JPH0411947B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、光学式のデジタル・オーデイオ・デ
イスクのように信号が螺旋状のトラツクに記録さ
れたデイスクから信号を再生するデイスク再生装
置の、特に、デイスクから信号を読取る読取りヘ
ツドをステツピング・モーターによりデイスクの
半径方向に移動させる場合の、読取りヘツドのデ
イスクの半径方向の位置を検出する装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a disc reproducing apparatus for reproducing signals from a disc on which signals are recorded in a spiral track, such as an optical digital audio disc. The present invention relates to a device for detecting the radial position of a read head on a disk when the read head for reading signals from the disk is moved in the radial direction of the disk by a stepping motor.

背景技術とその問題点 光学式のデジタル・オーデイオ・デイスクで
は、デジタル化されたオーデイオ信号が、アドレ
ス情報や同期情報などを含むフオーマツトで、螺
旋状のトラツクに、ピツトの配列により光学的に
読取り得るように記録されており、デイスクの半
径方向に移動する光学ヘツドの光ビームにより、
そのトラツクから信号を読取つて、再生を行うよ
うにする。BACKGROUND TECHNOLOGY AND PROBLEMS In optical digital audio disks, digitized audio signals are optically readable by an arrangement of pits in a spiral track in a format that includes address information, synchronization information, etc. The light beam of the optical head moves in the radial direction of the disk, and
The signal is read from that track and played back.

ところで、このようなデイスクの再生装置に於
いては、所望のプログラム、例えば、所望の曲を
選択して再生するなどのために、光学ヘツドのデ
イスクの半径方向の位置を検出する必要がある。
そして、従来は、この位置検出手段として、デイ
スクの半径方向に延長して配されるポテンシヨメ
ーターなどの機械的手段が用いられている。 Incidentally, in such a disc reproducing apparatus, in order to select and reproduce a desired program, for example, a desired song, it is necessary to detect the position of the optical head in the radial direction of the disc.
Conventionally, mechanical means such as a potentiometer extending in the radial direction of the disk has been used as the position detecting means.

しかしながら、このようにポテンシヨメーター
などの機械的手段を設けるのは、装置のスペー
ス・フアクターの点で問題があるとともに、装置
の製造コストが高くなる欠点がある。 However, the provision of such mechanical means, such as a potentiometer, has the disadvantage of increasing the space factor of the device and increasing the manufacturing cost of the device.

発明の目的 本発明は、この点に鑑み、回路的手段によつて
光学ヘツド等の読取りヘツドのデイスクの半径方
向の位置を検出するようにして、位置検出手段の
ための余分なスペースを必要としないで済むよう
になすとともに、製造コストが安くなるようにし
たデイスク再生装置を提供することを目的とする
ものである。OBJECTS OF THE INVENTION In view of this, the present invention detects the radial position of a disk of a reading head, such as an optical head, by circuit means, thereby eliminating the need for extra space for the position detection means. It is an object of the present invention to provide a disc playback device that does not require the use of discs, and is manufactured at a low manufacturing cost.

発明の概要 デイスク再生装置に於いては、光学ヘツド等の
読取りヘツドによるデイスク上の読取り位置のト
ラツクに対するずれを検出し、その検出出力にも
とずいて、読取りヘツドによるデイスク上の読取
り位置をトラツクに追従させるように制御するト
ラツキング制御系が構成されるが、本出願人は、
先に、そのトラツキング制御手段に与えられる制
御信号のレベルに応じた周波数のパルスを発生さ
せ、このパルスによりステツピング・モーターを
駆動することによつて読取りヘツドをデイスクの
半径方向に移動させる再生装置を提案した。この
ように、読取りヘツドがパルスで駆動されるステ
ツピング・モーターでデイスクの半径方向に移動
せしめられる場合、読取りヘツドはステツピン
グ・モーターを駆動するパルスの各々毎にステツ
プ移動され、１回のステツプで移動せしめられる
距離は常時一定とされる。従つて、読取りヘツド
が、特定の位置、例えば、デイスクのトラツクの
始端部に相当する位置からデイスクの半径方向に
ステツプ移動せしめられる場合、デイスクの内側
から外側へ向うときにステツピング・モーターを
駆動するパルスをカウントしてカウント結果を増
大せしめていき、反対にデイスクの外側から内側
へ向うときにはステツピング・モーターを駆動す
るパルスをカウントしてカウント結果を減少せし
めていくようにすれば、ステツピング・モーター
を駆動するパルスのカウント結果は、読取りヘツ
ドの特定の位置からのデイスクの半径方向の位置
に対応するものとなる。Summary of the Invention In a disc playback device, a deviation of the reading position on the disc by a reading head such as an optical head from the track is detected, and based on the detected output, the reading position on the disc by the reading head is tracked. A tracking control system is configured to follow the
First, a reproducing device is provided which generates pulses of a frequency corresponding to the level of a control signal applied to the tracking control means, and drives a stepping motor with the pulses to move the reading head in the radial direction of the disk. Proposed. Thus, if the read head is moved in the radial direction of the disk by a stepping motor driven by pulses, the read head will be moved in a step with each pulse driving the stepping motor, and will be moved in one step. The required distance is always constant. Thus, when the read head is stepped in the radial direction of the disk from a particular position, for example a position corresponding to the beginning of a track of the disk, it drives the stepping motor as it moves from inside to outside of the disk. If you count the pulses to increase the count result, and conversely count the pulses that drive the stepping motor and decrease the count result when going from the outside to the inside of the disk, you can start the stepping motor. The count of driving pulses corresponds to the radial position of the disk from the particular position of the read head.

本発明は、この点に着目し、読取りヘツドを移
動せしめるステツピング・モーターを駆動するパ
ルスをアツプ・ダウンカウンタでカウントして、
このカウンタのカウント結果により読取りヘツド
のデイスクの半径方向の位置を検出するようにな
す。 The present invention focuses on this point and uses an up/down counter to count the pulses that drive the stepping motor that moves the reading head.
The radial position of the disk of the read head is detected based on the count result of this counter.

実施例 第１図は本発明のデイスク再生装置の一例の要
部を示し、デイスク１には、例えば、前述のよう
に、デジタル化されたオーデイオ信号が、アドレ
ス情報や同期情報などを含むフオーマツトで、螺
旋状のトラツクに、ピツトの配列により光学的に
読取り得るように記録されたデイジタル・オーデ
イオ・デイスクである。そして、螺旋状のトラツ
クの最内周部が始端部とされ、最外周部が終端部
とされている。このデイスク１はスピンドル・モ
ーター２により一定の線速で回転させられ、光学
ブロツク３に収納された読取りヘツドである光学
ヘツド４からの光ビームにより、デイスク１のト
ラツクから信号が読取られる。Embodiment FIG. 1 shows a main part of an example of a disc playback device of the present invention. For example, as described above, a digitized audio signal is stored in a format including address information, synchronization information, etc. on a disc 1. , a digital audio disk that is optically readable and recorded on a spiral track by an array of pits. The innermost periphery of the spiral track is the starting end, and the outermost periphery is the terminal end. This disk 1 is rotated at a constant linear speed by a spindle motor 2, and signals are read from the tracks of the disk 1 by a light beam from an optical head 4, which is a read head housed in an optical block 3.

光学ブロツク３はスレツド５に取付けられ、ス
レツド５はデイスク１の半径方向に延長するガイ
ドレール６に装着され、ステツピング・モーター
７の回転軸７ａにスチールワイヤ８が巻架され、
ワイヤ８の一端がプーリー９を介してスレツド５
の一端に接続され、他端がプーリー１０を介して
スレツド５の他端に接続されて、ステツピング・
モーター７の回転により、光学ブロツク３が、従
つて光学ヘツド４が、デイスク１の半径方向に矢
印１１もしくは１２の向きをもつて移動しうるよ
うになつている。 The optical block 3 is attached to a sled 5, the sled 5 is attached to a guide rail 6 extending in the radial direction of the disk 1, and a steel wire 8 is wound around the rotating shaft 7a of a stepping motor 7.
One end of the wire 8 is connected to the thread 5 via a pulley 9.
One end is connected to the other end of the thread 5 via the pulley 10, and the stepping
The rotation of the motor 7 allows the optical block 3 and thus the optical head 4 to move in the radial direction of the disk 1 in the direction of arrow 11 or 12.

一方、光学ヘツド４の光ビームによるデイスク
１上の読取り位置のトラツクに対するずれを検出
し、その検出出力にもとずいて、光学ヘツド４の
光ビームによるデイスク１上の読取り位置をトラ
ツクに追従させるように制御するトラツキング制
御回路２０が構成されている。 On the other hand, the deviation of the read position on the disk 1 by the light beam of the optical head 4 from the track is detected, and based on the detected output, the read position on the disk 1 by the light beam of the optical head 4 is made to follow the track. A tracking control circuit 20 is configured to perform such control.

即ち、例えば、光学ヘツド４からデイスク１の
記録面には、第２図に示すように、トラツクＴか
ら信号を読取るべき主ビームB_Mのほかに、２つ
の補助ビームB_X及びB_Yが入射され、この場合、
２つの補助ビームB_X及びB_Yが、記録面上で、主
ビームB_Mを中心にして、トラツクＴの延長方向
及び幅方向に関して互いに対称的な位置になるよ
うにされ、そして、記録面で反射された補助ビー
ムB_X及びB_Yが別々の光検出器で受光され、これ
ら２つの光検出器の出力信号が増幅器２１及び２
２を介して減算器２３に供給されて、２つの出力
信号の差信号として、主ビームB_Mによる記録面
上の読取り位置のトラツクＴに対するずれを示す
トラツキング・エラー信号が得られる。このトラ
ツキング・エラー信号は、例えば、主ビームB_M
による読取り位置がトラツクＴに対して、デイス
ク１の外周部側にずれるとき正となつて中心部側
にずれるとき負となり、また、ずれの量に応じて
振幅が変化する信号となる。そしてトラツキン
グ・エラー信号が駆動回路部２４に供給されて、
その出力端にトラツキング・エラー信号に応じた
トラツキング制御信号S₁が得られ、このトラツキ
ング制御信号S₁により、光学ヘツド４に内蔵され
たトラツキング制御手段が、光ビームによるデイ
スク１上の読取り位置をトラツクに追従させるよ
うに駆動させる。即ち、主ビームB_Mによる記録
面上の読取り位置のトラツクＴに対するずれが零
となるように制御されるのである。 That is, for example, as shown in FIG. 2, from the optical head 4 to the recording surface of the disk 1, in addition to the main beam B _M from which signals are to be read from the track _T , two auxiliary beams _B and in this case,
The two _{auxiliary beams B The} reflected auxiliary beams _B
2 to a subtracter 23, and a tracking error signal indicating the deviation of the reading position on the recording surface by the main beam B _M from the track T is obtained as a difference signal between the two output signals. This tracking error signal is, for example, the main beam B _M
When the read position shifts toward the outer circumference of the disk 1 with respect to the track T, the signal becomes positive, and when it shifts toward the center, the signal becomes negative, and the amplitude changes depending on the amount of shift. The tracking error signal is then supplied to the drive circuit section 24,
A tracking control signal _S1 corresponding to the tracking error signal is obtained at its output terminal, and this tracking control signal _S1 causes the tracking control means built in the optical head 4 to determine the read position on the disk 1 by the light beam. Drive to follow the truck. That is, the control is performed so that the deviation of the reading position on the recording surface by the main beam B _M from the track T becomes zero.

駆動回路部２４から得られるトラツキング制御
信号S₁は、低域通過フイルタ２５により高周波成
分が除去されて、全波整流回路２６及びレベル比
較回路２４に供給される。そして、全波整流回路
２６の出力信号S₂によりパルス信号を発生する電
圧制御発振器２８が制御され、電圧制御発振器２
８からのパルス信号P_Sの列はその周波数がトラツ
キング制御信号S₁のレベルの絶対値に応じて変化
するものとなる。また、レベル比較回路２７に於
いては、低域通過フイルタ２５を通過したトラツ
キング制御信号S₁が基準電圧レベル、例えば、零
レベルと比較され、例えば、トラツキング制御信
号S₁のレベルが零レベルより高いとき低レベルを
とり、トラツキング制御信号S₁のレベルが零レベ
ルより低いとき高レベルをとる２値レベル信号S₃
を発生する。 The tracking control signal S ₁ obtained from the drive circuit section 24 has high frequency components removed by a low-pass filter 25 and is supplied to a full-wave rectifier circuit 26 and a level comparison circuit 24 . Then, the voltage controlled oscillator 28 that generates a pulse signal is controlled by the output signal S ₂ of the full-wave rectifier circuit 26.
The frequency of the pulse signal P _S from 8 changes in accordance with the absolute value of the level of the tracking control signal S ₁ . Further, in the level comparison circuit 27, the tracking control signal _S1 that has passed through the low-pass filter 25 is compared with a reference voltage level, for example, a zero level, so that, for example, the level of the tracking control signal _S1 is lower than the zero level. A binary level signal S ₃ takes a low level when the level is high, and takes a high level when the level of the tracking control signal S ₁ is lower than the zero level.
occurs.

電圧制御発振器２８からのパルス信号P_Sの列及
びレベル比較回路２７からの２値レベル信号S₃
が、ステツピング・モーター７に駆動信号を供給
するモーター制御回路２９に供給される。これに
より、モーター制御回路２９は、電圧制御発振器
２８からのパルス信号P_Sが供給される毎にステツ
ピング・モーター７を１ステツプだけ駆動し、か
つ、その回動方向をレベル比較回路２７からの２
値レベル信号S₃が低レベルのとき正転方向とし、
高レベルのとき逆転方向とするような、駆動信号
S₄を発生して、これをステツピング・モーター７
に供給する。従つて、ステツピング・モーター７
は、トラツキング制御信号S₁のレベルの絶対値に
応じた周波数を有するパルス信号P_Sの列により、
１個のパルス信号P_Sにつき１ステツプの割合で駆
動され、その回動方向は、トラツキング制御信号
S₁のレベルが零レベルより高いか否かに応じたレ
ベル変化を有する２値レベル信号S₃のレベルに応
じて正転方向もしくは逆転方向とされる。 A train of pulse signals P _S from the voltage controlled oscillator 28 and a binary level signal S ₃ from the level comparison circuit 27
is supplied to a motor control circuit 29 which supplies a drive signal to the stepping motor 7. As a result, the motor control circuit 29 drives the stepping motor 7 by one step each time the pulse signal P _S from the voltage controlled oscillator 28 is supplied, and the motor control circuit 29 drives the stepping motor 7 by one step each time the pulse signal P S from the voltage controlled oscillator 28 is supplied.
When the value level signal _S3 is at a low level, it is assumed to be in the forward rotation direction,
A drive signal that causes the reverse direction when the level is high.
S ₄ is generated and this is sent to the stepping motor 7.
supply to. Therefore, stepping motor 7
is generated by a train of pulse signals P _S whose frequency corresponds to the absolute value of the level of the tracking control signal _S1 .
It is driven at a rate of 1 step per 1 pulse signal _PS , and its rotation direction is determined by the tracking control signal.
The forward rotation direction or the reverse rotation direction is determined depending on the level of the binary level signal _S3 , which has a level change depending on whether the level of _S1 is higher than the zero level.

このようにステツピング・モーター７がステツ
プ駆動されるに伴つて、光学ヘツド４がデイスク
１の半径方向にステツプ移動せしめられるが、そ
の移動の向きは、ステツピング・モーター７のス
テツプ駆動による回動方向が、正転方向であると
きデイスク１の内側から外側への向きとされ、逆
転方向であるときデイスク１の外側から内側への
向きとされる。従つて、レベル比較回路２７から
の２値レベル信号S₃は、光学ヘツド４をデイスク
１の半径方向に移動せしめるに際し、移動の向き
を指示する方向指示信号となつているのである。 As the stepping motor 7 is driven step by step in this way, the optical head 4 is moved step by step in the radial direction of the disk 1. , when the rotation direction is normal, the direction is from the inside of the disk 1 to the outside, and when it is the reverse rotation direction, the direction is from the outside of the disk 1 to the inside. Therefore, the binary level signal _S3 from the level comparator circuit 27 serves as a direction instruction signal for instructing the direction of movement when the optical head 4 is moved in the radial direction of the disk 1.

なお、端子３０はストツプ信号S₅の入力端子で
あり、ストツプ信号S₅は通常高レベルをとり、ス
トツプ動作状態をするときのみ低レベルとなる。
そして、このストツプ信号S₅はモーター制御回路
２９に供給されており、これが低レベルをとると
きには、モーター制御回路２９にパルス信号P_Sが
供給されても、ステツピング・モーター７がステ
ツプ駆動されない状態とされる。 Note that the terminal 30 is an input terminal for the stop signal _S5 , and the stop signal _S5 normally takes a high level and becomes a low level only when the stop operation is performed.
This stop signal _S5 is supplied to the motor control circuit 29, and when it takes a low level, the stepping motor 7 is not driven stepwise even if the pulse signal P _S is supplied to the motor control circuit 29. be done.

上述のような構成のもとで、光学ヘツド４から
の光ビームが回転中のデイスク１の記録面に入射
せしめられて信号の読取りが行われる場合には、
光ビームにより読取り位置がデイスク１の螺旋状
のトラツクに追従せしめられるのであるが、この
光ビームによる読取り位置は次第にデイスク１の
トラツクの始端部側から終端部側へと、即ち、デ
イスク１の内側から外側へと、デイスク１の半径
方向に移つていくことになる。このとき、このよ
うに光ビームによる読取り位置を螺旋状のトラツ
クに追従させてデイスク１の内側から外側へと半
径方向に移動せしめるべく、光学ヘツド４に内蔵
されたトラツキング制御手段が駆動されているの
である。従つて、トラツキング制御信号S₁のレベ
ルは、デイスク１上の或る位置に於いて、光ビー
ムによる読取り位置がデイスク１の内側から外側
に移動していくに従つて例えば、正側に増大して
いくものとなる。このトラツキング制御信号S₁の
レベルの増大により、電圧制御発振器２８からの
パルス信号P_Sの列の周波数が高められ、また、レ
ベル比較回路２７からの２値レベル信号（方向指
示信号）S₃は低レベルとなり、このため、ステツ
ピング・モーター７の正転方向へのステツプ駆動
が速められ、光学ヘツド４のデイスク１の内側か
ら外側へのステツプ移動が速められる。これによ
り、トラツキング制御の状態が変化し、トラツキ
ング制御信号S₁のレベルは減少する。このとき、
光学ヘツド４が、光ビームによる読取り位置に対
して行き過ぎた状態となると、トラツキング制御
信号S₁のレベルは負側に増大して光ビームによる
読取り位置のトラツクに対する追従状態を保つ。
このため、電圧制御発振器２８からのパルス信号
P_Sの列の周波数が高められ、レベル比較回路２７
からの２値レベル信号（方向指示信号）S₃は高レ
ベルとなる。これにより、ステツピング・モータ
ー７の逆転方向へのステツプ駆動が行われて、光
学ヘツド４がデイスク１の外側から内側へ少し戻
されるべくステツプ移動せしめられる。そして、
その後、再びトラツキング制御信号S₁のレベルが
正側に増大していく状態になり、斯かる動作が繰
返されて、光学ヘツド４のステツピング・モータ
ー７によるデイスク１の内側から外側へのステツ
プ移動がされていくのである。 With the above configuration, when a light beam from the optical head 4 is made incident on the recording surface of the rotating disk 1 and a signal is read,
The reading position is made to follow the spiral track of the disk 1 by the light beam, and the reading position by this light beam gradually moves from the beginning end of the track of the disk 1 to the end end, that is, toward the inside of the disk 1. It then moves outward in the radial direction of the disk 1. At this time, the tracking control means built into the optical head 4 is driven so that the reading position of the light beam follows the spiral track and moves in the radial direction from the inside to the outside of the disk 1. It is. Therefore, at a certain position on the disk 1, the level of the tracking control signal _S1 increases, for example, toward the positive side as the reading position by the light beam moves from the inside to the outside of the disk 1. It will become something you will continue to do. By increasing the level of the tracking control signal S ₁ , the frequency of the pulse signal P _S from the voltage controlled oscillator 28 is increased, and the binary level signal (direction indication signal) S ₃ from the level comparison circuit 27 is increased. As a result, the stepping motor 7 is accelerated in the normal rotation direction, and the stepping movement of the optical head 4 from the inside to the outside of the disk 1 is accelerated. As a result, the state of tracking control changes, and the level of tracking control signal _S1 decreases. At this time,
When the optical head 4 goes too far with respect to the position read by the light beam, the level of the tracking control signal _S1 increases to the negative side to maintain tracking of the position read by the light beam.
Therefore, the pulse signal from the voltage controlled oscillator 28
The frequency of the P _S column is increased and the level comparison circuit 27
The binary level signal (direction indication signal) S ₃ from the vehicle becomes high level. As a result, the stepping motor 7 is driven stepwise in the reverse direction, and the optical head 4 is moved stepwise from the outside of the disk 1 to the inside thereof. and,
Thereafter, the level of the tracking control signal _S1 increases to the positive side again, and this operation is repeated, and the stepping motor 7 of the optical head 4 moves the disk 1 from the inside to the outside. It will continue to be done.

この場合、光学ヘツド４は、各１ステツプの移
動距離がデイスク１上の何処に於いても等しいも
のとされ、また、デイスク１のトラツクの始端部
から終端部まで、もしくは、終端部から始端部ま
でを連続的にステツプ移動されるものとすると
き、予め定められた一定の数のステツプで移動し
終るものとされる。 In this case, the optical head 4 moves the same distance for each step anywhere on the disk 1, and also moves from the beginning of the track of the disk 1 to the end, or from the end to the start of the track of the disk 1. When it is assumed that the movement is performed continuously in steps, the movement is assumed to end after a predetermined number of steps.

そして、この例に於いては、アツプ・ダウンカ
ウンタ３１が設けられており、ステツピング・モ
ーター７を駆動する電圧制御発振器２８からのパ
ルス信号P_S、及び、レベル比較回路２７からの方
向指示信号である２値レベル信号S₃が、このアツ
プ・ダウンカウンタ３１のクロツク端子CK及び
アツプ／ダウン端子Ｕ／Ｄに供給される。ここ
で、パルス信号P_Sは、一方の入力として端子３０
からのストツプ信号S₅が供給されるアンド・ゲー
ト３２を通るようにされており、ストツプ信号S₅
が高レベルにあるときのみクロツク端子CKに供
給される。さらに、アツプ・ダウンカウンタ３１
のクリアー端子CRには、始端検出部３３からの
検出信号S₆が供給される。始端検出部３３は、光
学ヘツド４がデイスク１のトラツクの始端部に相
当する位置にあるとき、これを検出して検出信号
S₆を発生するものである。斯かる始端検出部３３
の一例は、第３図に示される如く、発光ダイオー
ド３４とフオト・トランジスタ３５を含んで構成
され、光学ヘツド４がデイスク１のトラツクの始
端部に相当する位置にないときには、発光ダイオ
ード３４からの光がフオト・トランジスタ３５で
受けられて、フオト・トランジスタ３５の出力信
号は低レベルにある。一方、光学ヘツド４がデイ
スク１のトラツクの始端部に相当する位置にある
と、光学ヘツド４を収納する光学ブロツク３に設
けられた突起３６が発光ダイオード３４とフオ
ト・トランジスタ３５との間に位置せしめられ
て、発光ダイオード３４からフオト・トランジス
タ３５への光を遮り、このためフオト・トランジ
スタ３５の出力信号は高レベルとなる。そして、
このフオト・トランジスタ３５の高レベルの出力
信号が検出信号S₆とされるのである。 In this example, an up/down counter 31 is provided, and receives the pulse signal P _S from the voltage controlled oscillator 28 that drives the stepping motor 7 and the direction instruction signal from the level comparison circuit 27. A certain binary level signal _S3 is supplied to the clock terminal CK and the up/down terminal U/D of this up/down counter 31. Here, the pulse signal P _S is input to the terminal 30 as one input.
The stop signal S ₅ is passed through an AND gate 32 to which the stop signal S ₅ is supplied.
is supplied to clock terminal CK only when CK is at a high level. Furthermore, up/down counter 31
A detection signal S ₆ from the start end detection section 33 is supplied to the clear terminal CR of. When the optical head 4 is located at a position corresponding to the starting end of the track of the disk 1, the starting edge detection section 33 detects this and outputs a detection signal.
It is something that generates _S6 . Such a starting end detection section 33
As shown in FIG. 3, one example includes a light emitting diode 34 and a phototransistor 35. When the optical head 4 is not at a position corresponding to the starting end of the track of the disk 1, the light emitting diode 34 is emitted from the light emitting diode 34. Light is received by phototransistor 35, and the output signal of phototransistor 35 is at a low level. On the other hand, when the optical head 4 is located at a position corresponding to the starting end of the track of the disk 1, the protrusion 36 provided on the optical block 3 housing the optical head 4 is located between the light emitting diode 34 and the photo transistor 35. This blocks light from light emitting diode 34 to phototransistor 35, so that the output signal of phototransistor 35 goes high. and,
The high level output signal of the photo transistor 35 is used as the detection signal _S6 .

これにより、アツプ・ダウンカウンタ３１は、
光学ヘツド４がデイスク１のトラツクの始端部に
相当する位置があるとき、始端検出部３３からの
検出信号S₆によつてクリアーされ、その後、上述
の如く、電圧制御発振器２８からのパルス信号P_S
の列及びレベル比較回路２７からの２値レベル信
号S₃によつてステツピング・モーター７がステツ
プ移動され、これにより光学ヘツド４がデイスク
１の半径方向にステツプ送りされるに伴つて、パ
ルス信号P_Sが供給される毎に、２値レベル信号S₃
のレベルが低レベルであるか高レベルであるかに
応じて、カウントアツプもしくはカウントダウン
を行う。即ち、アツプ・ダウンカウンタ３１は光
学ヘツド４がデイスク１のトラツクの始端部に相
当する位置にあるとき、カウント結果を零とし、
光学ヘツド４がその位置からデイスク１の外側に
向つてステツプ移動するに伴つて、光学ヘツド４
の１ステツプ毎に１カウントの割合でカウントア
ツプを行い、また、光学ヘツド４が逆にデイスク
１の外側から内側に向かつてステツプ移動するに
伴つて、光学ヘツド４の１ステツプ毎に１カウン
トの割合でカウントダウンを行う。 As a result, the up/down counter 31 becomes
When the optical head 4 is at a position corresponding to the start end of the track on the disk 1, it is cleared by the detection signal _S6 from the start end detection section 33, and then, as described above, the pulse signal P from the voltage controlled oscillator 28 is cleared. _S
The stepping motor 7 is moved in steps by the binary level signal _S3 from the column and level comparison circuit 27, and as the optical head 4 is stepped in the radial direction of the disk 1, the pulse signal P is Each time _S is supplied, a binary level signal S ₃
Count up or count down depending on whether the level is low or high. That is, when the optical head 4 is at the position corresponding to the starting end of the track on the disk 1, the up/down counter 31 sets the count result to zero, and
As the optical head 4 steps from that position toward the outside of the disk 1, the optical head 4
The count up is performed at a rate of 1 count for every 1 step of Countdown by percentage.

なお、アツプ・ダウンカウンタ３１がカウント
アツプもしくはカウントダウンを行うのは、端子
３０からのストツプ信号S₅が高レベルにあるとき
のみであり、ストツプ信号S₅が低レベルとなつ
て、ステツピング・モーター７の駆動が行われな
いストツプ動作状態のときは、アンド・ゲート３
２が閉状態となつて、アツプ・ダウンカウンタ３
１のクロツク端子CKへのパルス信号P_Sの供給が
なされず、アツプ・ダウンカウンタ３１はカウン
ト結果を変化させない。 Note that the up/down counter 31 counts up or counts down only when the stop signal _S5 from the terminal 30 is at a high level, and when the stop signal _S5 is at a low level, the stepping motor 7 When in the stop operation state where the drive is not performed, AND gate 3
2 is in the closed state, and the up/down counter 3
The pulse signal P _S is not supplied to the clock terminal CK of the first clock, and the up/down counter 31 does not change the count result.

従つて、このアツプ・ダウンカウンタ３１のカ
ウント結果は、光学ヘツド４のデイスク１のトラ
ツクの始端部からのデイスク１の半径方向の距離
をあらわすものとなり、光学ヘツド４のデイスク
１の半径方向に於ける位置に関する位置データと
なる。例えば、光学ヘツド４がデイスク１のトラ
ツクの始端部から終端部までを連続的にステツプ
移動されるときの、予め定められた一定のステツ
プ数が4000であるとすると、光学ヘツド４のデイ
スク１の半径方向に於ける位置は、アツプ・ダウ
ンカウンタ３１のカウント結果で、零から4000ま
での数であらわされることになる。このアツプ・
ダウンカウンタ３１のカウント結果は、例えば、
12ビツトのデジタル出力信号として、カウント結
果処理部３７に供給され、光学ヘツド４のデイス
ク１の半径方向に於ける位置の検出が行われる。
そして、例えば、その位置検出信号が形成されて
他の回路部に供給され、あるいは、位置検出結果
の表示が行われる。 Therefore, the count result of the up/down counter 31 represents the distance in the radial direction of the disk 1 from the starting end of the track of the disk 1 in the optical head 4, and the distance in the radial direction of the disk 1 in the optical head 4. This is location data related to the location where the data is placed. For example, if the predetermined constant number of steps when the optical head 4 is moved continuously from the beginning to the end of the track of the disk 1 is 4000, then The position in the radial direction is the count result of the up/down counter 31, and is represented by a number from zero to 4000. This app
The count result of the down counter 31 is, for example,
The signal is supplied as a 12-bit digital output signal to the count result processing section 37, and the position of the optical head 4 in the radial direction of the disk 1 is detected.
Then, for example, the position detection signal is formed and supplied to another circuit section, or the position detection result is displayed.

応用例 本発明に係るデイスク再生装置は、上述の実施
例の如く、デジタル・オーデイオ・デイスクから
の情報再生を行う光学式の再生装置のみならず、
デジタル・オーデイオ・デイスク以外の螺旋状の
記録トラツクが形成されたデイスクから情報再生
を行うデイスク再生装置としても構成し得ること
勿論である。Application Example The disc playback device according to the present invention is not limited to an optical playback device that plays back information from a digital audio disc as in the above-mentioned embodiments.
Of course, the present invention can also be constructed as a disk reproducing apparatus for reproducing information from a disk other than a digital audio disk on which a spiral recording track is formed.

発明の効果 以上の説明から明らかな如く、本発明に係るデ
イスク再生装置に於いては、光学ヘツド等の読取
りヘツドのデイスクに対するその半径方向の位置
を、ポテンシヨメーター等の機械的手段を配すこ
となく、回路的手段によつて検出することがで
き、読取り手段の位置検出部に要するスペースが
極めて小となり、また、コストも著しく低減され
る。さらに、読取りヘツドの位置の移動に忠実に
追従した位置データを得ることができ、この位置
データをデジタル・データとすることができるの
で、位置検出信号を形成するための処理や位置検
出結果の表示を極めて容易に行うことができる。Effects of the Invention As is clear from the above description, in the disc playback device according to the present invention, the position of the reading head such as an optical head in the radial direction with respect to the disc is controlled by using mechanical means such as a potentiometer. Detection can be performed by circuit means without having to do so, and the space required for the position detecting section of the reading means is extremely small, and the cost is also significantly reduced. Furthermore, it is possible to obtain position data that faithfully follows the movement of the position of the reading head, and this position data can be converted into digital data, so it can be used for processing to form position detection signals and for displaying position detection results. can be done extremely easily.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明に係るデイスク再生装置の一例
の要部を示す構成図、第２図は第１図に示される
例に於けるトラツキング制御の説明に供される
図、第３図は第１図に示される例に於ける一部分
の具体例を示す構成図である。 図中は、１はデイスク、４は光学ヘツド、７は
ステツピング・モーター、２０はトラツキング制
御回路、２６は全波整流回路、２７はレベル比較
回路、２８は電圧制御発振器、２９はモーター制
御回路、３０はアツプ・ダウンカウンタ、３３は
始端検出部、３７はカウント結果処理部である。 FIG. 1 is a block diagram showing essential parts of an example of a disc playback device according to the present invention, FIG. 2 is a diagram used to explain tracking control in the example shown in FIG. 1, and FIG. FIG. 2 is a configuration diagram showing a specific example of a part of the example shown in FIG. 1; In the figure, 1 is a disk, 4 is an optical head, 7 is a stepping motor, 20 is a tracking control circuit, 26 is a full-wave rectifier circuit, 27 is a level comparison circuit, 28 is a voltage controlled oscillator, 29 is a motor control circuit, 30 is an up/down counter, 33 is a starting edge detection section, and 37 is a count result processing section.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 信号が螺旋状のトラツクに記録されたデイス
クの上記トラツクから信号を読取る読取りヘツド
と、該読取ヘツドによる上記デイスク上の読取り
位置の上記トラツクに対するずれを検出するトラ
ツキング・エラー検出手段と、該トラツキング・
エラー検出手段の出力にもとずいて上記読取りヘ
ツドによる上記デイスク上の読取り位置を制御す
るトラツキング制御手段と、該トラツキング制御
手段に与えられる制御信号のレベルに応じた周波
数のパルスを発生させるパルス発生回路と、上記
トラツキング制御手段に与えられる制御信号が基
準電位より高いか低いかに応じて状態の変化する
方向指示信号を発生させる方向指示信号発生回路
と、上記パルス発生回路から得られるパルスによ
り駆動され、上記読取りヘツドを上記デイスクの
半径方向に、上記方向指示信号の状態に応じて上
記デイスクの内側から外側の向きまたは外側から
内側の向きに移動させるステツピング・モーター
と、上記読取りヘツドが上記デイスクの半径方向
の、上記トラツクの始端部に相当する位置にある
とき、これを検出する始端検出部と、該始端検出
部の出力によりクリアーされ、上記パルス発生回
路から得られるパルスを、上記方向指示信号の状
態に応じてカウントアツプまたはカウントダウン
するアツプ・ダウンカウンタと、該アツプ・ダウ
ンカウンタの出力のデータにより上記読取りヘツ
ドの上記デイスクの半径方向の位置が検出される
デイスク再生装置。1. A reading head for reading a signal from a track of a disk on which a signal is recorded on a spiral track; a tracking error detection means for detecting a deviation of a read position on the disk by the reading head from the track;・
tracking control means for controlling the reading position on the disk by the reading head based on the output of the error detection means; and a pulse generator for generating pulses at a frequency corresponding to the level of a control signal applied to the tracking control means. circuit, a direction signal generation circuit that generates a direction signal whose state changes depending on whether the control signal applied to the tracking control means is higher or lower than a reference potential, and a direction signal generation circuit that is driven by pulses obtained from the pulse generation circuit. a stepping motor for moving the read head in a radial direction of the disk, either from the inside to the outside of the disk or from the outside to the inside, depending on the state of the direction signal; When the vehicle is at a position corresponding to the starting end of the track in the radial direction, a starting end detecting section detects this, and a pulse cleared by the output of the starting end detecting section and obtained from the pulse generating circuit is sent to the direction indicating signal. an up/down counter that counts up or down depending on the state of the disc; and a radial position of the read head on the disc is detected by data output from the up/down counter.