JPH04129522A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は生体内に挿入され、体内物の吸引、体内への送
気及び送水を行う内視鏡装置に関する。

（従来の技術） 従来、この種の内視鏡装置を、第５図乃至第７図により
述べる。

第５図は内視鏡装置の構成図を示す。図面において、１
は装置本体である。この装置本体１には、コネクタ２を
介してユニバーサルコード３が接続されている。そして
、上記ユニノく一サルコード３には、操作部４を介して
導中部５が接続されている。上記操作部４には、導中部
５の先端部の向きを操作する操作レバー４８及び体内に
、臓物又はポリープ等を採取するための処置具や薬品そ
の他を入れるための鉗子口４ｂが設けられている。６は
体内の余分な物を吸引する吸引器である。この吸引器６
は吸引チューブ７、コネクタ２を順次介してユニバーサ
ルコード３に接続され、上記吸引チューブ７の途中には
、吸引チューブ７内の通路を開閉する電磁バルブ８が装
着されている。

第６図は上記電磁バルブ８の断面図である。即ち、この
電磁バルブ８は、ソレノイド８８間を、軸方向に作動す
る鉄芯８ｂ及び断面コテ状の固定部材８ｃを有し、これ
ら鉄芯８ｂの一端面と固定部材８Ｃとの間には、吸引チ
ューブ７が介装されている。そして、この吸引チューブ
７の通路は、鉄芯８ｂの押圧を以て閉じられ、当該抑圧
の解除を以て開かれる。このとき、鉄芯８ｂは後述する
スイッチ手段９に連動して作動する。

第７図は上記スイッチ手段９の断面図を示す。

図面において、９ａは押圧部９ｂに連動するスイッチ部
であり、９Ｃは押圧部９ｂに付勢し、抑圧部９ｂを元の
位置に復帰させるためのスプリングである。

従って、かかる構成の内視鏡装置においては、通常時は
、スイッチ部９ａがＯＦＦ状態となって居り、鉄芯８ｂ
による抑圧を以て吸引チューブ７が押し潰され通路が閉
じている。そこで、抑圧部９ｂを押圧すると、スイッチ
部９ａがＯＮ状態となり、鉄芯８ｂによる抑圧が解除さ
れ、吸引チューブ７の通路が開かれ吸引が開始する。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上述した従来の内視鏡装置においては、
吸引チューブ７の通路の状態を開閉の２モードしか制御
できないため、吸引量の微妙な調整ができない。このた
め、吸引開始と同時に立上がりの早い吸引か行われ、体
内壁を吸着し体壁を損傷するという問題点があった。

本発明の［１的は、上述した問題点に鑑み、体内物の吸
引量が微調整できる安全性の高い内視鏡装置を提供する
ものである。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は上述した１」的を達成するため、生体内に挿入
される導中部が連結し、吸引される体内物の通路並びに
体内への送気及び送水のための通路となる導通管の途中
に、上記導通管の通路の開閉ｍを制御する開閉制御手段
を設け、上記開閉制御手段は、駆動用モータと、上記モ
ータの回転量を制御するスイッチ手段と、上記モータに
連動して回転変位するカムとを備え、上記カムの変位量
に応じて上記導通管を押し潰し、上記通路の開閉量を制
御するものである。

（作用） 本発明においては、導通管の通路の開閉量を、スイッチ
手段に接続されたモータによって回転駆動するカムの変
位量に応じて制御するので、スイッチ手段による吸引量
、送気量及び送水量の微妙な調整が可能となる。

（実施例） 本発明の内視鏡装置に係る実施例を、第１図乃至第４図
に基づいて、従来例と同一構成部分には同一符号を付し
て説明する。

第１図及び第２図は第一実施例における通路の開閉制御
手段の構成図である。図面において、１０はカムギヤで
あり、このカムギヤ１０はモータ１１の回転子１１ｇに
噛合されている。上記カムギヤ１０の表面には、開閉用
レバー１２が係合したカム１３が同軸上に固定されてい
る。１４は固定部材であり、上記開閉用レバー１２と上
記固定部材１４との間には、吸引チューブ７が介在して
いる。更に、位置検出用ＰＣ板１６が上記カムギヤ１０
の裏面と対峙するように配設されている。

そして、上記位置検出用ＰＣ板１６におけるカムギヤ１
０との対向面には、導電性を有する位置検出パターン１
６ａか下面状に埋設され、カムギヤ１０の裏面には、位
置検出パターン１０ａが上記位置検出パターン１６ａに
接触可能に形成されている。上記位置検出用ＰＣ板１６
、位置検出バタン１０ａ並びにモータ１１は、制御回路
１７を介して内視鏡スコープ側に配設されたスイッチ手
段１８に接続されている。上記スイッチ手段１８は、押
圧部１８ａ１この押圧部１８ａに連結し、抑圧部１８ａ
の変位量に対応して回動する連結棒１８ｂ、そして連結
棒１８ｂの位置を検出する位置検出パターン１８ｃから
成り、連結棒１８ｂ及び位置検出パターン１８ｃは、上
記制御回路１７に接続されている。尚、１２ａ及び１８
ｄは、開閉用レバー１２及び連結棒１８ｂを元の位置に
復帰させるためのスプリングである。

次に、かかる構成を有する開閉制御手段の作用を述べる
。

先ず、内視鏡スコープ側に配設されたスイッチ手段１８
の押圧部１８ａを押圧する。このどき、抑圧部１８ａの
変位量分だけ連結棒１８ｂが回転し、この連結棒１８ｂ
の位置が位置検出パターン１８ｃによって検出される。

そこで、検出された位置信号は、制御回路１７を介して
位置検出バタン１０８％位置検出用ＰＣ板１６及びモー
タ１１に送信される。その後、モータ１１が回転すると
共に、カムギヤ１０及びカム１３が、スイ、ソチ手段１
８側の位置検出パターン１８ｃに対応するカムギヤ１０
側の位置検出パターン１０ａの位置まで回転する。この
とき同時に、開閉用レバー１２によって吸引チューブ７
が押圧される。これによって、吸引チューブ７が潰され
通路の開閉量が制御される。又、この場合、位置検出パ
ターンＩＱａと１６ａとが接触し、カム１３の位置、即
ちカムギヤ１０の回転量が位置検出用ＰＣ板１６により
検出され、制御回路１７を介してスイッチ手段１８にフ
ィードバックされる。尚、このような位置検出は、光や
圧電素子等を用いて行うこともできる。

第３図及び第４図は第二実施例における通路の開閉制御
手段の構成図である。

即ち、この開閉制御手段では、操作部４に設けられた圧
力スイッチ１９と、吸引チューブ７の途中に配設された
モータ１１と、このモータ１１の回転子１１ａに固着さ
れた偏心カム２０と、固定部ヰ４１４とから構成されて
いる。従って、上記圧力スイッチ１９の圧力信号をユニ
バーサルコード３、コネクタ２３本体１を順次弁してモ
ータ１１に送信し、このモータ１１の回転角を制御する
ことで、偏心カム２０と固定部材１４との間の吸引チュ
ーブ７の潰し量、つまり吸引チューブ７内の通路の開閉
量を調整し、体内物吸引量の制御を行うものである。尚
、５は導中部である。

かくして、本実施例では、スイッチ手段】８又は圧力ス
イッチ１９が接続したモータ１１により、カム１３又は
偏心カム２０を回転させ、吸引チュブ７内の通路の開閉
量を制御するので、体内物の吸引量がスイッチ手段１８
又は圧力スイッチ１つによって容易に微調節される。

尚、本実施例は、体内物吸引量の制御に限定されず、体
内への送気量及び送水量の制御にも適用されることは言
うまでもない。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、スイッチ手段に接
続されたモータにより回転するカムの変位量に応じて導
通管の潰し量、いわゆる通路の開閉量をスイッチ手段に
よって制御するので、スイッチ手段による通路開閉量の
微妙な調節ができるため、眸内物の吸引量、送気量及び
送水量の微調節ができ、装置の操作性が向上できる。よ
って、診断の時間短縮ができると共に、吸引開始時にお
ける体壁の吸着が防止でき、安全性の高い内１５１Ｍ装
置が得られる等の効果により上述した課題を解決し得る
。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本発明の内視鏡装置に係る実施例を
示すもので、第１図及び第２図は第一実施例における開
閉制御手段の構成図、第３図及び第４図は第二実施例に
おける開閉制御手段の構成図、第５図乃至第７図は従来
例を示し、第５図は内視鏡装置の構成図、第６図は電磁
バルブの断面図、 第７図はスイッチ手段の断面図である。 ７・・・吸引チューブ、１０・・・カムギヤ、１０ａ、
１６ａ・・・位置検出パターン、１１・・・モータ、１
２・・・開閉用レバ１３・・・カム、１４・・固定部材
、 １６・・・位置検出用ｐｃ板、 １８・・スイッチ手段、１９・・圧力スイッチ、２０・
・・偏心カム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 生体内に挿入される導中部が連結し、吸引される体内物
   の通路並びに体内への送気及び送水のための通路となる
   導通管の途中に、上記導通管の通路の開閉量を制御する
   開閉制御手段を設け、上記開閉制御手段は、駆動用モー
   タと、上記モータの回転量を制御するスイッチ手段と、
   上記モータに連動して回転変位するカムとを備え、上記
   カムの変位量に応じて上記導通管を押し潰し、上記通路
   の開閉量を制御することを特徴とする内視鏡装置。