JPH04125499A - Laundry monitoring and operation thereof - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To save compliancy of laundry arrangement and decrease chances of recontamination by transferring separately large sized laundry on which no radioactive substance remains, and then by classifying each large and small sized laundry separately on which radioactive substances remain, midway in washed laundry transportation. CONSTITUTION:A conveyor transporting way 11 transports washed laundry almost horizontally and an end of the transporting way 11 extends or contracts in each transportation direction of the laundry, corresponding to control signals A to be input. Also, a radiation detector 2 detects radiation emitted from washed laundry midway in the transporting way 11 and then outputs detection signals 2a corresponding to the detection results. Subsequently, based on the signal 2a and signals indicating the laundry is a large sized one or a small sized one, in the case of a large sized and no radio-active substance remaining one, the end 11 is extended to transfer to a folder 9. Then, in the case of a large or small sized one and radioactive substances remaining one, the end 11 is contracted to fall the laundry down to a container 5a, and finally, in the case of a small sized and no radioactive substance remaining one, the laundry is contained into the container 5b, and therewith compliancy of laundry arrangement can be much saved and recontamination chances thereof can be much decreased.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

［０００１］ [0001]

【産業上の利用分野】[Industrial application field]

本発明は、原子力発電所等の放射性物質取扱い施設にお
いて、衣類等の洗濯完了品に対して残留放射性物質にか
かわる検査等を行うランドリモニタとその運転方法、特
に、残留放射性物質の有無による洗濯完了品の仕分けと
残留放射性物質が認められなかった洗濯完了品のうちの
ズボン等の大物の折りたたみとが一台の装置で行われる
ようにしたランドリモニタとその運転方法に関する。 ［０００２］The present invention relates to a laundry monitor and its operating method for inspecting washed items such as clothing for residual radioactive materials in facilities that handle radioactive materials such as nuclear power plants, and in particular, to detect the presence or absence of residual radioactive materials when washing is completed. This invention relates to a laundry monitor in which sorting of items and folding of large items such as pants among washed items in which no residual radioactive material is found are carried out in one device, and a method of operating the same. [0002]

【従来の技術】[Conventional technology]

図５は従来のランドリモニタの概略構成図である。図に
おいて、１は内部に放射線検出装置２が設けられかつ搬
入口１ａから搬入された洗濯完了品３に対して検出装置
２により残留放射性物質の有無及び態様を検出した後搬
出口１ｂから洗濯完了品３を検査終了品４として搬出す
るようにしたランドリモニタ本体で、この場合、検出装
置２は洗濯完了品３から出射される放射線を検出してこ
の検出結果に応じた検出信号２ａを出力するようになっ
ている。５は第１容器５ａと第２容器５ｂとが設けられ
、かつ検出信号２ａが入力され、かつ搬出口１ｂから搬
出された検査終了品４が搬入されるとこの搬入された検
査終了品４を入力信号２ａの内容に応じて仕分けして容
器５ａ、５ｂのいずれかに収容するようにした仕分け装
置、６は上述の各部を備えたランドリモニタで、モニタ
６において（よ、検出信号２ａが検査終了品４が放射性
物質で汚染されていることを表す信号であるとこの検査
終了品４を第１容器５ａに収容し、検出信号２ａが検査
終了品４が放射性物質で汚染されていないことを表す信
号であるとこの検査終了品４を第１容器５ｂに収容する
ように、仕分は装置５が構成されている。 ［０００３］ 図６は図５のモニタとは異なる従来のランドリモニタの
概略構成図で、図６の図５と異なるところは、仕分は装
置５の代わりに、搬出口１ｂから搬出された検査終了品
４を搬送路７とこの搬送路７によって搬送される検査終
了品４を折りたたむ折りたたみ機９が設けられているこ
とである。そうして、図６における１０はモニタ本体１
と折りたたみ機９とからなるランドリモニタである。 ［０００４］FIG. 5 is a schematic diagram of a conventional laundry monitor. In the figure, 1 is equipped with a radiation detection device 2 inside, and the detection device 2 detects the presence or absence of residual radioactive substances and the state of the washed product 3 brought in through the loading port 1a, and then the washing is completed from the loading port 1b. The main body of the laundry monitor is designed to carry out the product 3 as the product 4 that has been inspected, and in this case, the detection device 2 detects radiation emitted from the product 3 that has been washed and outputs a detection signal 2a according to the detection result. It looks like this. Reference numeral 5 is provided with a first container 5a and a second container 5b, and when the detection signal 2a is input and the inspected product 4 carried out from the carry-out port 1b is carried in, the carried-in inspected finished product 4 is transported. A sorting device which sorts the input signal 2a according to the content and stores it in either container 5a or 5b; 6 is a laundry monitor equipped with the above-mentioned parts; When the detected signal 2a indicates that the inspected product 4 is not contaminated with radioactive materials, the inspected product 4 is stored in the first container 5a, and the detected signal 2a indicates that the inspected product 4 is not contaminated with radioactive materials. The sorting device 5 is configured to store the inspected products 4 in the first container 5b when the signal indicates that the inspection has been completed. [0003] FIG. 6 schematically shows a conventional laundry monitor different from the monitor shown in FIG. The difference between the configuration diagram and FIG. 5 in FIG. 6 is that instead of the sorting device 5, the inspected products 4 carried out from the outlet 1b are sorted by a transport path 7 and the inspected products 4 transported by this transport path 7. 6 is provided with a folding machine 9 for folding the monitor body 1.
This is a laundry monitor consisting of a folding machine 9 and a folding machine 9. [0004]

【発明が解決しようとする課題】[Problem to be solved by the invention]

図５のランドリモニタ６は検査終了品４に対する折りた
たみ機能を持っていないことが上述したところから明ら
かである。故に、このモニタ６の場合、検査終了品４に
対する折りたたみ作業が必要な場合この作業を手作業で
処理しなければならないので、検査終了品４の最終的な
処理に手間がかかるという問題がある。 ［０００５］ しかるに、図６のモニタ１０においては上述したように
折りたたみ機９が設けられている。故に、モニタ１０の
場合、−見したところ検査終了品４の最終的な処理に手
間がかからないように見えるカミ実は搬送路７が複数本
のコンベアベルトを並置した構成で、大物の検査終了品
４の搬送にとっては好都合な構成であるカミ靴下のよう
な小物の検査終了品４の搬送にとっては、この検査終了
品４がコンベアベルトの間に落下し易い構成となってい
るので、この場合落下した検査終了品４を手作業で回収
する必要があり、従ってモニタ１０の場合にも、やはり
検査終了品４の最終的な処理に手間がかかるという問題
がある。そうして、また、モニタ１０においては、放射
性物質が残留している検査終了品４も無条件に折りたた
み機９に搬入されることが明らかであるから、上述のコ
ンベアベルト等に放射性物質が付着することによって、
モニタ本体１の搬出口１ｂから搬出された時点では清浄
であった検査終了品４が折りたたみ機９に付着した放射
性物質で汚染されることになるという問題がある。 ［０００６］ 本発明の目的は、検査終了品４のうちの放射性物質が残
留しているものと放射性物質が残留していない小物とを
まず仕分けして別々の容器に収容し、次に放射性物質が
残留していない検査終了品４のうちの残る大物を折りた
たみ機９で折りたたむようにして、検査終了品４の最終
的な処理に手間がかからず、かつ折りたたみ機９に搬入
された検査終了品４が再び放射性物質で汚染されること
のないランドリモニタ及びその運転方法を得ることにあ
る。 ［０００７］It is clear from the above that the laundry monitor 6 shown in FIG. 5 does not have a folding function for the inspected items 4. Therefore, in the case of this monitor 6, if folding work is required for the inspected product 4, this work must be done manually, so there is a problem that the final processing of the inspected product 4 is time consuming. [0005] However, the monitor 10 shown in FIG. 6 is provided with the folding machine 9 as described above. Therefore, in the case of the monitor 10, although it appears that the final processing of the inspected products 4 does not take much effort, in reality, the conveyance path 7 has a configuration in which a plurality of conveyor belts are arranged side by side. This configuration is convenient for conveying small items such as socks that have been inspected, but the configuration is such that the inspected articles 4 tend to fall between the conveyor belts, so in this case, It is necessary to manually collect the inspected products 4, and therefore, even in the case of the monitor 10, there is a problem in that the final processing of the inspected products 4 is time-consuming. Then, in the monitor 10, it is clear that the inspected products 4 with residual radioactive materials are also unconditionally carried into the folding machine 9, so radioactive materials are attached to the above-mentioned conveyor belt, etc. By,
There is a problem in that the inspected product 4, which was clean when it was taken out from the exit 1b of the monitor main body 1, becomes contaminated with the radioactive material adhering to the folding machine 9. [0006] The object of the present invention is to first sort the inspected products 4 that have radioactive substances remaining and small items that do not contain radioactive substances and store them in separate containers, and then remove the radioactive substances. By using the folding machine 9 to fold the remaining large items among the inspected products 4 that do not have any residue remaining, the final processing of the inspected products 4 does not take much time, and the inspected products 4 that are carried into the folding machine 9 can be folded. To obtain a laundry monitor and an operating method thereof that prevent product 4 from being contaminated with radioactive substances again. [0007]

【課題を解決するための手段】[Means to solve the problem]

上記目的を達成するために、本発明においては、洗濯完
了品をほぼ水平に搬送する第１搬送路が設けられ、かつ
この第１搬送路の終端が入力される第１制御信号に応じ
て洗濯完了品の搬送方向に伸縮するように形成された搬
送機構と、洗濯完了品から出射される放射線を第１搬送
路の途中において検出して、この検出結果に応じた検出
信号を出力する放射線検出装置と、縮んだ状態の第１搬
送路の終端において自然落下する洗濯完了品が、入力さ
れる第２制御信号に応じて、第１及び第２容器のいずれ
か一方に落下するように洗濯完了品を仕分ける仕分は機
構と、検出信号が入力されかつこの検出信号の内容と前
記洗濯完了品の大きさとに応じた態様の第１及び第２制
御信号を出力する制御部と、第１搬送路によって搬送さ
れてきた洗濯完了品カミ伸びた状態の第１搬送路の終端
において乗り移るように端部が配置された第２搬送路と
この第２搬送路によって搬送される洗濯完了品を折りた
たむ折りたたみ機構とが設けられた折りたたみ機と、を
備えるようにランドリモニタを構成する。 ［０００８］ また、放射線検出信号によって洗濯完了品が放射性物質
によって汚染されているかどうかを判定する第１判定作
業を行う第１工程と、第１判定作業の結果洗濯完了品が
放射性物質によって汚染されているとこの洗濯完了品を
縮んだ状態の第１搬送路の終端において第１及び第２容
器の一方に落下させ、第１判定作業の結果洗濯完了品が
放射性物質によって汚染されていないと洗濯完了品が小
物であるか大物であるかの判定をする第２判定作業を行
う第２工程と、第２判定作業の結果洗濯完了品が小物で
あるとこの洗濯完了品を縮んだ状態の第１搬送路の終端
において第１及び第２容器の他方に落下させ、第２判定
作業の結果洗濯完了品が大物であるとこの洗濯完了品を
伸びた状態の第１搬送路の終端において折りたたみ機の
第２搬送路に移送する第３工程と、からなるようにラン
ドリモニタの運転方法を構成する。 ［０００９］ さらに、上記ランドリモニタの仕分は機構を、第１搬送
路の終端から自然落下する洗濯完了品が第１搬送路によ
る洗濯完了品の搬送方向に沿って配置した第１及び第２
容器のいずれか一方に落下するように断面が逆Ｖ字状に
形成された仕分は部材と、入力される第２制御信号に応
じて仕分は部材の位置を直線状に移動させる駆動機構と
、で構成する。 またさらに、制御部は、放射線の検出結果を表す検出信
号と洗濯完了品の大きさを表す大きさ信号が入力され、
検出信号と大きさ信号の論理和演算結果としての第１制
御信号を搬送機構に、検出信号に対応する第２制御信号
を仕分は機構にそれぞれ出力するものとする。 ［００１０１In order to achieve the above object, in the present invention, a first conveyance path is provided for conveying the washed product almost horizontally, and the terminal end of the first conveyance path is controlled in response to an input first control signal. A conveyance mechanism formed to expand and contract in the conveyance direction of the finished product, and a radiation detection device that detects radiation emitted from the washed product midway through the first conveyance path and outputs a detection signal according to the detection result. Washing is completed so that the washed product that naturally falls at the end of the first conveyance path in a shrunken state falls into either the first or second container according to the input second control signal. A sorting mechanism is used to sort the items, a control unit to which a detection signal is input and outputs first and second control signals in a manner corresponding to the content of the detection signal and the size of the washed items, and a first conveyance path. a second conveyance path, the end of which is arranged so that the washed products conveyed by the first conveyance path are transferred at the end of the stretched first conveyance path; and a folding mechanism that folds the washed products conveyed by the second conveyance path. A laundry monitor is configured to include a folding machine provided with and. [0008] Also, a first step of performing a first determination operation of determining whether the washed product is contaminated with radioactive material based on the radiation detection signal, and a first step of performing a first determination operation to determine whether the washed product is contaminated with radioactive material as a result of the first determination operation. Then, the washed product is dropped into one of the first and second containers at the end of the first conveyance path in a shrunken state, and if the result of the first judgment is that the washed product is not contaminated with radioactive materials, the washed product is washed. A second step of performing a second determination operation to determine whether the completed item is a small item or a large item; At the end of the first conveyance path, the washed product is dropped into the other of the first and second containers, and as a result of the second judgment, if the washed product is large, the washed product is placed in a folding machine at the end of the first conveyance path in an extended state. A method of operating a laundry monitor is configured to include a third step of transferring the laundry to a second conveyance path. [0009]Furthermore, the sorting mechanism of the laundry monitor is arranged so that the washed products that naturally fall from the end of the first conveyance path are arranged in first and second sections arranged along the conveyance direction of the washed products by the first conveyance path.
a sorting member having an inverted V-shaped cross section so as to fall into either one of the containers; a drive mechanism for linearly moving the position of the sorting member in accordance with a second control signal input; Consists of. Furthermore, the control unit receives a detection signal representing the radiation detection result and a size signal representing the size of the washed product;
It is assumed that a first control signal as a result of the OR operation of the detection signal and the magnitude signal is output to the transport mechanism, and a second control signal corresponding to the detection signal is output to the sorting mechanism. [00101

【作用］ 上記のようなランドリモニタ及びその運転方法によれば
、制御部が出力する第１及び第２′制御信号に基づいて
、放射性物質で汚染された洗濯完了品力板すべて第１搬
送路と仕分は機構の各作用によって、折りたたみ機に移
送されることなく第１．第２容器のいずれか一方に収容
され、カリ放射性物質で汚染されていない洗濯完了品の
うちの小物カミ第１搬送路と仕分は機構の各作用によっ
て、第１゜第２容器のいずれか他方に収容され、かつ放
射性物質で汚染されていない洗濯完了品のうちの大物が
、第１搬送路と折りたたみ機の各作用によって折りたた
まれるので、第１搬送路から搬出された洗濯完了品とし
ての放射線検査終了品の最終的な整理に手間がかからず
、かつ折りたたみ機に搬入された検査終了品が再び放射
性物質で汚染されることがない。 ［００１１］ 【実施例】 図１は本発明におけるランドリモニタの一実施例の構成
図、図２は図１における要部の構成説明図、図３は図２
における要部の拡大斜視図である。図１及び図２におい
ては、ランドリモニタ本体２３の筐体前面板２３ｂの一
部を破断して示しており、また図５及び図６におけるも
のと同じものには図５及び図６の場合と同じ符号がつけ
られている。 ［００１２］ 図１乃至図３において、１１は洗濯完了品３をほぼ水平
にかつ直線状に搬送するようにした、伸縮自在なコンベ
ア機構としてのいわゆるチョコレートコンベア１２で構
成された第１搬送路、２０１は搬送路１１の途中におい
て洗濯完了品３から上方に出射される放射線を検出して
、この検出結果を表す検出信号２０１ａを出力するよう
にした上側放射線検出器、２０２は同じく搬送路１１の
途中において洗濯完了品３から下方に出射される放射線
を検出して、この検出結果を表す検出信号２０２ａを出
力するように七た下側放射線検出器で、この場合前述し
た放射線検出装置２が検出器２０１と２０２とで構成さ
れ、また前述した検出信号２ａが検出信号２０１ａと２
０２ａとで構成されている。 ［００１３］ １３ａ・−は上述のチョコレートコンベア１２を駆動す
る駆動ローラ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄはいずれも従動
ローラで、この場合、ローラ１３ｄは、図３に示した駆
動機構１８におけるのと同様な、エアシリンダまたは電
動シリンダ１４０とこのシリンダ１４０のピストンロッ
ドの先端に固定されたスライドベアリング１５０と両端
が固定部材によってベアリング１５０を摺動可能に支持
するようにしたスライドシャフト１７０とからなる駆動
機構１８０における前記のスライドベアリング１５０に
よって、左右方向に移動させられることにより、搬送路
１１の終端としての搬送路１１の左端１１ａを伸縮させ
るようになっていて、図１に示したローラ１３ｄは搬送
路１１が伸びた状態におけるローラ１３ｄの位置状態を
しめしており、図１における１３ｅは駆動機構１８０に
よって搬送路１１が縮められた時のローラ１３ｄの位置
状態を示している。１９は搬送路１１とこの搬送路１１
を構成するコンベア１２とローラ１３ａ〜１３ｄと駆動
機構１８０からなる搬送機構で、この機構１９における
駆動機構１８０は、後述する第１制御信号２２ａがシリ
ンダ１４０に入力されることによって、搬送路１１の終
端１１ａを信号２２ａの内容に応じてカリ上述したよう
にして、洗濯完了品３の搬送方向に伸縮させるように構
成されている。 ［００１４］ ２０は、駆動機構１８０によって縮められた状態にある
第１搬送路１１の終端１１ａにおいて、自然落下する洗
濯完了品３としての放射線検査終了品４が、搬送路１１
による洗濯完了品３の搬送方向に沿って配置した第１容
器５ａと第２容器５ｂのいずれか一方に落下するように
、検査終了品４を仕分けるようにした仕分は機構、２１
は、図３に示したエアシリンダまたは電動シリンダ１４
とスライドベアリング１５と固定部材１６ａ、１６ｂと
スライドシャフト１７とからなる駆動機構１８と共に、
仕分は機構２０を構成するようにした三角柱状の仕分は
部材で、この場合、仕分は機構２０は、仕分は部材２１
と駆動機構１８におけるスライドベアリング１５とが図
３に示したように固定され、かつ仕分は部材２１が図１
及び図２において、駆動機構１８により左右方向に変動
させられることによって検査終了品４が容器５ａと５ｂ
とに振り分けられるように構成されておりさらに、仕分
は機構２０はこの機構２０におけるシリンダ１４に入力
される後述の第・２制御部号２２ｂに応じて検査終了品
４を容器５ａと５ｂの何れか一方に仕分けるように構成
されている。 ［００１５］ ２２は、洗濯完了品３が大物であるか小物であるかを表
す大きさ信号３０が図示していない機構から入力され、
かつ放射線検出装置２が出力する信号２０１ａと２０２
ｂとからなる検出信号２ａが入力されると共に、前述し
た第１及び第２制御信号２２ａ、２２ｂを出力するよう
にした制御部、２３ａは搬送機構１９と放射線検出装置
２と仕分は機構２０と制御部２２とを収容するようにし
た筐体、２３ｂは筐体２３ａの前面板で、２３は筐体２
３ａとこの筐体２３ａ内に収容された上述の各部とから
なるランドリモニタ本体である。２４はこの本体２３と
、容器５ａおよび５ｂと、検査終了品４が駆動機構１８
０によって伸ばされた状態の搬送路の終端１１ａにおい
て乗り移るように端部７ａが配置された搬送路７を有す
る折りたたみ機９とからなるランドリモニタである。 ［００１６］ ここで、図４のフローチャートを参照して、制御部２２
によるランドリモニタ２４の運転手順を説明する。検出
信号２ａが洗濯完了品３に放射性物質が残留しているこ
とを表す信号であると（Ｓｌ）、第１制御信号２２ａに
よって駆動機構１８０におけるシリンダ１４０を動作さ
せて搬送路終端１１ａを縮んだ状態にすると共に、第２
制御信号２２ｂによって駆動機構１８におけるシリンダ
１４を動作させて、仕分は部材２１を折りたたみ機９の
側に突出させる（Ｓ２・）。この結果、搬送路終端１１
ａにおいて自然落下する検査終了品４は、仕分は部材２
１に衝突した後、第１容器５ａ内に落下する（Ｓ３）。 ［００１７］ 検出信号２ａが洗濯完了品３に放射性物質が残留してい
ないことを表す信号であって（Ｓｌ）、カリ大きさ信号
３０が洗濯完了品３が小物であることを表す信号である
と（Ｓ４）、上記と同様に、制御信号２２ａによって搬
送路終端１１ａを縮んだ状態にすると共に、制御信号２
２ｂによって仕分は機構２０におけるシリンダ１４を動
作させて、仕分は部材２１が放射線検出装置２の側に引
き込まれた状態にしくＳ５）、搬送路終端１１ａにおい
て自然落下する検査終了品４を仕分は部材２１に衝突さ
せた後、第２容器５ｂ内に落下させる（Ｓ６）。 ［００１８］ また、検出信号２ａが洗濯完了品３に放射性物質が残留
していないことを表す信号であって（Ｓｌ）、カリ大き
さ信号３０が洗濯完了品３が大物であることを表す信号
であると（Ｓ４）、制御信号２２ａによって搬送路終端
１１ａを伸びた状態にしくＳ７）、この結果、検査終了
品４は、搬送路終端１１ａにおいて、第２搬送路として
の搬送路７に乗り移ることになる（Ｓ８）。 以上において説明した、制御部２２による仕分は部材２
１及び搬送路終端１１ａの操作制御はシーケンス制御で
あって、制御部２２はシーケンスコントローラから構成
されることになる。 ［００１９］ ここで改めて、残留放射能の検出の有無、洗濯完了品が
大物が小物かという洗濯完了品の大きさ、仕分は部材２
１の突出、引込み、及び搬送路終端１１ａの伸縮の間の
関係を整理してみると、 （１）残留放射能　有　　：　仕分は部材２１　突出（
２）残留放射能　無　　：　仕分は部材２１　引込み（
３）洗濯完了品　／Ｊ＼物　：　残留放射能有　搬送路
終端１１ａ　　縮（４）洗濯完了品　小物　：　残留放
射能無　搬送路終端１１ａ　　縮（５）洗濯完了品　大
物　：　残留放射能有　搬送路終端１１ａ　　縮（６）
洗濯完了品　大物　：　残留放射能無　搬送路終端１１
ａ　　伸であるので、これから例えば以下の表１にに示
したような制御信号作成用の論理テーブルが得られる。[Function] According to the above-described laundry monitor and its operating method, all the washed product quality plates contaminated with radioactive materials are transferred to the first conveyance path based on the first and second' control signals output by the control unit. And sorting is done by each action of the mechanism, without being transferred to the folding machine. The first conveyance path and sorting of small items among the washed items that are stored in either one of the second containers and are not contaminated with potash radioactive materials are carried out between the first and second containers depending on the actions of the mechanism. Since the large items among the washed items that are stored in the storage area and are not contaminated with radioactive materials are folded by the actions of the first conveyance path and the folding machine, the radiation of the washed items carried out from the first conveyance path is The final arrangement of inspected products does not take much time, and inspected products carried into a folding machine are not contaminated with radioactive materials again. [0011] [Example] FIG. 1 is a configuration diagram of an embodiment of a laundry monitor according to the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram of the configuration of the main part in FIG. 1, and FIG.
FIG. 1 and 2, a part of the front casing plate 23b of the laundry monitor main body 23 is shown broken, and the same parts as those shown in FIGS. 5 and 6 are shown in FIGS. They are given the same sign. [0012] In FIGS. 1 to 3, reference numeral 11 denotes a first conveyance path comprised of a so-called chocolate conveyor 12 as a telescopic conveyor mechanism, which conveys the washed products 3 almost horizontally and linearly; 201 is an upper radiation detector that detects radiation emitted upward from the washed product 3 midway through the conveyance path 11 and outputs a detection signal 201a representing the detection result; The lower radiation detector detects the radiation emitted downward from the washed product 3 during the process and outputs a detection signal 202a representing the detection result; in this case, the radiation detection device 2 described above detects the radiation. The detection signal 2a described above is composed of the detection signals 201a and 202.
02a. [0013] Reference numerals 13a and - are drive rollers that drive the chocolate conveyor 12 described above, and 13b, 13c, and 13d are all driven rollers. In this case, the roller 13d is the same as in the drive mechanism 18 shown in FIG. , a drive mechanism 180 consisting of an air cylinder or electric cylinder 140, a slide bearing 150 fixed to the tip of the piston rod of this cylinder 140, and a slide shaft 170 whose both ends slidably support the bearing 150 by fixed members. The roller 13d shown in FIG. 13e shows the position of the roller 13d when it is in an extended state, and 13e in FIG. 19 is a conveyance path 11 and this conveyance path 11
The drive mechanism 180 in this mechanism 19 controls the conveyance path 11 by inputting a first control signal 22a to the cylinder 140, which will be described later. The terminal end 11a is configured to expand and contract in the transport direction of the washed product 3 in accordance with the content of the signal 22a as described above. [0014] In 20, at the terminal end 11a of the first conveyance path 11, which is in a contracted state by the drive mechanism 180, the radiographically inspected product 4 as the washed product 3, which naturally falls, is transferred to the conveyance path 11.
The sorting mechanism 21 is configured to sort the inspected products 4 so that they fall into either the first container 5a or the second container 5b arranged along the conveyance direction of the washed products 3.
is the air cylinder or electric cylinder 14 shown in FIG.
and a drive mechanism 18 consisting of a slide bearing 15, fixing members 16a, 16b, and a slide shaft 17,
The triangular prism-shaped sorting mechanism 20 is configured as a member, and in this case, the sorting mechanism 20 is the sorting mechanism 20, and the sorting is the member 21
and the slide bearing 15 in the drive mechanism 18 are fixed as shown in FIG. 3, and the sorting member 21 is fixed as shown in FIG.
In FIG. 2, the inspected products 4 are moved in the left and right directions by the drive mechanism 18 into containers 5a and 5b.
Furthermore, the sorting mechanism 20 sorts the inspected products 4 into containers 5a and 5b according to a second control section 22b, which will be described later, which is input to the cylinder 14 in this mechanism 20. It is structured so that it can be sorted into either one. [0015] At 22, a size signal 30 indicating whether the washed item 3 is a large item or a small item is inputted from a mechanism not shown,
And signals 201a and 202 output by the radiation detection device 2
23a is a control unit configured to input a detection signal 2a composed of 23b is the front plate of the housing 23a;
3a and the above-mentioned parts housed in the casing 23a. 24, this main body 23, the containers 5a and 5b, and the inspected product 4 are connected to the drive mechanism 18.
This is a laundry monitor comprising a folding machine 9 having a conveyance path 7 with an end portion 7a disposed so as to be transferred to the terminal end 11a of the conveyance path in an extended state. [0016] Here, with reference to the flowchart of FIG.
The operating procedure of the laundry monitor 24 will be explained below. When the detection signal 2a is a signal indicating that radioactive material remains in the washed product 3 (Sl), the cylinder 140 in the drive mechanism 180 is operated by the first control signal 22a to shrink the conveyance path end 11a. state and the second
The cylinder 14 in the drive mechanism 18 is operated in response to the control signal 22b, and the sorting members 21 are made to protrude toward the folding machine 9 (S2). As a result, the conveyance path end 11
The inspected product 4 that naturally falls in a is sorted into component 2.
1 and then falls into the first container 5a (S3). [0017] The detection signal 2a is a signal indicating that no radioactive material remains in the washed product 3 (Sl), and the potency size signal 30 is a signal indicating that the washed product 3 is a small item. (S4), similarly to the above, the conveyance path end 11a is brought into a contracted state by the control signal 22a, and the control signal 2
2b, the cylinder 14 in the mechanism 20 is operated to sort the member 21 into the state where it is drawn into the radiation detection device 2 (S5), and the inspected products 4 that naturally fall at the end 11a of the conveyance path are sorted. After colliding with the member 21, it is dropped into the second container 5b (S6). [0018] Furthermore, the detection signal 2a is a signal indicating that no radioactive material remains in the washed product 3 (Sl), and the potency size signal 30 is a signal indicating that the washed product 3 is large. If so (S4), the control signal 22a causes the end 11a of the transport path to be extended (S7), and as a result, the inspected product 4 is transferred to the transport path 7 as the second transport path at the end 11a of the transport path. That's what happened (S8). As explained above, the sorting by the control unit 22
1 and the conveyance path end 11a is sequence control, and the control section 22 is composed of a sequence controller. [0019] Here again, whether residual radioactivity has been detected, the size of the washed items (whether the washed items are large or small), and the sorting is based on component 2.
If we sort out the relationship between the protrusion and retraction of 1, and the expansion and contraction of the conveyance path end 11a, we find that: (1) Residual radioactivity present: Sorting is done by protruding part 21 (
2) No residual radioactivity: Sorting is done by pulling in component 21 (
3) Washed products/J\ items: Residual radioactivity Contains transport path end 11a Shrink (4) Washed products Small items: No residual radioactivity Convey path end 11a Shrinks (5) Washed products Large items: Residual radioactivity Convey path Termination 11a contraction (6)
Washed items Large items: No residual radioactivity Transport path end 11
Since this is an expansion, a logic table for creating a control signal as shown in Table 1 below, for example, can be obtained.

【表１】 ［００２０］ 洗濯完了品が大物であり且つ放射性物質の残留が検出さ
れない場合に、仕分は部材２１の位置は、それが放射線
検出装置２の側に引き込まれていても、放射線検出装置
２の側から突出していてもよいのであるが、表１に示し
たように、第２制御信号２２ｂの状態を放射線の検出信
号２ａの状態に対応させておくことによって、仕分は部
材の位置を指定する第２制御信号２２ｂを検出信号２ａ
から直接作成できる。また搬送路終端１１ａの伸縮を指
定する第１制御信号２２ａは、洗濯完了品の大きさ信号
３０と検出信号２ａの論理和をとることによって得られ
ることになる。この場合の制御部２２は簡単な論理演算
回路から構成される。 なお、上記のいずれの制御方法の場合も、洗濯完了品が
大物か小物かを表す大きさ信号３０は、図外の入力手段
、或いは第１搬送路の任意の位置に設けた図外の洗濯完
了品の大きさ検出用のセンサから制御部２２に入力すれ
ばよい。 ［００２１］ ランドリモニタ２４は上述のように構成されているので
、洗濯完了品３が小物であるか大物であるかの如何を問
わず、放射性物質による汚染の有無に応じて、検査終了
品４が容器５ａまたは容器５ｂに分別収容され、また、
放射性物質によって汚染されていない検査終了品４のう
ちの大物が折りたたみ機９によって折りたたまれる。従
って検査終了品４のうちのｌＪＸ物が折りたたみ機９に
搬送されここでコンベアベルトの間に落下することがな
く、また折りたたみ機９が放射性物質で汚染されること
がなく、また放射性物質によって汚染されていない大物
の検査終了品４を手作業で折りたたむ必要もなくなるの
で、ランドリモニタ２４が洗濯完了品４の最終的な整理
に手間がかからず、カリ折りたたみ機９が放射性物質に
よって汚染されることのないランドリモニタになってい
ることは明らかである。 ［００２２］ なお、ランドリモニタ２４においては、上述のように容
器５ａ、５ｂを配置して、これらに検査終了品４を分別
収容するようにしたので、搬送路１１による洗濯完了品
３の搬送方向を横切る方向に容器を配置して検査終了品
４を分別収容する場合に比べて、図１または図２の紙面
に垂直な方向の寸法の小さいランドリモニタが得られる
ことになる。 ［００２３］[Table 1] [0020] When the washed item is large and no residual radioactive material is detected, the position of the sorting member 21 is such that even if it is drawn into the radiation detection device 2, the radiation detection It may protrude from the side of the device 2, but as shown in Table 1, by making the state of the second control signal 22b correspond to the state of the radiation detection signal 2a, the sorting can be performed based on the position of the member. The second control signal 22b specifying the detection signal 2a
It can be created directly from . Further, the first control signal 22a that specifies the expansion and contraction of the conveyance path end 11a is obtained by taking the logical sum of the size signal 30 of the washed product and the detection signal 2a. The control section 22 in this case is composed of a simple logic operation circuit. In any of the above control methods, the size signal 30 indicating whether the washed item is a large item or a small item is input by an input means (not shown) or by a washing machine (not shown) provided at an arbitrary position on the first conveyance path. The information may be input to the control unit 22 from a sensor for detecting the size of the completed product. [0021] Since the laundry monitor 24 is configured as described above, regardless of whether the washed item 3 is a small item or a large item, the inspected item 4 can be checked depending on the presence or absence of contamination by radioactive substances. are stored separately in the container 5a or 5b, and
A folding machine 9 folds large items among the inspected products 4 that are not contaminated with radioactive substances. Therefore, the 1JX products among the inspected products 4 are transported to the folding machine 9, where they do not fall between the conveyor belts, and the folding machine 9 is not contaminated with radioactive materials. Since there is no need to manually fold large inspected items 4 that have not been inspected, the laundry monitor 24 does not have to do the final sorting of the washed items 4, and the folding machine 9 is not contaminated with radioactive materials. It is clear that it has become a laundry monitor. [0022] In the laundry monitor 24, the containers 5a and 5b are arranged as described above, and the inspected products 4 are separately stored in these containers, so that the direction in which the washed products 3 are transported by the transport path 11 is Compared to the case where the containers are arranged in a direction transverse to the container and the inspected products 4 are separately stored, a laundry monitor with a smaller dimension in the direction perpendicular to the paper plane of FIG. 1 or FIG. 2 can be obtained. [0023]

【発明の効果】【Effect of the invention】

以上説明したように、本発明においては、洗濯完了品を
搬送する第１搬送路の途中に設けられた放射線検出装置
からの洗濯完了品に放射性物質が残留しているか否かを
示す検出信号と、検査終了品たる洗濯完了品が大物か小
物かを示す大きさ信号と、に基づいて、検査終了品が大
物であって放射性物質が残留していない場合には第１搬
送路の端部を伸ばして折りたたみ機に検査終了品を移送
し、検査終了品が大物であって放射性物質が残留してい
る場合及び検査終了品が小物である場合には第１搬送路
の端部を縮めた上で、検査終了品が小物であるか大物で
あるかの如何にかかわらず放射性物質が残留している場
合には仕分は部材を一方に移動させて検査終了品を第１
の容器に自然落下させて収容し、検査終了品が小物であ
って放射性物質が残留していない場合には仕分は部材を
他方に移動させて第２の容器に検査終了品を収容するよ
うにランドリモニタ及びその運転方法を構成したので、
これによって、放射線検査が終了して第１搬送路から搬
出された洗濯完了品の最終的な整理に要する手間が省か
れ、カリ折りたたみ機に移送された洗濯完了品が再度放
射性物質によって汚染される機会が低減される。As explained above, in the present invention, a detection signal indicating whether or not radioactive substances remain in the washed product from a radiation detection device provided in the middle of the first conveyance path for conveying the washed product. , a size signal indicating whether the washed product that has been inspected is large or small, and if the inspected product is large and there is no radioactive material remaining, the end of the first conveyance path is moved. Stretch and transfer the inspected product to the folding machine, and if the inspected product is large and contains residual radioactive materials, or if the inspected product is small, the end of the first conveyance path is shortened. Regardless of whether the inspected item is a small item or a large item, if radioactive substances remain, the sorting process involves moving the parts to one side and placing the inspected item in the first place.
If the inspected item is a small item and there is no radioactive material remaining, the item is sorted by moving it to the other container and the inspected item is stored in the second container. Now that we have configured the laundry monitor and its operating method,
This saves the effort required for the final sorting of the washed items taken out from the first conveyance path after the radiation inspection, and the washed items transferred to the pot folding machine are not contaminated with radioactive materials again. Opportunities are reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図１】 本発明によるランドリモニタの一実施例の構成図[Figure 1] A configuration diagram of an embodiment of a laundry monitor according to the present invention

【図２
】 図１における要部の構成説明図[Figure 2
] Configuration explanatory diagram of main parts in Figure 1

【図３】 図２における要部の拡大斜視図[Figure 3] Enlarged perspective view of main parts in Figure 2

【図４】 本発明によるランドリモニタの運転手順のフローチャー
ト[Figure 4] Flowchart of the operating procedure of the laundry monitor according to the present invention

【図５】 従来のランドリモニタの第１例の構成図[Figure 5] Configuration diagram of the first example of a conventional laundry monitor

【図６】 従来のランドリモニタの第２例の構成図[Figure 6] Configuration diagram of second example of conventional laundry monitor

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２　　　放射線検出装置 ２°ａ　　検出信号 ３　　　洗濯完了品 ５ａ　　第１容器 ５ｂ　　第２容器 ６　　　ランドリモニタ ７　　　第２搬送路 ７ａ　　第２搬送路端部 ８　　　折りたたみ機構 ９　　　折りたたみ機 １０　　　ランドリモニタ １１ａ ２ａ ２ｂ 第１搬送路 第１搬送路端部 駆動機構 搬送機構 仕分は機構 仕分は部材 制御部 第１制御信号 第２制御信号 ランドリモニタ 駆動機構 2 Radiation detection device 2°a Detection signal 3. Washed items 5a First container 5b Second container 6 Laundry monitor 7 Second conveyance path 7a Second conveyance path end 8 Folding mechanism 9 Folding machine 10 Laundry monitor 11a 2a 2b 1st conveyance path First conveyance path end drive mechanism Conveyance mechanism Sorting is a mechanism Sorting is by parts control part 1st control signal Second control signal laundry monitor drive mechanism

【書類名】【Document name】

図面 drawing

【図１】[Figure 1]

【図２】[Figure 2]

【図３】[Figure 3]

【図４】[Figure 4]

【図５】[Figure 5]

【図６】[Figure 6]

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】洗濯完了品をほぼ水平に搬送する第１搬送
路が設けられかつこの第１搬送路の終端が入力される第
１制御信号に応じて前記洗濯完了品の搬送方向に伸縮す
るように形成された搬送機構と、前記洗濯完了品から出
射される放射線を前記第１搬送路の途中において検出し
てこの検出結果に応じた検出信号を出力する放射線検出
装置と、前記終端が縮んだ状態の前記第１搬送路の該終
端において自然落下する前記洗濯完了品が入力される第
２制御信号に応じて第１及び第２容器のいずれか一方に
落下するように前記洗濯完了品を仕分ける仕分け機構と
、前記検出信号が入力されかつこの検出信号の内容と前
記洗濯完了品の大きさとに応じた態様の前記第１及び第
２制御信号を出力する制御部と、前記第１搬送路によっ
て搬送されてきた前記洗濯完了品が前記終端が伸びた状
態の前記第１搬送路の該終端において乗り移るように端
部が配置された第２搬送路とこの第２搬送路によって搬
送される前記洗濯完了品を折りたたむ折りたたみ機構と
が設けられた折りたたみ機と、を備えたことを特徴とす
るランドリモニタ。1. A first conveyance path for conveying the washed product almost horizontally, and an end of the first conveyance path expands and contracts in the direction of conveyance of the washed product in response to an input first control signal. a radiation detection device that detects radiation emitted from the washed product midway along the first transport path and outputs a detection signal according to the detection result; The washed product is caused to fall into one of the first and second containers in response to an input second control signal, so that the washed product that naturally falls at the terminal end of the first conveyance path in the open state falls into one of the first and second containers. a sorting mechanism for sorting; a control unit to which the detection signal is input and outputs the first and second control signals in a mode according to the content of the detection signal and the size of the washed product; and the first transport path. A second conveyance path whose end portion is arranged such that the washed product conveyed by the first conveyance path is transferred to the terminal end of the first conveyance path with the terminal end extended; A laundry monitor characterized by comprising: a folding machine provided with a folding mechanism for folding washed items. 【請求項２】ランドリモニタの運転方法において、放射
線検出信号によって洗濯完了品が放射性物質によって汚
染されているかどうかを判定する第１判定作業を行う第
１工程と、前記第１判定作業の結果前記洗濯完了品が前
記放射性物質によって汚染されているとこの洗濯完了品
を縮んだ状態の第１搬送路の終端において第１及び第２
容器の一方に落下させ、前記第１判定作業の結果前記洗
濯完了品が前記放射性物質によって汚染されていないと
前記洗濯完了品が小物であるか大物であるかの判定をす
る第２判定作業を行う第２工程と、前記第２判定作業の
結果前記洗濯完了品が前記小物であるとこの洗濯完了品
を縮んだ状態の前記第１搬送路の終端において第１及び
第２容器の他方に落下させ、前記第２判定作業の結果前
記洗濯完了品が前記大物であるとこの洗濯完了品を伸び
た状態の前記第１搬送路の終端において折りたたみ機の
第２搬送路に移送する第３工程と、からなることを特徴
とするランドリモニタの運転方法。2. A method of operating a laundry monitor, comprising: a first step of performing a first determination operation for determining whether a washed item is contaminated with radioactive substances based on a radiation detection signal; If the washed product is contaminated with the radioactive material, the washed product is transported to the
drop the washed item into one of the containers, and if the first judgment result shows that the washed item is not contaminated with the radioactive substance, perform a second judgment process of determining whether the washed item is a small item or a large item. a second step to be carried out, and as a result of the second determination operation, if the washed product is the small item, the washed product falls into the other of the first and second containers at the end of the first conveyance path in a shrunken state; and if the washed product is the large item as a result of the second determination operation, a third step of transferring the washed product to a second transport path of a folding machine at the end of the first transport path in an extended state; A method of operating a laundry monitor, comprising the following steps. 【請求項３】請求項１に記載のランドリモニタにおいて
、第１搬送路の終端から自然落下する洗濯完了品を前記
第１搬送路による前記洗濯完了品の搬送方向に沿って配
置した第１及び第２容器のいずれか一方に落下させるべ
く、断面が逆Ｖ字状に形成された仕分け部材と入力され
る第２制御信号に応じて前記仕分け部材の位置を直線状
に移動させる駆動機構とで仕分け機構を構成したことを
特徴とするランドリモニタ。3. The laundry monitor according to claim 1, wherein the laundry monitor that naturally falls from the end of the first conveyance path is placed in the first and second laundry monitors arranged along the conveyance direction of the washed articles by the first conveyance path. A sorting member having an inverted V-shaped cross section and a drive mechanism that linearly moves the position of the sorting member in response to an input second control signal so as to drop the sorting member into either one of the second containers. A laundry monitor characterized by comprising a sorting mechanism. 【請求項４】請求項１に記載のランドリモニタにおいて
、制御部は、放射線の検出結果を表す検出信号と洗濯完
了品の大きさを表す大きさ信号が入力され、前記検出信
号と前記大きさ信号の論理和演算結果としての第１制御
信号を搬送機構に出力し、前記検出信号に対応する第２
制御信号を仕分け機構に出力するものであることを特徴
とするランドリモニタ。4. The laundry monitor according to claim 1, wherein the control section receives a detection signal representing a detection result of radiation and a size signal representing a size of a washed product, and is configured to input a detection signal representing a radiation detection result and a size signal representing a size of a washed product; A first control signal as a logical OR operation result of the signals is outputted to the transport mechanism, and a second control signal corresponding to the detection signal is outputted.
A laundry monitor characterized in that it outputs a control signal to a sorting mechanism.