JPH04129914A - Pallet conveyor - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To improve production efficiency by arranging a track member capable of engaging with and disengaging from the lower surface of rollers below the rollers thereby reducing the pallet conveying time. CONSTITUTION:A pallet 4 placed on rollers 3 is conveyed at a relatively slow speed of chain rollers 17. The pallet 4 only is stopped by a stopper for instance at a specified position within the current work zone, and components C for assembly on the pallet 4 are supplied to the assembly work or the like. Then when the rollers 3 pass through a conveying zone from one work zone to the next, the lower surfaces of the rollers 3 come in contact with the top surface of a movable plate 5. This makes the rollers 3 rotate which in turn convey the pallet 4 at a speed relative to the movable plate 5 in the chain running direction. The pallet 4 is therefore conveyed over the conveying zone at a speed approximately twice the speed over the work zone.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、走行するチェーンに回動自在に設けられたロ
ーラ上にパレットを積載してこのパレットを搬送するパ
レット搬送装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a pallet conveying device that loads pallets on rollers rotatably provided on a traveling chain and conveys the pallets.

（従来技術〕 上記したようなパレット搬送装置としては定の走行区間
で周回走行するチェーンに２回動自在のローラをパレノ
１殿送方向に等ピンチで設けこのローラ上にパレットを
載置して搬送する。いわゆるローラフライトコンヘアが
ある。(Prior art) As for the above-mentioned pallet conveying device, a roller that can freely rotate twice is provided on a chain that runs around in a certain traveling section at an equal pinch in the pallet 1 conveying direction, and a pallet is placed on this roller. There is a so-called roller flight conveyor.

ところで、パレットを搬送する場合に、バレット搬送区
間内のある場所で９例えばパレットに載置された部品を
組立てるために、上記搬送中のパレットを停止させたい
場合がある。このような場合に、上記したようなローラ
フライトコンヘアはチェーンの走行動作を継続させたま
まで、当該バレットのみを上記所望の場所で止めておく
ことができるため５生産ラインから独立してパレットを
一時停止させることのできるフリーフロー生産方式とし
て普及している。By the way, when conveying a pallet, there are cases where it is desired to stop the pallet being conveyed at a certain location within the pallet conveyance section, for example, in order to assemble parts placed on the pallet. In such a case, the roller flight conveyor described above can keep the chain running and stop only the relevant bullet at the desired location, so the pallet can be moved independently from the 5 production lines. It is popular as a free-flow production method that can be temporarily stopped.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

上記従来のパレットｓ送装置では、チェーンのローラ上
に載置されたパレットが駆動源からチェーンに伝達され
る一定の速度で搬送される。In the conventional pallet S feeding device described above, the pallet placed on the rollers of the chain is transported at a constant speed transmitted from the drive source to the chain.

しかしながら、上記したパレットは組立等の精密作業が
行われる場所では振動等を生しないように比較的低速に
設定されたチェーンの走行速度で搬送されるが、この場
所から次の作業が行われる場所までの間の搬送のみを行
う区間では上記チェーンの走行速度のままで搬送される
必要はなくむしろ当該走行速度よりも高速で搬送される
方がパレソ）１１９送速度を大きくし生産効率の向上化
を図る上で望ましい。However, the above-mentioned pallets are transported at a chain running speed set at a relatively low speed to avoid vibrations in places where precision work such as assembly is carried out, but from this place to places where the next work is carried out. In the section where conveyance is only carried out between 119 and 119, it is not necessary to carry the chain at the same running speed as mentioned above, but rather it is better to carry it at a higher speed than the above running speed.119 Increase the feed speed and improve production efficiency It is desirable to achieve this goal.

ところが、上記従来のパレット搬送装置はパレットの搬
送速度がチェーンの走行速度にほぼ一定であって、これ
を増速することができなかった。However, in the conventional pallet conveying device described above, the pallet conveying speed is almost constant to the running speed of the chain, and it is not possible to increase this speed.

そこで２本発明の目的とするところは１例えば部品の組
立作業等を行う場所ではパレットを低速で搬送し、単に
パレットを搬送するだけの場所では高速で搬送すること
により、パレットｍ送時間を短縮化して生産効率の向上
化を図ることのできるパレット搬送装置を提供すること
にある。Therefore, 2 objects of the present invention are 1. For example, by transporting pallets at a low speed in places where parts are assembled, etc., and at high speed in places where pallets are simply transported, the pallet transport time can be reduced. The object of the present invention is to provide a pallet conveying device that can be used to improve production efficiency.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記目的を達成するために２本発明が採用する主たる手
段は、その要旨とするところが、走行するチェーンにロ
ーラを回動自在に設け、上記コラ上にパレソ１−を積載
して該パレットを搬送するようにしたパレソ１ｌＡｌｔ
送装置において、上記ローラの下方に、該ローラの下面
と係脱自在に接触する軌道部材を配設した点に係るパレ
ット搬送装置として構成されている。The main means adopted by the present invention in order to achieve the above object is that rollers are rotatably provided on the running chain, pallets are loaded on the rollers, and the pallets are transported. Paleso 1l Alt
The pallet conveying device is configured as a pallet conveying device in that a track member is disposed below the roller and comes into contact with the lower surface of the roller in a detachable manner.

〔作用〕[Effect]

本発明に係るパレット搬送装置において、ロラの下方に
配設された軌道部材が上記ローラの下面と接触していな
いとき、チェーンに設けられたローラはほとんど回動せ
ず、このローラ上に積載されたパレットはチェーンの走
行速度で搬送される。他方、上記軌道部材が上記ローラ
の下面と接触すると、このローラは上記軌道部材上を転
勤する。この転勤によって、上記ローラ上に積載さたパ
レットはチェーン走行速度の倍速で搬送される。In the pallet conveying device according to the present invention, when the track member disposed below the roller is not in contact with the lower surface of the roller, the roller attached to the chain hardly rotates and the pallet is not loaded on this roller. The pallets are transported at the speed of the chain. On the other hand, when the track member comes into contact with the lower surface of the roller, the roller is displaced on the track member. Due to this transfer, the pallets loaded on the rollers are transported at twice the chain running speed.

〔実施例〕〔Example〕

以下、添付図面を参照して１本発明を具体化した実施例
につき説明し１本発明の理解に供する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments embodying the present invention will be described with reference to the accompanying drawings to provide an understanding of the present invention.

尚、以下の実施例は１本発明を具体化した一例であって
１本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。It should be noted that the following examples are examples embodying the present invention, and are not intended to limit the technical scope of the present invention.

ここに、第１図は本発明の一実施例に係るパレット搬送
装置の概略構成を側面から視た模式図第２図は同パレッ
ト搬送装置を示す正断面図、第３図は同バレット搬送装
置が具備する可動板を示す側面図、第４図は同バレット
搬送装置のパレット搬送速度を倍速にする場合の状態を
示す動作説明図、第５図は本発明の別の実施例に係るバ
レソ目般送装置の概略構成を正面より視た模式図である
。Here, FIG. 1 is a schematic diagram of a schematic configuration of a pallet conveying device according to an embodiment of the present invention, viewed from the side. FIG. 2 is a front sectional view showing the same pallet conveying device, and FIG. 3 is a schematic diagram of the same pallet conveying device. 4 is an explanatory view of the operation of the same pallet conveying device when the pallet conveying speed is doubled, and FIG. 5 is a side view showing a movable plate included in the pallet conveying device. FIG. FIG. 2 is a schematic diagram of the general configuration of the general transport device viewed from the front.

本実施例に係るバレット搬送装置置１は、第１図及び第
２図に示すように１図外の駆動源に連結された駆動歯車
２０と従動歯車１８との間に巻回して設けられたエンド
レスのチェーンローラ１７を備えてなっている。該チェ
ーンローラ１７は、上記駆動歯車２０及び従動歯車１８
とそれぞれ噛合するチェーン２と、このチェーン２の走
行方向（矢印Ｄ）で等ピッチの位置に他のチェーン軸よ
りも長目に設けられたチェーン軸１９と、該チェーン軸
１９の両端に一対で回動自在に設けられたロラ３とから
なっている。As shown in FIGS. 1 and 2, the bullet conveying device 1 according to the present embodiment is provided by being wound between a drive gear 20 and a driven gear 18, which are connected to a drive source other than the one shown in FIG. It is equipped with an endless chain roller 17. The chain roller 17 is connected to the drive gear 20 and the driven gear 18.
A chain 2 that meshes with each other, a chain shaft 19 provided at equal pitches in the running direction of the chain 2 (arrow D) and longer than other chain shafts, and a pair of chain shafts at both ends of the chain shaft 19. It consists of a rotatable roller 3.

」−記パレット搬送装置１では、支持脚１４の上部に、
正断面矩形筒状であっ゛ζ上記チェーン走行方向に沿っ
て長く形成されたパレットガイド１６が固設されている
。そして、往側のチェーンローラ１７のチェーン２は上
記パレットガイド１６の上面に上記チェーン走行方向に
沿い且つ上方に向けて突設されたチェーンガイド２１上
に支持され摺動する。又、復側のチェーンローラ１７は
上記パレットガイド１６内の底面上をそのローラ３が転
勤するようになっている。”-In the pallet conveying device 1, on the upper part of the support leg 14,
A pallet guide 16, which has a rectangular cylindrical shape in a normal cross section and is elongated along the chain running direction, is fixedly provided. The chain 2 of the outgoing chain roller 17 is supported and slid on a chain guide 21 that is provided on the upper surface of the pallet guide 16 and protrudes upward along the chain running direction. Further, the chain roller 17 on the return side is configured such that its roller 3 moves on the bottom surface within the pallet guide 16.

そして１組立部品Ｃを運搬するためのパレット４は往側
のチェーンローラ１７のローラ３上に積載され、上記従
動歯車１８から駆動歯車２０までの間のパレット搬送区
間を搬送される。更に、パレットガイド１６上面の両側
には、搬送中のパレット４の脱落を防ぐパレットカバー
１５が配設されている。A pallet 4 for transporting one assembly part C is loaded on the roller 3 of the chain roller 17 on the outgoing side, and is transported through the pallet transport section from the driven gear 18 to the drive gear 20. Furthermore, pallet covers 15 are provided on both sides of the upper surface of the pallet guide 16 to prevent the pallets 4 from falling off during transportation.

又、上記バレットガイド１６上面のローラ３下方には、
該ローラ３の下面と係脱自在に接触する軌道部材として
の可動板５が上記チェーン走行方向に複数連ねて配備さ
れている。−ト記可動板５は第３図に示すように、その
下面に一対のピン５ａが下方に向けて突没され、このピ
ン５ａが上記パレットガイド１６の上面に形成された案
内孔２２に挿通されてなっている。Further, below the roller 3 on the upper surface of the bullet guide 16,
A plurality of movable plates 5 as track members that are in detachable contact with the lower surface of the rollers 3 are arranged in series in the chain running direction. - As shown in FIG. 3, the movable plate 5 has a pair of pins 5a protruding downward from its lower surface, and these pins 5a are inserted into guide holes 22 formed on the upper surface of the pallet guide 16. It has been done.

上記各ピン５ａの挿通位置下方のバレットガイド１６に
は、カム軸７が両側のバレットガイドド１６をいずれも
貫通して摺動自在に設けられている。A cam shaft 7 is slidably provided in the bullet guide 16 below the insertion position of each pin 5a, passing through both the bullet guides 16 on both sides.

このカム軸７は、この軸に固設された係止リング〕２と
バレットガイド１６の内側壁との間に配設されたコイル
バネ１３によって一定の方向（第２図中の左側に向けて
）に常時付勢されている。そして、上記ピン５．直下の
カム軸７の相当位置には、上記コイルハネ１３による付
勢方向に高く傾斜したドグ６が設けられている。This camshaft 7 is fixed in a fixed direction (towards the left in FIG. 2) by a coil spring 13 disposed between a locking ring [2] fixedly attached to this shaft and the inner wall of the bullet guide 16. is constantly energized. And the above pin 5. A dog 6 that is highly inclined in the biasing direction of the coil spring 13 is provided at a position directly below the camshaft 7 .

即ち、上記可動板５は、カム軸７がコイルバネ１３の付
勢力によって移動範囲内の最も左側（第２図）に位置し
ているとき、ローラ３の下面と接触することなくバレッ
トガイド１６の上面に支持された状態にある。一方、上
記カム軸７がコイルハネ１３の付勢力に抗して移動範囲
内の最も右側（第４図）に位置しているとき、可動板５
はピン５ａを介してドグ６に支持されることにより、上
記ローラ３の下面に接触するような配置構成となってい
る。That is, when the camshaft 7 is located at the leftmost position within the movement range (FIG. 2) due to the biasing force of the coil spring 13, the movable plate 5 moves toward the upper surface of the bullet guide 16 without contacting the lower surface of the roller 3. It is supported by. On the other hand, when the camshaft 7 is located at the rightmost side within the movement range (FIG. 4) against the biasing force of the coil spring 13, the movable plate 7
is arranged so as to come into contact with the lower surface of the roller 3 by being supported by a dog 6 via a pin 5a.

更に、上記カム軸７をコイルバネ１３の付勢力に抗して
押動するために、バレットガイド１６の外側面の各カム
軸７端部近傍に倍力装置１１がそれぞれ配設されている
。この倍力装置１１はレバー９をバレットガイド１６に
向けて押動することにより５カム軸７の先端に接触して
いる作動端８が上記レバー９に対する押動力の略２倍の
力で上記カム軸７を押動しその状態でロックすることが
できるようになっている。。Furthermore, in order to push the camshaft 7 against the biasing force of the coil spring 13, a booster 11 is provided near the end of each camshaft 7 on the outer surface of the bullet guide 16. By pushing the lever 9 toward the bullet guide 16, the actuating end 8, which is in contact with the tip of the camshaft 7, applies approximately twice the pushing force against the lever 9 to the cam. The shaft 7 can be pushed and locked in that state. .

本実施例に係るバレット１Ｍ送装置１は、上記したよう
に構成されている。The bullet 1M feeding device 1 according to this embodiment is configured as described above.

引きつづいて、上記バレットｍ送装置ｌの動作につき説
明する。Continuing on, the operation of the above-mentioned bullet m feeding device l will be explained.

先ず、上記駆動歯車２０と従動歯車１８との間のパレソ
）ｆｉｌｌ送区間送量間２例えば組立作業等を行う作業
区間とこれらの作業区間の間のパレット４の搬送のみを
行う搬送区間とを予め決めておく。First, a fill feed section between the drive gear 20 and the driven gear 18 is defined as a work section in which, for example, assembly work is performed, and a transport section in which only pallets 4 are transported between these work sections. Decide in advance.

そして、上記作業区間では、可動板５がローラ３の下面
から離れるように、カム軸７をコイルハネ１３の（−１
勢力にまかせた状態に設定しておく。In the above working section, the camshaft 7 is moved by (-1) of the coil spring 13 so that the movable plate 5 is separated from the lower surface of the roller 3
Set it to leave it to the power.

一方、上記搬送区間では、第４図に示すように倍力装置
１１のレバー９を押動してこれをロック状態とすること
により」１記可動板５０−ラ３の下面とが接触した状態
とする。On the other hand, in the above-mentioned conveyance section, as shown in FIG. shall be.

そこで、駆動歯車２０の回転駆動により、上記チェーン
ローラ１７が周回走行すると、上記作業区間を通過する
ローラ３は可動板５と接触しておらず自由である。Therefore, when the chain roller 17 travels around due to the rotational drive of the drive gear 20, the roller 3 passing through the working section is not in contact with the movable plate 5 and is free.

そのため、このローラ３上に積載されたパレット４は上
記チェーンローラ１７の比較的低速の走行速度で搬送さ
れ、この作業区間の所定の場所で例えばストッパ（図外
）によりパレット４ののが停止されて、パレット４上の
組立部品Ｃが組立作業等に供される。Therefore, the pallet 4 loaded on this roller 3 is conveyed at a relatively low running speed of the chain roller 17, and the pallet 4 is stopped at a predetermined place in this working section by a stopper (not shown), for example. Then, the assembly parts C on the pallet 4 are subjected to assembly work or the like.

続いて、上記作業区間から次の作業区間までの間の搬送
区間を上記ローラ３が通過すると、ローラ３の下面が可
動板５の上面と接触する。これによってローラ３が回転
し２Ｍ載したパレット４をローラ３の可動板５に対する
相対速度（チェーンローラ走行速度）でチェーン走行方
向に搬送する。Subsequently, when the roller 3 passes through the conveying section between the working section and the next working section, the lower surface of the roller 3 comes into contact with the upper surface of the movable plate 5. As a result, the roller 3 rotates and conveys the pallet 4 loaded with 2M in the chain running direction at a relative speed of the roller 3 to the movable plate 5 (chain roller running speed).

即ち、上記搬送区間において、上記パレット４は上記作
業区間における搬送速度のほぼ倍速で搬送される。That is, in the conveyance zone, the pallet 4 is conveyed at approximately twice the conveyance speed in the work zone.

上記したように１本実施例のパレットｍ送装置１は、チ
ェーンローラ１７のローラ３の下方に該ローラ３の下面
と係脱自在に接触する可動板５が配設されているので２
組立部品Ｃの組立作業等を行う場所ではパレット４を比
較的低速で搬送し単にパレット４を搬送するだけの場所
では上記組立作業時の倍速でパレット４を搬送すること
ができる。As described above, the pallet m feeding device 1 of this embodiment has the movable plate 5 disposed below the roller 3 of the chain roller 17, which is in detachable contact with the lower surface of the roller 3.
In a place where the assembly work of the assembly parts C is performed, the pallet 4 can be transported at a relatively low speed, and in a place where the pallet 4 is simply transported, the pallet 4 can be transported at double the speed of the above-mentioned assembly work.

従って、パレット４の搬送時間が短縮化される。Therefore, the time required to transport the pallet 4 is shortened.

これにより１部品待ち工程等を削減することが可能で組
立原価の低減化につながることから、生産効率の向上化
を図ることができる。This makes it possible to reduce the waiting process for one part, etc., which leads to a reduction in assembly costs, thereby making it possible to improve production efficiency.

尚、上記した実施例では、軌道部材としての可動板５を
ローラ３の下面と係脱自在に接触させる手段として、上
記可動板５を上下方向に摺動させる手段を用いたが、第
５図に示すパレット搬送装置１ａのように、パレットガ
イド１６に固設された軸２６を中心に揺動可能な可動板
２５をバレン１〜搬送方向に複数配設し、上記パレット
４を倍速度で搬送させる搬送区間において、上記可動板
２５を水平位置まで揺動させローラ３の下面と接触させ
るように構成することもできる。In the above-described embodiment, means for sliding the movable plate 5 in the vertical direction was used as a means for bringing the movable plate 5 as a track member into contact with the lower surface of the roller 3 in a detachable manner, but as shown in FIG. As shown in the pallet conveying device 1a shown in FIG. 1, a plurality of movable plates 25 that can swing around a shaft 26 fixed to a pallet guide 16 are arranged in the conveying direction from the barren 1, and the pallet 4 is conveyed at double speed. The movable plate 25 may also be configured to swing to a horizontal position and come into contact with the lower surface of the roller 3 during the conveyance section.

又、上記した各実施例では、軌道部材として複数の独立
した可動板５，２５を上記パレット搬送方向に連設し、
所望の区間を倍速の搬送区間としたが、これに限定され
ず、上記作業区間と搬送区間とを固定して設定すると共
に上記軌道部材を搬送方向に沿って一体に長（形成し、
この軌道部材が上記作業区間ではパレットを積載するロ
ーラの下面と接触せず搬送区間において接触するように
構成されてもよい。Further, in each of the above-described embodiments, a plurality of independent movable plates 5, 25 are provided in series in the pallet conveyance direction as track members,
Although the desired section is set as a double-speed transport section, the present invention is not limited to this, and the work section and the transport section may be fixedly set, and the track member may be integrally lengthened (formed) along the transport direction.
This track member may be configured so that it does not come into contact with the lower surface of the roller on which the pallet is loaded in the working section, but contacts in the conveying section.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、走行するチェーンにローラを回動自在
に設け、上記ローラ上にパレットを積載して該パレット
を搬送するようにしたパレット搬送装置において、上記
ローラの下方に、該ローラの下面と係脱自在に接触する
軌道部材を配設したことを特徴とするパレット搬送装置
が提供される。According to the present invention, in a pallet conveying device in which a roller is rotatably provided on a running chain and a pallet is loaded on the roller and the pallet is conveyed, a lower surface of the roller is provided below the roller. A pallet conveying device is provided, characterized in that a track member is disposed in detachable contact with a pallet conveying device.

それにより、パレットｍ送時間を短縮することが可能で
ある。その結果２生産効率の向」二化を図ることができ
る。Thereby, it is possible to shorten the pallet m feeding time. As a result, it is possible to improve production efficiency.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施例に係るパレット搬送装置の概
略構成を側面から視た模式図、第２図は同パレット搬送
装置を示す正断面図、第３図は同パレット搬送装置が具
備する可動板を示す側面図第４図は同パレットｍ送装置
のパレット搬送速度を倍速にする場合の状態を示す動作
説明図、第５図は本発明の別の実施例に係るパレット搬
送装置の概略構成を正面より視た模式図である。 〔符号の説明〕 １．１．・・・パレット搬送装置 ２・・・チェーン ３・・・ローラ ４・・・パレット ５．２５・・・可動板 ５ａ・・・ピン ６・・・ドグ ７・・・カム軸 １１・・・倍力装置 １３・・・コイルバネFIG. 1 is a schematic side view of the general configuration of a pallet conveying device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front sectional view showing the same pallet conveying device, and FIG. 3 is a schematic diagram showing the configuration of the pallet conveying device. FIG. 4 is a side view showing a movable plate for transporting pallets, and FIG. FIG. 2 is a schematic diagram of the schematic configuration viewed from the front. [Explanation of symbols] 1.1. ... Pallet transport device 2 ... Chain 3 ... Roller 4 ... Pallet 5.25 ... Movable plate 5a ... Pin 6 ... Dog 7 ... Camshaft 11 ... Double Force device 13... coil spring

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）走行するチェーンにローラを回動自在に設け、上
記ローラ上にパレットを積載して該パレットを搬送する
ようにしたパレット搬送装置において、 上記ローラの下方に、該ローラの下面と係 脱自在に接触する軌道部材を配設したことを特徴とする
パレット搬送装置。(1) In a pallet conveying device in which a roller is rotatably provided on a running chain and a pallet is loaded on the roller and the pallet is conveyed, the lower part of the roller is disengaged from the lower surface of the roller. A pallet conveyance device characterized by having a track member that freely contacts each other.