JPH041292B2 - - Google Patents
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- JPH041292B2 JPH041292B2 JP56121951A JP12195181A JPH041292B2 JP H041292 B2 JPH041292 B2 JP H041292B2 JP 56121951 A JP56121951 A JP 56121951A JP 12195181 A JP12195181 A JP 12195181A JP H041292 B2 JPH041292 B2 JP H041292B2
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- JP
- Japan
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- circuit
- color tone
- signal
- ratio
- hold
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
- G01J3/46—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Spectrometry And Color Measurement (AREA)
- Control Of Exposure In Printing And Copying (AREA)
- Processing Of Color Television Signals (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はカラーテレビジヨンを利用した画像解
析装置において測定対象の画像より特定の色調部
分のみ選択して検出する装置に関する。
析装置において測定対象の画像より特定の色調部
分のみ選択して検出する装置に関する。
マクロ又は顕微鏡像の画像から特定色調の部分
を抽出することにより、この特定色調部分は、特
定の成分又は特定の組織であると同定することが
できる。たとえば、複数の成分又は組織により構
成されている像から特定色調の部分の面積をもと
めることにより、その成分又は組織の比率を定量
することができる。
を抽出することにより、この特定色調部分は、特
定の成分又は特定の組織であると同定することが
できる。たとえば、複数の成分又は組織により構
成されている像から特定色調の部分の面積をもと
めることにより、その成分又は組織の比率を定量
することができる。
この目的のため画像解析装置に関する従来の技
術ではモノクローム像に対する解析が主であり、
カラー画像を計測できる装置は非常に少なく、ま
た性能も不充分なものであつた。しかしながらモ
ノクローム像による解析では測定対象の固有する
画像情報の多くを欠落させてしまうので、例えば
医学、生物学、鉱業分野等の多くの分野にて色調
情報を加味した画像解析が望まれている。
術ではモノクローム像に対する解析が主であり、
カラー画像を計測できる装置は非常に少なく、ま
た性能も不充分なものであつた。しかしながらモ
ノクローム像による解析では測定対象の固有する
画像情報の多くを欠落させてしまうので、例えば
医学、生物学、鉱業分野等の多くの分野にて色調
情報を加味した画像解析が望まれている。
このような状況の中で本出願人は先に特定の色
調を検出できる装置として、特願昭55−155223号
において、同等色調領域の検出装置を提案した
が、この装置は色調情報の解析技術を前進させる
ものであるが、色調の定義によつてその応用が制
約される問題点が残されていた。すなわち、「同
一色調」の定義として、テレビジヨンカメラから
の赤、青、緑の三原色に係るそれぞれの出力信号
が絶対値で一定の高さにある時測定色調を同一色
調であると判定していた。このことは例えば赤色
の２つの測定物があるとしても、一方が明るくま
た他方が暗い場合には両者を別の色調であると判
定することになる。しかしある種の測定対象物に
関しては明暗に係りなく同一色調と判定できるこ
との要求があり、このような同一色調の判定を行
える装置の開発が望まれていた。
調を検出できる装置として、特願昭55−155223号
において、同等色調領域の検出装置を提案した
が、この装置は色調情報の解析技術を前進させる
ものであるが、色調の定義によつてその応用が制
約される問題点が残されていた。すなわち、「同
一色調」の定義として、テレビジヨンカメラから
の赤、青、緑の三原色に係るそれぞれの出力信号
が絶対値で一定の高さにある時測定色調を同一色
調であると判定していた。このことは例えば赤色
の２つの測定物があるとしても、一方が明るくま
た他方が暗い場合には両者を別の色調であると判
定することになる。しかしある種の測定対象物に
関しては明暗に係りなく同一色調と判定できるこ
との要求があり、このような同一色調の判定を行
える装置の開発が望まれていた。
本発明の目的はこのように明暗に係りなく同一
色調であることを判定できる特定色調検出装置を
提供することである。
色調であることを判定できる特定色調検出装置を
提供することである。
このために本発明は、赤、青、緑の三原色に係
るそれぞれの出力信号が一定の比率であれば「同
一色調」であると判定する回路を備え、これによ
り明暗に係りなく同一色調を検出できるようにし
たことを特徴とする。
るそれぞれの出力信号が一定の比率であれば「同
一色調」であると判定する回路を備え、これによ
り明暗に係りなく同一色調を検出できるようにし
たことを特徴とする。
以下に本発明の実施例につき図面を参照して説
明する。
明する。
第１図は全体構成を示しており、測定すべき画
像１をカラーテレビジヨンカメラ２で撮影する。
カラーテレビジヨンカメラ２は画像１の色調を三
原色である赤、緑、青の各信号Sr，Sg，Sbに分
解し、それぞれの信号Sr，Sg，Sbをそれぞれの
ラインl1a，l2a，l3aに出力する。各信号Sr，Sg，
Sbはラインl1b，l2b，l3bを経てそれぞれのサンプ
ルホールド回路3r，3g，3bに与えられる。この
サンプルホールド回路3r，3g，3bには、測定し
たい色調を有する位置を指定するための例えばジ
ヨイステイツク、ライトペン等と関連せる位置パ
ルス発生回路４からの色信号がそれぞれ与えられ
るようになつており、この回路４からの位置指定
信号を受けた時、その指定位置に関してのそれぞ
れの信号Sr′，Sg′，Sb′をホールドするようにな
つている。
像１をカラーテレビジヨンカメラ２で撮影する。
カラーテレビジヨンカメラ２は画像１の色調を三
原色である赤、緑、青の各信号Sr，Sg，Sbに分
解し、それぞれの信号Sr，Sg，Sbをそれぞれの
ラインl1a，l2a，l3aに出力する。各信号Sr，Sg，
Sbはラインl1b，l2b，l3bを経てそれぞれのサンプ
ルホールド回路3r，3g，3bに与えられる。この
サンプルホールド回路3r，3g，3bには、測定し
たい色調を有する位置を指定するための例えばジ
ヨイステイツク、ライトペン等と関連せる位置パ
ルス発生回路４からの色信号がそれぞれ与えられ
るようになつており、この回路４からの位置指定
信号を受けた時、その指定位置に関してのそれぞ
れの信号Sr′，Sg′，Sb′をホールドするようにな
つている。
各サンプルホールド回路3r，3g，3bでホール
ドされた各信号Sr′，Sg′，Sb′はそれぞれライン
l1c，l2c，l3cを経て最大値判定回路５に与えられ、
この回路において何れの信号が最大レベルである
かを判定されるようになつている。最大値判定回
路５により最大レベルの信号すなわちSr′，Sg′，
Sb′の何れか１つが判定されると、この判定結果
にもとづく制御信号が分配回路６に与えられる。
分配回路６にはラインl1d，l2d，l3dを経て各サン
プルホールド回路3r，3g，3bからのホールド信
号Sr′，Sg′，Sb′およびラインl1a，l1b，l1cを経て
逐次の走査における各信号Sr，Sg，Sbが与えら
れており、最大値判定回路５からの制御信号にも
とづいて分配回路６からの出力ラインlA，lB，lC，
lD，lE，lFに対して何れの信号を与えるかが決定
される。
ドされた各信号Sr′，Sg′，Sb′はそれぞれライン
l1c，l2c，l3cを経て最大値判定回路５に与えられ、
この回路において何れの信号が最大レベルである
かを判定されるようになつている。最大値判定回
路５により最大レベルの信号すなわちSr′，Sg′，
Sb′の何れか１つが判定されると、この判定結果
にもとづく制御信号が分配回路６に与えられる。
分配回路６にはラインl1d，l2d，l3dを経て各サン
プルホールド回路3r，3g，3bからのホールド信
号Sr′，Sg′，Sb′およびラインl1a，l1b，l1cを経て
逐次の走査における各信号Sr，Sg，Sbが与えら
れており、最大値判定回路５からの制御信号にも
とづいて分配回路６からの出力ラインlA，lB，lC，
lD，lE，lFに対して何れの信号を与えるかが決定
される。
ここでは最大値判定回路５によつて最大レベル
と判定されたホールド信号Sr′，Sg′，Sb′の何れ
か１つの信号がラインlAに与えられ、それと同色
の走査信号Sr，Sg，Sbの１つがラインlDに与え
られる。また残る２つのホールド信号Sr′，Sg′，
Sb′のうちの２つがそれぞれラインlB，lCに与えら
れ、これに対応するように残る２つの走査信号
Sr，Sg，Sbのうちの２つがそれぞれラインlE，lF
に与えられる。すなわち前述の例のように赤色ホ
ールド信号Sr′が最大レベルであるとした場合に
は、ホールド信号Sr′および走査信号Srがそれぞ
れラインlAおよびラインlCに与えられ、同時にホ
ールド信号Sg′，Sb′および走査信号Sg，Sbがそ
れぞれラインlB，lCおよびラインlE，lFに与えられ
る。
と判定されたホールド信号Sr′，Sg′，Sb′の何れ
か１つの信号がラインlAに与えられ、それと同色
の走査信号Sr，Sg，Sbの１つがラインlDに与え
られる。また残る２つのホールド信号Sr′，Sg′，
Sb′のうちの２つがそれぞれラインlB，lCに与えら
れ、これに対応するように残る２つの走査信号
Sr，Sg，Sbのうちの２つがそれぞれラインlE，lF
に与えられる。すなわち前述の例のように赤色ホ
ールド信号Sr′が最大レベルであるとした場合に
は、ホールド信号Sr′および走査信号Srがそれぞ
れラインlAおよびラインlCに与えられ、同時にホ
ールド信号Sg′，Sb′および走査信号Sg，Sbがそ
れぞれラインlB，lCおよびラインlE，lFに与えられ
る。
ラインlB，lC，lE，lFはそれぞれ割り算器7A，
7B，7C，7Dに接続され、またラインlA，lDはそれ
ぞれ割り算器7Aおよび7B，7Cおよび7Dに接続され
ている。これらの割り算器7A，7B，7C，7Dはそれ
ぞれラインlBからの信号／ラインlAからの信号、
ラインlCからの信号／ラインlAからの信号、ライ
ンlEからの信号／ラインlDからの信号、ラインlF
からの信号／ラインlDからの信号なる比率を計算
するようになつている。すなわち前述の例とする
場合においては、割り算器7A，7Bはそれぞれ基準
となるホールド信号の比率Sg′／Sr′，Sb′／
Sr′を、また割り算器7C，7Dは逐次の走査信号の
比率Sg／Sr，Sb／Srをそれぞれ算出する。この
ように算出した比率は図示の如く、割り算器7Aか
らコンパレータ8Aおよび8Bへ、割り算器7Bからコ
ンパレータ8Cおよび8Dへ、また割り算器7Cからコ
ンパレータ8Aおよび8Bへ、割り算器7Dからコンパ
レータ8Cおよび8Dへそれぞれ入力するように接続
される。ここでコンパレータ8Aおよび8B，8Cおよ
び8Dはそれぞれ基準となるホールド信号の比率お
よび走査信号の比率を比較する定値スレツシユホ
ールド回路を構成しており、それぞれの出力はア
ンド回路９へ入力されている。
7B，7C，7Dに接続され、またラインlA，lDはそれ
ぞれ割り算器7Aおよび7B，7Cおよび7Dに接続され
ている。これらの割り算器7A，7B，7C，7Dはそれ
ぞれラインlBからの信号／ラインlAからの信号、
ラインlCからの信号／ラインlAからの信号、ライ
ンlEからの信号／ラインlDからの信号、ラインlF
からの信号／ラインlDからの信号なる比率を計算
するようになつている。すなわち前述の例とする
場合においては、割り算器7A，7Bはそれぞれ基準
となるホールド信号の比率Sg′／Sr′，Sb′／
Sr′を、また割り算器7C，7Dは逐次の走査信号の
比率Sg／Sr，Sb／Srをそれぞれ算出する。この
ように算出した比率は図示の如く、割り算器7Aか
らコンパレータ8Aおよび8Bへ、割り算器7Bからコ
ンパレータ8Cおよび8Dへ、また割り算器7Cからコ
ンパレータ8Aおよび8Bへ、割り算器7Dからコンパ
レータ8Cおよび8Dへそれぞれ入力するように接続
される。ここでコンパレータ8Aおよび8B，8Cおよ
び8Dはそれぞれ基準となるホールド信号の比率お
よび走査信号の比率を比較する定値スレツシユホ
ールド回路を構成しており、それぞれの出力はア
ンド回路９へ入力されている。
このように構成されているから、ある測定した
い色調の位置を指示すれば、指定した色調に関す
る三原色の比率がホールドされてスレツシユホー
ルドが与えられ、これに対し、逐次に走査されて
得られる各部分における三原色の比率が比較され
る。そしてこの比較において与えられたスレツシ
ユホールドに走査比率が含まれた時すべてのコン
パレータ8A，8B，8C，8Dが出力し、これによりア
ンド回路９が出力する。従つてアンド回路９の出
力を得た範囲においてその測定部分の色調は指定
した位置の色調と同一であると検出されるのであ
る。
い色調の位置を指示すれば、指定した色調に関す
る三原色の比率がホールドされてスレツシユホー
ルドが与えられ、これに対し、逐次に走査されて
得られる各部分における三原色の比率が比較され
る。そしてこの比較において与えられたスレツシ
ユホールドに走査比率が含まれた時すべてのコン
パレータ8A，8B，8C，8Dが出力し、これによりア
ンド回路９が出力する。従つてアンド回路９の出
力を得た範囲においてその測定部分の色調は指定
した位置の色調と同一であると検出されるのであ
る。
ここで、最大値判定回路５および分配回路６を
備えたのは、割り算器の動作範囲を確保するため
であり、すなわち最大レベル信号で割ればその算
出値は０〜１の範囲に常に収まるからである。
備えたのは、割り算器の動作範囲を確保するため
であり、すなわち最大レベル信号で割ればその算
出値は０〜１の範囲に常に収まるからである。
第２図および第３図は前述した信号の比率によ
る処理を説明するためのものである。第２図に示
すように赤、緑、青信号Sr，Sg，Sbが変化する
中である位置Xoを指定した時、この位置Xoと比
率Sg／Sr，Sb／Srが一定である範囲を示してい
る。
る処理を説明するためのものである。第２図に示
すように赤、緑、青信号Sr，Sg，Sbが変化する
中である位置Xoを指定した時、この位置Xoと比
率Sg／Sr，Sb／Srが一定である範囲を示してい
る。
また第３図に示すように比率Sg／Sr，Sb／Sr
が得られ、ホールド信号の比率Sg′／Sr′，Sb′／
Sr′で与えられるスレツシユホールド（二点鎖線
で示す）に両比率が同時に含まれる範囲を示して
いる。このように両比率が同時に含まれる範囲が
同一色調の範囲である。
が得られ、ホールド信号の比率Sg′／Sr′，Sb′／
Sr′で与えられるスレツシユホールド（二点鎖線
で示す）に両比率が同時に含まれる範囲を示して
いる。このように両比率が同時に含まれる範囲が
同一色調の範囲である。
以上のように、本発明は、画面の任意の位置の
成分又は組織を基準として、これと同一の成分又
は組織の部分が同一の画面の中にどれだけの面積
があるのかを抽出することができる。
成分又は組織を基準として、これと同一の成分又
は組織の部分が同一の画面の中にどれだけの面積
があるのかを抽出することができる。
このために、指定位置における三原色の比率を
求め、この比率をもとに与えたスレツシユホール
ドを基準にして測定部分の三原色の比率が含まれ
る範囲を同一色調と検出することにより、明暗に
係りないカラー画像の色調検出が可能となる。
求め、この比率をもとに与えたスレツシユホール
ドを基準にして測定部分の三原色の比率が含まれ
る範囲を同一色調と検出することにより、明暗に
係りないカラー画像の色調検出が可能となる。
基準位置を指定する構成を有しているので、測
定を速やかに行うことができる。また、基準位置
と他の位置の比較を行うので、照明の影響を避け
ることができる。
定を速やかに行うことができる。また、基準位置
と他の位置の比較を行うので、照明の影響を避け
ることができる。
第１図は本発明の一実施例とせる装置の構成
図。第２図および第３図は信号処理を説明する説
明図。 １……画像、２……カラーテレビジヨンカメ
ラ、3r，3g，3b……サンプルホールド回路、４
……位置パルス発生回路、５……最大値判定回
路、６……分配回路、7A，7B，7C，7D……割り算
器、8A，8B，8C，8D……コンパレータ、９……ア
ンド回路、Sr，Sg，Sb……走査信号、Sr′，Sg′，
Sb′……ホールド信号。
図。第２図および第３図は信号処理を説明する説
明図。 １……画像、２……カラーテレビジヨンカメ
ラ、3r，3g，3b……サンプルホールド回路、４
……位置パルス発生回路、５……最大値判定回
路、６……分配回路、7A，7B，7C，7D……割り算
器、8A，8B，8C，8D……コンパレータ、９……ア
ンド回路、Sr，Sg，Sb……走査信号、Sr′，Sg′，
Sb′……ホールド信号。
Claims (1)
- １ カラーテレビジヨンカメラの赤、緑、青のそ
れぞれの出力信号を画像の指定位置に関してホー
ルドするサンプルホールド回路と、該サンプルホ
ールド回路によりホールドされた各信号のレベル
の比率を算出する第１の回路と、走査による赤、
緑、青のそれぞれの出力信号のレベルの比率を算
出する第２の回路と、前記第１の回路によつて得
られた比率と第２回路によつて得られた比率とを
比較する第３の回路と、前記比較により同等比率
であると判定された時に出力する第４の回路とを
含み、第４の回路の出力を得た時にそれに係る部
分の色調が指定位置の色調と同一であることを検
出するように構成した特定色調検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56121951A JPS5822929A (ja) | 1981-08-05 | 1981-08-05 | 特定色調検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56121951A JPS5822929A (ja) | 1981-08-05 | 1981-08-05 | 特定色調検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5822929A JPS5822929A (ja) | 1983-02-10 |
| JPH041292B2 true JPH041292B2 (ja) | 1992-01-10 |
Family
ID=14823949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56121951A Granted JPS5822929A (ja) | 1981-08-05 | 1981-08-05 | 特定色調検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5822929A (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0658262B2 (ja) * | 1983-04-22 | 1994-08-03 | カシオ計算機株式会社 | カラーグラフィックデータ処理装置 |
| JPS6073792A (ja) * | 1983-09-30 | 1985-04-25 | Hitachi Ltd | 色コ−ド化装置 |
| AU556157B2 (en) * | 1983-12-08 | 1986-10-23 | Kubota Ltd. | Colour signal separating apparatus |
| JPS60187828A (ja) * | 1984-03-08 | 1985-09-25 | Hitachi Ltd | 色相判別装置 |
| JPS6215422A (ja) * | 1985-07-15 | 1987-01-23 | Yokogawa Electric Corp | 物体の色認識装置 |
| JPS63251868A (ja) * | 1987-04-08 | 1988-10-19 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 目標物認識装置 |
| JPH0675008B2 (ja) * | 1988-03-31 | 1994-09-21 | 花王株式会社 | 皮膚表面色調解析装置及び解析方法 |
| JP3246021B2 (ja) * | 1993-01-06 | 2002-01-15 | ミノルタ株式会社 | 二次元測色計 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4885288A (ja) * | 1972-02-17 | 1973-11-12 |
-
1981
- 1981-08-05 JP JP56121951A patent/JPS5822929A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4885288A (ja) * | 1972-02-17 | 1973-11-12 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5822929A (ja) | 1983-02-10 |
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