings (6A) and (6B) are attached to the casing (4) so as to face the conical surfaces (6AS) and (6BS) of
Each conical surface (6AS) of outer ring (7A), (7B)
, (6BS), (7AS), and (7BS), first and second rollers (rolling around an axis (Y) oblique to the axis (X) of the transmission shaft (2) 8A) and (8B), and when either the casing (4) or the transmission shaft (2) is rotationally driven in a predetermined direction, the first roller (8A) is rotated to the transmission shaft (2) by rolling. The first inner ring (6A) and the first outer ring (
The first inner ring (6A) and the first outer ring (7A) are sandwiched between both conical surfaces (6AS) and (7AS) of the
7A) rotates integrally to transmit power, and when either the casing (4) or the transmission shaft (2) is rotationally driven in a direction opposite to the predetermined direction, the 2
The roller (8B) is displaced in the direction of the axis (X) of the transmission shaft (2) and is sandwiched between the conical surfaces (6BS) and (7BS) of the second inner ring (6B) and second outer ring (7B). The rolling clutch is configured such that a second inner ring (6B) and a second outer ring (7B) integrally rotate in opposite directions to transmit power;
and each conical surface (6AS) of the second inner ring (6A), (6B) and the first and second outer ring (7A), (7B).
), (6BS), (7AS), (7BS) so that the comrades are separated from each other, the first and second inner rings (6A), (
The first and second inner rings (6A), (6
A rolling clutch in which a flexible part is provided at the fitting part between B) and the transmission shaft (2) to allow relative rotation within a set angle.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2249835A JP2559896B2 (en) | 1990-09-18 | 1990-09-18 | Rolling clutch |
US07/661,414 US5109964A (en) | 1990-03-08 | 1991-02-26 | Conical roller type clutch apparatus |
GB9103947A GB2241755B (en) | 1990-03-08 | 1991-02-26 | Conical roller type clutch apparatus |
DE4106912A DE4106912C2 (en) | 1990-03-08 | 1991-03-05 | Coupling with one-way coupling mechanisms |
FR9102759A FR2659405A1 (en) | 1990-03-08 | 1991-03-07 | CLUTCH WITH CONICAL ROLLS. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2249835A JP2559896B2 (en) | 1990-09-18 | 1990-09-18 | Rolling clutch |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04131528A true JPH04131528A (en) | 1992-05-06 |
JP2559896B2 JP2559896B2 (en) | 1996-12-04 |
Family
ID=17198894
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2249835A Expired - Lifetime JP2559896B2 (en) | 1990-03-08 | 1990-09-18 | Rolling clutch |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2559896B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007071382A (en) * | 2005-08-09 | 2007-03-22 | Nissan Motor Co Ltd | Driving force transmission device |
US7687704B2 (en) | 2004-02-05 | 2010-03-30 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Thermoelectric generator for internal combustion engine |
-
1990
- 1990-09-18 JP JP2249835A patent/JP2559896B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7687704B2 (en) | 2004-02-05 | 2010-03-30 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Thermoelectric generator for internal combustion engine |
JP2007071382A (en) * | 2005-08-09 | 2007-03-22 | Nissan Motor Co Ltd | Driving force transmission device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2559896B2 (en) | 1996-12-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8382636B2 (en) | Continuously variable transmission | |
WO2008001690A1 (en) | Toroidal type stepless transmission and stepless transmission | |
JP2604422B2 (en) | Loading gum device for toroidal continuously variable transmission | |
US20050009664A1 (en) | Contiunously variable transmissions | |
JP2010127382A (en) | Belt type continuously variable transmission | |
JPH04131528A (en) | Rolling clutch | |
JPH03260422A (en) | Rolling clutch | |
JP3651929B2 (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
JPH0256535B2 (en) | ||
WO2012169057A1 (en) | Continuously variable transmission | |
JP4106797B2 (en) | Toroidal type continuously variable transmission | |
JP2011190882A (en) | Continuously variable transmission | |
JP3437155B2 (en) | Torque limiter | |
US4887703A (en) | Overriding clutch | |
JPH03103626A (en) | Rolling clutch | |
JPH04175518A (en) | Rolling clutch | |
JP7065189B2 (en) | Friction clutch device | |
JP3654425B2 (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
WO2015052950A1 (en) | Single-cavity toroidal continuously variable transmission | |
JP3899761B2 (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
JP5894633B2 (en) | Multi-disc transmission | |
JPS61501788A (en) | Rotated traction drive transmission | |
JP2005214373A (en) | Toroidal type continuously variable transmission | |
JP4192398B2 (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
JP2576535Y2 (en) | Disc for toroidal type continuously variable transmission |