JPH04128370U - 紙幣入出金装置の一括収納庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 回収紙幣集積手段６４を成す上下の送りベ
ルト３，４により紙幣６３が搬送されないとき、前記送
りベルト３，４の接触面を横切ると共に、先部がこの送
りベルト３，４の先端に形成される凹部７を閉じ、前記
送りベルト３，４により紙幣６３が搬送されるとき、そ
の紙幣６３により押されて上方に回動して退避する可動
ガイド５を前記送りベルト３，４の側方に配置した。 【効果】 第２のステージ６１上に集積された紙幣６３
を開閉アーム６２により持ち上げる際、可動ガイド５の
先部が凹部７を閉じるため、紙幣６３は凹部７に引っ掛
かることなく開閉アーム６２と共に上昇することがで
き、これによりジャムの発生を防止できる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、金融機関に設置される自動取引装置に組み込まれる紙幣入出金装置 に用いられ、金種別に収納する複数の金種別収納庫に対して紙幣の供給と回収を 行うための一括収納庫に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

図４は従来の一括収納庫を備えた紙幣入出金装置を示す紙幣供給時の概略側面 図、図５は同じく従来の一括収納庫を備えた紙幣入出金装置を示す紙幣回収時の 概略側面図である。 図において２は装置の筐体で、その内部に以下に述べる構成要素が設けられて いる。 ８は前記筐体２の前面側上部に設けた回転可能な接客部で、顧客が紙幣を投入 したり、顧客に対する紙幣の返却、及び出金を行うためのものである。 前記接客部８の左下側には紙幣の真偽，金種，正損，及び表裏の鑑別と２重走 行や斜行等の異常走行の有無の検知を行うために設けられた鑑別部１３が配置さ れている。 また、前記接客部８左側には表裏取り揃え機構１２が設けられ、前記鑑別部１ ３で裏面と鑑別された紙幣はこの表裏取り揃え機構１２で表裏反転して表面に揃 えられるようにしている。

【０００３】 １５は従来の一括収納庫（以下「一括カセット」と記す）で、この一括カセッ ト１５は筐体２に対して抜き取る方向の前面（筐体の後面）側に配置され、図示 しない監査キーによって開くことができる紙幣入出用扉１５ａを有している。 この一括カセット１５の内部構造については後で詳細に説明する。 １６はリジェクトカセットで、一括カセット１５の直下に位置している。 このリジェクトカセット１６は、顧客の取り忘れ紙幣を収納する取り忘れ紙幣 収納部２７と、入金処理時に鑑別部１３により入金可能な真券であるが出金用と して再利用するには不適な損券と鑑別された損券紙幣及び出金処理時に鑑別部１ ３で金種不明と鑑別されたり異常走行が検知された出金リジェクト紙幣を収納す るリジェクト紙幣収納部２８を有し、併せて前記取り忘れ紙幣収納部２７へ取り 忘れ紙幣を取り込んで集積させるフィードローラとプレッシャローラ等から成る 取り忘れ紙幣集積手段２９と、前記リジェクト紙幣収納部２８へ損券及びリジェ クト紙幣を取り込んで集積させるフィードローラとプレッシャローラ等から成る リジェクト紙幣集積手段３０を備えている。

【０００４】 ３１は取り忘れ紙幣収納部２７内の紙幣のフルを検出するためのフル検知器、 ３２はリジェクト紙幣収納部２８の内の紙幣のフルを検出するためのフル検知器 であり、それぞれ発光，受光素子により構成されている。 ３３，３４，３５は顧客との取引に用いる出金用紙幣を集積収納する金種別収 納庫（以下「金種別カセット」と記す）で、この金種別カセット３３〜３５は筐 体２の底部側に配置されており、本実施例では３３を千円券カセット、３４及び ３５を万円券カセットとしている。 尚、３４及び３５の２個を万円券カセットとしているのは、通常顧客との取引 において万円券の取引量が千円券よりも多いためである。

【０００５】 ３６，３７，３８は前記金種別カセット３３，３４，３５内に設けられた紙幣 集積用のステージで、各ステージ３６，３７，３８を図示しない移動手段によっ て上昇，下降移動することにより、それぞれのステージ３６，３７，３８上の最 上部の紙幣の位置が制御される。 ５３は前記金種別カセット３３，３４，３５の上方に配置した入出金ユニット で、この入出金ユニット５３は、前記金種別カセット３３，３４，３５の直上に 配置された金種別紙幣一時保留板４２，４３，４４と、前記鑑別部１３を経て送 られてくる紙幣を取り込んで各金種別紙幣一時保留板４２，４３，４４上に集積 させる金種別紙幣集積機構３９，４０，４１と、前記ステージ３６，３７，３８ もしくは金種別紙幣一時保留板４２，４３，４４上の紙幣を最上部より１枚づつ 分離して取り出す金種別紙幣分離機構４５，４６，４７を有しており、ここで前 記金種別紙幣一時保留板４２，４３，４４は図示しないモータにより矢印Ｊ方向 に退避可能となっている。

【０００６】 ４８ａ，４９ａ，５０ａは前記金種別カセット３３，３４，３５内の紙幣のエ ンドを検知するためのエンド検知器、４８ｂ，４９ｂ，５０ｂは同じく紙幣のニ アエンドを検知するためのニアエンド検知器、４８ｃ，４９ｃ，５０ｃは紙幣の フルを検知するためのフル検知器であり、これらはそれぞれ発光，受光素子によ り構成されている。 ５１は前記接客部８，表裏取り揃え機構１２，鑑別部１３，一括カセット１５ ，リジェクトカセット１６及び入出金ユニット５３間を結んで紙幣を搬送する搬 送路、１４ａ〜１４ｊはこの搬送路５１により搬送される紙幣の搬送方向を切り 替える切り替えブレードであり、各切り替えブレード１４ａ〜１４ｊは前記鑑別 部１３による鑑別結果等に基づいて図示しないマグネットにより動作するように なっている。

【０００７】 ５２は筐体２の開放された後面の一部を閉塞するように設けられた扉で、この 扉５２を開くことにより筐体２から一括カセット１５を抜き取れるようになって いるが、この扉５２は一括カセット１５の紙幣入出用扉１５ａの開閉を妨げない ように配置されている。 また、この一括カセット１５を抜き取ることにより、前記リジェクトカセット １６及び各金種別カセット３３，３４，３５を抜き取れるようになっている。 そして、一括カセット１５、リジェクトカセット１６、及び各金種別カセット ３３，３４，３５には共通の錠が付いており、監査キーを使用することによりカ セットの蓋を開いて紙幣の収納及び抜き取り操作を行えるものとなっている。 尚、筐体２内には前記接客部８を回転させるモータの他にも紙幣を分離，集積 ，搬送するための動力源として、それぞれ独立した図示しない複数のモータが実 装され、その回転動力を各部に伝達する動力伝達機構が配置されている。 ６０はこれらの機構を含めて装置全体の制御を行う制御部である。

【０００８】 ここで、一括カセット１５の内部構造とその動作について説明する。 図６は従来の一括カセット１５の内部の構成を示す概略側面図で、（ａ）は紙 幣繰り出し時、（ｂ）は第１のステージの動作を示す概略側面図である。 １７は紙幣の供給時及び回収時に各金種の紙幣を一括して収納する第１の収納 部としての一括紙幣収納部であり、１８はこの一括紙幣収納部１７に設けられた 紙幣集積用の第１のステージである。 前記第１のステージ１８は図示しないモータ等により回動及び上下動して、図 ６（ｂ）に示すＥ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉの五つのポジションに位置変化するようにな っており、その動作は各ポジションに設けられた図示しない発光，受光素子から 成る検出器の検出信号に基づいて制御される。 尚、前記Ｉのポジションは第１のステージ１８のホームポジションである。

【０００９】 ２２は前記一括収納部１７の上部に設置されたピックアップローラ，フィード ローラ，及びこのフィードローラと対向するリバースローラ等から成る紙幣繰り 出し手段で、後述する金種別カセットへの紙幣供給時に前記第１のステージ１８ 上の紙幣を上側から１枚づつ分離して後述する搬送路に繰り出すためのものであ る。 ２３は前記紙幣繰り出し手段２２により繰り出された紙幣のうち鑑別部１３に より異常走行が検知された紙幣を供給リジェクト紙幣として収納する第２の収納 部としての供給リジェクト紙幣収納部で、この供給リジェクト紙幣収納部２３は 前記一括収納部１７の下方に位置し、後述する第２のステージにより一括収納部 １７と分離されている。

【００１０】 ２４は前記供給リジェクト紙幣収納部２３へ紙幣を取り込んで集積させるフィ ードローラとプレッシャローラ等から成る供給リジェクト紙幣集積手段である。 ２５ａは一括収納部１７内の紙幣のエンドを検知するためのエンド検知器、２ ５ｂはニアエンド検知器、２５ｃは同じく一括収納部１７内の紙幣のフルを検知 するためのフル検知器、２６は供給リジェクト紙幣収納部２３の紙幣のフルを検 知するためのフル検知器であり、これら各検知器は各々発光，受光素子により構 成されている。 ６１は前記一括収納部１７の底部に設けられた回収紙幣一時集積用の第２のス テージ、６２は水平方向に開閉する左右一対の開閉アームで、この開閉アーム６ ２は以下に述べるように上下動させる機構と、開閉動作させる機構により駆動さ れるものとなっている。

【００１１】 図７，図９，及び図１１は一括カセット１５の要部平面図であり、ここで図７ は開閉アーム６２がその上下動範囲の最上位つまりホームポジションにある状態 、図９は開閉アーム６２が第２のステージ６１上に集積された紙幣６３の近傍に 下降した状態、図１１は開閉アーム６２が第２のステージ６１の下側まで下降し た状態を示し、また図８，図１０，及び図１２はそれぞれ前記図７，図９，及び 図１１に対応する側面図、更に図１３は開閉アーム６２が第２のステージ６１上 に集積された紙幣６３を持ち上げてホームポジションに戻った状態を示す側面図 である。 これらの図に見られるように第２のステージ６１は回収紙幣集積手段６４側の 端部に設けられた支点６５を中心として回転できるように支持されており、スプ リング６６により自由端側が浮き上がるように付勢されている。

【００１２】 この第２のステージ６１の両側には、第２のステージ６１上の紙幣６３をガイ ドするボトムプレート６７が設けられており、このボトムプレート６７は開閉ア ーム６２が閉じて第２のステージ６１上の紙幣６３を持ち上げる際、その動作を 妨げない形状あるいは構造に形成されている。 また、第２のステージ６１とボトムプレート６７との間の位置にはそれぞれス トッパ６８が配置されていて、このストッパ６８が回収紙幣集積手段６４により 第２のステージ６１上に集積される紙幣６３の先端位置を規制するようになって いる。 尚、前記回収紙幣集積手段６４は、それぞれ２本の平行な軸に取り付けられた プーリに巻き掛けられた送りベルト３と４を上下に対向配置することにより形成 されている。

【００１３】 一方、本従来例の一対の開閉アーム６２は、各々の基部が前記回収紙幣集積手 段６４の両側に配置されたホルダ６９に軸７０を介して取り付けられていて、回 収紙幣集積手段６４により送られる紙幣の送り方向と直交する水平な方向に軸７ ０を中心として回転して開閉できるようになっており、かつトーションスプリン グ７１により矢印Ｍで示した閉じる方向に付勢されている。 このホルダ６９にはそれぞれ相対向するローラ７２，７３が回転可能に軸支さ れていて、このローラ７２，７３を上下方向に延在するガイドレール７４，７５ に嵌合させることにより、ホルダ６９と一体に開閉アーム６２が上下動するとき のガイドを行うようになっている。

【００１４】 また、それぞれの開閉アーム６２の下面には第１のスクープブロック７６と第 ２のスクープブロック７７が軸７８，７９を中心として回転するように取り付け られており、第１のスクープブロック７６は板バネ８０によって矢印Ｎで示した 方向に付勢され、第２のスクープブロック７７はトーションスプリング８１によ り矢印Ｏ方向に付勢されており、そしてこの第２のスクープブロック７７に対応 するストッパプレート８２が前記ボトムプレート６７の外側に位置するように設 けられている。

【００１５】 次に、前記ホルダ６９と一体に開閉アーム６２を上下動させる上下移動機構、 及び開閉アーム６２を開閉動作させるアーム開閉機構について説明するが、この 上下移動機構及びアーム開閉機構は左右対称に配置されているので、ここでは前 記図８，図１０，及び図１２に示した片側のものについてのみ説明する。 すなわち、前記上下移動機構は、図示しないモータを駆動源として回転するプ ーリ８３と、このプーリ８３の下方に配置されたプーリ８４と、両プーリ８３， ８４に巻き掛けられたベルト８５から成り、このベルト８５の一部はホルダ６９ と、該ホルダ６９にネジにより取り付けられたベルトクランプ８６とで挟み付け て固定されている。 従って、プーリ８３を時計方向または反時計方向に回転させてベルト８５を駆 動することにより、ホルダ６９と一体に開閉アーム６２は上下動する。

【００１６】 また、アーム開閉機構は図１４，図１５，及び図１６（ａ）の斜視図に詳細に 示したように構成されており、ここで図１４は開閉アーム６２を開く前の状態、 図１５は開閉アーム６２を開いたときの状態、図１６（ａ）は開閉アーム６２が 上昇するときの状態を説明する斜視図である。 これらの図に見られるようにアーム開閉機構は、ホルダ６９に取り付けられた 軸８７を中心として回転するカムレバー８８と、このカムレバー８８の一端に軸 支されたローラ８９と、該ローラ８９を介してカムレバー８８を回転させるオー プンカム９０とで構成され、前記カムレバー８８は図示しないトーションスプリ ング等により矢印Ｐ方向に付勢されており、またオープンカム９０は図１０に示 したように長さｌを有し、上下方向に延在するように配置されている。

【００１７】 この構成において、ホルダ６９が開閉アーム６２と一体に下降すると所定の位 置でローラ８９がオープンカム９０と係合することによりカムレバー８８が押さ れて図１４に示す矢印Ｐ方向に回転し、他端で開閉アーム６２の他端を押圧する ので、それに伴って開閉アーム６２はトーションスプリング７１に抗して矢印Ｍ と逆の方向に回転して開いて行く。この開閉アーム６２の開動作は、第２のステ ージ６１上に集積される許容枚数の最上位の紙幣６３に対してやや上方（５ｍｍ 程度）の位置で開始し、長さｌを有するオープンカム９０にローラ８９が係合し ている間開閉アーム６２の開状態が保持されるが、この開閉アーム６２の開動作 の様子を図１７により説明する。

【００１８】 図１７は開閉アーム６２が開く時の工程を示す平面図で、開閉アーム６２は位 置６２ａから位置６２ｂに開き、更に位置６２ｃに開いて回収紙幣集積手段６４ による紙幣６３の送り方向と平行の向きとなる。 このとき、第１のスクープブロック７６は開閉アーム６２が位置６２ａのとき 回収紙幣集積手段６４による紙幣６３の送り方向と直交する向きとなっており、 開閉アーム６２が位置６２ｂに開くと外側の端部がホルダ６９に当たり、更に開 閉アーム６２が位置６２ｃまで開いて行くに従ってホルダ６９に押圧され、板バ ネ８０に抗して回転して開閉アーム６２の内側に入り込む。 また、第２のスクープブロック７７は開閉アーム６２が位置６２ａから位置６ ２ｂに開いたとき、その先端がストッパプレート８２に当たって回収紙幣集積手 段６４による紙幣６３の送り方向と平行の向きとなり、更に開閉アーム６２が位 置６２ｃまで開いて行くに従ってトーションスプリング８１に抗して回転してス トッパプレート８２に沿うように変化する。

【００１９】 開閉アーム６２と一体にホルダ６９が下降してローラ８９がオープンカム９０ から外れると、開閉アーム６２はトーションスプリング７１の付勢力により再び 矢印Ｍ方向に回転して閉じ、それに伴って第１のスクープブロック７６と第２の スクープブロック７７もそれぞれ板バネ８０とトーションスプリング８１の付勢 力により元の位置に戻る。 この開閉アーム６２の閉じる位置は、第２のステージ６１の下方であり、この ように開閉アーム６２が開閉動作するようにオープンカム９０の長さｌが設定さ れている。 一方、ホルダ６９が開閉アーム６２と一体に上昇するとローラ８９がオープン カム９０と係合するが、このときのカムレバー８８の回転方向は図１６（ｂ）に 示したように前記矢印Ｐと逆の矢印Ｑ方向であるため、開閉アーム６２は図１６ （ａ）に示すように閉じた状態を保持して上昇することになる。 このように開閉アーム６２は動作し、その位置変化は図７及び図８に示す発光 素子と受光素子から成るセンサ９１，９２，及び９３により検出される。すなわ ち、センサ９１と９２は開閉アーム６２の閉状態を検知し、またセンサ９３は開 閉アーム６２がホームポジションに復帰したことをホルダ６９を介して検知する ものとなっている。

【００２０】 次に、上述した構成の作用について説明する。 まず、紙幣の供給について説明するが、一括カセット１５から金種別カセット ３３，３４，３５への紙幣の供給は、図示しない自動取引装置の運用開始時に金 種別カセット３３，３４，３５へ紙幣を装填する場合と、運用途中で金種別カセ ット３３，３４，３５内の紙幣が不足したときにその不足紙幣を補充する場合が あるのでそれぞれについて説明する。 自動取引装置の運用開始時等紙幣を装填する場合、係員は一括カセット１５と リジェクトカセット１６を元方から自動取引装置まで運搬する。 このときリジェクトカセット１６は空の状態であるが、一括カセット１５の一 括収納部１７内には予め元方で取引に必要な各金種の紙幣が収納されている。 係員は自動取引装置の背面扉を開き、更に扉５２を開いて前記一括カセット１ ５とリジェクトカセット１６をセットした後、この扉５２を閉めて、図示しない 内部操作部の操作キーにより紙幣の装填指示を入力すると、これに基づいて紙幣 入出金装置の紙幣装填動作が開始される。

【００２１】 以下、この装填動作を図４を用いて説明すると、まず、紙幣繰り出し手段２２ が作動して、第１のステージ１８に集積されている紙幣を上から順に１枚づつ分 離して繰り出し、搬送路５１により矢印で示したルートを搬送して鑑別部１３に 送り込む。 鑑別部１３では送り込まれてきた紙幣を順次真偽，金種，鑑別，正損の鑑別を 行うと共に、異常走行の有無を検知して後方へ送り出す。 送り出された紙幣のうち、千円券の正券で出金用として装填できる紙幣は、切 り替えブレード１４ｈを作動して金種別紙幣集積機構３９に送り込み、金種別カ セット３３のステージ３６に直接集積する。 万円券の正券で出金用として装填できる紙幣は、切り替えブレード１４ｉまた は１４ｊを作動して金種別紙幣集積機構４０または４１に送り込み金種別カセッ ト３４または３５のステージ３７または３８に直接集積する。

【００２２】 この動作は第１のステージ１８にセットされている紙幣がなくなってエンド検 知器２５ａの検知があるまで繰り返されるが、途中ステージ３６，３７，３８の いずれか一つの集積枚数が保留許容値（例えば１００枚）に達した場合は、紙幣 繰り出し手段２２の動作を中断し、保留許容値に達したカセットのステージを図 示していないモータにより保留許容値に相当する分下げ、ステージが下がった時 点で前記紙幣繰り出し手段２２を再び作動させて紙幣の装填動作を繰り返す。 一括カセット１５の第１のステージ１８上の紙幣がなくなってエンド検知器２ ５ａがエンド検知すると、紙幣繰り出し手段２２は停止され、最後の紙幣が金種 別カセット３３〜３５のステージ３６〜３８のいずれかに到着すると搬送路５１ による搬送動作も停止する。 最後に、金種別カセット３３〜３５のステージ３６〜３８が一斉に下がり、ス テージ３６〜３８上に集積された紙幣は金種別カセット３３〜３５に収納されて 紙幣装填動作は終了する。

【００２３】 尚、前記鑑別部１３により金種不明と鑑別された紙幣あるいは異常走行が検知 された紙幣は、切り替えブレード１４ｅ，１４ｆを作動させ、供給リジェクト紙 幣集積手段２４へ送り込んで供給リジェクト紙幣収納部２３に集積する。 また、紙幣装填動作中に金種別カセット３４，３５のフル検知器４９ｃ，５０ ｃもしくは金種別カセット３３のフル検知器４８ｃがフルを検知した場合は、切 り替えブレード１４ｅを作動させて回収紙幣集積部６４の送りベルト３，４間に 送り込み、第２のステージ６１上に集積させた後、開閉アーム６２により第１の ステージ１８上に紙幣を移すが、この動作については後で詳しく説明する。 このようにして、一括カセット１５から金種別カセット３３，３４，３５へ紙 幣を送って装填が行われた後、自動取引装置により顧客との取引が行われ、その 取引に伴って紙幣入出金装置により紙幣の入出金処理が行われるが、その処理動 作については、特に重要ではないので説明を省略する。

【００２４】 入出金取引が繰り返し行われることにより金種別カセット３３，３４，３５の 紙幣が減少し、エンド検知器４８ａ，４９ａ，５０ａのいずれかがエンドが検知 されるか、あるいはニアエンド検知器４８ｂ，４９ｂ，５０ｂによりニアエンド が検知されると、係員に対して自動取引装置から紙幣補充を促す通報が行われ、 同時に補充すべき不足紙幣の金種データも通知される。 これにより係員は紙幣を以下のような手順で補充する。 まず、係員は前記金種データの紙幣を元方から自動取引装置に運び、自動取引 装置の背面扉を開く。 このとき、一括カセット１５内の一括収納部１７は空の状態かもしくは補充す べき金種と異なる金種の紙幣が第１のステージ１８上に集積された状態にあるの で、第１のステージ１８は図６（ｂ）に示すＥのポジションまたはこのＥのポジ ションとホームポジションであるＩのポジションとの間に位置していることにな る。

【００２５】 そこで、前記の如く係員が自動取引装置の背面扉を開くと、その開状態が図示 しない検知器からの信号により制御部６０で検知され、この制御部の指示に基づ いて図示しないモータにより第１のステージ１８がＩのポジションに移動する。 その後、係員は監査キーにより一括カセット１５を紙幣入出用扉１５ａを図示 したように開き、元方から運んできた紙幣を第１のステージ１８上に載置する。 そして、前記紙幣入出用扉１５ａを閉めた後、図示しない内部操作部の操作キ ーにより紙幣の補充指示を入力する。 この紙幣補充の処理動作は、上述した紙幣の装填動作と同様に行われるので、 ここでは補充の処理動作そのものの説明は省略するが、次にこの紙幣補充の補充 により金種別カセット３３，３４，または３５がフルとなった場合の動作につい て、図１８を参照して説明する。

【００２６】 図１８は開閉アーム６２による紙幣の積み替え動作を示す動作工程図である。 まず、金種別カセット３３，３４，３５のフル検知器４８ｃ，４９ｃ，５０ｃ がフルを検知した場合、紙幣繰り出し手段２２により１枚づつ分離して繰り出さ れ、鑑別部１３を経た紙幣を切り替えブレード１４ｅを作動して回収紙幣集積手 段６４への送りベルト３，４間に案内する。 送りベルト３，４は切り替えブレード１４ｅにより案内されてきた紙幣６３を 順次第２のステージ６１上に送って集積し、その集積枚数が多くなるに従って第 ２のステージ６１はスプリング６６とバランスしながら軸６５を中心に下方に回 転して行き、これにより第２のステージ６１上の最上位の紙幣の位置は一定に保 たれる。 このとき、開閉アーム６２は図７及び図８に示すホームポジションに位置して おり、この開閉アーム６２の端部は回収紙幣集積手段６４により集積される紙幣 ６３の送り方向と対向していないので、紙幣６３にカールや折れ癖等があっても 開閉アーム６２に突き当たることはなく、従って紙幣６３は折れ等が生じること なく整列して第２のステージ６１上に集積される。

【００２７】 そして、図１８（ａ）に示したように第２のステージ６１上に紙幣６３が予め 定められた枚数（例えば１００枚）だけ集積されると、紙幣繰り出し手段２２に よる第１のステージ１８上からの紙幣の繰り出し、または金種別紙幣分離機構４ ５〜４７による金種別カセット３３〜３５からの紙幣の繰り出しが停止され、停 止後、上下移動機構のプーリ８３が回転してベルト８５が駆動されることにより 、開閉アーム６２はホルダ６９と一体に下降して行き、この下降に伴ってアーム 開閉機構のローラ８９がオープンカム９０と係合することにより、前記図１５， 及び図１６で説明したように開閉アーム６２が第２のステージ６１上の最上位の 紙幣６３の近傍で図９及び図１０に示したように開き、この第２のステージ６１ 上に集積された紙幣６３の両脇を通過する。

【００２８】 その後、開閉アーム６２が第２のステージ６１の下方の位置に達して前記ロー ラ８９がオープンカム９０から外れると、開閉アーム６２が図１１，及び図１２ に示したように閉じ、これをセンサ９１，９２が検知するとそれに基づいてプー リ８３の回転が停止される。 そして更に、プーリ８３が前記と逆の方向に回転してベルト８５が駆動される ことにより、ホルダ６９と一体に開閉アーム６２は図１８（ｂ）に示したように 上昇して行く。 この上昇時、開閉アーム６２は前記図１６で説明したように閉状態が保持され るため、この開閉アーム６２は第２のステージ６１上の紙幣６３を持ち上げ、図 １３に示したようにホームポジションまで上昇する。 ホームポジションまで開閉アーム６２が上昇すると、ホルダ６９がセンサ９３ により検知され、それに基づいてプーリ８３の回転が停止されて開閉アーム６２ は紙幣６３を持ち上げた状態で待機する。

【００２９】 これにより第２のステージ６１上に再び紙幣の集積が可能となるので、第１の ステージ１８上からの紙幣６３の繰り出し、または金種別カセット３３〜３５か らの紙幣６３の繰り出しが再開され、鑑別部１３を経て回収紙幣集積手段６４に 紙幣６３が送られてくると、回収紙幣集積手段６４はその紙幣６３を第２のステ ージ６１上に順次集積させる。 その結果、図１８（ｃ）に示したように再び紙幣６３が予め定められた枚数だ け集積されると、第１のステージ１６上からの紙幣６３の繰り出し、または金種 別カセット３３〜３５からの紙幣６３の繰り出しが停止され、停止後、前記と同 様に開閉アーム６２が下降して開き、それまで持ち上げていた紙幣６３を第２の ステージ６１に集積された紙幣６３上に落下させて積み重ねる。 このとき、開閉アーム６２が開く位置は前記のように第２のステージ６１上の 最上位の紙幣６３の近傍である。

【００３０】 そして、開閉アーム６２は更に下降して紙幣６３の両脇を通過し、開閉アーム ６２が第２のステージ６１の下方の位置に達して前記ローラ８９がオープンカム ９０から外れると、開閉アーム６２が図１８（ｄ）に示したように前記と同様に 閉じ、これをセンサ９１，９２が検知するとそれに基づいてプーリ８３の回転が 停止される。 その後、プーリ８３が前記と逆の方向に回転してベルト８５が駆動されること により、ホルダ６９と一体に開閉アーム６２は上昇して行き、この上昇時、開閉 アーム６２は前記と同様に閉状態が保持されるため、上昇に伴って開閉アーム６ ２は第２のステージ６１上の紙幣６３を持ち上げ、そしてホームポジションまで 上昇するとホルダ６９がセンサ９３により検知され、それに基づいてプーリ８３ の回転が停止されて開閉アーム６２は紙幣６３を持ち上げた状態で待機する。 この状態で、第１のステージ１８上の紙幣６３の繰り出し、または金種別カセ ット３３〜３５からの紙幣６３の繰り出しが再開される。 以上の動作が第１のステージ１８上または金種別カセット３３〜３５内の紙幣 ６３がなくなるまで繰り返される。

【００３１】 第１のステージ１８上または金種別カセット３３〜３５内の紙幣６３がなくな ると、紙幣繰り出し手段２２または金種別紙幣分離機構４５〜４７の動作が停止 され、第１のステージ１８が図６（ｂ）に示したようにポジションＥからポジシ ョンＦに回転して垂直状態に変化し、ポジションＧに下降して待機する。 そして、鑑別部１３を経た計数済の紙幣６３がすべて第２のステージ６１上に 集積されると、開閉アーム６２は前記と同様に下降して開き、この開閉アーム６ ２に持ち上げられていた紙幣６３が第２のステージ６１上の紙幣６３の上に積み 重ねられた後、開閉アーム６２は第２のステージ６１の下方の位置に下降して閉 じ、更に開閉アーム６２は上昇し、この上昇に伴って前記と同様に第２のステー ジ６１上の紙幣６３は開閉アーム６２により持ち上げられる。 ここで、第１のステージ１８が前記ポジションＧから回転して、図１８（ｅ） に示したように第２のステージ６１と開閉アーム６２との間でポジションＨの如 く水平の状態になると、開閉アーム６２が下降して開き、該開閉アーム６２に持 ち上げられていた紙幣６３が第１のステージ１８上に移される。 以上の動作により一括収納部１７内から繰り出された紙幣は、鑑別部１３を経 て再び一括収納部１７内に収納され、この収納紙幣は必要に応じて後で金種別カ セット３３，３４，３５に補充される。

【００３２】 次に、精査時等に行われる紙幣の回収について図５を用いて説明する。 精査時等に係員が図示しない自動取引装置の背面扉を開き、内部操作部の操作 キーにより回収指示を入力すると、これに基づいて紙幣入出金装置の回収動作が 開始される。 まず、金種別紙幣分離機構４７を作動して、金種別カセット３５に収納されて いる紙幣を上側から順に１枚づつ分離して繰り出し、矢印で示すルートで搬送路 ５１により鑑別部１３へ搬送する。 鑑別部１３では搬送されてきた紙幣の金種の鑑別を行うと共に、異常走行の有 無を検知して後方へ送り出す。 そして、前記鑑別部１３で異常走行が検知された紙幣は、切り替えブレード１ ４ｇを作動させてリジェクト紙幣集積手段３０に送り込み、リジェクト紙幣収納 部２８に集積する。 鑑別の結果、正常な紙幣は切り替えブレード１４ｅを作動させて回収紙幣集積 手段６４の送りベルト３，４間に案内し、この送りベルト３，４により第２のス テージ６１の上に順次集積させる。

【００３３】 この動作は金種別カセット３５の紙幣がなくなるまで繰り返されるが、途中で 第２のステージ６１上の集積枚数が集積許容値に達した場合には、金種別紙幣分 離機構４７の動作を中断し、補充動作時に説明した図１８の動作を行う。 金種別カセット３５のエンド検知器５０ａがエンドを検知すると、次は金種別 カセット３４から収納紙幣を繰り出し、前記と同様にリジェクト紙幣収納部２８ あるいは第２のステージ６１上に順次集積させる。 同様に金種別カセット３４のエンド検知器４９ａがエンドを検知すると、続い て金種別カセット３３から収納紙幣を繰り出し、リジェクト紙幣収納部２８ある いは第２のステージ６１上に順次集積させる。 無論、これらの紙幣の集積において途中で第２のステージ６１上の集積枚数が 集積許容値に達した場合には、金種別紙幣分離機構４７の動作を中断し、補充動 作時に説明した図１８の動作を行う。

【００３４】 このようにして、各金種別カセット３５，３４，３３の万円券紙幣，千円券紙 幣を順に一括収納部１７の第１のステージ１８上に集積するが、この回収動作中 鑑別部１３で一括収納部１７への送り込み紙幣の枚数を計数し、収納許容量に達 すると、回収動作を中断して内部操作部の表示部に「一括カセットフル」を表示 して、係員に一括カセット１５からの紙幣の回収を指示する。 尚、この一括収納部１７の回収紙幣の収納許容量は、回収開始時における第１ のステージ１８上の集積紙幣の量によって異なるので、紙幣回収処理に先立って 図示しない検出器により第１のステージ１８の高さを検出し、これにより第１の ステージ１８上の集積紙幣の量を求め、更に一括収納部１７の収納量よりこれを 差し引いて回収紙幣の収納許容量を求めておく。 前記「一括カセットフル」が表示されると、係員は紙幣入出用扉１５ａを開い て一括収納部１７内の紙幣を全て取り出し、その後紙幣入出用扉１５ａを閉じて 回収動作を再開させる。 以上のようにして金種別カセット３５，３４，３３の全てがエンド検知をする まで回収動作を行い、最後の紙幣が一括収納部１７に到着すると搬送路５１によ る搬送動作を停止して回収動作が終了し、係員は扉５２を開き、一括カセット１ ５とリジェクトカセット１６を抜き取って、精査を行う元方へ運搬する。

【００３５】 しかしながら、上述した従来の紙幣入出金装置では、以下の問題がある。 図１９（ａ），（ｂ）は従来の一括カセットの問題点を示す要部側面図で、こ の図に見られるように、回収紙幣集積手段６３を成す送りベルト３，４の先端に 形成される凹部７が開閉アーム６２により持ち上げられる紙幣６３の上昇経路に 近接して位置している。 そのため紙幣６３の補給時あるいは回収時において、第２のステージ６１上に 集積された紙幣６３を開閉アーム６２により持ち上げる際、一括カセット１５等 に外部衝撃等が加わると図１９（ａ）に示すように開閉アーム６２の上昇途中で 紙幣６３の端部が前記凹部７に引っ掛かることがあり、その結果、開閉アーム６ ２がホームポジションに戻るために更に上昇すると、前記凹部に引っ掛かった紙 幣６３が図１９（ｂ）に示すように立ってしまい、後に送りベルト３，４により 送り込まれてくる紙幣６３がつかえてジャムを生じるという問題があった。

【００３６】

【考案が解決しようとする課題】

本考案が解決しようとする課題は、第２のステージ６１上に集積された紙幣６ ３を開閉アーム６２により持ち上げる際、紙幣６３の端部が回収紙幣集積手段６ ４を成す送りベルト３，４により形成される凹部に引っ掛かり、これによりジャ ムが発生することである。

【００３７】

【課題を解決するための手段】

紙幣入出金装置内に設けられた金種別収納庫に対する紙幣の供給及び回収を行 うために、前記紙幣入出金装置に着脱自在に設けられ、上下動可能でかつ一端を 中心にしてほぼ水平及び垂直な状態になるように回転する紙幣集積用の第１のス テージと、この第１のステージ上の紙幣を紙幣入出金装置内に繰り出す紙幣繰り 出し手段と、前記第１のステージの動作範囲の下方に配置された紙幣一時集積用 の第２のステージと、紙幣入出金装置内に設けられた鑑別部を経て送られてくる 紙幣を挟持搬送して前記第２のステージ上に集積させる上下に対向した送りベル トから成る回収紙幣集積手段と、前記第２のステージ上に一定枚数の紙幣が集積 されると、その紙幣を持ち上げる一対の開閉アームと、この開閉アームを前記第 ２のステージ上に集積される予め定められた枚数の紙幣の高さより上方の位置と 第２のステージの下方の位置との間で上下動させる上下移動機構と、前記開閉ア ームの下降時に第２のステージ上に集積された最上部の紙幣近傍でこの開閉アー ムを開きかつ第２のステージの下方の位置で開閉アームを閉じると共に、この開 閉アームの上昇時には閉じた状態を保持するアーム開閉機構とを備え、かつ前記 回収紙幣集積手段を成す上下の送りベルトの先端に形成される凹部が、前記開閉 アームにより持ち上げられる紙幣の上昇経路に近接して位置する紙幣入出金装置 の一括収納庫において、前記上下の送りベルトの接触面より上方に回動支点を持 ち、送りベルトにより紙幣が搬送されないとき、該上下の送りベルトの接触面を 横切ると共に、先部がこの上下の送りベルトの先端に形成される凹部を閉じ、前 記送りベルトにより紙幣が搬送されるときその紙幣により押されて上方に回動し て退避する可動ガイドを前記送りベルトの側方に配置したことを特徴とする。

【００３８】 この構成によれば、第２のステージ上に集積された紙幣を開閉アームにより持 ち上げる際、可動ガイドの先部が回収紙幣集積手段を成す上下の送りベルトの先 端に形成される凹部を閉じるように位置しているため、紙幣は凹部に引っ掛かる ことなく開閉アームと共に上昇することができ、これによりジャムの発生を防止 できるという目的が達成される。

【００３９】

【実 施 例】

以下図面を参照して実施例を説明する。 図１は本考案の一実施例による紙幣入出金装置の一括カセットを示す要部側面 図、図２はその平面図、図３は図１及び図２の実施例における可動ガイドの動作 を示す部分拡大図である。 これらの図に示したように本考案の一括カセットは、側面形状が略Ｊの字を横 に寝かせた形状の可動ガイド５を支点６を中心に回動するように回収紙幣集積手 段６４の側方に設けたもので、ここで支点６は回収紙幣集積手段６４を成す上方 の送りベルト３側に配置され、紙幣が送られてこないとき可動ガイド５は送りベ ルト３と４の接触部を斜めに横切り、その先部つまり支点６に支持された基部と 反対側の部分が図１及び図３（ａ）に示したように送りベルト３，４の接触部先 端に形成される凹部７を閉じるように位置している。 尚、本実施例において前記支点６を有する可動ガイド５以外の構成は図４〜図 １９に示す従来のものと同様であるので、同様の構成要素は同一の符号を付して その説明を省略する。 また本実施例の一括カセットが適用される紙幣入出金装置は図４及び図５に示 したものと同じである。

【００４０】 次に上述した構成の作用について説明する。 尚、紙幣供給時に第１のステージ１８から紙幣繰り出し手段２２により繰り出 された紙幣６３が金種別カセット３３〜３５に収納されると共に、金種別カセッ ト３３〜３５のフルが検知されて過剰な紙幣６３が回収紙幣集積手段６４に送ら れてくるまでの動作、及び紙幣回収時に金種別カセット３３〜３５から繰り出さ れた紙幣が一括カセット１５の回収紙幣集積手段６４に送られてくるまでの動作 は従来と同じであるので、ここでは前記可動ガイド５の作用について重点的に説 明する。

【００４１】 鑑別部１３を経た紙幣を切り替えブレード１４ｅを作動して回収紙幣集積手段 ６４への送りベルト３，４間に案内すると、送りベルト３，４はその紙幣６３を 挟持して第２のステージ６１上に集積すべく搬送する。 このとき、可動ガイド５は図３（ａ）に示したように、送りベルト３と４の接 触部を斜めに横切る形で停止しているが、送りベルト３と４により搬送される紙 幣６３が当たると、この紙幣６３により押し上げられ、これにより可動ガイド５ は図３（ｂ）に示したように、支点６を中心として上方に退避するように回動す る。 紙幣６３が通過し、第２のステージ６１上に集積されると可動ガイド５は支点 ６を中心として下方に回動し、元の状態に戻る。 この可動ガイド５の動作は紙幣６３が送りベルト３，４により搬送される毎に 繰り返される。

【００４２】 このようにして、順次紙幣６３が第２のステージ６１上に集積され、この第２ のステージ６１上に紙幣６３が予め定められた枚数（例えば１００枚）だけ集積 されると、図１８で説明したように開閉アーム６２が下降しつつ開き、そして開 閉アーム６２は第２のステージ６１の下方の位置で閉じた後、上昇することで第 ２のステージ６１上に集積された紙幣６３を持ち上げる。 この開閉アーム６２の上昇はホームポジションまで行われ、その途中で紙幣６ ３は送りベルト３，４の接触部先端に形成される凹部７の位置を通過するが、こ のとき図３（ａ）に示したように、可動ガイド５の先部が凹部７を閉じるように 位置しているため、外部衝撃等が一括カセット等に加えられても開閉アーム６２ と共に上昇する前記紙幣６３は凹部７に引っ掛かることがなく、スムーズに上昇 する。 以後、同様の動作が繰り返され、このときの回収紙幣６３が第１のステージ１ ８から繰り出された紙幣であれば、第１のステージ１８上に積み替えられ、金種 別カセット３３〜３５（図４，図５参照）から繰り出された紙幣であれば回収終 了後、係員により一括カセットが装置から抜き取られることになる。

【００４３】 尚、上述した実施例では可動ガイド５を支点６を中心に回動するように設けた が、図３（ｃ）に示したように可動ガイド５を板バネ等で形成して前記支点６に 相当する部分を固定し、図３（ｄ）に示したように送りベルト３，４で搬送され る紙幣６３により可動ガイド５が弾性変形する構成としてもよい。

【００４４】

【考案の効果】

以上説明したように本考案は、第１のステージ及び第２のステージと、紙幣入 出金装置内に設けられた鑑別部を経て送られてくる紙幣を挟持搬送して前記第２ のステージ上に集積させる上下に対向した送りベルトから成る回収紙幣集積手段 と、前記第２のステージ上に一定枚数の紙幣が集積されると、その紙幣を持ち上 げる一対の開閉アームとを備え、かつ前記回収紙幣集積手段を成す上下の送りベ ルトの先端に形成される凹部が、前記開閉アームにより持ち上げられる紙幣の上 昇経路に近接して位置する紙幣入出金装置の一括収納庫において、前記上下の送 りベルトの接触面より上方に回動支点を持ち、送りベルトにより紙幣が搬送され ないとき、該上下の送りベルトの接触面を横切ると共に、先部がこの上下の送り ベルトの先端に形成される凹部を閉じ、前記送りベルトにより紙幣が搬送される ときその紙幣により押されて上方に回動して退避する可動ガイドを前記送りベル トの側方に配置した構成として、第２のステージ上に集積された紙幣を開閉アー ムにより持ち上げる際、可動ガイドの先部が回収紙幣集積手段を成す上下の送り ベルトの先端に形成される凹部を閉じるようにしているため、紙幣は凹部に引っ 掛かることなく開閉アームと共に上昇することができ、これによりジャムの発生 を防止できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本考案の一実施例による紙幣入出金装置
の一括カセットを示す要部側面図である。

【図２】図２は図１の平面図である。

【図３】図３は実施例における可動ガイドの動作を示す
部分拡大図である。

【図４】図４は従来の一括収納庫を備えた紙幣入出金装
置を示す紙幣供給時の概略側面図である。

【図５】図５は同じく従来の一括収納庫を備えた紙幣入
出金装置を示す紙幣回収時の概略側面図である。

【図６】図６は従来の一括カセットの内部の構成を示す
概略側面図である。

【図７】図７は従来の一括カセットにおける開閉アーム
がホームポジションにある状態を示す平面図である。

【図８】図８は図７に対応する側面図である。

【図９】図９は従来の一括カセットにおける開閉アーム
が第２のステージ上に集積された紙幣の近傍に下降した
状態を示す平面図である。

【図１０】図１０は図９に対応する側面図である。

【図１１】図１１は従来の一括カセットにおける開閉ア
ームが第２のステージの下側まで下降した状態を示す平
面図である。

【図１２】図１２は図１１に対応する側面図である。

【図１３】図１３は従来の一括カセットにおける開閉ア
ームが第２のステージ上に集積された紙幣を持ち上げて
ホームポジションに戻った状態を示す側面図である。

【図１４】図１４は従来の一括カセットにおける開閉ア
ームを開く前の状態を示す斜視図である。

【図１５】図１５は従来の一括カセットにおける開閉ア
ームを開いたときの状態を示す斜視図である。

【図１６】図１６は従来の一括カセットにおける開閉ア
ームが上昇するときの状態を説明する図である。

【図１７】図１７は従来の一括カセットにおける開閉ア
ームが開く時の工程を示す平面図である。

【図１８】図１８は従来の一括カセットにおける開閉ア
ームによる紙幣の積み替え動作を示す動作工程図であ
る。

【図１９】図１９は従来の一括カセットの問題点を示す
要部側面図である。

【符号の説明】

３，４ 送りベルト ５ 可動ガイド ６ 支点 １３ 鑑別部 １５ 一括カセット １８ 第１のステージ ２２ 紙幣繰り出し手段 ３３〜３５ 金種別カセット ５１ 搬送路 ６０ 制御部 ６１ 第２のステージ ６２ 開閉アーム ６４ 回収紙幣集積手段 ６６ スプリング ６７ ボトムプレート ６９ ホルダ ７０ 軸 ７１ トーションスプリング ７６ 第１のスクープブロック ７７ 第２のスクープブロック ８０ 板バネ ８１ トーションスプリング ８３，８４ プーリ ８５ ベルト ８８ カムレバー ８９ ローラ ９０ オープンカム

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年６月２２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】実用新案登録請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【実用新案登録請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本考案の一実施例による紙幣入出金装置
の一括カセットを示す要部側面図である。

【図２】図２は図１の平面図である。

【図３】図３は実施例における可動ガイドの動作を示す
部分拡大図である。

【図４】図４は従来の一括収納庫を備えた紙幣入出金装
置を示す紙幣供給時の概略側面図である。

【図５】図５は同じく従来の一括収納庫を備えた紙幣入
出金装置を示す紙幣回収時の概略側面図である。

【図６】図６は従来の一括カセットの内部の構成を示す
概略側面図である。

【図７】図７は従来の一括カセットにおける開閉アーム
がホームポジションにある状態を示す平面図である。

【図８】図８は図７に対応する側面図である。

【図９】図９は従来の一括カセットにおける開閉アーム
が第２のステージ上に集積された紙幣の近傍に下降した
状態を示す平面図である。

【図１０】図１０は図９に対応する側面図である。

【図１１】図１１は従来の一括カセットにおける開閉ア
ームが第２のステージの下側まで下降した状態を示す平
面図である。

【図１２】図１２は図１１に対応する側面図である。

【図１３】図１３は従来の一括カセットにおける開閉ア
ームが第２のステージ上に集積された紙幣を持ち上げて
ホームポジションに戻った状態を示す側面図である。

【図１４】図１４は従来の一括カセットにおける開閉ア
ームを開く前の状態を示す斜視図である。

【図１５】図１５は従来の一括カセットにおける開閉ア
ームを開いたときの状態を示す斜視図である。

【図１６】図１６は従来の一括カセットにおける開閉ア
ームが上昇するときの状態を説明する図である。

【図１７】図１７は従来の一括カセットにおける開閉ア
ームが開く時の工程を示す平面図である。

【図１８】図１８は従来の一括カセットにおける開閉ア
ームによる紙幣の積み替え動作を示す動作工程図であ
る。

【図１９】図１９は従来の一括カセットの問題点を示す
要部側面図である。

【図２０】図２０は従来の一括カセットの問題点を示す
要部側面図である。

【符号の説明】 ３，４ 送りベルト ５ 可動ガイド ６ 支点 １３ 鑑別部 １５ 一括カセット １８ 第１のステージ ２２ 紙幣繰り出し手段 ３３〜３５ 金種別カセット ５１ 搬送路 ６０ 制御部 ６１ 第２のステージ ６２ 開閉アーム ６４ 回収紙幣集積手段 ６６ スプリング ６７ ボトムプレート ６９ ホルダ ７０ 軸 ７１ トーションスプリング ７６ 第１のスクープブロック ７７ 第２のスクープブロック ８０ 板バネ ８１ トーションスプリング ８３，８４ プーリ ８５ ベルト ８８ カムレバー ８９ ローラ ９０ オープンカム ─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年６月２２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１４】

【図１５】

【図１】

【図２】

【図４】

【図１２】

【図３】

【図５】

【図６】

【図７】

【図８】

【図９】

【図１０】

【図１３】

【図１１】

【図１６】

【図１７】

【図１８】

【図１９】

【図２０】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 根井 秀人 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電気 工業株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙幣入出金装置内に設けられた金種別収
   納庫に対する紙幣の供給及び回収を行うために、前記紙
   幣入出金装置に着脱自在に設けられ、上下動可能でかつ
   一端を中心にしてほぼ水平及び垂直な状態になるように
   回転する紙幣集積用の第１のステージと、この第１のス
   テージ上の紙幣を紙幣入出金装置内に繰り出す紙幣繰り
   出し手段と、前記第１のステージの動作範囲の下方に配
   置された紙幣一時集積用の第２のステージと、紙幣入出
   金装置内に設けられた鑑別部を経て送られてくる紙幣を
   挟持搬送して前記第２のステージ上に集積させる上下に
   対向した送りベルトから成る回収紙幣集積手段と、前記
   第２のステージ上に一定枚数の紙幣が集積されると、そ
   の紙幣を持ち上げる一対の開閉アームと、この開閉アー
   ムを前記第２のステージ上に集積される予め定められた
   枚数の紙幣の高さより上方の位置と第２のステージの下
   方の位置との間で上下動させる上下移動機構と、前記開
   閉アームの下降時に第２のステージ上に集積された最上
   部の紙幣近傍でこの開閉アームを開きかつ第２のステー
   ジの下方の位置で開閉アームを閉じると共に、この開閉
   アームの上昇時には閉じた状態を保持するアーム開閉機
   構とを備え、かつ前記回収紙幣集積手段を成す上下の送
   りベルトの先端に形成される凹部が、前記開閉アームに
   より持ち上げられる紙幣の上昇経路の近傍に位置する紙
   幣入出金装置の一括収納庫において、前記上下の送りベ
   ルトの接触面より上方に回動支点を持ち、送りベルトに
   より紙幣が搬送されないとき、該上下の送りベルトの接
   触面を横切ると共に、先部がこの上下の送りベルトの先
   端に形成される凹部を閉じ、前記送りベルトにより紙幣
   が搬送されるときその紙幣により押されて上方に回動し
   て退避する可動ガイドを前記送りベルトの側方に配置し
   たことを特徴とする紙幣入出金装置の一括収納庫。