JPH04125484A - Beam-compression deconvolution processing device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To obtain distribution of reflection intensity of an object to be measured by performing deconvolution for a series of beam intensity for each specified orientation angle and for a series of intensity of reception signal for each specified orientation angle. CONSTITUTION:A reception signal 200 is stored in a memory circuit 16 through a pulse width processing circuit 12 etc. Also, angle signal is supplied to a beam pattern memory circuit 24 from a scanning angle control circuit 18. Then, H-row (series with an intensity of signal 200) signals H0 - Hm which are output from a read-out circuit 22 from a circuit 16 and S-row (series of beam intensity) signals S0 - Sn output from the circuit 24 are subjected to deconvolution by a deconvolution circuit 26. Namely, the H and S rows are expressed by a high- order expression of x and distribution of reflection intensity of the object to be measured is obtained from each term where x of quotient of division of both is equal to 1. Then, it is performed along scanning direction for a same distance in sequence. The obtained reflection intensity distribution is displayed in a display 28.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は超音波または電波のビームを走査して被測定物
体の位置等を測定するビーム走査測位装置における信号
処理手段に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a signal processing means in a beam scanning positioning device that scans an ultrasonic or radio wave beam to measure the position of an object to be measured.

［従来の技術］ 従来、超音波または電波のビームを走査して被測定物体
の位置などを測定する場合、方位分解能を上げるために
、以下の２つの方法がとられている。[Prior Art] Conventionally, when scanning an ultrasonic or radio wave beam to measure the position of an object to be measured, the following two methods have been used to increase the azimuth resolution.

第１の方法は、超音波または電波のビームのビ−ム幅を
狭くする方法であり、また、第２の方法は、直線上で所
定距離隔てた複数の位置で送受信を行ない、得られた複
数の受信信号を記憶して、それぞれ位相を合せて合成す
る合成開口の方法である。The first method is to narrow the beam width of the ultrasonic or radio wave beam, and the second method is to perform transmission and reception at multiple positions separated by a predetermined distance on a straight line. This is a synthetic aperture method in which multiple received signals are stored and combined by matching their phases.

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記第１の方法においては、ビーム幅を
狭くするために、送受波器やアンテナの規模を大きくす
るか、あるいは送信周波数を高くする必要があるが、送
受信器やアンテナの大型化には用途上の制限があり、一
方、周波数の増大は伝搬損失上の制限があり、この様な
ことから、ビーム幅を狭くすることが困難であるという
問題を有していた。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the first method, in order to narrow the beam width, it is necessary to increase the scale of the transducer and antenna or to increase the transmission frequency. Increasing the size of transceivers and antennas has application limitations, while increasing frequency has limitations in terms of propagation loss, which poses the problem of difficulty in narrowing the beam width. Was.

また、上記第２の方法においては、方位分解能を向上さ
せることは可能であるが、一方、送受波器やアンテナの
利得如何によっては受信信号のレベルが低く、このため
、受信信号がノイズに埋もれてしまうという問題があっ
た。従って、従来においては、微弱な受信信号を補うた
めに、送信器の出力を増大させたり、受信器の増幅率を
上げたりする方法がとられていたが、装置の複雑化、高
価格化を生ずるという問題があった。In addition, in the second method described above, it is possible to improve the azimuth resolution, but on the other hand, the level of the received signal may be low depending on the gain of the transducer and antenna, and therefore the received signal may be buried in noise. There was a problem with this. Therefore, conventional methods have been used to compensate for weak received signals, such as increasing the output of the transmitter or increasing the amplification factor of the receiver. There was a problem that occurred.

従って、送受波器やアンテナの規模を換えることなく、
受信信号を有効に処理して等価的にビーム幅の圧縮を行
うことのできる装置が要望されていた。Therefore, without changing the scale of the transducer or antenna,
There has been a need for a device that can effectively process received signals and equivalently compress beam width.

本発明は、上記従来の課題に鑑みなされたものであり、
その目的は、送受信器やアンテナの規模を換えることな
く、また、送信周波数を換えることなく、設定された所
定の方位角度毎のビーム強度と受信信号強度とをデコン
ボリューション処理して、方位方向の分解能を向上させ
ることのできるビーム圧縮デコンボリューション処理装
置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems,
The purpose of this is to deconvolve the beam intensity and received signal strength for each predetermined azimuth angle without changing the scale of the transmitter/receiver or antenna or changing the transmission frequency. An object of the present invention is to provide a beam compression deconvolution processing device that can improve resolution.

［課題を解決するための手段］ 測位原理 第２図（Ａ）には、超音波または電波のビームパターン
が示されている。[Means for Solving the Problems] Positioning Principle FIG. 2 (A) shows a beam pattern of ultrasonic waves or radio waves.

ここにおいて、主ビーム１００の両サイドには周知のサ
イドローブ１１０が生じている。ここで、主ビーム１０
０とサイドローブ１１０との間はナルと呼ばれている部
分である。Here, well-known side lobes 110 occur on both sides of the main beam 100. Here, the main beam 10
0 and the side lobe 110 is a portion called a null.

（Ａ）において、５ｏ−８６は、それぞれの方位におけ
るビーム強度を示すものであり、各方位は主ビーム１０
０を中心とした二つのナルの間で所定の方位角度毎に設
定されている。ここでは、主ビーム１００の中心方位に
おけるビーム強度がＳ８で示されており、また、二つの
ナルのビーム強度がそれぞれＳ　及びＳ６で示されてい
る。In (A), 5o-86 indicates the beam intensity in each direction, and each direction is the main beam 10
It is set for each predetermined azimuth angle between two nulls centered at 0. Here, the beam intensity in the central direction of the main beam 100 is indicated by S8, and the beam intensities at the two nulls are indicated by S and S6, respectively.

このような、５ｏ−８６までの数列（以下、８列という
）に対する物標からの反射波の強度について以下に考え
る。The intensity of the reflected wave from the target object for the sequence of numbers up to 5o-86 (hereinafter referred to as the 8th sequence) will be considered below.

（Ｂ）において、走査方向に広がりを有する物標Ａにお
ける前記所定の方位角度毎の反射強度分布をＡ１〜Ａ６
　（以下、Ａ列という）で表す。In (B), the reflection intensity distribution for each of the predetermined azimuth angles in the target object A that spreads in the scanning direction is calculated from A1 to A6.
(hereinafter referred to as column A).

そして、このような物標Ａに対して、ビームの走査を行
うと、まず、Ａ列におけるＡ５の位置にビームパターン
におけるＳｌが一致したときに最初の反射波が得られ、
Ａ列におけるＡ３にビームパターンにおけＳ３が一致し
たときに最大の反射波が得られることが理解される。When scanning the beam with respect to such a target A, the first reflected wave is obtained when Sl in the beam pattern matches the position A5 in the A row.
It is understood that the maximum reflected wave is obtained when S3 in the beam pattern matches A3 in the A row.

さて、ここで８列にそれぞれ１．２．３．２．１を与え
、一方、Ａ列にそれぞれ０，１．４．２．１．０を与え
た場合における両者の関係について考える。Now, consider the relationship between the two when 1.2.3.2.1 is given to each of the 8 columns, and 0, 1.4.2.1.0 is given to each of the A columns.

その関係は、以下に示す計算式で表すことができる。The relationship can be expressed by the calculation formula shown below.

すなわち、第１行に８列を並べ、第２行にＡ列を並べ、
ビームの走査に合わせて互いの相対位置をずらしてゆき
、縦に連なった数値の相互間で掛は算を行ない、その結
果の値の和をとったものから構成される数列をＨ列とす
る。That is, 8 columns are arranged in the first row, column A is arranged in the second row,
Shifting their relative positions as the beam scans, multiplication is performed between the vertically connected numerical values, and the sum of the resulting values is taken as the H sequence. .

このような演算を以下に示す。Such calculations are shown below.

８列　　１．２．３．２．１ × Ａ列　０，１．４．２．１、Ｏ Ｈ，１ ８列　　　　　　１．２．３．２、Ｉ ×　　× Ａ列　０．１．４．２．１、Ｏ Ｈ２’２＋２　　・Φ・拳◆−４ Ｓ列　　　　１．２．３．２．１．０ ×　　×　　× Ａ列　０．１．４．２．１、 Ｈ３’　　４＋４＋３ Φ　・−１１ ８列 １． ２． ３． ２、 × × × × Ａ列　０．１．４．２．１、Ｏ Ｈ４１＋　８＋５　＋２ φ　・　φ　・　・−１７ ８列 ２． ３． ２、 × × × × Ａ列　０．１．４．２．１、Ｏ Ｈ５２＋１２＋４＋１ ・争・−・−１９ ８列 Ａ列 １． ２． ０． ３．２．１ ×　　　Ｘ　　　× １．４．２． ３＋８＋２ １．０ ・争−１３ ８列　１．２．３．２、■ ×　　× Ａ列　　　　　０．１．４．２．１、ＯＨ７２＋４　　
　・　・　参　会　・−６Ｓ列　１．２．３．２．１ × Ａ列　　　　　　０．１．４．２．１、ＯＨ８１壷　・
　・　・　φ−１ 以上の演算により求められたＨ列、すなわち１．４．１
１．１７．１９．１３．６．１は、各方位における受信
信号の強度分布を示すものであり、上記の演算は８列と
Ａ列とのコンボリューション演算であることが理解され
る。8 rows 1.2.3.2.1 × A row 0, 1.4.2.1, O H, 1 8 rows 1.2.3.2, I × × A row 0.1.4.2 .1, O H2'2+2 ・Φ・Fist◆-4 S row 1.2.3.2.1.0 × × × A row 0.1.4.2.1, H3' 4+4+3 Φ ・-11 8 Column 1. 2. 3. 2, × × × × A row 0.1.4.2.1, O H41+ 8+5 +2 φ ・ φ ・ ・-17 8 row 2. 3. 2, × × × × Row A 0.1.4.2.1, O H52+12+4+1 ・Contest・−・−19 Row 8 Row A 1. 2. 0. 3.2.1 × X × 1.4.2. 3+8+2 1.0 ・Contest -13 8th row 1.2.3.2, ■ × × A row 0.1.4.2.1, OH72+4
・ ・ Attendance ・-6S row 1.2.3.2.1 × A row 0.1.4.2.1, OH81 jar ・
・ ・ φ−1 H column obtained by the above calculation, that is, 1.4.1
1.17.19.13.6.1 shows the intensity distribution of the received signal in each direction, and it is understood that the above calculation is a convolution calculation of the 8 columns and the A column.

なお、従来の通常の超音波診断装置やレーダにおける画
像は、このコンボリューションされた結果を表示してい
る。It should be noted that images obtained by conventional ultrasonic diagnostic equipment or radar display the convolved results.

ところで、実際の測定においては、従来の超音波診断装
置やレーダのように物標Ａに関するＡ列は不明であり、
以下に、そのＡ列を求める本発明に係る方法について説
明する。By the way, in actual measurements, unlike conventional ultrasonic diagnostic equipment and radar, the A column related to target A is unknown.
The method according to the present invention for determining the A column will be explained below.

まず、既知であるビームパターンの８列を以下の式のよ
うにＸの高次式の演算形式で表す。ここで、Ｏの項は省
略されている。First, the eight columns of the known beam pattern are expressed in the form of a higher-order equation for X as shown in the following equation. Here, the term O is omitted.

Ｓ　（ｘ）−１＋２ｘ＋３ｘ２＋２ｘ３＋ｘ’次に、受
信信号の強度から求められる反射波のＨ列を上述同様に
Ｘの高次式の演算形式で表わしたものが以下の式である
。S(x)-1+2x+3x2+2x3+x'Next, the following equation represents the H series of reflected waves determined from the strength of the received signal in the calculation form of the higher-order equation of X as described above.

Ｈ（ｘ）＝１＋４ｘ＋１　ｌｘ２＋１８ｘ３＋１９ｘ’
　＋１３ｘ５＋６ｘ６＋ｘ’そして、Ｈ（Ｘ）　／Ｓ　
（ｘ）の９１算を行なう。H(x)=1+4x+1 lx2+18x3+19x'
+13x5+6x6+x' and H(X) /S
Perform 91 calculations of (x).

第３図には、そのＨ（ｘ）　／Ｓ　（ｘ）の計算が示さ
れている。FIG. 3 shows the calculation of H(x)/S(x).

このような計算の結果、商である１＋２ｘ＋４ｘ２＋ｘ
’の式からＸに１を代入した数列か、求めるＡ列である
ことが理解される。As a result of such calculation, the quotient 1+2x+4x2+x
From the formula ', it can be understood that this is a numerical sequence obtained by substituting 1 for X, or the desired sequence A.

以上のように、本発明は、ビームパターンの各方位毎の
ビーム強度の数列（８列）と、各方位毎に得られる受信
信号の強度の数列（Ｈ列）と、のデコンボリューション
から、物標Ａに関する反射強度分布（Ａ列）を求めるも
のである。As described above, the present invention is based on the deconvolution of the sequence of beam intensities (8 sequences) for each direction of the beam pattern and the sequence (H sequence) of the intensity of the received signal obtained for each direction. The reflection intensity distribution (column A) regarding target A is determined.

１匙 上記原理を適用した本発明に係るビーム圧縮デコンボリ
ューション処理装置は、前記超音波または電波の主ビー
ムとこの主ビームの両サイドに生ずるナルとを少なくと
も含む方位角度範囲内における所定方位角度毎のビーム
強度を数列化したビーム強度数列を保持するビーム強度
数列記憶手段と、ビームを走査した場合の前記方位角度
毎の受信信号の強度を数列化した信号強度数列を格納す
る信号強度数列記憶手段と、前記ビーム強度数列をＸの
高次式で表わした演算式で、前記信号強度数列をＸの高
次式で表わした演算式を割り、得られた商から被測定物
体の前記走査方向に沿う反射強度分布を求めるデコンボ
リューション手段と、を有することを特徴とする。The beam compression deconvolution processing device according to the present invention to which the above-described principle is applied is configured to perform a beam compression deconvolution processing device for every predetermined azimuth angle within an azimuth angle range that includes at least the main beam of the ultrasonic wave or radio wave and the nulls generated on both sides of the main beam. beam intensity sequence storage means for storing a beam intensity sequence that is a sequence of beam intensities; and signal strength sequence storage means that stores a signal strength sequence that is a sequence of received signal intensities for each azimuth angle when the beam is scanned. Then, divide the arithmetic expression that expresses the signal intensity sequence as a higher-order expression of X by the arithmetic expression that expresses the beam intensity sequence as a higher-order expression of X, and from the obtained quotient, calculate the scanning direction of the object to be measured. and a deconvolution means for determining a reflection intensity distribution along the same direction.

また、本発明は、前記ビーム強度数列及び前記信号強度
数列における各数値は対数値で表わされ、前記デコンボ
リューション手段は、対数関数の引き算を用いて被測定
物体の前記走査方向に沿う反射強度分布を求めることを
特徴とする。Further, in the present invention, each numerical value in the beam intensity sequence and the signal intensity sequence is expressed as a logarithmic value, and the deconvolution means uses subtraction of a logarithmic function to calculate the reflected intensity of the object to be measured along the scanning direction. It is characterized by finding the distribution.

［作用］ 上記構成によれば、所定の方位角度毎のビーム強度の数
列と、前記所定の方位角度毎の受信信号強度の数列に対
して、デコンボリューションが行われることになり、こ
のデコンボリューションの結果から被測定物体の反射強
度の分布を得ることが可能となる。[Operation] According to the above configuration, deconvolution is performed on the sequence of beam intensities for each predetermined azimuth angle and the sequence of received signal strengths for each predetermined azimuth angle. From the results, it is possible to obtain the distribution of reflection intensity of the object to be measured.

従って、前記所定の方位角度を微小角に設定することに
より、方位の分解能を向上させることができ、精度の良
い測位を行うことが可能となる。Therefore, by setting the predetermined azimuth angle to a minute angle, the resolution of the azimuth can be improved and accurate positioning can be performed.

また、デコンボリューション手段において対数関数の減
算を用いることにより、迅速な処理が可能となる。Moreover, by using subtraction of a logarithmic function in the deconvolution means, rapid processing becomes possible.

［実施例コ 以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいてで説明す
る。[Embodiments] Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図には、本発明に係るビーム圧縮デコンボリューシ
ョン処理装置の受信信号処理における構成が示されてい
る。本装置は、例えば超音波診断装置やレーダ装置等に
適用される。FIG. 1 shows the configuration of a beam compression deconvolution processing device according to the present invention for processing received signals. This device is applied to, for example, an ultrasonic diagnostic device or a radar device.

図において、受信信号２００は、まず増幅器１０にて所
定の増幅が行われた後、パルス幅処理回路１２に送出さ
れている。In the figure, a received signal 200 is first amplified by a predetermined amount in an amplifier 10 and then sent to a pulse width processing circuit 12.

このパルス幅処理回路１２は、パルス圧縮を行なう回路
であり、距離に対するアナログデコンボリューション、
更に微分などを行なっている。ここで、パルス幅処理回
路１２では、送信器の送信パルス幅の数分の１の距離分
解能になるように、受信信号の距離分解能を向上させて
いる。This pulse width processing circuit 12 is a circuit that performs pulse compression, and performs analog deconvolution with respect to distance,
We also perform differentiation, etc. Here, the pulse width processing circuit 12 improves the distance resolution of the received signal so that the distance resolution is a fraction of the transmission pulse width of the transmitter.

次に、パルス幅処理回路２０にて処理された受信信号は
、Ａ／Ｄ変換器１４にてＡ／Ｄ変換されている。ここで
、そのサンプリング間隔は送信パルス幅の数分の１に相
当する時間で行われている。Next, the received signal processed by the pulse width processing circuit 20 is A/D converted by the A/D converter 14. Here, the sampling interval is a time corresponding to a fraction of the transmission pulse width.

そして、Ａ／Ｄ変換された受信信号は、記憶回路１６に
て格納されている。The A/D converted received signal is stored in the storage circuit 16.

一方、走査角度制御回路１８は、超音波或いは電波の走
査のビーム走査を制御するものである。On the other hand, the scanning angle control circuit 18 controls beam scanning of ultrasound or radio wave scanning.

本実施例においては、主ビームの左右のナル点の間のに
分の１毎に走査して送受波を行なっている。In this embodiment, the waves are transmitted and received by scanning every tenth between the left and right null points of the main beam.

そして、走査角度制御回路１８からは、ビーム走査に係
る送受波制御信号が送受波器２０に送出されている。The scanning angle control circuit 18 sends a wave transmission/reception control signal related to beam scanning to the wave transmitter/receiver 20.

前記記憶回路１６には、超音波或いは電波の走査により
得られる走査面内の受信データが格納され、各受信デー
タはその走査面におけるアドレスに対応して格納されて
いる。The storage circuit 16 stores received data within a scanning plane obtained by scanning ultrasonic waves or radio waves, and each received data is stored corresponding to an address on the scanning plane.

図において、読出し回路２２は、前記記憶回路１６から
上述したＨ列（送受波器から同一距離に対応する）毎の
受信データを読出して出力するものである。In the figure, a readout circuit 22 reads and outputs received data for each H column (corresponding to the same distance from the transducer) from the storage circuit 16.

すなわち、後述するデコンボリューションを行なうため
に、記憶回路１６に格納された受信データをそれぞれ選
択して読出している。That is, in order to perform deconvolution to be described later, received data stored in the storage circuit 16 is selected and read out.

図において、ビームパターン記憶回路２４は、上述した
ビームパターンにおける８列を格納するものであり、前
記走査角度制御回路１８から角度信号が供給されている
。In the figure, a beam pattern storage circuit 24 stores eight columns of the beam pattern described above, and is supplied with an angle signal from the scanning angle control circuit 18.

そして、前記読出し回路２２から出力されたＨ列の信号
Ｈ８−ＨＮ及び前記ビームパターン記憶回路２４から出
力された８列の信号Ｓ。−８Ｍは、デコンボリューショ
ン回路２６に送られ、両者の上述したデコンボリューシ
ョンが行われる。Then, the H-column signals H8-HN output from the readout circuit 22 and the 8-column signal S output from the beam pattern storage circuit 24. -8M is sent to the deconvolution circuit 26, and the above-described deconvolution of both is performed.

すなわち、Ｈ列をＸの高次式で表現し、また、８列をＸ
の高次式で表現し、これらの両者の割り算を行って、そ
の商におけるＸを１としたときの各項から被測定物体の
反射強度分布が求められている。そして、このデコンボ
リューションは、順次、送受波器から同一距離ごとに走
査方向に沿って行なわれる。In other words, the H column is expressed by a higher-order expression of X, and the 8 column is expressed by
The reflection intensity distribution of the object to be measured is obtained from each term when X is 1 in the quotient by dividing both of them and setting X to 1. This deconvolution is sequentially performed at the same distance from the transducer along the scanning direction.

そして、求められた反射強度分布は、図示されていない
記憶回路に一時的に格納された後、読み出されて表示器
２８に表示される。Then, the determined reflection intensity distribution is temporarily stored in a storage circuit (not shown), and then read out and displayed on the display 28.

なお、８列の各位及びＨ列の各位を対数的に表わ腰デコ
ンボリューション回路２６において対数式の減算を行な
っても、上述同様の演算を行なうことが可能である。こ
の場合、受信信号は、デシベル等で表すことができるの
で、一般的な受信特性に合致させた数値形態を用いて、
迅速な処理を行なえるという利点を有する。Note that the same calculation as described above can be performed even if each digit of the 8th column and each digit of the H column is expressed logarithmically and the logarithmic subtraction is performed in the deconvolution circuit 26. In this case, the received signal can be expressed in decibels, etc., so using a numerical form that matches general reception characteristics,
It has the advantage of being able to perform rapid processing.

なお、ビームパターン２４において、アンテナや送受波
器の形式に応じて複数のビームパターンの８列を記憶さ
せておくことにより、アンテナや送受波器を取り換えて
も、取り換える前の処理と同様のデコンボリューション
演算を行なうことが可能であり、多様な？＃Ｊ定を行な
えるという利点を有する。In addition, in the beam pattern 24, by storing eight rows of multiple beam patterns according to the type of antenna or transducer, even if the antenna or transducer is replaced, the same decoding process as before replacement can be performed. Is it possible to perform volution operations in a variety of ways? It has the advantage of being able to perform #J determination.

また、ビーム走査に係るビームの設定本数を増加させる
ことにより、精度の良いデコンボリューション演算を行
なうことが可能である。Furthermore, by increasing the set number of beams involved in beam scanning, it is possible to perform deconvolution calculations with high precision.

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明に係るビーム圧縮デコンボ
リューション処理装置によれば、送受波器やアンテナの
規模を変更させることなく、また、送信周波数を変更す
ることなく、受信信号のデコンボリューション処理を行
なうことにより、方位分解能を向上させることが可能で
ある。[Effects of the Invention] As explained above, according to the beam compression deconvolution processing device according to the present invention, the received signal can be processed without changing the scale of the transducer or antenna or without changing the transmission frequency. By performing deconvolution processing, it is possible to improve the azimuth resolution.

従って、従来において種々の制約があり方位分解能を向
上させることが困難な場合においても、本発明に係る装
置を適用することにより、精度の良い超音波診断装置や
レーダ装置などを実現することが可能である。Therefore, even in cases where it is difficult to improve azimuth resolution due to various limitations in the past, by applying the device according to the present invention, it is possible to realize highly accurate ultrasonic diagnostic equipment, radar equipment, etc. It is.

また、方位分解能の向上により、提供する表示画像の分
解能も向上し、医療における診断の精度を向上すること
ができるという有益なる効果を有する。Further, by improving the azimuth resolution, the resolution of the displayed image to be provided is also improved, which has the beneficial effect of improving the accuracy of medical diagnosis.

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明に係る装置のブロック図、第２図はビー
ム走査を説明するための説明図、第３図はＨ（ｘ）　／
Ｓ　（ｘ）演算を示す図である。 １６　・・・　記憶回路 ２２　・・・　読出し回路 ２４　・・・　ビームパターン記憶回路デコンボリュー
ション回路 表示器 受信信号[Brief Description of the Drawings] Figure 1 is a block diagram of the device according to the present invention, Figure 2 is an explanatory diagram for explaining beam scanning, and Figure 3 is H(x) /
It is a figure which shows S (x) operation. 16...Storage circuit 22...Readout circuit 24...Beam pattern storage circuit Deconvolution circuit Display reception signal

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）前記超音波または電波の主ビームとこの主ビーム
の両サイドに生ずるナルとを少なくとも含む方位角度範
囲内における所定方位角度毎のビーム強度を数列化した
ビーム強度数列を保持するビーム強度数列記憶手段と、 ビームを走査した場合の前記方位角度毎の受信信号の強
度を数列化した信号強度数列を格納する信号強度数列記
憶手段と、 前記ビーム強度数列をｘの高次式で表わした演算式で、
前記信号強度数列をｘの高次式で表わした演算式を割り
、得られたｘの高次式のｘに１を代入した各項から被測
定物体の前記走査方向に沿う反射強度分布を求めるデコ
ンボリューション手段と、 を有することを特徴とするビーム圧縮デコンボリューシ
ョン処理装置。(1) A beam intensity sequence that holds a beam intensity sequence that is a sequence of beam intensities for each predetermined azimuth angle within an azimuth angle range that includes at least the main beam of the ultrasound or radio wave and nulls occurring on both sides of the main beam. storage means; signal strength sequence storage means for storing a signal strength sequence that is a sequence of received signal intensities for each azimuth angle when the beam is scanned; and an operation that expresses the beam intensity sequence as a higher-order expression of x. In the formula,
The reflection intensity distribution along the scanning direction of the object to be measured is determined from each term obtained by dividing the signal intensity sequence by a higher-order expression of x and substituting 1 for x in the obtained higher-order expression of x. A beam compression deconvolution processing device comprising: a deconvolution means; （２）請求項（１）記載のビーム圧縮デコンボリューシ
ョン処理装置において、 前記ビーム強度数列及び前記信号強度数列における各数
値は対数値で表わされ、 前記デコンボリューション手段は、対数関数の引き算演
算もしくは、引き算の演算回路を用いて被測定物体の前
記走査方向に沿う反射強度分布を求めることを特徴とす
るビーム圧縮デコンボリューション処理装置。(2) In the beam compression deconvolution processing device according to claim (1), each numerical value in the beam intensity sequence and the signal intensity sequence is represented by a logarithmic value, and the deconvolution means performs a subtraction operation of a logarithmic function or , a beam compression deconvolution processing device characterized in that a reflection intensity distribution of an object to be measured along the scanning direction is determined using a subtraction calculation circuit.