JPH0413115Y2 - - Google Patents
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- JPH0413115Y2 JPH0413115Y2 JP1986160454U JP16045486U JPH0413115Y2 JP H0413115 Y2 JPH0413115 Y2 JP H0413115Y2 JP 1986160454 U JP1986160454 U JP 1986160454U JP 16045486 U JP16045486 U JP 16045486U JP H0413115 Y2 JPH0413115 Y2 JP H0413115Y2
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- JP
- Japan
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- protective gas
- pressure
- valve
- gas supply
- casing
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Description
【考案の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
この考案は、電動ロボツトの防爆構造に係り、
特に塗装用ロボツト等、引火性気体中で使用され
る電動ロボツトに適用される内圧防爆構造に関す
るものである。
特に塗装用ロボツト等、引火性気体中で使用され
る電動ロボツトに適用される内圧防爆構造に関す
るものである。
「従来の技術とその問題点」
一般に、引火性気体中で使用される諸機器にあ
つては、引火性気体への着火を防止して安全性を
確保するために、いわゆる防爆上の対策が施され
ている。
つては、引火性気体への着火を防止して安全性を
確保するために、いわゆる防爆上の対策が施され
ている。
上記引火性気体中で使用される機器の一つとし
て、塗装に用いられる電動ロボツトが挙げられる
が、従来この種の電動ロボツトに施される防爆構
造として、各関節を駆動させる電動モータをそれ
ぞれ個別の密封容器（ケーシング）内に収納し、
それら密封容器内に不活性ガス等の非引火性保護
気体を供給して容器内を大気圧以上に保つように
した構造のものが知られている。
て、塗装に用いられる電動ロボツトが挙げられる
が、従来この種の電動ロボツトに施される防爆構
造として、各関節を駆動させる電動モータをそれ
ぞれ個別の密封容器（ケーシング）内に収納し、
それら密封容器内に不活性ガス等の非引火性保護
気体を供給して容器内を大気圧以上に保つように
した構造のものが知られている。
ところで、上記に示す防爆構造によれば、前記
密封容器内を保護気体により一定圧力以上に保持
すること（以下、内圧保持という）が必要である
が、その前段階として、通常運転の前に前記密封
容器内に侵入していた引火性気体を全て外部に放
出する行程、すなわち、前記密封容器内に存在す
る引火性気体を全て不活性ガス等の保護気体に置
換する行程（以下、掃気という）が必要である。
そして、前記掃気に際しては、通常密封容器の容
積に換算して５倍以上の量の保護気体を供給する
ことが必要とされるので、該掃気時間の短縮を図
る意味から防爆上必要な圧力よりも高い圧力の保
護気体を供給することが行なわれている。
密封容器内を保護気体により一定圧力以上に保持
すること（以下、内圧保持という）が必要である
が、その前段階として、通常運転の前に前記密封
容器内に侵入していた引火性気体を全て外部に放
出する行程、すなわち、前記密封容器内に存在す
る引火性気体を全て不活性ガス等の保護気体に置
換する行程（以下、掃気という）が必要である。
そして、前記掃気に際しては、通常密封容器の容
積に換算して５倍以上の量の保護気体を供給する
ことが必要とされるので、該掃気時間の短縮を図
る意味から防爆上必要な圧力よりも高い圧力の保
護気体を供給することが行なわれている。
しかしながら、上記の防爆構造によれば、掃気
時間の短縮を図るため保護気体の圧力を高くした
場合に、この高い圧力のままで内圧保持の行程に
移行することになり、これによつて、以下に示す
ような不具合が生じる。
時間の短縮を図るため保護気体の圧力を高くした
場合に、この高い圧力のままで内圧保持の行程に
移行することになり、これによつて、以下に示す
ような不具合が生じる。
(1) 保護気体の漏れる量が多くなり、該気体の無
駄な消費量が増大する。
駄な消費量が増大する。
(2) 高い内圧を保持するために、強度の高い密封
容器を必要とし、また、シール材に高度の性能
が要求される。
容器を必要とし、また、シール材に高度の性能
が要求される。
なお、上記で述べた通常運転とは、電動モータ
への通電が行なわれてロボツトが動作している状
態をいう（以下、同じ意味に用いる）。
への通電が行なわれてロボツトが動作している状
態をいう（以下、同じ意味に用いる）。
この考案は、上記の事情に鑑みてなされたもの
であつて、装置起動時に、ケーシング内の圧力が
上昇し過ぎることを防止しつつ、該ケーシング内
に保護気体を短時間で充填することができ、かつ
防爆のために必要な保護気体の量を低く抑えるこ
とができ、更にケーシングに使用されるシール材
に特別なものを必要とせず、組立コストを低く押
さえることが可能である電動ロボツトの防爆構造
の提供を目的とする。
であつて、装置起動時に、ケーシング内の圧力が
上昇し過ぎることを防止しつつ、該ケーシング内
に保護気体を短時間で充填することができ、かつ
防爆のために必要な保護気体の量を低く抑えるこ
とができ、更にケーシングに使用されるシール材
に特別なものを必要とせず、組立コストを低く押
さえることが可能である電動ロボツトの防爆構造
の提供を目的とする。
「問題点を解決するための手段」
上記目的を達成するために、本考案では、ケー
シング内に保護気体を供給して大気圧以上の圧力
を保持するようにした電動ロボツトの防爆構造に
おいて、 内部に電気機器が配設されたケーシングと、 該ケーシング内に保護気体を供給する保護気体
供給源と、 前記保護気体供給源から供給された保護気体を
大気圧よりも高い通常圧力とする第１の圧力制御
弁が設けられた第１の保護気体供給管と、 前記保護気体供給源から供給された保護気体
を、前記通常圧力よりも高い起動時圧力とする第
２の圧力制御弁が設けられた第２の保護気体供給
管と、 これら第１、第２の保護気体供給管と前記ケー
シングとの間に設けられて、これら第１、第２の
保護気体供給管のいずれかを選択する切換弁と、 前記ケーシング内の気体を排出する排出管と、 この排出管に設けられ前記ケーシング内を外気
に開放するように空気圧により開閉制御される排
出管開閉弁と、 一端が前記保護気体供給源に接続され、他端が
前記排出管開閉弁に接続された制御用気体供給管
と、 該制御用気体供給管に設けられ前記排出管開閉
弁の制御を行う制御用気体をオン、オフする制御
用気体供給管開閉弁とを備えるようにしている。
シング内に保護気体を供給して大気圧以上の圧力
を保持するようにした電動ロボツトの防爆構造に
おいて、 内部に電気機器が配設されたケーシングと、 該ケーシング内に保護気体を供給する保護気体
供給源と、 前記保護気体供給源から供給された保護気体を
大気圧よりも高い通常圧力とする第１の圧力制御
弁が設けられた第１の保護気体供給管と、 前記保護気体供給源から供給された保護気体
を、前記通常圧力よりも高い起動時圧力とする第
２の圧力制御弁が設けられた第２の保護気体供給
管と、 これら第１、第２の保護気体供給管と前記ケー
シングとの間に設けられて、これら第１、第２の
保護気体供給管のいずれかを選択する切換弁と、 前記ケーシング内の気体を排出する排出管と、 この排出管に設けられ前記ケーシング内を外気
に開放するように空気圧により開閉制御される排
出管開閉弁と、 一端が前記保護気体供給源に接続され、他端が
前記排出管開閉弁に接続された制御用気体供給管
と、 該制御用気体供給管に設けられ前記排出管開閉
弁の制御を行う制御用気体をオン、オフする制御
用気体供給管開閉弁とを備えるようにしている。
「作用」
この考案によれば、保護気体供給手段により、
装置起動時に、保護気体供給源から供給された保
護気体を、通常圧力により高い起動時圧力でケー
シングに充填することができ、これにより、ケー
シング内に保護気体を短時間で充填することがで
きる。また、前記保護気体供給手段により、通常
運転時に、保護気体供給源から供給された保護気
体を、大気圧よりも高く、かつ前記起動時圧力よ
りも低い通常圧力でケーシングに充填することが
できる。
装置起動時に、保護気体供給源から供給された保
護気体を、通常圧力により高い起動時圧力でケー
シングに充填することができ、これにより、ケー
シング内に保護気体を短時間で充填することがで
きる。また、前記保護気体供給手段により、通常
運転時に、保護気体供給源から供給された保護気
体を、大気圧よりも高く、かつ前記起動時圧力よ
りも低い通常圧力でケーシングに充填することが
できる。
また、従来の電動ロボツトの防爆装置では、常
時一定の圧力で保護気体が供給されるものである
ので、装置起動時に掃気時間の短縮を図るため
に、該保護気体の圧力を高くした場合に、この圧
力がそのまま維持され、ケーシングを長時間の高
圧に耐える構造にする必要があつたが、本考案で
は、起動時圧力での運転の後の通常運転時に、保
護気体の圧力を低下させることができるので、ケ
ーシングに使用されるシール材に特別なものを必
要とせず、該ケーシングの組立コストを低く押さ
えることが可能であり、かつ常時、一定圧力の保
護気体を供給し続けていた防爆構造と比較して、
該保護気体の使用量を低く抑えることができる。
時一定の圧力で保護気体が供給されるものである
ので、装置起動時に掃気時間の短縮を図るため
に、該保護気体の圧力を高くした場合に、この圧
力がそのまま維持され、ケーシングを長時間の高
圧に耐える構造にする必要があつたが、本考案で
は、起動時圧力での運転の後の通常運転時に、保
護気体の圧力を低下させることができるので、ケ
ーシングに使用されるシール材に特別なものを必
要とせず、該ケーシングの組立コストを低く押さ
えることが可能であり、かつ常時、一定圧力の保
護気体を供給し続けていた防爆構造と比較して、
該保護気体の使用量を低く抑えることができる。
一方、この考案では、例えば、装置起動時にお
いて、ケーシング内の圧力が上昇し過ぎた場合に
は、制御用気体供給管開閉弁が開状態に設定され
て、制御用気体供給管を通じて、保護気体である
制御用気体が排出管開閉弁に対して供給される。
いて、ケーシング内の圧力が上昇し過ぎた場合に
は、制御用気体供給管開閉弁が開状態に設定され
て、制御用気体供給管を通じて、保護気体である
制御用気体が排出管開閉弁に対して供給される。
そして、このように排出管開閉弁に対して制御
用気体が供給されることにより、該排出管開閉弁
が開状態に設定されて、ケーシング内の保護気体
が排出管を経由して外部に排出される。
用気体が供給されることにより、該排出管開閉弁
が開状態に設定されて、ケーシング内の保護気体
が排出管を経由して外部に排出される。
その結果、装置起動時に、急速に供給した保護
気体によりケーシング内の圧力が上昇し過ぎた場
合に、該ケーシング内の圧力を即座に低下させる
ことができる。
気体によりケーシング内の圧力が上昇し過ぎた場
合に、該ケーシング内の圧力を即座に低下させる
ことができる。
「実施例」
以下、この考案の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
図において、符号１は塗装用ロボツト等の電動
ロボツトに設けられて、内部に駆動用電動モータ
等の電気機器が収納された内圧容器（ケーシン
グ）１であり、符号２は、酸素、窒素、圧縮空気
等の保護気体を供給するコンプレツサ（保護気体
供給源）２である。前記内圧容器１とコンプレツ
サ２との間には、フイルタ３および圧力調整手段
４が設けられており、該圧力調整手段４によつて
前記内圧容器１に供給される保護気体の圧力が適
宜変更されるようになつている。
ロボツトに設けられて、内部に駆動用電動モータ
等の電気機器が収納された内圧容器（ケーシン
グ）１であり、符号２は、酸素、窒素、圧縮空気
等の保護気体を供給するコンプレツサ（保護気体
供給源）２である。前記内圧容器１とコンプレツ
サ２との間には、フイルタ３および圧力調整手段
４が設けられており、該圧力調整手段４によつて
前記内圧容器１に供給される保護気体の圧力が適
宜変更されるようになつている。
前記圧力調整手段４について説明すると、前記
フイルタ３と圧力容器１との間に設けられた保護
気体の流路５は、流路５ａと流路５ｂの２系統に
分割されており、前記流路５ａ，５ｂには、圧力
制御弁６ａ，６ｂとソレノイドバルブからなる開
閉弁７ａ，７ｂとが設けられている。
フイルタ３と圧力容器１との間に設けられた保護
気体の流路５は、流路５ａと流路５ｂの２系統に
分割されており、前記流路５ａ，５ｂには、圧力
制御弁６ａ，６ｂとソレノイドバルブからなる開
閉弁７ａ，７ｂとが設けられている。
そして、前記コンプレツサ２から供給された保
護気体は、コンプレツサ２が起動される装置起動
時から、電動モータ等の内部機器が駆動される通
常運転前において流路５ａを経由し、また、電動
モータ作動後の通常運転中において流路５ｂを経
由するようになつている。すなわち、前記圧力制
御弁６ａの圧力を１〜1.5Kg／cm2の範囲に設定し、
圧力制御弁６ｂの圧力を0.1〜0.5Kg／cm2の範囲に
設定し、更に通常運転前において前記開閉弁７ａ
を開となるように、通常運転中において前記開閉
弁７ｂを開となるようにそれぞれ設定することに
よつて、前記圧力容器１に供給する保護気体の流
路５を変更し、その供給圧を適宜調整するように
なつている。
護気体は、コンプレツサ２が起動される装置起動
時から、電動モータ等の内部機器が駆動される通
常運転前において流路５ａを経由し、また、電動
モータ作動後の通常運転中において流路５ｂを経
由するようになつている。すなわち、前記圧力制
御弁６ａの圧力を１〜1.5Kg／cm2の範囲に設定し、
圧力制御弁６ｂの圧力を0.1〜0.5Kg／cm2の範囲に
設定し、更に通常運転前において前記開閉弁７ａ
を開となるように、通常運転中において前記開閉
弁７ｂを開となるようにそれぞれ設定することに
よつて、前記圧力容器１に供給する保護気体の流
路５を変更し、その供給圧を適宜調整するように
なつている。
なお、開閉弁７ａ，７ｂの開閉は、図示しない
制御回路によつて行なわれる。この制御回路は、
通常運転前に開閉弁７ａを開、開閉弁７ｂを閉に
設定し、また、通常運転中に前記開閉弁７ａを
閉、開閉弁７ｂを開に設定し、更に、これら開閉
弁７ａ，７ｂを切換えるタイミングを図示しない
タイマーにより計るように構成されたものであ
る。
制御回路によつて行なわれる。この制御回路は、
通常運転前に開閉弁７ａを開、開閉弁７ｂを閉に
設定し、また、通常運転中に前記開閉弁７ａを
閉、開閉弁７ｂを開に設定し、更に、これら開閉
弁７ａ，７ｂを切換えるタイミングを図示しない
タイマーにより計るように構成されたものであ
る。
一方、前記内圧容器１には、掃気時に該内圧容
器１内に存在していた可燃性ガスを外部に排出す
る流路８が設けられ、この流路８の途中には、前
記可燃性ガスの移動方向に沿つて圧力スイツチ９
と開閉弁１０が設けられている。そして、前記圧
力スイツチ９から出力された信号に基づいて、前
記開閉弁１０の開閉動作が行なわれるようになつ
ている。
器１内に存在していた可燃性ガスを外部に排出す
る流路８が設けられ、この流路８の途中には、前
記可燃性ガスの移動方向に沿つて圧力スイツチ９
と開閉弁１０が設けられている。そして、前記圧
力スイツチ９から出力された信号に基づいて、前
記開閉弁１０の開閉動作が行なわれるようになつ
ている。
前記開閉弁１０を開閉させる機構について説明
すると、前記流路５と開閉弁１０との間には、流
路１１が設けられ、この流路１１には、制御用ガ
スの移動方向に沿つて圧力制御弁１２と開閉弁１
３とが設けられている。前記開閉弁１３は、圧力
容器１の内圧が所定の圧力（例えば、５mmAq）
以上になつたときに圧力スイツチ９から出力され
た信号によつて開となり、これによつて、前記開
閉弁１０を開として圧力容器内１の圧力を一定に
保持するものである。
すると、前記流路５と開閉弁１０との間には、流
路１１が設けられ、この流路１１には、制御用ガ
スの移動方向に沿つて圧力制御弁１２と開閉弁１
３とが設けられている。前記開閉弁１３は、圧力
容器１の内圧が所定の圧力（例えば、５mmAq）
以上になつたときに圧力スイツチ９から出力され
た信号によつて開となり、これによつて、前記開
閉弁１０を開として圧力容器内１の圧力を一定に
保持するものである。
上記のように構成された電動ロボツトの防爆装
置の制御動作について行程順に説明する。
置の制御動作について行程順に説明する。
(1) まず、通常運転前において、開閉弁７ａが
開、開閉弁７ｂが閉に設定され、これによつ
て、管路５ａを経由して高圧（１〜1.5Kg／cm2
の範囲に設定されている）の保護気体が圧力容
器１に供給され、該圧力容器１に存在していた
可燃性ガスが前記保護気体に置換される。
開、開閉弁７ｂが閉に設定され、これによつ
て、管路５ａを経由して高圧（１〜1.5Kg／cm2
の範囲に設定されている）の保護気体が圧力容
器１に供給され、該圧力容器１に存在していた
可燃性ガスが前記保護気体に置換される。
(2) 前記内圧容器１の圧力が一定圧以上になる
と、圧力スイツチ９から信号が出力されて、開
閉弁１３が開となる。これによつて、コンプレ
ツサ２から供給された制御用エアが、流路１１
を経由して開閉弁１０を開に設定して、前記内
圧容器１を一定の圧力に保持する。
と、圧力スイツチ９から信号が出力されて、開
閉弁１３が開となる。これによつて、コンプレ
ツサ２から供給された制御用エアが、流路１１
を経由して開閉弁１０を開に設定して、前記内
圧容器１を一定の圧力に保持する。
(3) 前記開閉弁７ａが一定の時間、開となつた
後、前記電動モータの通常運転が開始され、こ
れと同時に制御回路によつて、該開閉弁７ａが
閉、開閉弁７ｂが開にそれぞれ設定される。こ
れにより、前記内圧容器１に低圧（0.1〜0.5
Kg／cm2の範囲に設定されている）の保護気体が
供給されて、該内圧容器１が前記保護気体で充
満されつつ所定の圧力（例えば、５mmAq）に
保持される。一方、前記開閉弁７ａ，７ｂが切
換られて、前記内圧容器１の圧力が低下した時
点で、圧力スイツチ９からの出力信号が断とな
つて、開閉弁１３が閉、開閉弁１０が閉とな
り、前記内圧容器１が密閉状態に保持される。
後、前記電動モータの通常運転が開始され、こ
れと同時に制御回路によつて、該開閉弁７ａが
閉、開閉弁７ｂが開にそれぞれ設定される。こ
れにより、前記内圧容器１に低圧（0.1〜0.5
Kg／cm2の範囲に設定されている）の保護気体が
供給されて、該内圧容器１が前記保護気体で充
満されつつ所定の圧力（例えば、５mmAq）に
保持される。一方、前記開閉弁７ａ，７ｂが切
換られて、前記内圧容器１の圧力が低下した時
点で、圧力スイツチ９からの出力信号が断とな
つて、開閉弁１３が閉、開閉弁１０が閉とな
り、前記内圧容器１が密閉状態に保持される。
上記の電動ロボツトの防爆構造においては、通
常運転前において高圧の保護気体が内圧容器１に
供給されるので、該内圧容器１に存在していた可
燃性ガスが速やかに保護気体に置換される。ま
た、通常運転の最中において前記保護気体の圧力
が低圧に変更されて保持されるので、従来圧力の
変更を行うことができずに高圧の保護気体を供給
し続けていた防爆構造と比較して、 (1) 保護気体の使用量を最小限に押さえることが
できる、 (2) 内圧容器１から漏れる前記保護気体を低く押
さえることができ、この点においても、該気体
の使用量を抑制することができる、 (3) 前記内圧容器１を長時間の高圧に耐える構造
にする必要がなく、これにより、該内圧容器１
に使用されるシール材に特別なものを必要とせ
ず、組立コスト低減に寄与する。
常運転前において高圧の保護気体が内圧容器１に
供給されるので、該内圧容器１に存在していた可
燃性ガスが速やかに保護気体に置換される。ま
た、通常運転の最中において前記保護気体の圧力
が低圧に変更されて保持されるので、従来圧力の
変更を行うことができずに高圧の保護気体を供給
し続けていた防爆構造と比較して、 (1) 保護気体の使用量を最小限に押さえることが
できる、 (2) 内圧容器１から漏れる前記保護気体を低く押
さえることができ、この点においても、該気体
の使用量を抑制することができる、 (3) 前記内圧容器１を長時間の高圧に耐える構造
にする必要がなく、これにより、該内圧容器１
に使用されるシール材に特別なものを必要とせ
ず、組立コスト低減に寄与する。
一方、前記内圧容器１が所定圧力以上になつた
ときに、開閉弁１０が開となるので、この点にお
いても該内圧容器１の保護が行なわれ。
ときに、開閉弁１０が開となるので、この点にお
いても該内圧容器１の保護が行なわれ。
なお、前記圧力制御弁６ｂの設定圧力は、流路
５ｂが開通した状態で、前記内圧容器１の内圧が
５mmAqとなるように調整され、また、圧力制御
弁６ａの設定圧力は、保護気体に置換される時間
を測定し、該測定結果に基づいて決定される。
５ｂが開通した状態で、前記内圧容器１の内圧が
５mmAqとなるように調整され、また、圧力制御
弁６ａの設定圧力は、保護気体に置換される時間
を測定し、該測定結果に基づいて決定される。
一方、前記開閉弁７ａ，７ｂの切換動作は、制
御回路によつて制御するようにしたが、必ずしも
これに限定されず、手動で行うようにしても良
く、また、流路５ａ，５ｂの切換は、一つの切換
弁によつて行うようにしても良い。
御回路によつて制御するようにしたが、必ずしも
これに限定されず、手動で行うようにしても良
く、また、流路５ａ，５ｂの切換は、一つの切換
弁によつて行うようにしても良い。
「考案の効果」
以上詳細に説明したようにこの考案によれば、
起動時圧力での運転の後の通常運転時に、保護気
体の圧力を低下させることができるので、ケーシ
ングに使用されるシール材に特別なものを必要と
せず、該ケーシングの組立コストを低く押さえる
ことが可能であり、かつ常時、一定圧力の保護気
体を供給し続けていた防爆構造と比較して、該保
護気体の使用量を低く抑えることができ、経済的
であるという効果が得られる。
起動時圧力での運転の後の通常運転時に、保護気
体の圧力を低下させることができるので、ケーシ
ングに使用されるシール材に特別なものを必要と
せず、該ケーシングの組立コストを低く押さえる
ことが可能であり、かつ常時、一定圧力の保護気
体を供給し続けていた防爆構造と比較して、該保
護気体の使用量を低く抑えることができ、経済的
であるという効果が得られる。
一方、この考案では、例えば、装置起動時にお
いて、ケーシング内の圧力が上昇し過ぎた場合に
は、制御用気体供給管開閉弁を開状態に設定し
て、保護気体である制御用気体が排出管開閉弁に
対して供給することにより、該排出管開閉弁を開
状態に設定し、ケーシング内の保護気体を排出管
を経由して外部に排出することができる。
いて、ケーシング内の圧力が上昇し過ぎた場合に
は、制御用気体供給管開閉弁を開状態に設定し
て、保護気体である制御用気体が排出管開閉弁に
対して供給することにより、該排出管開閉弁を開
状態に設定し、ケーシング内の保護気体を排出管
を経由して外部に排出することができる。
その結果、例えば装置起動時に、急速に供給し
た保護気体によりケーシング内の圧力が上昇し過
ぎた場合に、該ケーシング内の圧力を即座に低下
させることができ、この点においても、ケーシン
グの保護と、保護気体の節約という効果が得られ
る。
た保護気体によりケーシング内の圧力が上昇し過
ぎた場合に、該ケーシング内の圧力を即座に低下
させることができ、この点においても、ケーシン
グの保護と、保護気体の節約という効果が得られ
る。
図は、本考案による電動ロボツトの防爆構造を
示す油圧回路図である。 １……内圧容器（ケーシング）、２……コンプ
レツサ（保護気体供給源）、５ａ……流路（第２
の保護気体供給管）、５ｂ……流路（第１の保護
気体供給管）、６ａ……圧力制御弁（第２の圧力
制御弁）、６ｂ……圧力制御弁（第１の圧力制御
弁）、７ａ，７ｂ……開閉弁（切換弁）、８……流
路（排出管）、１０……開閉弁（排出管開閉弁）、
１１……流路（制御用気体供給管）、１３……開
閉弁（制御用気体供給管開閉弁）。
示す油圧回路図である。 １……内圧容器（ケーシング）、２……コンプ
レツサ（保護気体供給源）、５ａ……流路（第２
の保護気体供給管）、５ｂ……流路（第１の保護
気体供給管）、６ａ……圧力制御弁（第２の圧力
制御弁）、６ｂ……圧力制御弁（第１の圧力制御
弁）、７ａ，７ｂ……開閉弁（切換弁）、８……流
路（排出管）、１０……開閉弁（排出管開閉弁）、
１１……流路（制御用気体供給管）、１３……開
閉弁（制御用気体供給管開閉弁）。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ケーシング内に保護気体を供給して大気圧以上
の圧力を保持するようにした電動ロボツトの防爆
構造において、 内部に電気機器が配設されたケーシングと、 該ケーシング内に保護気体を供給する保護気体
供給源と、 前記保護気体供給源から供給された保護気体を
大気圧よりも高い通常圧力とする第１の圧力制御
弁が設けられた第１の保護気体供給管と、 前記保護気体供給源から供給された保護気体
を、前記通常圧力よりも高い起動時圧力とする第
２の圧力制御弁が設けられた第２の保護気体供給
管と、 これら第１、第２の保護気体供給管と前記ケー
シングとの間に設けられて、これら第１、第２の
保護気体供給管のいずれかを選択する切換弁と、 前記ケーシング内の気体を排出する排出管と、 この排出管に設けられ前記ケーシング内を外気
に開放するように空気圧により開閉制御される排
出管開閉弁と、 一端が前記保護気体供給源に接続され、他端が
前記排出管開閉弁に接続された制御用気体供給管
と、 該制御用気体供給管に設けられ前記排出管開閉
弁の制御を行う制御用気体をオン、オフする制御
用気体供給管開閉弁とから構成されていることを
特徴とする電動ロボツトの防爆構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986160454U JPH0413115Y2 (ja) | 1986-10-20 | 1986-10-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986160454U JPH0413115Y2 (ja) | 1986-10-20 | 1986-10-20 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6364492U JPS6364492U (ja) | 1988-04-28 |
| JPH0413115Y2 true JPH0413115Y2 (ja) | 1992-03-27 |
Family
ID=31085850
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986160454U Expired JPH0413115Y2 (ja) | 1986-10-20 | 1986-10-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0413115Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0218830A (ja) * | 1988-07-06 | 1990-01-23 | Mitsubishi Electric Corp | 回路遮断器 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6025695A (ja) * | 1983-07-25 | 1985-02-08 | 株式会社日立製作所 | 防爆・電気駆動形ロボツト |
| JPS6078658A (ja) * | 1983-10-07 | 1985-05-04 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 電動式塗装ロボツト |
| JPS61125791A (ja) * | 1984-11-26 | 1986-06-13 | フアナツク株式会社 | 内圧防爆構造の工業用ロボツト |
| JPS61168492A (ja) * | 1985-01-22 | 1986-07-30 | ジーエムエフ ロボテイツクス コーポレーシヨン | 危険な場所で使用するための電気ロボツト |
| JPS62162494A (ja) * | 1986-01-08 | 1987-07-18 | 株式会社不二越 | 内圧防爆構造を有するロボツト |
| JPS62287993A (ja) * | 1986-05-28 | 1987-12-14 | エイビービー・ロボティクス・インコーポレーテッド | マニピユレ−タ |
-
1986
- 1986-10-20 JP JP1986160454U patent/JPH0413115Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6025695A (ja) * | 1983-07-25 | 1985-02-08 | 株式会社日立製作所 | 防爆・電気駆動形ロボツト |
| JPS6078658A (ja) * | 1983-10-07 | 1985-05-04 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 電動式塗装ロボツト |
| JPS61125791A (ja) * | 1984-11-26 | 1986-06-13 | フアナツク株式会社 | 内圧防爆構造の工業用ロボツト |
| JPS61168492A (ja) * | 1985-01-22 | 1986-07-30 | ジーエムエフ ロボテイツクス コーポレーシヨン | 危険な場所で使用するための電気ロボツト |
| JPS62162494A (ja) * | 1986-01-08 | 1987-07-18 | 株式会社不二越 | 内圧防爆構造を有するロボツト |
| JPS62287993A (ja) * | 1986-05-28 | 1987-12-14 | エイビービー・ロボティクス・インコーポレーテッド | マニピユレ−タ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6364492U (ja) | 1988-04-28 |
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