JPH04126235U - Variable focus camera lens movement mechanism - Google Patents
Variable focus camera lens movement mechanismInfo
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Landscapes
- Lens Barrels (AREA)
- Structure And Mechanism Of Cameras (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 大きな繰り出しを実現しつつ収納時における
コンパクト化を実現し、さらに構成の簡略化と製作コス
トの低減化を図る。
【構成】 Ｘ字形の前段と後段のリンク機構１ａと１ｂ
を連結ピン４，４で連結してパンタグラフ形リンク機構
１を構成してある。後段のリンク機構１ｂの後端部の一
方は、固定鏡胴５上のガイドフレーム８に回動可能に枢
着し、他方は、横方向に摺動可能に支承してある。リン
ク機構１ａの前端部の一方は、前群の可動レンズ鏡胴７
に回動可能に枢着し、他方は、横方向に摺動可能に支承
してある。リンク機構１ａの後半部の一方の中間部は、
後群の可動レンズ鏡胴６に回動可能に枢着し、他方の中
間部分は、横方向に摺動可能に支承してある。このリン
ク機構１は、モータで回転されるカム機構１６の偏心に
伴って回動する押しレバー１２が後段のリンク機構１ｂ
を押し回すことによって伸縮する。
(57) [Summary] [Purpose] To realize a large extension while being compact when stored, and to further simplify the configuration and reduce manufacturing costs. [Configuration] X-shaped front and rear link mechanisms 1a and 1b
are connected by connecting pins 4, 4 to form a pantograph link mechanism 1. One of the rear end portions of the rear link mechanism 1b is rotatably pivoted to the guide frame 8 on the fixed lens barrel 5, and the other side is supported so as to be slidable in the lateral direction. One of the front ends of the link mechanism 1a is connected to the movable lens barrel 7 of the front group.
The other end is pivotably mounted on one end and the other end is supported so as to be slidable laterally. One middle part of the rear half of the link mechanism 1a is
It is rotatably pivoted to the movable lens barrel 6 of the rear group, and the other intermediate portion is supported so as to be slidable laterally. In this link mechanism 1, a push lever 12 that rotates with the eccentricity of a cam mechanism 16 rotated by a motor is connected to a link mechanism 1b at the rear stage.
Expand and contract by pushing and turning.
Description
【０００１】0001
本考案は、多焦点レンズや、ズームレンズなどを備えた可変焦点カメラのレン ズ移動機構に関するものである。 This invention is suitable for use with variable focus cameras equipped with multifocal lenses, zoom lenses, etc. This relates to the zoom movement mechanism.
【０００２】0002
従来の可変焦点カメラにおいて、複数の変倍レンズ群を光軸方向へ移動させ焦 点距離を可変制御するレンズ移動方式の一例としては、例えば特開平１−１６１ ３２６号公報に開示されているようなパンタグラフ機構を採用したものが提案さ れている。 In conventional variable-focus cameras, multiple variable-power lens groups are moved along the optical axis to achieve focusing. As an example of a lens movement method that variably controls the point distance, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-161 A model employing a pantograph mechanism as disclosed in Publication No. 326 was proposed. It is.
【０００３】 上記パンタグラフ機構は、その先端部を変倍レンズ群を収容したレンズ鏡胴に 連結すると共に、基端部をカメラボディに連結し、さらに、カメラボディにこの パンタグラフ機構の伸縮駆動系を設け、かつ上記パンタグラフ機構の伸縮動作に 応動して一対の変倍レンズ群に相対移動を与えるカム機構を備えている。0003 The pantograph mechanism mentioned above has its tip attached to the lens barrel that houses the variable magnification lens group. At the same time, connect the proximal end to the camera body, and also connect this to the camera body. A telescopic drive system for the pantograph mechanism is provided, and a telescopic drive system for the pantograph mechanism is provided. It is equipped with a cam mechanism that responds to provide relative movement to a pair of variable magnification lens groups.
【０００４】 そして、その動作は、上記伸縮駆動系によってパンタグラフ機構の伸縮動作が 行われると、カメラボディに対してレンズ鏡筒が光軸方向へ前進移動し、これに 連動してカム機構によってレンズ鏡筒内で変倍レンズ群が光軸方向へ相対移動し 、ズームなどの変倍動作が行われるようになっている。0004 The movement is caused by the expansion and contraction of the pantograph mechanism by the expansion and contraction drive system mentioned above. When this is done, the lens barrel moves forward in the direction of the optical axis relative to the camera body, and In conjunction, the variable magnification lens group moves relative to the optical axis within the lens barrel using a cam mechanism. , zooming, and other magnification changing operations are performed.
【０００５】[0005]
上記のように構成された上記従来のパンタグラフ機構を採用したレンズ駆動方 式は、パンタグラフ機構の伸縮動作によってカメラボディに対する１つのレンズ 鏡筒の繰り出しおよび収納動作を行っているだけであり、レンズ鏡胴内の変倍レ ンズ群の相対移動は、カム機溝によって行っている。 Lens drive method using the conventional pantograph mechanism configured as above The formula is that one lens is attached to the camera body by the expansion and contraction movement of the pantograph mechanism. The lens barrel is only extended and retracted, and the variable magnification lever inside the lens barrel is The relative movement of the lens group is achieved by a cam groove.
【０００６】 このような、パンタグラフ機構は、大きな伸縮ストロークを有しているため、 レンズ鏡胴に大きな繰り出し量を与えることはできるが、その分レンズ鏡胴を長 くしなければならず、従って、収納時の鏡胴の出張り量が大きくなってしまい、 小型化を図ることができない。[0006] Since such a pantograph mechanism has a large expansion and contraction stroke, Although it is possible to give the lens barrel a large amount of extension, the length of the lens barrel must be increased accordingly. Therefore, the amount of protrusion of the lens barrel when stored becomes large. It is not possible to reduce the size.
【０００７】 また、上記従来例のように、変倍レンズ群の相対移動のためにカム機構を用い た場合、部品点数が増加し、構成が複雑化するばかりでなく、カム機構は、その 機械加工が厄介で高精度を必要とするため、必然的にコスト高となるのを避けら れない。[0007] Also, as in the conventional example above, a cam mechanism is used to move the variable magnification lens group relative to each other. In this case, the number of parts not only increases and the configuration becomes complicated, but also the cam mechanism To avoid the inevitable high cost of machining, which is complicated and requires high precision. Not possible.
【０００８】 本考案は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、大き な繰り出しが可能であるにも拘らず、収納時の小型化が可能であって、構成が簡 略で、製作コストが安価な可変焦点カメラのレンズ移動機構を得ることにある。[0008] This invention was created in view of the above circumstances, and its purpose is to Despite being able to be extended easily, it is possible to reduce the size when stored, and the configuration is simple. The objective is to obtain a lens moving mechanism for a variable focus camera that is inexpensive to manufacture.
【０００９】[0009]
本考案は、上記目的を達成するために、二段以上の可動レンズ鏡胴を固定鏡胴 に対して光軸方向へそれぞれ繰り出しおよび収納するための可変焦点カメラのレ ンズ移動機構において、２対のＸ字形リンク機構の各端部が枢着された前後二段 の伸縮可能なリンク機構であって、後段のリンク機構の一方の後端部が上記固定 レンズ鏡胴に回動可能に、他方の後端部が光軸方向に直交するガイド孔に摺動可 能にそれぞれ支承され、前段のリンク機構の一方の前端部が前群の可動レンズ鏡 胴に回動可能に、他方の前端部が光軸方向に直交するガイド溝に摺動可能にそれ ぞれ支承され、上記前段のリンク機構の一方のリンク片の中間部が後群の可動レ ンズ鏡胴に回動可能に、他方のリンク片の中間部が後群の可動レンズ鏡胴に光軸 に直交する方向に形成されたガイド溝に摺動可能にそれぞれ支承されて成るパン タグラフ形リンク機溝と、上記前群および後群の可動レンズ鏡胴を繰り出しおよ び収納させるための駆動力を上記リンク機構に与える駆動手段を備え、上記前群 および後群の可動レンズ鏡胴をそれぞれ異なる繰出し量で同時的に繰り出し得る ように構成したことを特徴としたものである。 In order to achieve the above purpose, this invention has two or more stages of movable lens barrels as fixed lens barrels. The variable focus camera lever can be extended and retracted in the optical axis direction. In the lens movement mechanism, each end of two pairs of X-shaped link mechanisms is pivotally connected to each other in two stages, front and rear. is a link mechanism that is extendable and retractable, and one rear end of the rear link mechanism is fixed as above. It can be rotated around the lens barrel, and the other rear end can be slid into the guide hole perpendicular to the optical axis direction. The front end of one of the link mechanisms in the front stage is the movable lens mirror of the front group. The other front end can be slid into a guide groove perpendicular to the optical axis direction. The middle part of one link piece of the front link mechanism is supported by the movable lever of the rear group. The middle part of the other link piece connects the optical axis to the movable lens barrel of the rear group. The pans are each slidably supported in guide grooves formed in a direction perpendicular to the pan. The tag-type link machine groove and the movable lens barrels of the front and rear groups are extended and drive means for applying driving force to the link mechanism for storing the front group The movable lens barrels of the rear group and rear group can be extended simultaneously by different extension amounts. It is characterized by being configured as follows.
【００１０】0010
上記のように構成された可変焦点カメラのレンズ移動機構におけるパンタグラ フ形リンク機構は、２対のＸ字形リンク機構を前後２段に連結してなるので、二 以上の可動レンズ鏡胴に対し大きな移動ストロークを与えることができ、一方、 可動レンズ鏡胴が二段以上に分割されているため、収納時の出張り量が少なくな り、小型となる。 Pantograph in the lens movement mechanism of the variable focus camera configured as above The F-shaped link mechanism is made up of two pairs of X-shaped link mechanisms connected in two stages, front and rear. It is possible to give a large movement stroke to the movable lens barrel, and on the other hand, The movable lens barrel is divided into two or more stages, reducing the amount of protrusion when stored. It becomes smaller.
【００１１】 また、前群の可動レンズ鏡胴は、パンタグラフ形リンク機構の前端部に支承さ れ、後群のレンズ鏡胴は、同リンク機構の前段のリンク片の中間部に支承されて いるため、両可動レンズ鏡胴の移動量に差を持たせることができ、特に、前群の 可動レンズ鏡胴の移動量を、後群の可動レンズ鏡胴の移動量より小さく設定する ことができ、これによって各レンズ鏡胴の案内機構や遮光手段等の組付けがやり 易くなり、延いては小型化が図れる。[0011] In addition, the movable lens barrel of the front group is supported by the front end of the pantograph link mechanism. The lens barrel of the rear group is supported by the intermediate part of the front link piece of the same link mechanism. Therefore, it is possible to create a difference in the amount of movement of both movable lens barrels, especially for the front group. Set the amount of movement of the movable lens barrel to be smaller than the amount of movement of the rear group movable lens barrel. This makes it easier to assemble the guide mechanism and light shielding means for each lens barrel. This makes it easier to use, and as a result, the size can be reduced.
【００１２】0012
以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
【００１３】 図１は、本考案に係る可変焦点カメラのレンズ移動機構の分解斜視図である。 同図において、１はそれぞれ同長の１対のリンク片２，２を枢着ピン３で連結し Ｘ字形に組合せた２組（２対）のリンクを各々一端同士を連結ピン４，４で連結 した前後２段の、いわゆるパンタグラフ形リンク機構（以下単に「リンク機構」 と略称する場合がある）で、１ａは前段のリンク機構、１ｂは後段のリンク機構 を示す。[0013] FIG. 1 is an exploded perspective view of a lens moving mechanism of a variable focus camera according to the present invention. In the figure, 1 connects a pair of link pieces 2, 2 of the same length with a pivot pin 3. Two sets (two pairs) of links combined in an X shape are connected at one end with connecting pins 4, 4. The so-called pantograph-type link mechanism (hereinafter simply referred to as the "link mechanism") has two stages, front and rear. ), 1a is the front-stage link mechanism, and 1b is the rear-stage link mechanism. shows.
【００１４】 図２および図３は、上記パンタグラフ形リンク機構１をそれぞれ模式的に示し た線図であって、この図から明らかなように前段および後段のリンク機構１ａお よび１ｂの枢着ピン３および３の位置は、各々のリンク片２および２の中点では なく、前端側および後端側にそれぞれ偏った位置、すなわち、ｎ＜ｍなる長さの 違う位置にそれぞれ対称的に配置されている。[0014] 2 and 3 schematically show the pantograph type link mechanism 1, respectively. As is clear from this diagram, the link mechanisms 1a and 1a in the front and rear stages are and 1b, the position of the pivot pins 3 and 3 is at the midpoint of each link piece 2 and 2. In other words, the position is biased toward the front end and the rear end, that is, the length n < m. They are placed symmetrically in different positions.
【００１５】 さて、再び図１において、５は図示しないカメラボディに固定した固定レンズ 鏡胴、６はこの固定レンズ鏡胴５内を光軸Ｏ方向に出入移動する後群の可動レン ズ鏡胴、７は後群の可動レンズ鏡胴６内を光軸Ｏ方向に出入移動する前群の可動 レンズ鏡胴であって、上記各レンズ鏡胴５，６，７のレンズ群は、図示を省略し てある。[0015] Now, in Figure 1 again, 5 is a fixed lens fixed to the camera body (not shown). The lens barrel 6 is a movable lens of the rear group that moves in and out of the fixed lens barrel 5 in the direction of the optical axis O. 7 is a movable front group lens barrel that moves in and out of the rear group movable lens barrel 6 in the direction of the optical axis O. In the lens barrel, the lens groups of the lens barrels 5, 6, and 7 are not shown. There is.
【００１６】 固定レンズ鏡胴５の底部内壁に取付けられたガイドフレーム８には、上記後段 のリンク機構１ｂの一方の後端部が軸ピン９で回動自在に支承され、他方の後端 部は、光軸方向に直交する長孔状のガイド孔１０に軸ピン１１で摺動可能に支承 されている。[0016] The guide frame 8 attached to the bottom inner wall of the fixed lens barrel 5 has the above-mentioned rear stage. One rear end of the link mechanism 1b is rotatably supported by a shaft pin 9, and the other rear end The part is slidably supported by a shaft pin 11 in an elongated guide hole 10 perpendicular to the optical axis direction. has been done.
【００１７】 一方、ガイドフレーム８の一端（図１においては右端）部には、ほぼＬ字状に 形成した押しレバー１２の折曲部が支軸１３を中心として回動可能に枢着されて いる。[0017] On the other hand, at one end (the right end in FIG. 1) of the guide frame 8, there is a substantially L-shaped The bent portion of the formed push lever 12 is pivotally attached to be rotatable about the support shaft 13. There is.
【００１８】 この押しレバー１２の一方の辺１２ａ側の先端部は、上記後段のリンク機構１ ｂのリンク片２の中間部に形成した長孔１４に軸ピン１５で摺動可能に連絡され た状態で支承され、押しレバー１２の他方の辺１２ｂは、カム機構１６に当接し ている。[0018] The tip of the push lever 12 on one side 12a side is connected to the link mechanism 1 in the latter stage. It is slidably connected to the elongated hole 14 formed in the middle part of the link piece 2 of b with a shaft pin 15. The other side 12b of the push lever 12 is in contact with the cam mechanism 16. ing.
【００１９】 前段のリンク機構１ａの一方の前端部は、前群の可動レンズ鏡胴７の底部内壁 に設けた軸筒１７に軸ピン１８で回動可能に支承され、他方の前端部は、同じく 前群の可動レンズ鏡胴７の底部内壁に設けた光軸方向と直交するガイド溝１９に 軸ピン２０を介して移動可能に嵌合している。[0019] One front end of the front link mechanism 1a is connected to the bottom inner wall of the movable lens barrel 7 of the front group. The other front end is rotatably supported by a shaft pin 18 on a shaft cylinder 17 provided in the In the guide groove 19 perpendicular to the optical axis direction provided on the bottom inner wall of the movable lens barrel 7 of the front group. They are movably fitted via a shaft pin 20.
【００２０】 また、前段および後段のリンク機構１ａおよび１ｂのそれぞれ一方側の端部（ 図１における右側端部、図２、図３における左側端部）を結ぶ直線上に位置する 前段のリンク機構１ａのリンク片２の後半部側中間部分を、後群の可動レンズ鏡 胴６の底部内壁に設けた軸筒２１に軸ピン２２で回動可能に支承し、さらに前段 および後段のリンク機構１ａおよび１ｂのそれぞれ他方側の端部（図１における 左端部）を結ぶ直線上に位置する前段のリンク機構１ａのリンク片２の後半部側 中間部分を、後群の可動レンズ鏡胴６の底部内壁に設けた光軸方向と直交するガ イド溝２３に軸ピン２４を介して移動可能に嵌合している。[0020] In addition, one end of each of the front and rear link mechanisms 1a and 1b ( Located on the straight line connecting the right end in Figure 1 and the left end in Figures 2 and 3. The middle part of the rear half side of the link piece 2 of the front link mechanism 1a is connected to the movable lens mirror of the rear group. It is rotatably supported by a shaft pin 22 on a shaft cylinder 21 provided on the bottom inner wall of the body 6, and and the respective other ends of the rear link mechanisms 1a and 1b (in FIG. the rear half side of the link piece 2 of the previous stage link mechanism 1a located on the straight line connecting the left end) The intermediate portion is connected to a gas perpendicular to the optical axis direction provided on the bottom inner wall of the movable lens barrel 6 of the rear group. It is movably fitted into the id groove 23 via a shaft pin 24.
【００２１】 次に、上記のように構成したレンズ移動機構の動作を図１について説明する。 図示しない駆動モータによりカム機構１６が矢印で示す反時計方向に回動すると 、押しレバー１２の他辺１２ｂが押し回され、これによって支軸１３を中心とし て一方の辺１２ａが矢印で示す反時計方向へ回動する。この押しレバー１２が駆 動力源となって押しレバー１２の一方の辺１２ａに軸ピン１５で支承された後段 のリンク機構１ｂと前段のリンク機構１ａからなるリンク機構１全体は、光軸方 向へ伸長するように動作する。[0021] Next, the operation of the lens moving mechanism configured as described above will be explained with reference to FIG. When the cam mechanism 16 is rotated in the counterclockwise direction indicated by the arrow by a drive motor (not shown), , the other side 12b of the push lever 12 is pushed and turned, which causes the lever to rotate around the support shaft 13. Then, one side 12a rotates in the counterclockwise direction shown by the arrow. This push lever 12 is A rear stage that serves as a power source and is supported by a shaft pin 15 on one side 12a of the push lever 12 The entire link mechanism 1 consisting of the link mechanism 1b and the previous link mechanism 1a is arranged in the optical axis direction. It moves to expand in the direction.
【００２２】 すなわち、パンタグラフ形リンク機構１は、後段のリンク機構１ｂの一方側の 軸ピン９を回動支点として回動し、他方側の軸ピン１１がガイド孔１０を内方へ 摺動移動するため、リンク片２，２が立ち上がる。[0022] That is, the pantograph type link mechanism 1 is connected to one side of the rear link mechanism 1b. The shaft pin 9 rotates as a rotation fulcrum, and the shaft pin 11 on the other side moves inward through the guide hole 10. Due to the sliding movement, the link pieces 2, 2 stand up.
【００２３】 従って後段のリンク機構１ｂに連動して前段のリンク機構１ａも一方側のそれ ぞれの軸ピン１８，２２を回動支点として光軸方向へ移動すると共に、他方側の それぞれの軸ピン２０，２４がガイド溝１９，２３を摺動するため光軸方向へ移 動する。[0023] Therefore, in conjunction with the link mechanism 1b at the rear stage, the link mechanism 1a at the front stage is also linked to that at one side. While moving in the direction of the optical axis using the respective shaft pins 18 and 22 as rotational fulcrums, Since the respective shaft pins 20 and 24 slide in the guide grooves 19 and 23, they are moved in the optical axis direction. move.
【００２４】 この結果、前段のリンク機構１ａに軸ピン２２および２４で支承された後群の 可動レンズ鏡胴６、同じく前段のリンク機構１ａに軸ピン１８および２０で支承 された前群の可動レンズ鏡胴７は、それぞれ所定の関係をもって光軸方向へ繰り 出されるのである。[0024] As a result, the rear group, which is supported by the shaft pins 22 and 24 on the front link mechanism 1a, The movable lens barrel 6 is also supported by the front link mechanism 1a with shaft pins 18 and 20. The movable lens barrels 7 of the front group are rotated in the optical axis direction with a predetermined relationship. It will be served.
【００２５】 次に、前群、後群の可動レンズ鏡胴６，７のくり出し量の関係を先に図２およ び図３で示したリンク機構の模式図および図４、図５に示したレンズ鏡胴の概略 構成図について説明する。[0025] Next, the relationship between the amount of protrusion of the movable lens barrels 6 and 7 of the front group and the rear group is first shown in Figure 2 and A schematic diagram of the link mechanism shown in FIG. 3 and a schematic diagram of the lens barrel shown in FIGS. 4 and 5. The configuration diagram will be explained.
【００２６】 図２は、図５の概略構成図に示すように、固定レンズ鏡胴５内に前、後群の可 動レンズ鏡胴７，６が収納された短焦点距離（広角）位置または収納位置におけ るリンク機構の折畳み状態を示し、また、図３は、図４の概略構成図に示すよう に、前、後群の可動レンズ鏡胴７，６が繰り出された長焦点距離（望遠）位置に おけるリンク機構の伸長状態を示す。[0026] As shown in the schematic configuration diagram of FIG. 5, FIG. In the short focal length (wide-angle) position or the retracted position where the moving lens barrels 7 and 6 are retracted. 3 shows the folded state of the link mechanism, and FIG. 3 shows the folded state of the link mechanism. Then, the movable lens barrels 7 and 6 of the front and rear groups are extended to the long focal length (telephoto) position. This shows the extended state of the link mechanism.
【００２７】 ここで、図２の折畳み状態において、軸ピン９から軸ピン２２までの距離をａ 、軸ピン９から軸ピン１８までの距離をｂとし、また、図３の伸長状態において 、軸ピン９から軸ピン２２までの距離をａ′、軸ピン９から軸ピン２２までの距 離をｂ′とすると、後段の可動レンズ鏡胴６に対する前段の可動レンズ鏡胴７の 繰り出し量は、 （ｂ′−ａ′）−（ｂ−ａ） となり、一方、固定レンズ鏡胴５に対する後段の可動レンズ鏡胴６の繰り出し 量は、 （ａ′−ａ） となり、両繰り出し量の比は、前述したリンク片の長さ比ｎ：ｍとなる。[0027] Here, in the folded state shown in FIG. 2, the distance from the shaft pin 9 to the shaft pin 22 is a , the distance from the shaft pin 9 to the shaft pin 18 is b, and in the extended state of FIG. , the distance from the shaft pin 9 to the shaft pin 22 is a', and the distance from the shaft pin 9 to the shaft pin 22 is a'. If the distance is b', then the distance between the movable lens barrel 7 at the front stage and the movable lens barrel 6 at the rear stage is The amount of feeding is (b'-a')-(b-a) On the other hand, the movable lens barrel 6 in the latter stage is extended with respect to the fixed lens barrel 5. The amount is (a'-a) Therefore, the ratio of the two amounts of extension is the length ratio n:m of the link pieces described above.
【００２８】 従って、リンク機構１の枢着ピン３の位置、すなわち、リンク片２のｎ、ｍの 比を変更することにより、可動レンズ鏡胴のくり出し量を任意に変えることがで きる。[0028] Therefore, the position of the pivot pin 3 of the link mechanism 1, that is, the position of n and m of the link piece 2. By changing the ratio, you can arbitrarily change the amount of protrusion of the movable lens barrel. Wear.
【００２９】 また、可動レンズ鏡胴の長焦点距離（望遠）位置および短焦点距離（広角）位 置または収納位置の検出手段としては、リンク機構１の伸縮動作によってガイド フレーム８のガイド孔１０を摺動移動するリンク支承部の軸ピン１１の位置を、 例えば、ポテンョメータなどで検出するようにするのがよい。[0029] Also, the long focal length (telephoto) position and short focal length (wide-angle) position of the movable lens barrel As a means for detecting the storage position or storage position, the guide is guided by the expansion and contraction movement of the link mechanism 1. The position of the shaft pin 11 of the link support that slides through the guide hole 10 of the frame 8 is For example, it is preferable to detect it using a potentiometer.
【００３０】 その理由は、リンク機構１の駆動源としての駆動モータ（実施例ではカム機構 １ｂを駆動するモータ）の回転を検出するような場合、中間にカム機構１ｂおよ び押しレバー１２などを介するため、誤差（ガタ）の積上げが大きくなって検出 精度が悪化するが、直接、リンク機構１の動きを検出する場合には、伝達機構の 積上り誤差もなく精度の高い検出が得られるからである。[0030] The reason for this is that the drive motor (cam mechanism in the embodiment) serves as the drive source for the link mechanism 1. 1b), a cam mechanism 1b and a cam mechanism are installed in the middle. Because the push lever 12 is used, the accumulation of errors (backlash) increases and is detected. Although accuracy deteriorates, when directly detecting the movement of the link mechanism 1, the transmission mechanism This is because highly accurate detection can be obtained without accumulation errors.
【００３１】 なお、その他、可動レンズ鏡胴６，７の移動量を検出する方法もあり得るが、 このようにすると、固定レンズ鏡胴５の構造が複雑となり、特に作動ストローク が長いものの場合には固定レンズ鏡胴５のスペースを確保することが困難となる ため好ましくない。[0031] In addition, there may be other methods of detecting the amount of movement of the movable lens barrels 6 and 7; If this is done, the structure of the fixed lens barrel 5 becomes complicated, and especially the operating stroke If the lens is long, it becomes difficult to secure space for the fixed lens barrel 5. Therefore, it is undesirable.
【００３２】 また、可動レンズ鏡胴６，７の繰り出しを機械的に停止させる位置決め手段と しては、可動レンズ鏡胴６，７のいずれか一方のガイド溝１９または２３の端部 にリンク機構１の軸ピン２０または２４を当接させる構成を採っている。[0032] Further, a positioning means for mechanically stopping the extension of the movable lens barrels 6 and 7 is provided. Then, the end of the guide groove 19 or 23 of either one of the movable lens barrels 6, 7 The shaft pin 20 or 24 of the link mechanism 1 is brought into contact with the shaft pin 20 or 24 of the link mechanism 1.
【００３３】 このようにすると、鏡胴の枠で停止させるものに比べて強度的に強固なものが 得られる。[0033] If you do this, you will have a stronger object than one that is stopped by the frame of the lens barrel. can get.
【００３４】 ところで、リンク機構を用いたレンズ鏡胴のレンズ移動機構は、図１で説明し たリンク機構１の使用で前、後群２段の可動レンズ鏡胴７，６の繰り出しおよび 収納動作は、ほぼ行えるものであるが、場合によって可動レンズ鏡胴の上方部の 倒れを生じることがあり得るが、さらに別の補助リンク機構を付設することでこ のようなレンズの倒れを防止でき、可動レンズ鏡胴の平行移動と、より一層確実 な動きが可能となる。[0034] By the way, the lens movement mechanism of the lens barrel using a link mechanism is explained in Fig. 1. By using the link mechanism 1, the front and rear group movable lens barrels 7 and 6 can be extended and Most of the storage operations can be performed, but in some cases the upper part of the movable lens barrel This may occur, but this can be prevented by adding another auxiliary link mechanism. This prevents the lens from collapsing, and allows for parallel movement of the movable lens barrel, making it even more reliable. movements are possible.
【００３５】 図６は、同じくパンタグラフ形の補助リンク機構の一例を示すもので、全体を 符号２５で示した補助リンク機構は、前述したパンタグラフ形リンク機構１と同 様にリンク片２６，２６を枢着ピン２７で連結したＸ字形の前後２組（２対）の リンクを連結ピン２８，２８で連結したパンタグラフ構造からなり、後段のリン ク機構２５ｂの後端部が固定レンズ鏡胴５の側面内壁に形成した光軸方向と直交 するガイド孔２９，２９に軸ピン３０，３０で摺動可能に支承され、上記連結ピ ン２８，２８による枢着部分は、後群の可動レンズ鏡胴６の側壁に一方の連結ピ ン２８を回動可能に支承し、他方の連結ピン２８を光軸方向と直交するガイド孔 ３１に摺動可能に支承してあり、また、前段のリンク機構２５ａの一方の前端部 が前群の可動レンズ鏡胴７の側壁に軸ピン３２で回動可能に支承され、他方の前 端が光軸方向と直交するガイド孔３３に軸ピン３４で支承した構成となっている 。[0035] Figure 6 shows an example of the same pantograph-shaped auxiliary link mechanism, and shows the entire structure. The auxiliary link mechanism designated by numeral 25 is the same as the pantograph type link mechanism 1 described above. There are two sets (two pairs) of X-shaped front and rear link pieces 26, 26 connected by a pivot pin 27. It consists of a pantograph structure in which the links are connected by connecting pins 28, 28, and the links in the rear stage are The rear end of the mechanism 25b is perpendicular to the optical axis direction formed on the side inner wall of the fixed lens barrel 5. The connecting pin is slidably supported in the guide holes 29, 29 by shaft pins 30, 30. The pivoting portion by the pins 28, 28 has one connecting pin attached to the side wall of the movable lens barrel 6 of the rear group. The pin 28 is rotatably supported, and the other connecting pin 28 is inserted into a guide hole perpendicular to the optical axis direction. 31, and one front end of the previous link mechanism 25a. is rotatably supported by a shaft pin 32 on the side wall of the movable lens barrel 7 of the front group, and the other front The end is supported by a shaft pin 34 in a guide hole 33 that is perpendicular to the optical axis direction. .
【００３６】 上記のように構成した補助リンク機構２５は、前述したリンク機構１の伸縮動 作に伴って連動して伸縮して可動レンズ鏡胴６，７の倒れを防止する。[0036] The auxiliary link mechanism 25 configured as described above is adapted to the expansion and contraction movement of the link mechanism 1 described above. The movable lens barrels 6 and 7 are prevented from collapsing by expanding and contracting in conjunction with the movement.
【００３７】 この補助リンク機構２５は、スペース的に狭いレンズ鏡胴の側壁に取付けるた め、リンク機構１と同一構成とすることはスペース的に不利乃至は不可能である 。そこで、この実施例では、リンク機構１と同じ伸長量を得るために後段のリン ク機構２５ｂの後端部の軸ピン３０，３０をガイド孔２９，２９に摺動可能に支 承してある。このように構成することで、前段および後段の可動レンズ鏡胴７， ６の繰り出し量の違いを調整することができる。[0037] This auxiliary link mechanism 25 is designed to be installed on the side wall of the lens barrel, which has limited space. Therefore, it is disadvantageous or impossible to have the same configuration as link mechanism 1 due to space considerations. . Therefore, in this embodiment, in order to obtain the same amount of extension as link mechanism 1, the link mechanism in the latter stage is The shaft pins 30, 30 at the rear end of the lock mechanism 25b are slidably supported in the guide holes 29, 29. I have accepted it. With this configuration, the front and rear movable lens barrels 7, It is possible to adjust the difference in the amount of extension of 6.
【００３８】 なお、図７は、上記補助リンク機構２５の伸縮動作を示す模式図である。[0038] Note that FIG. 7 is a schematic diagram showing the expansion and contraction operation of the auxiliary link mechanism 25.
【００３９】 なお、本考案は、上述し且つ図面に示した実施例のみに限定されるものではな く、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。[0039] Note that the present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings. Therefore, various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.
【００４０】 例えば、上記実施例においては、可動レンズ鏡胴６，７として、短焦点距離（ 広角）と長焦点距離（望遠）とに設定可能な２焦点光学系に適用する場合につい て説明したが、上記両焦点の中間の焦点距離を実現する中間焦点距離（標準レン ズ）の設定も可能とした３焦点光学系、あるいはズーム光学系についても同様に 適用することができる。[0040] For example, in the above embodiment, the movable lens barrels 6 and 7 have a short focal length ( When applied to a bifocal optical system that can be set to a wide-angle) and a long focal length (telephoto). As explained above, there is an intermediate focal length (standard lens) that achieves a focal length between the above two focal lengths. The same can be said for trifocal optical systems or zoom optical systems that can also be set to Can be applied.
【００４１】 また、押しレバー１２を回動する機構として、カム機構１６の他、駆動モータ の回転力を適宜な歯車減速機構を介して押しレバー１２を回動する構成としても よい。[0041] In addition to the cam mechanism 16, a drive motor is also used as a mechanism for rotating the push lever 12. The push lever 12 may be rotated by using the rotational force of the rotational force through an appropriate gear reduction mechanism. good.
【００４２】 また、リンク機構は、２段式の場合について説明したが、可動レンズ鏡胴の数 に応じて種々変更可能である。[0042] In addition, although the link mechanism was explained as a two-stage type, the number of movable lens barrels Various changes can be made depending on the situation.
【００４３】 また、軸ピン１０，２０，２４，３０，３４，３１等が嵌合するガイド孔、長 孔等を長溝に置換することは、設計上任意に選択し得る範囲である。[0043] In addition, the guide holes into which the shaft pins 10, 20, 24, 30, 34, 31, etc. fit, are long. Replacing holes and the like with long grooves is within the scope of design and can be arbitrarily selected.
【００４４】[0044]
以上説明したように本考案によれば、パンタグラフ形リンク機構の伸縮動作の みで、複数の可動レンズ鏡胴を大きなストロークでくり出しおよび収納移動させ ることができ、また、変倍レンズの相対移動を併せて行うことも可能となる。 As explained above, according to the present invention, the expansion and contraction movement of the pantograph link mechanism is With this tool, multiple movable lens barrels can be extended and retracted in large strokes. It is also possible to perform relative movement of the variable magnification lens.
【００４５】 また本考案によれば、可動レンズ鏡胴が二以上に分けて構成されていることと 相俟って、移動機構がパンタグラフ形リンク機構で構成されているので、リンク 機構の収納時は極めてコンパクトとなり、カメラ本体の小型化が図れると共に、 構成が簡単で安価に製作し得る可変焦点カメラのレンズ移動機構を提供すること ができる。[0045] Further, according to the present invention, the movable lens barrel is divided into two or more parts. Together, the movement mechanism is composed of a pantograph type link mechanism, so the link When the mechanism is stored, it is extremely compact, making it possible to downsize the camera body as well as To provide a lens moving mechanism for a variable focus camera that has a simple configuration and can be manufactured at low cost. Can be done.
【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]
【図１】本考案の一実施例に係る可変焦点カメラのレン
ズ移動機構を分解して示す一部破断斜視図である。FIG. 1 is a partially cutaway perspective view showing a lens moving mechanism of a variable focus camera according to an embodiment of the present invention.
【図２】本考案に係るレンズ移動機構の動作におけるリ
ンク機構の短縮状態を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a shortened state of the link mechanism in the operation of the lens moving mechanism according to the present invention.
【図３】本考案に係るレンズ移動機構のうちパンタグラ
フ形リンク機構の伸長状態を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing an extended state of a pantograph link mechanism of the lens moving mechanism according to the present invention.
【図４】本考案に係るレンズ移動機構におけるレンズ鏡
胴のくり出し状態を示す概略構成図である。FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing the extended state of the lens barrel in the lens moving mechanism according to the present invention.
【図５】本考案に係るレンズ移動機構におけるレンズ鏡
胴の収納状態を示す概略構成図である。FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing a stored state of the lens barrel in the lens moving mechanism according to the present invention.
【図６】本考案に用いられる補助リンク機構の構成図で
ある。FIG. 6 is a configuration diagram of an auxiliary link mechanism used in the present invention.
【図７】同補助リンク機構の伸縮動作を表わす模式図で
ある。FIG. 7 is a schematic diagram showing the expansion and contraction operation of the auxiliary link mechanism.
１ パンタグラフ形リンク機構 １ａ 前段のリンク機構 １ｂ 後段のリンク機構 ２ リンク片 ３ 枢着ピン ４ 連結ピン ５ 固定レンズ鏡胴 ６ 後群の可動レンズ鏡胴 ７ 前群の可動レンズ鏡胴 ８ ガイドフレーム ９ 軸ピン １０ ガイド孔 １１ 軸ピン １２ 押しレバー １３ 軸ピン １４ 長孔 １５ 軸ピン １６ カム機構 １７，２１ 軸筒 １８ 軸ピン １９，２３ ガイド溝 ２０，２２，２４ 軸ピン ２５ 補助リンク機構 ２６ リンク片 ２７ 枢着ピン ２８ 連結ピン ２９ ガイド孔 ３０，３２ 軸ピン ３１，３３ ガイド孔 ３４ 軸ピン 1 Pantograph type link mechanism 1a Front stage link mechanism 1b Rear link mechanism 2 link piece 3 Pivot pin 4 Connecting pin 5 Fixed lens barrel 6 Movable lens barrel of rear group 7 Front group movable lens barrel 8 Guide frame 9 axis pin 10 Guide hole 11 Axis pin 12 Push lever 13 Axis pin 14 long hole 15 Axis pin 16 Cam mechanism 17, 21 Shaft tube 18 axis pin 19, 23 Guide groove 20, 22, 24 Axis pin 25 Auxiliary link mechanism 26 Link piece 27 Pivot pin 28 Connecting pin 29 Guide hole 30, 32 axis pin 31, 33 Guide hole 34 Axis pin
Claims (4)
対して光軸方向へそれぞれ繰り出しおよび収納するため
の可変焦点カメラのレンズ移動機構において、２対のＸ
字形リンク機構の各端部が枢着された前後二段の伸縮可
能なリンク機構であって、後段のリンク機構の一方の後
端部が上記固定レンズ鏡胴に回動可能に、他方の後端部
が光軸方向に直交するガイド孔に摺動可能にそれぞれ支
承され、前段のリンク機構の一方の前端部が前群の可動
レンズ鏡胴に回動可能に、他方の前端部が光軸方向に直
交するガイド溝に摺動可能にそれぞれ支承され、上記前
段のリンク機構の一方のリンク片の中間部が後群の可動
レンズ鏡胴に回動可能に、他方のリンク片の中間部が後
群の可動レンズ鏡胴に光軸に直交する方向に形成された
ガイド溝に摺動可能にそれぞれ支承されて成るパンタグ
ラフ形リンク機溝と、上記前群および後群の可動レンズ
鏡胴を繰り出しおよび収納させるための駆動力を上記リ
ンク機構に与える駆動手段を備え、上記前群および後群
の可動レンズ鏡胴をそれぞれ異なる繰出し量で同時的に
繰り出し得るように構成したことを特徴とする可変焦点
カメラのレンズ移動機構。Claim 1. A lens moving mechanism for a variable focus camera for extending and retracting two or more stages of movable lens barrels relative to a fixed lens barrel in the optical axis direction.
It is a two-stage extendable and retractable link mechanism, in which each end of the shape link mechanism is pivotally connected. The ends are slidably supported in guide holes perpendicular to the optical axis direction, and one front end of the front link mechanism is rotatably supported by the movable lens barrel of the front group, and the other front end is supported by the optical axis. The intermediate part of one link piece of the front link mechanism is rotatably supported by the guide grooves perpendicular to the direction, and the intermediate part of the other link piece is rotatably supported by the movable lens barrel of the rear group. pantograph-shaped link grooves each of which is slidably supported in a guide groove formed in the rear group movable lens barrel in a direction perpendicular to the optical axis; and the front and rear group movable lens barrels are extended. and a drive means for applying a driving force to the link mechanism for storing the movable lens barrels, and the movable lens barrels of the front group and the rear group can be simultaneously extended by different amounts. Focus camera lens movement mechanism.
リンク機構のリンク片の支承部の移動量を検出すること
によって、上記可動レンズ鏡胴の繰り出し量を検出し得
るように構成したことを特徴とする可変焦点カメラのレ
ンズ移動機構。2. The movable lens barrel is configured to be able to detect the amount of extension of the movable lens barrel by detecting the amount of movement of the support portion of the link piece of the link mechanism supported in the guide groove of the movable lens barrel. A variable focus camera lens movement mechanism featuring:
リンク機構の支承部がガイド溝端部への衝接によって規
制するように構成したことを特徴とする請求項１記載の
可変焦点カメラのレンズ移動機構。[Claim 3] The extension stop position of the movable lens barrel is
2. The lens moving mechanism for a variable focus camera according to claim 1, wherein the support portion of the link mechanism is configured to be regulated by collision with an end portion of the guide groove.
されてなる前後２段の伸縮可能なリンク機構であって、
後段のリンク機構の一方および他方の後端部が固定鏡胴
の側方内壁に形成された光軸方向に直交するガイド孔に
それぞれ摺動可能に支承され、前段と後段のリンク機構
の枢着点の一方が後群の可動鏡胴の側方内壁に枢着さ
れ、上記枢着点の他方が上記側方内壁に形成された光軸
方向に直交するガイド溝に摺動可能に支承され、上記前
段のリンク機構の一方の前端部が前群の可動鏡胴の側方
内壁に枢着され、他方の前端部が上記側方内壁に形成さ
れた光軸方向に直交するガイド溝に摺動可能に支承され
てなるパンタグラフ形の補助リンク機構を備えることを
特徴とした請求項１乃至３のいずれか１項に記載の可変
焦点カメラのレンズ移動機構。4. A front and back two-stage extendable link mechanism in which each end of two pairs of X-shaped link mechanisms are pivotally connected,
The rear end portions of one and the other of the rear link mechanisms are slidably supported in guide holes perpendicular to the optical axis direction formed in the side inner wall of the fixed lens barrel, and the front and rear link mechanisms are pivotally connected. One of the points is pivotally attached to the lateral inner wall of the movable lens barrel of the rear group, and the other of the pivot points is slidably supported in a guide groove perpendicular to the optical axis direction formed in the lateral inner wall, One front end of the front link mechanism is pivotally attached to the side inner wall of the front group movable lens barrel, and the other front end slides in a guide groove perpendicular to the optical axis direction formed on the side inner wall. 4. A lens moving mechanism for a variable focus camera according to claim 1, further comprising a pantograph-shaped auxiliary link mechanism supported on the lens.
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| JP1991041195U JP2548509Y2 (en) | 1991-05-08 | 1991-05-08 | Lens movement mechanism of variable focus camera |
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|---|---|
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- 1991-05-08 JP JP1991041195U patent/JP2548509Y2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
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