JPH04128143U - ドア自動開閉機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 主軸頭の接近及び離れの動作によりリンクレ
バー機構を介して両開き二枚ドアが自動開閉する最も構
造簡単にして動作確実なドア開閉機構を提供する。 【構成】 マガジンカバー７に設けられ案内に沿って直
線移動する両開きの二枚ドア８Ａ，８Ｂに、案内溝１５
ａを有するブロックを対称形に固着し、カバー７に固着
の固定ピン１６Ａ，１６Ｂに旋回可能に枢支される二本
のレバー１７Ａ，１７Ｂの先端ピン１８を案内溝１５ａ
に係合させ、往復台に固着のドッグ１４と駆動レバー１
２Ａ先端のローラ１３が当接して旋回される駆動レバー
１２Ｂ先端と、二本のレバー１７Ａ及び１７Ｂをリンク
２５と２１により順次連結し、往復台，主軸頭の接近及
び離れ動作で駆動レバーを旋回して、レバー１７Ａ，１
７Ｂを互いに反対方向に旋回し、ばね２８により常時閉
じ勝手に付勢されるドア８Ａ，８Ｂの開閉を行う。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は例えば工具交換のたびに開閉させねばならないマガジンカバーのドア 等に用いられるドア自動開閉機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、マシニングセンタのマガジンカバーのドア等に用いられる自動ドア開閉 機構は、図５，図６に示すように、カバー１０１に固着の流体圧シリンダ１０２ によりドア１０３の自動開閉を行っていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来の技術で述べた流体圧シリンダ１０２により自動開閉するドア開閉機構は 、流体圧供給装置が必要となり比較的構造が複雑でコスト高になるという問題点 を有し、更に元圧の変動や環境温度によって開閉時間が変化するという問題点を をも有している。 本考案は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みなされたものであり、 その目的とするところは、簡単な構造で動作が確実なドア自動開閉機構を提供し ようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案におけるドア自動開閉機構は、往復台等移動 体に設けられたドッグにより前記ドッグの移動方向と直角な旋回軸のまわりで旋 回される駆動レバーと、前記二枚ドアの対称位置に設けられドア移動方向と直角 な案内溝を有するブロックと、前記カバーの該ブロックの移動幅のほぼ中央かつ 前記案内溝方向に所定距離離れた位置に設けられた二本の固定ピンと、該二本の 固定ピンにそれぞれ旋回可能に枢支され先端部が前記案内溝にそれぞれ移動可能 に係合される二本のレバーと、該二本のレバーの枢支点より所定距離はとなれた ドア側位置と反ドア側位置とを連結する第１リンクと、前記ドア側位置又は反ド ア側位置と前記駆動レバー先端を連結する第２リンクと、前記二枚ドアを常時閉 じ勝手に付勢するばねとを含んでなるものである。

【０００５】

【作用】

往復台等移動台がカバーに接近すると、ドッグがローラに当接して駆動レバー が旋回され、第２リンクを介して二本のレバーの一方を時計回りに旋回させ、同 時に第１リンクを介して他方のレバーを反時計回りに旋回させる。そして二本の レバー先端のピンが係合するブロックを介して、ばねにより閉じ勝手に付勢され る二枚ドアがカバーに設けられた直線案内に沿って左右に開き、例えば主軸先端 部等の通過が可能となり、往復台等移動台が工具交換位置に位置決めされる。

【０００６】

【実施例】

実施例について図１〜図４を参照して説明する。 図４のたて形マシニングセンタにおいて、床上に設置されたベッド１上前側上 に設けられたＹ軸方向の案内１ａに沿ってテーブル２が移動位置決め可能に載置 されている。ベッド１上後側に固着の固定台３のＸ軸方向の案内３ａ上に、Ｚ軸 方向の案内を有する往復台４が移動位置決め可能に載置され、Ｚ軸方向の案内上 に主軸頭５が移動位置決め可能に載架され、主軸頭５に主軸６が回転可能に支持 されている。

【０００７】 ベッド１の左側床上にＮＣ制御箱１０が設置されており、このＮＣ制御箱１０ 上に工具マガジン装置が設置されている。工具マガジン装置は垂直旋回軸のまわ りで旋回可能は円板の外周上等間隔に複数のマガジングリッパを備え、このマガ ジングリッパに複数本の工具Ｔが垂直かつ下向きに把持されて貯蔵され、ＮＣ指 定のマガジングリッパを必要に応じて左側工具交換位置に割出すようにしたもの で、この工具マガジン装置はカバー７により覆われている。

【０００８】 カバー７は工具交換位置の上方及び左方が切欠かれて開放され、この開放部に 両開きの二枚ドア８Ａ，８Ｂが図示しないＹ軸方向の案内に沿って直線移動可能 に設けられている。カバー７にはドア８Ａ，８Ｂの後方位置に中心穴を有する円 筒形のブラケット９が軸心を垂直にして固着されており、このブラケット９の中 心穴に回転可能に嵌挿される旋回軸１１の両端に、同一長さの駆動レバー１２Ａ ，１２Ｂが平行かつ同一方向に向いて固着されている。

【０００９】 そして駆動レバー１２Ａの先端にピン１０によりローラ１３が回転可能に枢支 されており、往復台４の右側のローラ１３対応位置に、先端に傾斜面１４ａを有 するドッグ１４が固着されている。

【００１０】 二枚ドア８Ａ，８Ｂには移動方向に対して直角な案内溝１５ａが刻設されたブ ロック１５Ａ，１５Ｂが対称位置に固着されており、カバー７には二枚ドアの各 ブロック１５Ａ，１５Ｂの移動幅のほぼ中央かつ案内溝１５ａ方向に離れた位置 に二個の固定ピン１６Ａ，１６Ｂが固着されている。そしてこの固定ピン１６Ａ ，１６Ｂに二本のレバー１７Ａ，１７Ｂが回転可能に枢支されており、レバー１ ７Ａ，１７Ｂの先端部に直角に突出するピン１８が、ブロック１５Ａ，１５Ｂの 案内溝１５ａにそれぞれ移動可能に係合されている。

【００１１】 そしてレバー１７Ａの枢支点より一定距離Ｒだけドア側に離れた位置と、レバ ー１７Ｂの枢支点より前記一定距離Ｒだけ反ドア側に離れた位置のピン２２，２ ３にリンク２１が回転可能に連結され、駆動レバー１２Ｂ後端のピン２４とレバ ー１７Ａの前記ピン２２にリンク２５が回転可能に連結されている。更にカバー に固着のピン２６とレバー１７Ａの中央部に螺着のピン２７の間にばね２８が張 設されており、これによりドア８Ａ，８Ｂは常時閉じ勝手に付勢されている。

【００１２】 続いて本実施例の作用について説明する。 主軸６装着工具による切削加工の一区割が終わると、主軸頭５がＺ軸方向上側 の工具交換位置に位置決めされたのち、Ｘ軸方向左側の工具交換位置に位置決め される。この主軸頭５のＸ軸方向工具交換位置への移動で、往復台４に固着のド ッグ１４が駆動レバー１２Ａ先端のローラ１３に当接して駆動レバー１２Ｂが旋 回され、リンク２５を介して一方のレバー１７Ａがばね２８の力に抗して時計回 りに旋回されると同時に、リンク２１を介して他方のレバー１７Ｂが反時計回り に旋回し、レバー１７Ａ，１７Ｂ先端のピン１８がブロック１５Ａ，１５Ｂを左 右に押して図３に示すように二枚ドア８Ａ，８Ｂが開き、主軸先端部の通過を可 能とする。

【００１３】 そしてこの主軸頭５のＸ軸方向工具交換位置への位置決めで、主軸装着工具が マガジングリッパに把持され、主軸頭がＺ軸方向上側に移動して工具から離れる 。次いで次工具Ｔを把持するマガジングリッパが工具交換位置に割出され、主軸 頭５がＺ軸方向下側に移動して、次工具Ｔが主軸６に挿入され、主軸頭５がＸ軸 方向左側に移動して次工具がマガジングリッパから離れたあと、ドッグ１４がロ ーラ１３から離れ、ばね２８の力でドア８Ａ，８Ｂが閉じる。

【００１４】

【考案の効果】

本考案は上述のとおり構成されているので、次に記載する効果を奏する。 往復台等移動台の接近でドッグにより駆動レバーを旋回し、第２，第１リンク により二本のレバーを互いに反対方向に旋回して、ばねの力に抗して二枚ドアを 開くようにしたので従来の流体圧駆動式自動開閉ドアに比べて構造が簡単かつ動 作が確実となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例のドア自動開閉機構の上視図でドア閉
の状態を表す図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線視側面図である。

【図３】本実施例のドア自動開閉機構の上視図でドア開
の状態を表す図である。

【図４】たて形マシニングセンタの姿図である。

【図５】従来の流体圧駆動式ドア自動開閉機構の上視図
である。

【図６】図５の側面図である。

【符号の説明】

４ 往復台 ５ 主軸頭 ７ カバー ８Ａ，８Ｂ 二枚ドア １２Ａ，１２Ｂ 駆動レバー １５Ａ，１５Ｂ ブロック １５ａ 案内溝 １６Ａ，１６Ｂ 固定ピン １７Ａ，１７Ｂ レバー ２１，２５ リンク ２８ ばね

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 カバーに設けられた案内に沿って互いに
   反対方向に直線移動する両開き二枚ドアの自動開閉機構
   において、往復台等移動体に設けられたドッグにより前
   記ドッグの移動方向と直角な旋回軸のまわりで旋回され
   る駆動レバーと、前記二枚ドアの対称位置に設けられド
   ア移動方向と直角な案内溝を有するブロックと、前記カ
   バーの該ブロックの移動幅のほぼ中央かつ前記案内溝方
   向に所定距離離れた位置に設けられた二本の固定ピン
   と、該二本の固定ピンにそれぞれ旋回可能に枢支され先
   端部が前記案内溝にそれぞれ移動可能に係合される二本
   のレバーと、該二本のレバーの枢支点より所定距離離れ
   たドア側位置と反ドア側位置とを連結する第１リンク
   と、前記ドア側位置又は反ドア側位置と前記駆動レバー
   先端を連結する第２リンクと、前記二枚ドアを常時閉じ
   勝手に付勢するばねとを含んでなることを特徴とするド
   ア自動開閉機構。