JPH04121265A - Brake fading warning device - Google Patents
Brake fading warning deviceInfo
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- JPH04121265A JPH04121265A JP23968790A JP23968790A JPH04121265A JP H04121265 A JPH04121265 A JP H04121265A JP 23968790 A JP23968790 A JP 23968790A JP 23968790 A JP23968790 A JP 23968790A JP H04121265 A JPH04121265 A JP H04121265A
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- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明（戴 車両のフェード現象を的確に検知し運転者
に注意を促すことにより制動不能による事故を未然に防
止する技術に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a technique for preventing accidents caused by inability to brake by accurately detecting a fade phenomenon of a vehicle and alerting the driver.
この種のフェード警告装置としては、実開昭５９−８７
３６２号公報および実開昭６３−６３２５２号公報に記
載されたものが知られている。As this kind of fade warning device,
Those described in Japanese Utility Model Publication No. 362 and Japanese Utility Model Application Publication No. 63-63252 are known.
前者は車両の減速度を検出するＧセンサによって減速度
が一定以下となった場合にフェードの危険があるとして
運転者に警告する技術が開示されている。The former discloses a technique in which a G sensor that detects the deceleration of the vehicle warns the driver that there is a risk of fading when the deceleration falls below a certain level.
また、後者は車速センサとブレーキ圧センサとからフェ
ードの危険を検知し運転車に警告する技術が開示されて
いる。Furthermore, the latter discloses a technology for detecting the risk of fading from a vehicle speed sensor and a brake pressure sensor and warning the driver.
ところが、前記従来技術ではいずれもブレーキ圧センサ
とＧセンサとによって間接的にフェードのおそれを検知
することにとどまり、例えばアンチロック制御あるいは
トラクション制御等によるブレーキ圧の変化 あるいは
坂道等の傾斜状態によって生じる減速度の変化等からも
フェード警告を発してしまう可能性があり、適切とはい
えないフェード警告が多発される可能性が多かった本発
明は前記課題に鑑みてなされたもので、フェードのおそ
れを的確に検知して運転者に警告を発するブレーキフェ
ード警告技術を提供することにある。However, all of the above-mentioned conventional technologies only indirectly detect the risk of fade using the brake pressure sensor and the G sensor, and for example, fade may occur due to a change in brake pressure due to anti-lock control or traction control, or due to an inclined state such as a slope. There is a possibility that a fade warning may be issued due to changes in deceleration, etc., and there is a high possibility that inappropriate fade warnings may be issued frequently.The present invention was made in view of the above problem, and it is possible to issue a fade warning due to a change in deceleration. The objective of the present invention is to provide brake fade warning technology that accurately detects brake fade and issues a warning to the driver.
本発明は、制動時のホイルシリンダの液圧を検知する液
圧検知手段と、制動トルクを検知するトルク検知手段と
、これらの検知手段からの値を入力してフェードの危険
を判断する判断手段と、この判断手段からの出力に基づ
いて、運転者に注意を促す警告手段とを備えたことを要
旨とする。The present invention includes a hydraulic pressure detection means for detecting the hydraulic pressure of a wheel cylinder during braking, a torque detection means for detecting braking torque, and a judgment means for inputting values from these detection means and determining the risk of fading. and warning means for calling attention to the driver based on the output from the determination means.
前記した手段によれ（ｆ、液圧検知手段からの値に基づ
いて、液圧に対応した理想トルク値をまず算出しておき
、この理想トルク値を、実際にトルク検知手段から得ら
れた実トルク値と比較する。By using the above-mentioned means (f), an ideal torque value corresponding to the hydraulic pressure is first calculated based on the value from the hydraulic pressure detecting means, and this ideal torque value is calculated based on the actual torque value actually obtained from the torque detecting means. Compare with torque value.
これにより、ブレーキが設計段階で予想された制動能力
（ブレーキ効力係数Ｂ Ｅ Ｆ （Ｂｒｅａｋ Ｅｆｆ
ｅｃｔＦａｃｔｏｒ） ）を発揮しているか否かが検知
でき、フェードの危険を的確に判断することができる。As a result, the braking ability of the brake predicted at the design stage (brake effectiveness coefficient B E F (Break Eff
ectFactor) ) can be detected, and the risk of fading can be accurately determined.
これをさらに詳しく説明する。This will be explained in more detail.
ブレーキ効力係数ＢＥＦとブレーキトルクＴｂとの関係
は下記の式で表される。The relationship between the brake effectiveness coefficient BEF and the brake torque Tb is expressed by the following equation.
ｂ
（Ｐ ｗ／ｃ −Ｐ １ｏｓ）
・ ＢＥＦ
上式において、Ｐｗ／ｃは液圧、Ｐｌｏｓは液圧のロス
で通常はＩ Ｋｇ／ｃｍ２程度に設定される。また、Ａ
はシリンダ断面積、Ｒはブレーキの有効半径である。b (P w/c − P 1os) · BEF In the above equation, Pw/c is hydraulic pressure and Plos is hydraulic pressure loss, which is usually set to about I Kg/cm2. Also, A
is the cylinder cross-sectional area, and R is the effective radius of the brake.
これをＢＥＦについてまとめると、
ＢＥＦ＝Ｔｂ／ （（Ｐｗ／ｃ−１）Ａ−Ｒ）上式（
２）においてＡおよびＲは規定値（定数）であるから、
制動時において、設定されたブレーキ効力を発揮してい
るか否かはブレーキの実トルク値Ｔｂとそのときの液圧
Ｐ ｗ／ｃとが検知できれば算出可能である。To summarize this regarding BEF, BEF=Tb/ ((Pw/c-1)A-R) above formula (
In 2), A and R are specified values (constants), so
During braking, it is possible to calculate whether or not the set braking effectiveness is being exerted if the actual brake torque value Tb and the hydraulic pressure Pw/c at that time can be detected.
本発明では、その時点のブレーキ液圧より本来ブレーキ
が出力していなければいけない理想トルク値Ｔｂｌを前
記（１）式によって算出し、次にトルク検知手段から実
トル々値Ｔｂ２を直接径る。そしてこのＴｂｌとＴｂ２
１：；比較することにより液圧に対応す。トルクＡ足、
すなわちフェードの危険を判断する二とができる。In the present invention, the ideal torque value Tbl, which the brake should originally output, is calculated from the brake fluid pressure at that time using the above equation (1), and then the actual torque value Tb2 is directly calculated from the torque detection means. And this Tbl and Tb2
1: Corresponds to hydraulic pressure by comparison. Torque A foot,
In other words, it is possible to judge the risk of fading.
このように、制動時の運転者の制動意思が最も反映する
液圧とトルクとによってフェードの危険を判断するため
、運転者に対して的確な警告を与えることが可能となる
。In this way, since the risk of fading is determined based on the hydraulic pressure and torque that most reflect the driver's braking intention during braking, it is possible to give an accurate warning to the driver.
第１図は本発明の一実施例であるブレーキフェード警告
装置の全体構成を示す説明は 第２図は制御部（判断手
段）における制御手順を示すフローは 第３図および第
４図はＢＥＦの値の変化を示すグラフ図である。Fig. 1 shows the overall configuration of a brake fade warning device which is an embodiment of the present invention. Fig. 2 shows a flowchart showing the control procedure in the control section (judgment means). Figs. 3 and 4 show the flow of the BEF. It is a graph diagram showing changes in values.
本実施例は、第１図に示すように、ブレーキペダル１に
連結されたマスクシリンダ２よりブレーキ液を供給する
液圧系３と、各センサからの信号を入力する制御部４（
判断手段）を中心とした制御系とからなる。As shown in FIG. 1, this embodiment includes a hydraulic system 3 that supplies brake fluid from a mask cylinder 2 connected to a brake pedal 1, and a control section 4 (which inputs signals from each sensor).
It consists of a control system centered on a judgment means).
前記マスクシリンダ２からホイルシリンダ５に至る液圧
系３の途中には系内の液圧を検知する液圧センサ６が設
けら法 検知信号を制御部４に出力する構造となってい
る。A hydraulic pressure sensor 6 is provided in the middle of the hydraulic system 3 from the mask cylinder 2 to the foil cylinder 5 to detect the hydraulic pressure within the system, and outputs a detection signal to the control section 4.
また、前記ホイルシリンダ５の近傍にはブレーキトルク
を検知するトルクセンサ７が配置されており、各輪の制
動時におけるブレーキトルクを検知してこの検知信号を
制御部４に出力する構造となっている。Further, a torque sensor 7 for detecting brake torque is arranged near the wheel cylinder 5, and is configured to detect the brake torque during braking of each wheel and output this detection signal to the control section 4. There is.
前記各センサからの検知信号が入力される制御部４は、
その出力側にブザーあるいはランプ等の警告装ｆｌｉ８
が接続されており、前記検知信号から液圧値に対応する
トルク値が一定以下である場合には前記警告装置８を作
動させる。The control unit 4 to which the detection signals from each sensor are input,
A warning device such as a buzzer or lamp on the output sidefli8
is connected, and if the torque value corresponding to the hydraulic pressure value is below a certain value based on the detection signal, the warning device 8 is activated.
次に、第２図を用いて制御部４におけるフェードのおそ
れの判断手順を説明する。Next, the procedure for determining the possibility of fading in the control section 4 will be explained using FIG.
まず、液圧センサ６より液圧値が入力されると（２０１
）、制御部４は下記の式より、理想トルク値Ｔｂｌを算
出する（２０２）。このときＢＥＦ１戴 たとえば０．
８程度の値をあらかじめ設定してお く。First, when a hydraulic pressure value is input from the hydraulic pressure sensor 6 (201
), the control unit 4 calculates the ideal torque value Tbl from the following equation (202). At this time, BEF1 is given, for example, 0.
Set a value of about 8 in advance.
Ｔｂ１＝ （Ｐｗ／ｃ −１）Ａ−Ｒ−ＢＥＦ続いて
、 トルクセンサ７より実トルク値Ｔｂ２を入力する（
２０３）。Tb1 = (Pw/c -1) A-R-BEF Next, input the actual torque value Tb2 from the torque sensor 7 (
203).
次に、前記理想トルク値Ｔｂｌと実トルク値Ｔｂ２とを
比較して（２０４）、Ｔｂｌ＞Ｔｂ２である場合にはカ
ウントループに入る。このとき、ＢＥＦが低下状態にあ
ることを予備警告してもよい（２０７）。そして一定ク
ロック時間この状態が継続した場合には（２０５〜２０
６）、警告装置８に対して作動信号を出力し 警告装置
８よりフェード警告を発生させる（２０８）。この警告
装置８からのフェード警告の方法としては、警告ランプ
の慨敗 ブザー音等いかなるものであってもよい。Next, the ideal torque value Tbl and the actual torque value Tb2 are compared (204), and if Tbl>Tb2, a count loop is entered. At this time, a preliminary warning may be given that the BEF is in a decreasing state (207). If this state continues for a certain clock period (205 to 20
6), an activation signal is output to the warning device 8, and the warning device 8 generates a fade warning (208). The fade warning from the warning device 8 may be any method such as the failure of a warning lamp or the sound of a buzzer.
第３図は、 トルク値Ｔｂと液圧Ｐｗ／ｃとの変化を示
しており、ＢＥＦの値が低下した場合の特性を破線で示
している。また、第４図は時間の経過（一定クロック時
間）とＢＥＦの変化を示しており、たとえばしきい値と
して設定されたμよりも低い値が一定のカウント分（ｋ
−０〜５）だけ継続した場合にフェード警告を行う状態
を示している。FIG. 3 shows changes in the torque value Tb and the hydraulic pressure Pw/c, and the broken line shows the characteristics when the BEF value decreases. Furthermore, Fig. 4 shows the change in BEF with the passage of time (constant clock time). For example, when a value lower than μ set as a threshold value is equal to
-0 to 5) continues, a fade warning is issued.
以上の説明では、制御部４は、フェードの危険があると
判断したときに警報装置を通じてフェード警報を発生さ
せる処理を行う場合で説明したが、これよりさらに進ん
で、フェードの危険を判断したときにはトランスミッシ
ョン等を直接制御してシフトダウン等を行ってもよい。In the above explanation, the control unit 4 performs a process of generating a fade alarm through the alarm device when it is determined that there is a risk of fading. A downshift or the like may be performed by directly controlling the transmission or the like.
本発明によれば、制動中のブレーキトルクを検知して、
これを理想トルク値と比較することによって、フェード
のおそれを的確に検知することが可能となる。According to the present invention, by detecting the brake torque during braking,
By comparing this with the ideal torque value, it is possible to accurately detect the possibility of fade.
第１図は本発明の一実施例であるブレーキフェード警告
装置の全体構成を示す説明は 第２図は制御部（判断手
段）における制御手順を示すフロＡ 第３図および第４
図はＢＥＦの値の変化を示すグラフ図である。
ブレーキペダル、
液圧系、
ホイルシリンダ、
トルクセンサ、
マスクシリンダ、
制御部
液圧センサ、
警告装置Fig. 1 shows an explanation of the overall configuration of a brake fade warning device which is an embodiment of the present invention.
The figure is a graph diagram showing changes in the value of BEF. Brake pedal, hydraulic system, wheel cylinder, torque sensor, mask cylinder, control hydraulic pressure sensor, warning device
Claims (1)
知手段と、制動トルクを検知するトルク検知手段と、運
転者に注意を促す警告手段と、前記液圧検知手段からの
出力値をもとに理想トルク値を算出するとともに、この
理想トルク値を前記トルク検知手段から得られた出力値
と比較して、両値に一定量上の差がある場合にフェード
のおそれがあるものとして前記警告手段を作動させる判
断手段とを備えたブレーキフェード警告装置(1) A hydraulic pressure detecting means for detecting the hydraulic pressure of the wheel cylinder during braking, a torque detecting means for detecting braking torque, a warning means for calling attention to the driver, and an output value from the hydraulic pressure detecting means. In addition to calculating the ideal torque value based on the torque detection means, this ideal torque value is compared with the output value obtained from the torque detection means, and if there is a certain amount of difference between the two values, it is determined that there is a risk of fading. A brake fade warning device comprising a determining means for activating the warning means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23968790A JPH04121265A (en) | 1990-09-10 | 1990-09-10 | Brake fading warning device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23968790A JPH04121265A (en) | 1990-09-10 | 1990-09-10 | Brake fading warning device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04121265A true JPH04121265A (en) | 1992-04-22 |
Family
ID=17048420
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23968790A Pending JPH04121265A (en) | 1990-09-10 | 1990-09-10 | Brake fading warning device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04121265A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030032667A (en) * | 2001-10-19 | 2003-04-26 | 현대자동차주식회사 | a brake torque control system of vehicles |
| JP2004075057A (en) * | 2002-08-12 | 2004-03-11 | Caterpillar Inc | Method and device for determining overheated state of brake |
| JP2009101918A (en) * | 2007-10-24 | 2009-05-14 | Toyota Motor Corp | Vehicle for continually estimating occurrence of snow fade and performing snow fade cancellation control |
| US11654877B2 (en) | 2017-12-27 | 2023-05-23 | Robert Bosch Gmbh | System and method for detecting brake fading in a vehicle |
-
1990
- 1990-09-10 JP JP23968790A patent/JPH04121265A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030032667A (en) * | 2001-10-19 | 2003-04-26 | 현대자동차주식회사 | a brake torque control system of vehicles |
| JP2004075057A (en) * | 2002-08-12 | 2004-03-11 | Caterpillar Inc | Method and device for determining overheated state of brake |
| JP2009101918A (en) * | 2007-10-24 | 2009-05-14 | Toyota Motor Corp | Vehicle for continually estimating occurrence of snow fade and performing snow fade cancellation control |
| US11654877B2 (en) | 2017-12-27 | 2023-05-23 | Robert Bosch Gmbh | System and method for detecting brake fading in a vehicle |
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