JPH0412946A - Image forming device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To simultaneously realize preliminary transport in a plurality of paper feed parts by providing a preliminary transport means for paper sheets so that paper sheets supplied from all paper feed parts to be able to feed paper are once stopped for stand-by in proximity to the confluence and at a prescribed point on the upper stream side of resist means. CONSTITUTION:At preliminary transporting, paper sheets supplied from paper feed parts 1,2 are controlled so that the extreme parts of them are once stopped on this side of the confluence 14 in a paper sheet transport passage on the upper stream of a resist roller 15. The position on this side of the confluence 14 on the upper stream of the resist roller 15 is set as the stop position of preliminary transport. Preliminary transport can be simultaneously completed as for a plurality of paper feed parts 1,2 regardless of execution order of preliminary transport, and a paper sheet on any paper sheet transport passage is equally selected and sent to an image forming part 16,17.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、静電記録方式のプリンタ等の画像形成装置に
関し、特に給紙制御手段の改良に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an image forming apparatus such as an electrostatic recording type printer, and particularly relates to an improvement in paper feed control means.

［従来の技術］ 一般にこの種の画像形成装置においては、プリント信号
と呼ばれる画像形成開始指令信号により、予め決められ
ている画像形成工程が実行されるものとなっている。す
なわち像担持体に潜像およびトナー像を形成し、用紙に
当該トナー像を転写定着させるといった一連の作業を行
なうように構成されている。その際、用紙は上記画像形
成工程と同期する所定のタイミングで転写点に送り込ま
れる。[Prior Art] Generally, in this type of image forming apparatus, a predetermined image forming process is executed in response to an image forming start command signal called a print signal. That is, the apparatus is configured to perform a series of operations such as forming a latent image and a toner image on an image carrier and transferring and fixing the toner image to a sheet of paper. At this time, the paper is sent to the transfer point at a predetermined timing that is synchronized with the image forming process.

なお従来の画像形成装置においては、前記プリント信号
に基づき、選択されている給紙部から用紙の搬送を開始
するのが一般的な方法として採用されている。またホス
トコンピュータから受信したデータを画像メモリ内に展
開する等の画像信号処理を施すのに所定の時間を要する
が、その画像信号処理の完了以前に当該プリント信号（
あるいは給紙指令信号）を発生させるなどして用紙を給
紙部から予め所定の位置まで予備搬送しておく、といっ
た工夫もなされている。さらに給紙部が予備搬送動作可
能な如く構成されている場合には、当該プリント信号（
あるいは給紙指令信号）とは無関係に、−律に予備搬送
を行なうように構成されているものも考えられている。Note that in conventional image forming apparatuses, a common method is to start transporting paper from a selected paper feed section based on the print signal. Also, it takes a certain amount of time to perform image signal processing such as expanding data received from the host computer into the image memory, but before the image signal processing is completed, the print signal (
Alternatively, a method has been devised in which paper is preliminarily conveyed from a paper feeding section to a predetermined position by generating a paper feeding command signal. Furthermore, if the paper feed section is configured to be able to carry out preliminary transport, the print signal (
Alternatively, there is also a structure in which preliminary conveyance is carried out regularly, regardless of the paper feed command signal.

ところで、上記したいずれの予備搬送システムにおいて
も、給紙部から送り出される用紙は、転写点の上流側に
設けられているレジストローラに当該用紙の先端を突き
当てた状態で停止するものとなっている。なおレジスト
ローラの開放タイミングは、一般に前記画像形成工程と
微妙なタイミング関係にある。すなわちレジストローラ
の開放が画像形成工程のタイミング制御の基点となった
りする。予備搬送は給紙距離を疑似的に短くし、結果と
してプリントスピードを向上するためのものである。し
たがって最大の効果を得るために、予備搬送の距離を可
能な限り長くしようと試みる時、予備搬送の用紙停止位
置をレジストローラ位置とすることは、この種のプリン
タの物理的な構成上、極めて合理的な方法であると考え
られる。By the way, in any of the above-mentioned preliminary conveyance systems, the paper sent out from the paper feed section is stopped with the leading edge of the paper abutting the registration roller provided upstream of the transfer point. There is. Note that the opening timing of the registration rollers generally has a delicate timing relationship with the image forming process. In other words, the release of the registration rollers becomes the basis for timing control in the image forming process. The purpose of preliminary conveyance is to artificially shorten the paper feeding distance and improve printing speed as a result. Therefore, when trying to make the pre-conveyance distance as long as possible in order to obtain the maximum effect, it is extremely difficult to set the paper stop position for pre-conveyance at the registration roller position due to the physical configuration of this type of printer. This seems to be a reasonable method.

［発明が解決しようとする課題］ 上記のように従来技術においては、予備搬送はレジスト
ローラ位置までとしている。しかるに複数の給紙部およ
び各給紙部に対応する複数の用紙搬送路が設けられてい
るような、いわゆる多段給紙手段を有する画像形成装置
においては、上記複数の用紙搬送路がレジストローラの
上流で合流するような位置関係に設けられている。この
ため、予ｆｉ搬送をレジストローラの位置まで行なうと
、不都合を生じる場合がある。[Problems to be Solved by the Invention] As described above, in the prior art, preliminary conveyance is performed up to the registration roller position. However, in an image forming apparatus having a so-called multistage paper feeding means, in which a plurality of paper feeding units and a plurality of paper transport paths corresponding to each paper feeding unit are provided, the plurality of paper transport paths are connected to the registration rollers. They are positioned so that they meet upstream. For this reason, if the pre-fi conveyance is performed to the position of the registration rollers, inconveniences may occur.

すなわち、レジストローラの位置に停止している用紙は
常に一枚でなければならないという前提がある以上、予
備搬送は一つの給紙部についてのみ完了し得るものであ
る。言い換えれば直ぐ近くまで予備搬送された用紙が引
き続き画像形成部に搬入されるように制御せざるを得な
いということになる。したがって予備搬送の開始は、次
に印字される用紙の選択が行なわれたことをも意味し、
かつ予備搬送がプリント信号等の給紙指令信号に基づい
て遂行されるものであるように制御の形態を限定するも
のである。That is, since it is assumed that only one sheet of paper must be stopped at the position of the registration roller, preliminary conveyance can only be completed for one sheet feeding section. In other words, it is necessary to control the paper so that the paper that has been preliminarily conveyed to the immediate vicinity is subsequently carried into the image forming section. Therefore, the start of preliminary transport also means that the paper to be printed next has been selected.
In addition, the form of control is limited so that preliminary conveyance is performed based on a paper feed command signal such as a print signal.

そこで本発明の目的は、複数の給紙部における予備搬送
を同時に成立させることかでき、搬送路フ０ 離を大幅に短縮でき、結果として？リント速度の向上を
はかれる予備搬送制御手段を備えた画像形成装置を提供
することにある。Therefore, an object of the present invention is to be able to simultaneously establish preliminary transport in a plurality of paper feed sections, to significantly shorten the distance between the transport paths, and as a result, An object of the present invention is to provide an image forming apparatus equipped with a preliminary conveyance control means capable of improving the lint speed.

［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決し目的を達成するために本発明では基本
的手段として次のような手段を講じた。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems and achieve the objectives, the present invention takes the following measures as basic means.

複数の搬送路の下流端の開口部が、画像形成手段の上流
側にて一つに合流するように配置され、かつ給紙可能な
すべての給紙部より送り出された用紙を、前記合流点の
近傍であって、かつレジスト手段よりも上流側の所定の
地点にて一旦停止して待機させるように、用紙を予備搬
送する手段とを備えるようにした。The openings at the downstream ends of the plurality of conveyance paths are arranged so that they merge into one on the upstream side of the image forming means, and the sheets sent out from all the paper feeding units capable of feeding paper are transferred to the merging point. and a means for preliminarily conveying the paper so as to temporarily stop and wait at a predetermined point upstream of the registration means and near the registration means.

［作用］ 上記手段を講じたことにより、次のような作用が生じる
。予備搬送を行なう場合、給紙部より送り出された用紙
は、その先端部がレジストローラ上流の用紙搬送路の合
流点の手前にきたところで停止するように制御される。[Effects] By taking the above measures, the following effects occur. When preliminary conveyance is performed, the paper sent out from the paper feed section is controlled so as to stop when the leading end of the paper comes before the confluence of the paper conveyance paths upstream of the registration rollers.

レジストローラよりも上流の前記合流点の手前を予備搬
送の停止位置としたので、前述の問題点は解決される。Since the preliminary conveyance stop position is set upstream of the registration rollers and before the merging point, the above-mentioned problem is solved.

また上記予備搬送は、同時に複数の給紙部について完了
し得るので、予備搬送の実行順序には関係なく、いずれ
の用紙搬送路上の用紙も均等に選択されて画像形成部へ
送り込まれる。さらに予備搬送の実行は、プリント信号
等の給紙指令信号の生成を待って実行する必要はない。Furthermore, since the preliminary conveyance can be completed for a plurality of paper feed units at the same time, the sheets on any paper conveyance path are equally selected and sent to the image forming unit, regardless of the order in which the preliminary conveyance is performed. Furthermore, there is no need to wait for the generation of a paper feed command signal such as a print signal before executing the preliminary conveyance.

したかってホストコンピュータやプリンタの画像信号処
理部とは独立に制御し得る。Therefore, it can be controlled independently of the host computer and the image signal processing section of the printer.

［実施例］ 第１図は本発明の一実施例の構成を示す図である。[Example] FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention.

本実施例は上下二段の給紙カセット１，２と、昇降機構
を有する用紙積載容量が比較的大きいエレベータフィー
ダ３が装着可能なように構成されている。給紙カセット
１，２およびエレベータフィーダ３上に載置された用紙
は、いずれも図示されていない給紙ばねによりピックア
ップローラ４゜５．６に押圧されるようになっている。This embodiment is configured so that upper and lower paper feed cassettes 1 and 2 and an elevator feeder 3 having a relatively large paper loading capacity and having an elevating mechanism can be attached. The sheets placed on the paper feed cassettes 1, 2 and the elevator feeder 3 are pressed against the pickup roller 4.degree. 5.6 by a paper feed spring (not shown).

ビックアツブローラ４，５．６が図示しない駆動系によ
り回転駆動されると、用紙は一枚ずつリタードロラ７．
８．９へ向けて搬送される。リタードローラ７．８．９
で用紙は一枚づつに完全に分離されて、さらに搬送を続
ける。リタードローラ７．８゜９の下流側には紙検知セ
ンサ１０，１１．１２が設けである。リタードローラ７
．８．９を通過した用紙の先端が紙検知センサ１０，１
１．１２で検知されると、この検知時点に基づいて算出
される所定のタイミングでピックアップローラ４，５゜
６は回転を止められる。かくして用紙は一旦停止させら
れる。上記タイミングは、用紙の先端が給紙カセット１
．２およびエレベータフィーダ３に対応して設けられて
いる三つの給紙経路の合流点１４の手前に位置するよう
に生成される。When the big-heat rollers 4, 5.6 are rotationally driven by a drive system (not shown), the sheets are moved one by one to the retard rollers 7.
Transported towards 8.9. Retard roller 7.8.9
The paper is completely separated one by one and continues to be transported. Paper detection sensors 10, 11, and 12 are provided downstream of the retard roller 7.8°9. Retard roller 7
．． 8.9 The leading edge of the paper passes through the paper detection sensor 10, 1.
When detected at 1.12, the pickup rollers 4, 5, 6 are stopped from rotating at a predetermined timing calculated based on this detection time. Thus, the paper is temporarily stopped. In the above timing, the leading edge of the paper is in the paper feed cassette 1.
．． 2 and the elevator feeder 3 are generated so as to be located in front of the merging point 14 of the three paper feeding paths provided corresponding to the elevator feeder 2 and the elevator feeder 3.

以上のようにして給紙カセット１，２およびエレベータ
フィーダ３のうち、給送可能な状態にある給紙部につい
ての用紙の予備搬送が適宜行なわれる。したがって本実
施例の場合には、予備搬送によって前記合流点１４の手
前に最大三枚の用紙が同時に停留し得る。As described above, preliminary conveyance of paper is appropriately carried out for the paper feed portions of the paper feed cassettes 1 and 2 and the elevator feeder 3 that are ready for feeding. Therefore, in the case of this embodiment, up to three sheets of paper can be stopped at the same time in front of the merging point 14 by preliminary conveyance.

ところで第２図におけるフォーマットコントローラ２４
のラスクイメージプロセッサ２３におけるラスクイメー
ジデータの展開が終了すると、エンジンの画像形成動作
の開始信号であるプリント信号が、エンジンＩ／Ｆを介
してエンジンコントローラ２５へ送られる。この時、ホ
ストコンピュータ２１からの送信コマンドやプリンタ操
作パネルからの入力データに基づいて、前述の予備搬送
を完了した用紙のいずれか一枚が選択されている。By the way, the format controller 24 in FIG.
When the rask image data has been developed in the rask image processor 23, a print signal, which is a start signal for the image forming operation of the engine, is sent to the engine controller 25 via the engine I/F. At this time, one of the sheets of paper that has completed the preliminary conveyance described above is selected based on a transmission command from the host computer 21 and input data from the printer operation panel.

むろん予備搬送を終えていない例えば給紙カセット内の
用紙が選択されてもかまわないが、その場合には、予備
搬送に要する時間の分だけプリント速度のパフォーメン
スが落ちることになる。Of course, it is also possible to select a sheet of paper, for example, in a paper feed cassette, which has not finished its preliminary conveyance, but in that case, the print speed performance will be reduced by the time required for preliminary conveyance.

さてプリント信号が送信されると、エンジンコントロー
ラ２５によって、以下の画像形成工程を実行すべく選択
された唯一の用紙の搬送が再開される。Now, when the print signal is transmitted, the engine controller 25 resumes conveyance of the only paper selected to perform the following image forming process.

すなわち第３図において、符号３３で示すようにプリン
ト信号が送信されると、符号３４で示すように再びビッ
クアップ口〜う４，５．６のいずれかか回転を始め、用
紙の搬送が再開される。そしてレジストローラ１５の直
前に配置されている紙検知センサ１３が、符号３５で示
すように用紙先端を検知すると、その検知信号に基づい
て、フォーマットコントローラ２４から記録ヘッド駆動
回路２６を介してラスクイメージデータが記録ヘッド２
８に転送される。これによりドラム１６上に潜像が形成
される。That is, in FIG. 3, when a print signal is transmitted as shown by numeral 33, one of the big-up ports 4 and 5.6 begins to rotate again as shown by 34, and paper conveyance is resumed. be done. Then, when the paper detection sensor 13 disposed immediately before the registration roller 15 detects the leading edge of the paper as shown by reference numeral 35, a raster image is sent from the format controller 24 via the recording head drive circuit 26 based on the detection signal. Data is recorded in recording head 2
Transferred to 8. This forms a latent image on the drum 16.

一方、紙検知センサ１３が用紙先端を検知した時点から
所定時間後において、符号３６で示すようにピックアッ
プローラ４，５．６が停止する。On the other hand, after a predetermined period of time has passed since the paper detection sensor 13 detects the leading edge of the paper, the pickup rollers 4, 5.6 stop as indicated by reference numeral 36.

これにより用紙は若干弛ませられて停止する。この若干
の弛みにより用紙のスキューは補正される。As a result, the paper is slightly loosened and then stopped. This slight slack corrects the paper skew.

次いでドラム１６上の現像されたトナー像の位置にタイ
ミングを合わせて、符号３７で示すようにレジストロー
ラ１５が回転を始める。このため用紙はドラム１６に向
かって搬送される。用紙がドラム１６に定着して同期し
ながら転写ユニット１７の上を通過するとき、転写ユニ
ット１７のコロナ放電によりドラム１６上のトナー像が
用紙に転写される。そのあと、用紙はドラム１６がら離
れ、図示されない定着ユニットでトナー像が定着された
後、プリンタから排出される。Next, the registration roller 15 begins to rotate as indicated by reference numeral 37 in synchronization with the position of the developed toner image on the drum 16. Therefore, the paper is conveyed toward the drum 16. When the paper is fixed on the drum 16 and passes over the transfer unit 17 in synchronization, the toner image on the drum 16 is transferred to the paper due to the corona discharge of the transfer unit 17. Thereafter, the paper is separated from the drum 16, the toner image is fixed on the paper by a fixing unit (not shown), and then the paper is ejected from the printer.

ところで予備搬送は、前述のように、給紙部が給紙可能
な状態となった時点でエンジンコントローラ２５が単独
で行う方式でもよいし、また第４因に示すようにフォー
マットコントローラ２４がらエンジンコントローラ２５
へ給紙信号が送られた時点４１で行なうような方式であ
ってもよい。By the way, the preliminary conveyance may be carried out by the engine controller 25 alone when the paper feeding unit becomes ready to feed paper, as described above, or alternatively, as shown in the fourth factor, the format controller 24 and the engine controller 25
A system may also be used in which the process is performed at the time 41 when a paper feed signal is sent to the paper feed signal.

この場合の給紙信号は専用の信号ラインを設けて送出す
るようにしてもよいし、Ｒ５２３２Ｃ等のホストインタ
フェースにおけるコマンド命令として設定してもよい。In this case, the paper feed signal may be sent by providing a dedicated signal line, or may be set as a command in a host interface such as R5232C.

この方式において予備搬送を実行する場合の制御は、ラ
スクイメージプロセッサ２３に委ねられることになる。Control when performing preliminary transport in this method is entrusted to the Rusk image processor 23.

この時ラスクイメージプロセッサ２３は、ホストコンピ
ュータ２１からのプリント指令に基づいて、給紙信号を
エンジンコントローラ２５へ送出してまず予備搬送を指
示し、ラスクイメージデータの展開処理終了時点でエン
ジンコントローラ２５ヘプリント信号を送出するような
構成をとる。At this time, based on the print command from the host computer 21, the Rusk image processor 23 sends a paper feed signal to the engine controller 25 to first instruct preliminary transport, and upon completion of the rask image data development process, the Rusk image processor 23 sends the paper feed signal to the engine controller 25 to print the paper. It is configured to send out signals.

いずれの予備搬送の方式によっても、フォーマットコン
トローラ２４からエンジンコントローラ２５ヘプリント
信号を送信する以前に、用紙を給紙カセット等から予め
所定の位置まで予備搬送しておくことによって、用紙の
搬送距離を疑似的に短くすることができ、結果としてプ
リント速度の向上をはかることができる。Regardless of the preliminary transport method, the paper is preliminarily transported from the paper feed cassette etc. to a predetermined position before sending the print signal from the format controller 24 to the engine controller 25, so that the transport distance of the paper can be simulated. As a result, printing speed can be improved.

なお、本発明は上述した実施例に限定されるものではな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能
であるのは勿論である。Note that the present invention is not limited to the embodiments described above, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

［発明の効果］ 上記のように本発明によれば、予備搬送を行なう場合、
給紙部より送り出された用紙は、レジストローラ上流の
合流点の手前にて停止するように制御されるので、複数
の給紙部における予備搬送を同時に成立させる事ができ
、その結果プリント速度のパフォーマンス向上という大
きな利点が得られる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, when performing preliminary conveyance,
Since the paper sent out from the paper feed section is controlled to stop before the meeting point upstream of the registration rollers, preliminary conveyance can be achieved at the same time in multiple paper feed sections, and as a result, the printing speed can be reduced. The big benefit is improved performance.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図〜第４図は本発明の一実施例を示す図で、第１図
は装置の構成を示す図、第２図は制御系の構成を示すブ
ロック図、第３図は動作タイミングを示す図、第４図は
他の動作例のタイミングを示す図である。 １．２・・・給紙カセット、３・・・エレベータフィダ
、４，５．６・・・ピックアップローラ、７，８９・・
・リタードローラ、１ｏ、１１．１２・・・紙検知セン
サ、１４・・・給紙合流点、１５・・レジストローラ、
１６・・・ドラム、１７・・・転写ユニット。 出願人代理人　　弁理士　　坪井　淳Figures 1 to 4 are diagrams showing one embodiment of the present invention. Figure 1 is a diagram showing the configuration of the device, Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the control system, and Figure 3 is a diagram showing the operation timing. FIG. 4 is a diagram showing the timing of another example of operation. 1.2...Paper feed cassette, 3...Elevator feeder, 4,5.6...Pickup roller, 7,89...
・Retard roller, 1o, 11.12...Paper detection sensor, 14...Paper feed merging point, 15...Register roller,
16...Drum, 17...Transfer unit. Applicant's agent Patent attorney Atsushi Tsuboi

Claims (1)

【特許請求の範囲】 画像形成手段と、この画像形成手段へ用紙を搬送するた
めの複数の給紙部と、これら各給紙部に対応して設けら
れた複数の用紙搬送路とを有する画像形成装置において
、 前記複数の搬送路の下流端の開口部が、前記画像形成手
段の上流側にて一つに合流するように配置され、かつ給
紙可能なすべての給紙部より送り出された用紙を、上記
合流点の近傍であって、かつレジスト手段よりも上流側
の所定地点にて一旦停止して待機させるように、用紙を
予備搬送する手段とを備えたことを特徴とする画像形成
装置。[Scope of Claims] An image comprising an image forming means, a plurality of paper feed sections for conveying paper to the image forming means, and a plurality of paper conveyance paths provided corresponding to each of these paper feed sections. In the forming apparatus, the openings at the downstream ends of the plurality of conveyance paths are arranged so as to merge into one on the upstream side of the image forming means, and the paper is sent out from all paper feeding units capable of feeding paper. Image forming means for preliminary transporting the paper so that the paper is temporarily stopped and waited at a predetermined point near the merging point and upstream of the registration means. Device.