JPH041312A - Sweeper - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent a water absorption roller from deforming, by providing a squeezing roller not to contact a water absorption roller when the water absorption roller freely controllable to raise or lower at the grounding position is at the shelter position on rising. CONSTITUTION:A water absorptive roller 7 is provided on the periphery at the rear side of the first scraper 6 equipped at the right rear position of the sweeper 4 so as to self-revolve around the horizontal axial center P along the width direction according to running. And a squeezing roller 10 is equipped to squeeze sweeped liquid absorbed by bringing it into close contact with the outer periphery of the water absorptive roller 7. And the squeeze roller 10 is supported on the receiver fixedly supported at the body side and positioned not to contact against the water absorptive roller 7 in accordance with the raising operation to the shelter position on rising. On the other hand, the squeeze roller 10 is changed over to the contacting position in accordance with the lowering operation to the grounding position.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、外周部分に吸水性を備え且つ走行面に接地し
ながら機体横幅方向に沿う軸芯周りで回転して撒水され
た走行面上の清掃用液体を吸い取る吸水ローラが、接地
位置と上昇退避位置とに昇降操作自在に設けられ、その
吸水ローラに接触作用して吸水した清掃用液体を絞り出
す絞りローラが設けられている掃除機に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention is directed to a running surface that has water absorption properties on its outer periphery and that rotates around an axis along the width direction of the aircraft body while being in contact with the running surface. A vacuum cleaner is provided with a water absorption roller for sucking up cleaning liquid, which is movable up and down between a ground position and an elevated retraction position, and a squeezing roller that contacts the water absorption roller and squeezes out the absorbed cleaning liquid. .

Ｃ従来の技術〕 上記この種の掃除機では、移動時等に吸水ローラが接地
したままでは移動の邪魔になったり吸水ローラを傷めた
りする虞れがあるので、接地位置と上昇退避位置とに昇
降操作自在に設けることが考えられている。又、絞りロ
ーラは、吸水ローラの吸水性が低下しないように吸水し
た水分を絞り出すことになる。C. Prior Art] In the above-mentioned type of vacuum cleaner, if the water absorption roller remains on the ground during movement, there is a risk that it will get in the way of movement or damage the water absorption roller. It is being considered to provide a structure that can be raised and lowered freely. Further, the squeezing roller squeezes out the absorbed water so that the water absorbency of the water absorbing roller does not decrease.

但し、従来では、絞りローラが吸水ローラに接触したま
まで、全体を昇降操作するようになっていた。However, in the past, the entire body was raised and lowered while the squeezing roller remained in contact with the water absorption roller.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

絞りローラと吸水ローラとが常時接触していると、非使
用時に、絞りローラの接触によって吸水ローラが変形し
たままで乾燥することになる。従って、変形の復旧に手
間がかかり直ぐには使用できない不利があった。If the squeezing roller and the water absorption roller are in constant contact, the water absorption roller will remain deformed due to contact with the squeezing roller and dry when not in use. Therefore, there is a disadvantage that it takes time and effort to restore the deformation and cannot be used immediately.

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、そ
の目的は、吸水ローラの絞りローラによる変形を防止で
きるようにすることにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to prevent the water absorption roller from being deformed by the squeezing roller.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明による掃除機は、外周部分に吸水性を備え且つ走
行面に接地しながら機体横幅方向に沿う軸芯周りで回転
して撒水された走行面上の清掃用液体を吸い取る吸水ロ
ーラが、接地位置と上昇退避位置とに昇降操作自在に設
けられ、その吸水ローラに接触作用して吸水した清掃用
液体を絞り出す絞りローラが設けられているものであっ
て、その特徴構成は以下の通りである。The vacuum cleaner according to the present invention has a water absorbing roller that has water absorbency on its outer periphery and rotates around an axis along the width direction of the machine body while being in contact with the running surface to suck up cleaning liquid on the running surface that has been sprayed with water. It is provided with a squeezing roller that can be freely raised and lowered between a position and a raised/retracted position, and that squeezes out the absorbed cleaning liquid by contacting the water absorption roller, and its characteristic structure is as follows. .

第１の特徴構成は、前記吸水ローラと前記絞りローラと
は、前記吸水ローラが前記上昇退避位置にあるときには
非接触状態になるように設けられている点にある。A first characteristic configuration is that the water absorption roller and the squeezing roller are provided so as to be in a non-contact state when the water absorption roller is in the raised and retracted position.

第２の特徴構成は、上記第１の特徴構成を特定するもの
であって、前記絞りローラは機体側に固定され、前記吸
水ローラは、前記接地位置への下降に伴って前記絞りロ
ーラに接触するように設けられている点にある。A second characteristic configuration specifies the first characteristic configuration, in which the squeezing roller is fixed to the aircraft body side, and the water absorption roller comes into contact with the squeezing roller as it descends to the ground position. That's what it's all about.

〔作　用〕[For production]

第１の特徴構成では、吸水ローラが上昇退避位置にある
ときには、吸水ローラと絞りローラとが接触しないよう
にすることで、例えば、非使用時に吸水ローラが絞りロ
ーラによって変形したままで乾燥することがないように
するのである。In the first characteristic configuration, when the water absorption roller is in the raised and retracted position, the water absorption roller and the squeezing roller are prevented from coming into contact with each other, so that, for example, when the water absorption roller is not in use, the water absorption roller remains deformed by the squeezing roller and dries. We will make sure that there are no problems.

第２の特徴構成では、吸水ローラの昇降操作を利用して
絞りローラへ接触させるようにすることにより、自動的
に、非使用時には吸水ローラと絞りローラとが非接触状
態となり、且つ、使用時には吸水ローラと絞りローラと
が接触状態となるようにしているのである。In the second characteristic configuration, by using the lifting/lowering operation of the water absorption roller to bring it into contact with the squeezing roller, the water absorption roller and the squeezing roller are automatically brought into a non-contact state when not in use, and when in use. The water absorption roller and the squeezing roller are brought into contact with each other.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

吸水ローラが絞りローラで変形したままでの乾燥等を防
止できるので、吸水ローラの吸水性を良好に保つことが
でき、吸水ローラの耐用期間を伸ばすことができるに至
った。Since the water absorption roller can be prevented from drying out while being deformed by the squeezing roller, the water absorption ability of the water absorption roller can be maintained at a good level, and the service life of the water absorption roller can be extended.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

第３図及び第４図に示すように、掃除機は、機体前方側
に、電動モータ（Ｍ、）によって左右で各別に駆動され
る左右一対の走行輪（１）を備え、機体後方側に一つの
接地輪（２）を備え、自走可能に構成されている。前記
走行輪（１）の前方側箇所には、三個の清掃用の回転ブ
ラシ（３）を機体横幅方向に並ぶ状態で備える清掃装置
（４）が取り付けられている。尚、図示を省略するが、
前記回転ブラシ（３）は電動モータ等によって回転駆動
されるようになっている。又、詳述はしないが、前記清
掃装置（４）には、その横幅と略同幅となる範囲の走行
面、つまり、前記回転ブラシ（３）の清掃作用箇所に、
清掃用液体を撒水する撒水装置（５）が組み込まれてい
る。但し、清掃用液体としては、洗剤等の水溶液が一般
的に使用されることになるが、各種のものを使用できる
もであって、例えば、水のみを使用することもできる。As shown in FIGS. 3 and 4, the vacuum cleaner is equipped with a pair of left and right running wheels (1) on the front side of the machine body, which are driven separately on the left and right sides by an electric motor (M), and on the rear side of the machine body. It is equipped with one ground ring (2) and is configured to be self-propelled. A cleaning device (4) is attached to the front side of the running wheel (1), and includes three cleaning rotating brushes (3) arranged in a row in the width direction of the machine body. Although not shown,
The rotating brush (3) is rotatably driven by an electric motor or the like. Although not described in detail, the cleaning device (4) has a running surface in a range that is approximately the same width as the cleaning device (4), that is, a cleaning action area of the rotating brush (3).
A water sprinkling device (5) for sprinkling cleaning liquid is incorporated. However, as the cleaning liquid, an aqueous solution such as a detergent is generally used, but various types can be used, and for example, only water can be used.

前記清掃装置（４）の直後方側箇所に、走行面に撒水さ
れた清掃用液体を車体横幅方向において内方に向けて掻
き寄せる左右一対の第１スクレーパ（６）が設けられて
いる。A pair of left and right first scrapers (6) are provided immediately behind the cleaning device (4) to scrape the cleaning liquid sprayed onto the running surface inward in the width direction of the vehicle body.

前記第１スクレーパ（６）の後方側には、外周部分に吸
水性を備える吸水ローラ（７）が、走行に伴って車体横
幅方向に沿う横軸芯（Ｐ）周りに自転するように取り付
けられ、その吸水ローラ（７）の後方側に、吸い残した
走行面上の清掃用液体を前記吸水ローラ（７）側に掻き
寄せる第２スクレーパ（８）が設けられている。尚、詳
述はしないが、これらスクレーバ（６）、（８）は、例
えば、板状の硬質スポンジやゴム等によって形成されて
いる。A water-absorbing roller (7) whose outer peripheral portion has water-absorbing properties is attached to the rear side of the first scraper (6) so as to rotate around a horizontal axis (P) along the width direction of the vehicle body as the vehicle travels. A second scraper (8) is provided on the rear side of the water absorbing roller (7) to scrape the cleaning liquid remaining on the running surface toward the water absorbing roller (7). Although not described in detail, these scrapers (6) and (8) are made of, for example, a plate-shaped hard sponge or rubber.

但し、後述の如く、前記吸水ローラ（７）は、その外周
部分を走行面に接地する接地位置と、走行面から上方に
浮いた状態となる上昇退避位置とに昇降操作自在な状態
で設けられ、前記第１スクレーパ（６）及び第２スクレ
ーパ（８）ハ、前記吸水ローラ（７）の昇降操作に連動
して昇降されるようになっている。However, as will be described later, the water absorption roller (7) is provided in such a manner that it can be freely raised and lowered between a grounding position where its outer peripheral portion is in contact with the running surface and an elevated retracted position where it is floating upward from the running surface. , the first scraper (6) and the second scraper (8) are raised and lowered in conjunction with the raising and lowering operation of the water absorbing roller (7).

前記吸水ローラ（７）は、円筒状のローラ本体（７Ａ）
と、そのローラ本体（７Ａ）の外周部に装着された吸水
体（７Ｂ）とからなり、その吸水体（７Ｂ）は、例えば
、ＰＶＡ　（ポリビニルアルコール）等を発泡させてス
ポンジ状に形成したものを用（Ａることかできる。The water absorption roller (7) has a cylindrical roller body (7A).
and a water absorbent body (7B) attached to the outer periphery of the roller body (7A), and the water absorbent body (7B) is formed into a sponge shape by foaming PVA (polyvinyl alcohol), for example. It is possible to use (A).

又、前記ローラ（７）の外周部分に接当押圧して吸水し
た清掃用液体を絞り出すための絞りローラ（１０）が、
この絞り用ローラ（１０）で絞り出された汚水を受は止
め回収するための受は皿（１１）に支持される状態で設
けられている。前記受は皿（１１）に溜まった塵や汚水
は、前記受は皿（１１）内に設けられた電動式ポンプ（
１２）によって車体上部に搭載された汚水タンク（１３
）に回収されるようになっている。Further, a squeezing roller (10) for squeezing out the absorbed cleaning liquid by contacting and pressing the outer peripheral portion of the roller (7),
A receiver for receiving and collecting the wastewater squeezed out by the squeezing roller (10) is provided so as to be supported by the plate (11). The dust and sewage accumulated in the tray (11) are removed by an electric pump (11) installed in the tray (11).
The sewage tank (13) mounted on the upper part of the vehicle body by
).

ところで、前記吸水ローラ（７）は前記絞りローラ（１
０）によって吸水した汚水を絞り出されるので、前記吸
水ローラ（７）の側面部分から汚水が漏れることがある
。そこで、第７図にも示すように、その漏れた汚水が走
行面に落下しないようにするために、ゴム板製のスクレ
ーパ（９）を前記受は皿（１１）に取り付けて、前記吸
水ローラ（７）と前記絞りローラ（１０）との接触部分
を取り囲むようにしである。By the way, the water absorption roller (7) is similar to the squeezing roller (1).
Since the absorbed waste water is squeezed out by the roller (7), the waste water may leak from the side surface of the water absorbing roller (7). Therefore, as shown in FIG. 7, in order to prevent the leaked sewage from falling onto the running surface, a scraper (9) made of a rubber plate is attached to the tray (11), and the water absorbing roller is (7) and the squeezing roller (10) to surround the contact portion thereof.

尚、第３図中、（１４）は前記清掃装置（４）に清掃用
液体を供給するための清掃用水タンクである。又、（１
５）は各部の駆動用電動モータやアクチュエータ等に作
動用電力を供給するバッテリーであって、昇降式の接地
輪（１６）を備えた台車（１７）に搭載された状態で、
車体に対して後方側から着脱できるようになっている。In FIG. 3, (14) is a cleaning water tank for supplying cleaning liquid to the cleaning device (4). Also, (1
5) is a battery that supplies operating power to drive electric motors, actuators, etc. of various parts, and is mounted on a trolley (17) equipped with an elevating ground wheel (16),
It can be attached and detached from the rear of the vehicle body.

次に、前記吸水ローラ（７）を昇降操作するための構成
について説明する。Next, a configuration for raising and lowering the water absorption roller (7) will be explained.

第１図乃至第３図に示すように、前記吸水ローラ（７）
は、前記受は皿（１１）の支持部材（１８）に一端を回
動自在に支持されたブラケット（１９）の中間部に前記
横軸芯（Ｐ）周りに回動自在に軸支されている。As shown in FIGS. 1 to 3, the water absorption roller (7)
The receiver is rotatably supported around the horizontal axis (P) by a middle part of a bracket (19) whose one end is rotatably supported by the support member (18) of the plate (11). There is.

そして、前記ブラケット（１９）の他端側に連結された
昇降用アクチュエータとしてのリフトシリンダ（２０）
によって外周面を接地する接地位置と外周面が走行面か
ら浮いた状態となる上昇退避位置とに昇降操作すること
ができるようになっている。A lift cylinder (20) as a lifting actuator is connected to the other end of the bracket (19).
This allows the vehicle to be raised and lowered between a grounding position where the outer circumferential surface is in contact with the ground and a raised and retracted position where the outer circumferential surface is floating above the running surface.

前記吸水ローラ（７）のブラケット（１９）の他端には
、前記第２スクレーパ（８）が走行面の凹凸に追従でき
るように板バネ材（２１）を介して取り付けられている
。The second scraper (8) is attached to the other end of the bracket (19) of the water absorption roller (7) via a plate spring material (21) so that it can follow the unevenness of the running surface.

前記第１スクレーパ（６）は、前記第２スクレーパ（８
）と同様に走行面の凹凸に追従できるようにするために
、側面視が横向きのＵ字状に形成された板バネ材（２２
）を介して車体横幅方向に沿う横軸芯（Ｑ）周りに揺動
自在な状態で機体側に枢支された支持部材（２３）に支
持され、そして、前記第１スクレーパ（６）の支持部材
（２３）と、前記吸水ローラ（７）のブラケット（１９
）の一端とが、リンク（２５）によって連動連結されて
いる。但し、このリンク（２５）は、前記第１スクレー
パ（６）の接地状態を変更調節できるようにするために
、アジャストネジ（２４）によって長さを変更調節でき
るようになっている。The first scraper (6) is connected to the second scraper (8).
), in order to be able to follow the unevenness of the running surface, a leaf spring material (22
) is supported by a support member (23) pivotally supported on the body side in a swingable state around a horizontal axis (Q) along the width direction of the vehicle body, and supports the first scraper (6). member (23) and the bracket (19) of the water absorption roller (7).
) are interlocked and connected by a link (25). However, the length of this link (25) can be changed and adjusted by an adjustment screw (24) in order to change and adjust the grounding state of the first scraper (6).

つまり、前記第１スクレーパ（６）及び前記第２スクレ
ーパ（８）は、前記吸水ローラ（７）の昇降操作に連動
して自動的に昇降操作され、前記吸水ローラ（７）が接
地位置に下降されているときには、前記第１スクレーパ
（６）及び前記第２スクレーパ（８）の夫々が接地され
る状態となり、前記吸水ローラ（７）が上昇退避位置に
あるときには、前記第１スクレーパ（６）及び第２スク
レーパ（８）の夫々が走行面から浮いて上昇退避される
状態となるようにしているのである。That is, the first scraper (6) and the second scraper (8) are automatically raised and lowered in conjunction with the raising and lowering operation of the water absorbing roller (7), and the water absorbing roller (7) is lowered to the ground position. When the water absorbing roller (7) is in the raised and retracted position, the first scraper (6) and the second scraper (8) are each grounded. The second scraper (8) and the second scraper (8) are each lifted up and retracted from the running surface.

ところで、前記絞りローラ（１０）は、機体側に固定支
持されている受は皿（１１）に支持されていることから
、前記吸水ローラ（７）の上昇退避位置への上昇操作に
伴って前記吸水ローラ（７）に対して非接触状態になり
、接地位置への下降操作に伴って接触状態に切り換えら
れることになる。もって、前記吸水ローラ（７）と前記
絞りローラ（１０）とは、前記吸水ローラ（７）が前記
上昇退避位置にあるときには非接触状態になるように設
けられていることになる。By the way, since the squeeze roller (10) is fixedly supported on the machine body side and is supported by the plate (11), the above-mentioned squeezing roller (10) is It comes into a non-contact state with respect to the water absorption roller (7), and is switched to a contact state with the lowering operation to the grounding position. Therefore, the water absorption roller (7) and the squeezing roller (10) are provided so as to be in a non-contact state when the water absorption roller (7) is in the raised and retracted position.

尚、図中、（２６）は、前記吸水ローラ（７）が接地位
置にあるときの前記絞りローラ（ｌＯ）の接触圧を調節
するために、前記絞りローラ（１０）の支持軸を車体前
後方向に移動自在な状態で支持するアジャストネジであ
る。In the figure, (26) indicates that the support shaft of the squeezing roller (10) is moved from front to back of the vehicle body in order to adjust the contact pressure of the squeezing roller (lO) when the water absorption roller (7) is in the ground contact position. This is an adjustment screw that supports the device so that it can be moved in any direction.

次に、各部の構成について説明する。Next, the configuration of each part will be explained.

第４図に示すように、前記走行輪（１）は、操向用電動
モータ（Ｍ２）によって縦軸芯周りに回動操作される操
向用ギヤ（２７）に連結されたタイロッド（２８）によ
って、操向操作することもできるようになっている。As shown in FIG. 4, the running wheels (1) are connected to a tie rod (28) connected to a steering gear (27) that is rotated around a vertical axis by a steering electric motor (M2). It is also possible to perform steering operations.

操向操作構造について説明を加えれば、第５図及び第６
図に示すように、前記走行用電動モータ（Ｍｌ）によっ
て回転駆動される駆動ギヤ（２９Ａ）が取り付けられた
駆動軸（２９）が、車体に固定された軸ケース（３０）
にベアリング（３１）を介して支持されている。前記駆
動軸（２９）の先端部分には、軸方向に沿って前後一対
の凹溝（３２）を形成された球体（３３）がボルト固定
されている。そして、前記球体（３３）の凹溝（３２）
に沿って軸方向に移動自在な状態で、前記駆動軸（２９
）の駆動力を前記走行輪（１）に伝達するための一対の
ピン（３４）を備えた車軸ボス（３５）が設けられてい
る。この車軸ボス（３５）はベアリング（３６）を介し
て前記操向用のタイロッド（２８）に連結される操向用
の操作アーム（３７）が取り付けられた操向用ハウジン
グ（３８）に支持されている。この操向用ハウジング（
３８）は、前記軸ケース（３０）に縦軸芯（Ｒ）周りで
回動自在に支持されている。To explain the steering operation structure, see Figures 5 and 6.
As shown in the figure, a drive shaft (29) to which a drive gear (29A) rotatably driven by the traveling electric motor (Ml) is attached is attached to a shaft case (30) fixed to the vehicle body.
is supported via a bearing (31). A spherical body (33) having a pair of front and rear grooves (32) formed along the axial direction is bolted to the tip of the drive shaft (29). and a concave groove (32) of the sphere (33).
The drive shaft (29
) is provided with an axle boss (35) having a pair of pins (34) for transmitting the driving force of the wheel (1) to the running wheels (1). This axle boss (35) is supported by a steering housing (38) to which is attached a steering operation arm (37) connected to the steering tie rod (28) via a bearing (36). ing. This steering housing (
38) is rotatably supported by the shaft case (30) around the vertical axis (R).

つまり、前記走行輪（１）は、前記球体（３３）の凹溝
（３２）とそれに嵌合するピン（３４）とによって駆動
力を伝達しながら、且つ、前記球体（３３）の中心を通
る縦軸芯（Ｒ）を旋回中心として操向操作することもで
きるように構成され、もって、操向操作用の機構を前記
走行輪（１）の車輪の内側の小空間に組み込めるように
、機構の小型化を図りながら、駆動輪としても操向輪と
しても機能するようになっているのである。That is, the running wheel (1) passes through the center of the spherical body (33) while transmitting driving force through the concave groove (32) of the spherical body (33) and the pin (34) that fits therein. The mechanism is configured so that steering operation can be performed with the vertical axis (R) as the turning center, and the mechanism for steering operation can be incorporated into a small space inside the wheel of the running wheel (1). While reducing the size of the wheel, it is designed to function both as a driving wheel and as a steering wheel.

一方、前記バッテリー（１５）は、車体に対して着脱自
在な状態で搭載されていることから、その電力を車体側
に伝達するために、前記バッテリー台車側と車体側とに
電力供給用のコネクタが着脱自在に装備されることにな
る。そして、このコネクタを介して掃除機が消費する全
電力が供給されるため、コネクタ内における電極同士の
接触不良等が発生しないように確実に接続できるように
することが望まれる。On the other hand, since the battery (15) is removably mounted on the vehicle body, in order to transmit the electric power to the vehicle body, a power supply connector is provided between the battery truck side and the vehicle body side. will be equipped in a removable manner. Since all the power consumed by the vacuum cleaner is supplied through this connector, it is desirable to be able to connect reliably so that poor contact between the electrodes within the connector does not occur.

コネクタ内の電極同士の接続を確実に行うためには、例
えば、電極同士の接触面積を大にして接触圧を高くすれ
ばよいのであるが、接触圧を高くすると着脱時の抵抗が
大きくなって、着脱のための操作が面倒になる。In order to ensure the connection between the electrodes in the connector, for example, you can increase the contact pressure by increasing the contact area between the electrodes, but increasing the contact pressure increases the resistance when connecting and disconnecting. , operations for attaching and detaching become troublesome.

そこで、第８図に示すように、電力用のコネクタ（３９
Ａ）、　（３９Ｂ）におけるバッテリー側の電極（４０
Ａ）に挿入される車体側の電極（４０Ｂ）を、例えば、
挿入方向に沿って半割り状に分割形成し、そして、その
分割形成された電極（４０Ｂ）を内側から外側に向けて
押圧する拡張用のバネ（４１）を内部に取り付けである
。尚、図中、（４２）は前記車体側の電極（４０Ｂ）が
拡がるときの余裕を持たせるために、前記車体側のコネ
クタ（３９Ｂ）に形成された隙間である。Therefore, as shown in Figure 8, a power connector (39
A), the battery side electrode (40
For example, the electrode (40B) on the vehicle body side inserted into A)
The electrode is divided into halves along the insertion direction, and an expansion spring (41) is attached inside to press the divided electrode (40B) from the inside to the outside. In the figure, (42) is a gap formed in the connector (39B) on the vehicle body side in order to provide a margin when the electrode (40B) on the vehicle body side expands.

前記バッテリー台車（１７）の着脱構造について説明す
れば、第９図に示すように、前記車体側に、前記バッテ
リー台車（１７）を車体前後方向に移動自在に支持する
左右一対のガイドレール（４３）が設けられ、前記バッ
テリー台車（１７）の左右両側に、前記車体側のガイド
レール（４３）の底面上の転勤する前後一対の転輪（４
４）が設けられている。To explain the attachment/detachment structure of the battery truck (17), as shown in FIG. ) are provided on both the left and right sides of the battery truck (17), and a pair of front and rear wheels (4) are provided on the bottom surface of the guide rail (43) on the vehicle body side.
4) is provided.

そして、前記ガイドレール（４３）の車体後端部が、車
体後方に向かって下降する傾斜面（４５）に形成され、
もって、前記バッテリー台車（１７）の着脱の際に、前
記車体側のガイドレール（４３）に対する前記台車側の
転輪（４４）の昇降を容易に行えるようになっている。A rear end of the guide rail (43) is formed into an inclined surface (45) that descends toward the rear of the vehicle;
Therefore, when the battery truck (17) is attached or removed, the wheels (44) on the truck side can be easily raised and lowered with respect to the guide rails (43) on the vehicle body side.

又、前記ガイドレール（４３）の車体後端部の傾斜面（
４５）を利用して、前記バッテリー台車（１７）の接地
輪（１６）を昇降させることができるようになっている
。Also, the sloped surface (
45), the grounding wheel (16) of the battery truck (17) can be raised and lowered.

前記接地輪（１６）の前輪側では、前輪支持アーム（４
６）の枢支部に、凹部付きのカム板（４７）が設けられ
、そのカム板（４７）の凹部に係合するピン（４８）を
備え且つスプリング（４９）によって係合側に付勢され
た揺動式の固定具（５０）が、前記バッテリー台車（１
７）に枢着されている。又、前記前輪支持アーム（４６
）を接地支持位置側に付勢するスプリング（５１）が設
けられ、車体側への装着に伴って前記固定具（５０）を
固定解除側に押圧揺動させる解除ストッパ（５２）が設
けられ、その解除ストッパ（５２）による解除作動後に
おいて、前記傾斜面（４５）からの前記ガイドレール（
４３）への乗り上がりにより、前記前輪支持アーム（４
６）を浮上位置に揺動させる浮上用転輪（５３）が、前
記前輪支持アーム（４６）に枢着されている。On the front wheel side of the ground contact wheel (16), a front wheel support arm (4
A cam plate (47) with a concave portion is provided on the pivot portion of 6), and includes a pin (48) that engages with the concave portion of the cam plate (47) and is biased toward the engagement side by a spring (49). A rocking type fixture (50) is attached to the battery trolley (1).
7). Moreover, the front wheel support arm (46
) is provided with a spring (51) that urges the fixing device (50) toward the ground support position, and a release stopper (52) is provided that presses and swings the fixing device (50) toward the fixing release side when attached to the vehicle body. After the release operation by the release stopper (52), the guide rail (
43), the front wheel support arm (43)
A floating wheel (53) for swinging the vehicle 6) to the floating position is pivotally attached to the front wheel support arm (46).

一方、前記接地輪（工６）の後輪側では、後輪支持アー
ム（５４）の上下方向において略中間部となる位置に、
前記バッテリー台車（１７）の後端部の側面に形成され
たカム溝（５５）に沿って移動自在に係合する係合ピン
（５６）を備えたリンク（５７）が取り付けられて、前
記係合ピン（５６）を前記カム溝（５５）の前端側つま
り前記後輪支持アーム（５４）を接地支持位置側に付勢
するスプリング（５８）が設けられている。そして、ロ
ーラ（５９）が、前記係合ピン（５６）と同軸芯周りに
回動自在な状態で前記リンク（５７）に取り付けられて
いる。つまり、前記バッテリー台車（１７）が前記ガイ
ドレール（４３）に沿って車体側に乗り上げて、その収
納が完了する直前の状態になると、前記ローラ（５９）
が前記傾斜面（４５）の後端部に接当して前記係合ピン
（５６）を前記カム溝（５５）に沿って車体後方に向け
て移動させるようになっているのである。On the other hand, on the rear wheel side of the ground contact wheel (work 6), at a position approximately in the middle in the vertical direction of the rear wheel support arm (54),
A link (57) equipped with an engagement pin (56) movably engaged along a cam groove (55) formed on the side surface of the rear end of the battery truck (17) is attached to the engagement pin (56). A spring (58) is provided that biases the dowel pin (56) toward the front end of the cam groove (55), that is, the rear wheel support arm (54) toward the ground support position. A roller (59) is attached to the link (57) so as to be rotatable about the same axis as the engagement pin (56). That is, when the battery trolley (17) rides on the vehicle body side along the guide rail (43) and is about to be completely stored, the roller (59)
is in contact with the rear end portion of the inclined surface (45) to move the engaging pin (56) toward the rear of the vehicle body along the cam groove (55).

前記係合ピン（５６）が前記カム溝（５５）に沿って車
体後方に移動すると、前記係合ピン（５６）は前記後輪
支持アーム（５４）に取り付けられていることから、前
記バッテリー台車（１７）を車体側に収納するに伴って
、前記後輪支持アーム（５４）が車体後方に向けて揺動
されて、前記接地輪（１６）の後輪が自動的に浮上する
ようになっているのである。When the engagement pin (56) moves toward the rear of the vehicle body along the cam groove (55), since the engagement pin (56) is attached to the rear wheel support arm (54), the battery bogie (17) is stored in the vehicle body, the rear wheel support arm (54) is swung toward the rear of the vehicle body, and the rear wheel of the ground contact wheel (16) is automatically raised. -ing

〔別実絶倒〕〔Betsuji completely defeated〕

上記実施例では、吸水ローラ（７）をリフトシリンダ（
２０）で昇降するようにした場合を例示したが、例えば
、アクチュエータを用いないで手動操作で昇降するよう
にしてもよく、昇降操作するための機構の具体構成は各
種変更できる。In the above embodiment, the water absorption roller (7) is connected to the lift cylinder (
In 20), a case where the robot is raised and lowered is illustrated, but for example, it may be raised and lowered manually without using an actuator, and the specific configuration of the mechanism for raising and lowering can be changed in various ways.

又、上記実施例では、吸水ローラ（７）と第１スクレー
バ（６）及び第２スクレーパ（８）を一体的に昇降操作
できるようにした場合を例示したが、各別に昇降できる
ようにしてもよい。Further, in the above embodiment, the water absorption roller (7), the first scraper (6), and the second scraper (8) can be raised and lowered together, but it is also possible to raise and lower them separately. good.

又、上記実施例では、掃除機を自走式に構成した場合を
例示したが、手押し式に構成したり、一つの回転ブラシ
（３）を備えるように簡素化したり、回転ブラシ（３）
を省略する形態で実施してもよく、本発明を実施する上
で必要となる各部の具体構成は各種変更できる。In addition, in the above embodiment, the case where the vacuum cleaner is configured as a self-propelled type is illustrated, but it may be configured as a hand-push type, simplified to include one rotating brush (3), or a vacuum cleaner configured as a self-propelled type.
The present invention may be implemented in a form in which the above is omitted, and the specific configuration of each part necessary for carrying out the present invention may be modified in various ways.

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。Incidentally, although reference numerals are written in the claims section for convenient comparison with the drawings, the present invention is not limited to the structure shown in the accompanying drawings.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明に係る掃除機の実施例を示し、第１図は吸
水ローラが接地状態にあるときの昇降機構の拡大側面図
、第２図は同上昇退避状態にあるときの昇降機構の拡大
側面図、第３図は掃除機の概略側面図、第４図は同概略
平面図、第５図は操向構造の切欠平面図、第６図は同切
欠正面図、第７図は吸水ローラ部分の概略平面図、第８
図は電力供給用コネクタ部分の断面図、第９図はバッテ
リー台車の着脱機構の説明図である。 （７）・・・・・・吸水ローラ、（１０）・・・・・・
絞りローラ。The drawings show an embodiment of the vacuum cleaner according to the present invention, and FIG. 1 is an enlarged side view of the lifting mechanism when the water absorption roller is in the grounded state, and FIG. 2 is an enlarged view of the lifting mechanism when the water absorption roller is in the raised and retracted state. 3 is a schematic side view of the vacuum cleaner, FIG. 4 is a schematic plan view thereof, FIG. 5 is a cutaway plan view of the steering structure, FIG. 6 is a cutaway front view of the same, and FIG. 7 is a water absorption roller. Schematic plan view of the part, No. 8
The figure is a sectional view of the power supply connector part, and FIG. 9 is an explanatory diagram of the attachment/detachment mechanism of the battery truck. (7)...Water absorption roller, (10)...
Squeezing roller.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、外周部分に吸水性を備え且つ走行面に接地しながら
機体横幅方向に沿う軸芯周りで回転して撒水された走行
面上の清掃用液体を吸い取る吸水ローラ（７）が、接地
位置と上昇退避位置とに昇降操作自在に設けられ、その
吸水ローラ（７）に接触作用して吸水した清掃用液体を
絞り出す絞りローラ（１０）が設けられている掃除機で
あって、前記吸水ローラ（７）と前記絞りローラ（１０
）とは、前記吸水ローラ（７）が前記上昇退避位置にあ
るときには非接触状態になるように設けられている掃除
機。 ２、請求項１記載の掃除機であって、前記絞りローラ（
１０）は機体側に固定され、前記吸水ローラ（７）は、
前記接地位置への下降に伴って前記絞りローラ（１０）
に接触するように設けられている掃除機。[Claims] 1. A water-absorbing roller (7) that has water absorbency on its outer periphery and rotates around an axis along the width direction of the aircraft body while being in contact with the running surface to suck up the cleaning liquid sprayed on the running surface. ) is provided in a ground position and an elevated retracted position so as to be operable up and down, and is provided with a squeezing roller (10) that contacts the water absorption roller (7) and squeezes out the absorbed cleaning liquid. Then, the water absorption roller (7) and the squeezing roller (10
) is a vacuum cleaner that is provided so that the water absorption roller (7) is in a non-contact state when it is in the raised and retracted position. 2. The vacuum cleaner according to claim 1, wherein the squeezing roller (
10) is fixed to the aircraft body side, and the water absorption roller (7) is
As it descends to the ground position, the squeezing roller (10)
A vacuum cleaner that is installed in such a way that it comes into contact with the