JPH04116746U - inertial brake tester - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 通常の制動力試験の他に、アンチスキッドブ
レーキシステム(以下、ABSという)を装備した車両
のABS機能判定を容易かつ精密に行なえるようにす
る。
【構成】 被験車両の車輪5を載置して慣性負荷を付与
可能なローラ6,7を備え、上記車両の所定速度走行時
に制動を掛けてローラ6,7を減速させるようにした慣
性式ブレーキテスターにおいて、各ローラ6,7のトル
クを可変制御可能な駆動モータ8,9と、各ローラ6,
7の回転速度を検出可能な速度検出器10,11と、ロ
ーラ6,7の減速時に機械慣性量の不足分のトルクを駆
動モータ8,9へ設定可能なコントローラ14とを設け
る。ABS機能判定時には、任意のローラ6,7に対応
する駆動モータ8,9のトルクを他の駆動モータ8,9
に比べて一時的に低下させるとともに、当該車輪5を急
速に減速させて、車両のABS機能を作動させ、該AB
S機能の良否を判定させる。
(57) [Summary] [Purpose] In addition to the normal braking force test, to easily and accurately judge the ABS function of vehicles equipped with an anti-skid brake system (hereinafter referred to as ABS). [Structure] An inertial brake that is equipped with rollers 6 and 7 on which the wheels 5 of the test vehicle are placed and can apply an inertial load, and that applies braking to decelerate the rollers 6 and 7 when the vehicle is running at a predetermined speed. In the tester, drive motors 8 and 9 that can variably control the torque of each roller 6 and 7;
Speed detectors 10 and 11 capable of detecting the rotational speed of rollers 6 and 7, and a controller 14 capable of setting torque to the drive motors 8 and 9 to compensate for the insufficiency of mechanical inertia when the rollers 6 and 7 are decelerated are provided. When determining the ABS function, the torque of the drive motor 8, 9 corresponding to any roller 6, 7 is changed to that of the other drive motor 8, 9.
The ABS function of the vehicle is activated by temporarily lowering the wheel 5 compared to the vehicle speed and rapidly decelerating the wheel 5.
Let them judge whether the S function is good or bad.
Description
【0001】0001
本考案は通常の最大制動力試験の他に、アンチスキッドブレーキシステム(以 下、ABSという)付き車両のABS機能判定を容易かつ精密に行なえるように した慣性式ブレーキテスターに関する。 In addition to the normal maximum braking force test, this invention also tests the anti-skid brake system (hereinafter referred to as Easily and precisely determine the ABS function of vehicles equipped with ABS (hereinafter referred to as ABS). Regarding the inertial brake tester.
【0002】0002
近年、急制動時の走行安定性を図ったABS付き車両が数多く生産されるよう になり、該車両に対する制動力試験装置として、ABS機能判定装置付きブレー キテスターが市場で要求されている。 出願人はこのような点に鑑み、各種のABS機能判定装置付きブレーキテスタ ーを開発し、これを実願平2ー73388号および特願平2ー325339号と して、既に出願している。 In recent years, many vehicles with ABS have been produced to improve driving stability during sudden braking. As a braking force testing device for the vehicle, a brake equipped with an ABS function determination device is used. A kit tester is required in the market. In view of these points, the applicant has developed a brake tester equipped with various ABS function determination devices. This was published as Utility Application No. 2-73388 and Japanese Patent Application No. 2-325339. I have already applied.
【0003】 ところで、我国の車検制度では、ローラの速度が極低速のいわゆるベンディッ クス型ブレーキテスターが採用されているが、諸外国や国内の自動車製造工場で は、高速走行時の制動性能の確認を行なうために、慣性式ブレーキテスターが使 用されることがある。0003 By the way, in Japan's vehicle inspection system, the speed of the rollers is extremely low, so-called bending speed. The brake tester is used in automobile manufacturing factories in other countries and in Japan. uses an inertial brake tester to check braking performance during high-speed driving. may be used.
【0004】 この慣性式ブレーキテスターは、高速走行状態の被験車両に慣性負荷をかけ、 この慣性量を車両の制動装置で減速するとともに、その減速状況によって車両の 制動性能を評価するもので、その基本的な構造は、被験車両の質量に近似する機 械慣性量をフライホイール等で補償し、主に被験車両の動力で所定の高速度に到 達させる一方、その後の惰行時に車両に制動をかけてローラを減速し、そのとき の減速度や停止距離、或いは減速トルク等から被験車両の制動能力を評価するよ うにしている。0004 This inertial brake tester applies an inertial load to the test vehicle while driving at high speed. This amount of inertia is decelerated by the vehicle's braking device, and depending on the deceleration situation, the vehicle It evaluates braking performance, and its basic structure is a machine that approximates the mass of the test vehicle. The mechanical inertia is compensated by a flywheel, etc., and the specified high speed is reached mainly by the power of the test vehicle. At the same time, during subsequent coasting, the vehicle is braked to decelerate the rollers, and at that time The braking ability of the test vehicle is evaluated from the deceleration, stopping distance, deceleration torque, etc. I'm doing it.
【0005】[0005]
【考案が解決しようとする課題】 したがって、この慣性式ブレーキテスターでは、上記のように車両の高速走行 時における制動試験を基本にしているため、該テスターでABS機能の確認を行 なおうとする場合、タイヤをロックさせるために甚だしい急制動を掛けなければ ならず、その際の安全性や被験車両の保持に問題があり、しかもロックしようと する車輪を人為的に選択することは構造上困難である、等の問題があった。[Problem that the idea aims to solve] Therefore, with this inertial brake tester, the vehicle is running at high speed as mentioned above. Since the braking test is based on the actual braking test, the ABS function is confirmed using the tester. If you attempt to do so, you must apply extremely sudden braking to lock up the tires. However, there is a problem with the safety and retention of the test vehicle at that time. There have been problems, such as the fact that it is structurally difficult to artificially select the wheels to be used.
【0006】 本考案はこのような点に鑑み、慣性式ブレーキテスターにおいてABS機能の 作動確認に際して問題となる、急制動の付与と、ロックしようとする車輪の人為 的な選択の問題とを同時に解決して、通常の最大制動力試験の他に、ABS機能 判定を容易かつ精密に行なえるようにした慣性式ブレーキテスターを提供するこ とを目的とする。[0006] In view of these points, this invention has been developed to improve the ABS function in an inertial brake tester. Sudden braking and artificial wheel locking are problems when checking operation. In addition to the normal maximum braking force test, the ABS function test To provide an inertial brake tester that allows easy and accurate judgment. aimed to.
【0007】[0007]
このため、本考案の慣性式ブレーキテスターは、被験車両の車輪を載置して慣 性負荷を付与可能なローラを備え、上記車両の所定速度走行時に制動を掛けてロ ーラを減速させ、ローラの減速状況により被験車両の制動性能を評価するように した慣性式ブレーキテスターにおいて、各ローラの慣性量は被験車両の各輪重に 対して大幅に不足するようになし、同時に各ローラ駆動トルクを可変制御可能な モータと、各ローラの回転速度を検出可能な速度検出器と、ローラの減速時に慣 性負荷の不足による減少分のトルクを駆動モータへ設定可能なコントローラとを 備えたものであって、任意のローラに対応する駆動モータのトルクを他の駆動モ ータに比べて一時的に低下させ、当該車輪を急速に減速させることにより、車両 のABS機能を作動させ、該ABS機能の良否を判定させるようにして、この種 テスターによるABS機能の判定を実現させるとともに、これを安全に行なえる ようにし、しかもロックしようとする車輪を人為的に選択可能にして、この種の 判定を精密かつ合理的に行なえるようにしたことを特徴としている。 For this reason, the inertial brake tester of the present invention is designed with the wheels of the test vehicle mounted on it. It is equipped with rollers that can apply a physical load, and when the vehicle is running at a predetermined speed, the vehicle is braked and rolled. The brake performance of the test vehicle is evaluated based on the deceleration status of the rollers. In the inertial brake tester, the amount of inertia of each roller was determined by the weight of each wheel of the test vehicle. At the same time, each roller drive torque can be variably controlled. A motor, a speed detector that can detect the rotational speed of each roller, and a speed detector that can detect the rotational speed of each roller, and a A controller that can set the reduced torque due to insufficient load to the drive motor. The torque of the drive motor corresponding to any roller can be transferred to other drive motors. By temporarily lowering the wheel speed compared to This kind of ABS function is activated and the quality of the ABS function is judged. Achieves ABS function judgment by a tester and allows this to be done safely This kind of It is characterized by being able to make judgments accurately and rationally.
【0008】[0008]
以下、本考案の一実施例を図面により説明すると、図1乃至図3において1は 自動車整備工場等の床面に設けたテストスペースで、その中央に縦長のピット2 を設けており、該ピット2の両側に前輪用のブレーキテスター用ユニット3,3 と、後輪用のブレーキテスター用ユニット4,4を設置している。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be explained with reference to the drawings. In FIGS. 1 to 3, 1 is A test space set up on the floor of an automobile repair shop, etc., with a vertically long pit 2 in the center. A front wheel brake tester unit 3, 3 is installed on both sides of the pit 2. And brake tester units 4, 4 for the rear wheels are installed.
【0009】 ブレーキテスター用ユニット3,4は実質的に同様に構成され、これらは凹溝 のように比較的摩擦係数が大なる状態を形成した周面に被験車両(図示略)の車 輪5を載置可能な比較的大径のローラ6,7と、ローラ6,7上の被験車両に慣 性負荷の不足分を付与する駆動モータ8,9と、ローラ6,7の回転速度を検出 して、これを後述するコントローラへ入力する速度検出器10,11とを備えて いる。 この場合、図示されてはいないが、ローラ6,7には車輪5の乗込みと退出を 補助するローラ固定装置と、ローラの近接位置に車輪5の飛び出しを防止する適 宜な手段が設けられる。[0009] The brake tester units 3, 4 are constructed in substantially the same way; The surface of the test vehicle (not shown) has a relatively large friction coefficient. The rollers 6 and 7 have a relatively large diameter on which the wheel 5 can be placed, and the test vehicle on the rollers 6 and 7 is used. Detects the rotational speed of the drive motors 8, 9 and rollers 6, 7 that apply the insufficient amount of load. and speed detectors 10 and 11 for inputting this to a controller to be described later. There is. In this case, although not shown in the figure, the rollers 6 and 7 are used to control the entry and exit of the wheels 5. An auxiliary roller fixing device and an appropriate device located near the roller to prevent the wheel 5 from jumping out. Appropriate means will be provided.
【0010】 駆動モータ8,9のトルクは、コントローラ14内のトルク制御装置12,1 3によって制御されている。上記コントローラ14は例えばマイクロコンピュー タを内蔵していて、このコンピュータに、被験車両の質量を設定する質量設定器 15と、速度検出器10,11の入力信号に基いて減速度を演算する加速度演算 器16と、これら質量設定器15と加速度演算器16からの入力信号に基いて、 被験車両の慣性力を演算し、かつこの慣性力に相当するローラ6,7の駆動トル クを演算する演算器17とを備えていて、その演算値をトルク制御装置12,1 3へ入力可能にしている。0010 The torque of the drive motors 8 and 9 is controlled by torque control devices 12 and 1 in the controller 14. It is controlled by 3. The controller 14 is, for example, a microcomputer. This computer has a mass setting device that sets the mass of the test vehicle. 15, and an acceleration calculation that calculates deceleration based on the input signals of speed detectors 10 and 11. Based on the input signals from the mass setting device 15 and the acceleration calculator 16, Calculate the inertial force of the test vehicle and calculate the drive torque of the rollers 6 and 7 corresponding to this inertial force. The torque control device 12,1 3 can be input.
【0011】 上記マイクロコンピュータには、この他に被験車両に関する車種と各輪重とホ イールベース等の情報と、通り越し回数nU ,nL 、すなわち一回のブレーキ操 作によって刻々と推移する、被験車両が出している制動力と等価とみなし得る、 ローラ6,7の減速度に各輪の電気慣性補償分を含めた慣性量を掛けあわせた演 算制動力(以後、演算制動力という)上下基準値FU ,FL とが入力可能にされ 、該コントローラ14からは、駆動モータ8,9と後述するホイールベース調整 用モータとに対し、ON・OFF信号を出力可能にしている。[0011] In addition to this, the microcomputer also contains the model, wheel weight, and hardware of the test vehicle. Information such as the eel base and the number of passing times nU and nL, that is, one brake operation. It can be regarded as equivalent to the braking force exerted by the test vehicle, which varies from moment to moment depending on the vehicle. A calculation that multiplies the deceleration of rollers 6 and 7 by the amount of inertia including the electrical inertia compensation of each wheel. Calculated braking force (hereinafter referred to as calculated braking force) upper and lower reference values FU and FL can be input. , from the controller 14, drive motors 8, 9 and wheel base adjustment, which will be described later. It is possible to output ON/OFF signals to the motor.
【0012】 また、上記コンピュータには、被験車両の前軸および後軸の左右輪の制動力と 等価とみなせる、ローラ6,7の演算制動力の和と差の判定値と、ABS機能判 定時における、ローラ6,7の演算制動力の上下基準値FU ,FL と、基準通り 越し回数NU ,NL とが記憶されている。0012 The above computer also records braking forces for the left and right wheels of the front and rear axles of the test vehicle. Judgment values for the sum and difference of calculated braking forces of rollers 6 and 7, which can be considered equivalent, and ABS function judgment. The upper and lower reference values FU and FL of the calculated braking force of rollers 6 and 7 at the specified time and the The number of passes NU and NL are stored.
【0013】 そして、上記コンピュータは、入力された演算制動力に基いて、前軸と後軸の 演算制動力の和と差を計算し、その計算値と上記判定値との大小を比較して、そ の合否を判定するとともに、ABS機能判定時における前記通り越し回数nU , nL と、基準通り越し回数NU ,NL との大小を比較して、その合否を判定し、 それらの判定信号を表示盤18の表示ランプ19へ出力可能にしている。[0013] Based on the input calculated braking force, the computer then controls the front and rear axles. Calculate the sum and difference of the calculated braking forces, compare the calculated value with the judgment value above, and then In addition to determining the pass/fail of the ABS function, the number of passes nU, Compare the size of nL with the number of times NU and NL of passing the standard, and judge whether the result is pass or fail. These determination signals can be output to the display lamp 19 of the display panel 18.
【0014】 後輪側のブレーキテスター用ユニット4,4は架台20,20上に設置され、 該台20,20は一対のガイドレール21,21に沿って被験車両の前後方向へ 移動可能に設置されていて、その裏面に連結ブロック(図示略)を設けている。 上記連結ブロックにはスクリューシャフト22,22が螺合され、該シャフト 22,22の一端がホイールベース調整用モータ23,23に連係されている。[0014] The rear wheel side brake tester units 4, 4 are installed on mounts 20, 20, The platforms 20, 20 extend along a pair of guide rails 21, 21 in the longitudinal direction of the test vehicle. It is movably installed, and a connecting block (not shown) is provided on its back surface. The screw shafts 22, 22 are screwed into the connection block, and the shafts are screwed together. One ends of the wheels 22, 22 are linked to wheel base adjustment motors 23, 23.
【0015】 なお、上述の実施例では、被験車両の制動力の評価手段として、ローラ6,7 の減速度を検出し、これに機械慣性量と電気的補償分の合計慣性量を掛けあわせ た演算制動力をもって被験車両の制動性能を評価しているが、この代わりに軸ト ルクメータ等を設けて減速トルクをもって評価したり、ローラが停止するまでの 走行距離を計って評価してもよく、また被験車両を所定の高速域まで加速する方 法に関しても、本実施例では駆動モータ8,9によってローラ6,7を加速して いるが、被験車両自身の駆動力によって加速を行ってもよい。[0015] In addition, in the above-mentioned embodiment, the rollers 6 and 7 are used as means for evaluating the braking force of the test vehicle. Detects the deceleration of The braking performance of the test vehicle is evaluated using calculated braking force, but instead of this, the axle torque is It is possible to evaluate the deceleration torque by installing a torque meter, etc., or to evaluate the speed until the roller stops. Evaluation may be performed by measuring the distance traveled, or by accelerating the test vehicle to a specified high speed range. Regarding the method, in this embodiment, the rollers 6 and 7 are accelerated by the drive motors 8 and 9. However, acceleration may be performed by the driving force of the test vehicle itself.
【0016】[0016]
このように構成した慣性式ブレーキテスターによって、被験車両であるABS 付き車両の最大制動力を測定する場合は、該車両の諸元をコントローラ14へ登 録する。 The inertial brake tester configured as described above was used to test the ABS of the test vehicle. When measuring the maximum braking force of a vehicle equipped with a vehicle, the specifications of the vehicle are registered in the controller 14. Record.
【0017】 このようにすると、コントローラ14は登録車両の車種と重量とホイールベー ス、前軸および後軸の左右のローラ6,7の演算制動力の和と差の判定値と、A BS機能判定時におけるローラ6,7の演算制動力の上下基準値FU ,FL と、 基準通り越し回数NU ,NL とを読み出す。[0017] In this way, the controller 14 controls the type, weight, and wheelbase of the registered vehicle. Judgment values for the sum and difference of the calculated braking forces of the left and right rollers 6 and 7 of the front and rear axles, and A The upper and lower reference values FU and FL of the calculated braking force of the rollers 6 and 7 at the time of BS function judgment, Read out the number of times NU and NL of passing the standard.
【0018】 コントローラ14は、このうちのホイールベース信号に基いて、ホイールベー ス調整用モータ23,23へ駆動信号を出力し、該モータ23,23を駆動させ る。上記モータ23,23が駆動すると、その動力がスクリューシャフト22を 介して、これとネジ機構を構成する連結ブロックを固定した架台20,20に伝 達され、該架台20,20がガイドレール21,21に沿って移動し、ホイール ベースに見合った所定の位置で停止する。[0018] The controller 14 controls the wheel base based on the wheel base signal. A drive signal is output to the motors 23, 23 for adjusting the speed, and the motors 23, 23 are driven. Ru. When the motors 23, 23 are driven, the power drives the screw shaft 22. Through this, the transmission is transmitted to the frames 20, 20 to which the connecting blocks constituting the screw mechanism are fixed. The frame 20, 20 moves along the guide rails 21, 21, and the wheel It stops at a predetermined position that matches the base.
【0019】 前後のローラ6,7の中心距離を所定のホイールベースに調整後、被験車両を 図1の矢視方向へ進入させ、その車輪5をローラ6,7上に乗り込ませたところ で、駆動モータ8,9を駆動させる。 そして、駆動モータ8,9に直結したローラ6,7を回転させ、ローラ6,7 上の車輪5を回転させるとともに、これを更に加速して所定の高速度域に到達さ せ、被験車両の惰行状態を再現させる。[0019] After adjusting the center distance of the front and rear rollers 6 and 7 to the specified wheelbase, the test vehicle was When the wheel 5 is moved in the direction of the arrow in Fig. 1 and the wheel 5 is placed on the rollers 6 and 7. Then, the drive motors 8 and 9 are driven. Then, the rollers 6, 7 directly connected to the drive motors 8, 9 are rotated, and the rollers 6, 7 are rotated. The upper wheel 5 is rotated and further accelerated to reach a predetermined high speed range. to reproduce the coasting condition of the test vehicle.
【0020】 このような状況の下で、被験車両の運転者がブレーキペダルを踏み込むと、各 車輪5が制動されてローラ6,7が減速され、これが速度検出器10,11に検 出されてコントローラ14に入力される。 この場合、ローラ6,7の減速度は制動力と比例関係にあり、減速度と慣性量 とを掛けあわせた演算制動力の特性は、実際の車両の制動力と実質的に等価とみ なせる。 コントローラ14は、前軸および後軸の演算制動力の和と差を演算し、これを 判定値と比較して、その合否の判定信号を表示盤18の表示ランプ19に出力す る。[0020] Under these circumstances, when the driver of the test vehicle depresses the brake pedal, each The wheels 5 are braked and the rollers 6 and 7 are decelerated, and this is detected by the speed detectors 10 and 11. output and input to the controller 14. In this case, the deceleration of rollers 6 and 7 is proportional to the braking force, and the deceleration and inertia The characteristics of the calculated braking force, which is multiplied by I can do it. The controller 14 calculates the sum and difference of the calculated braking forces of the front axle and the rear axle, and It compares it with the judgment value and outputs the pass/fail judgment signal to the display lamp 19 of the display panel 18. Ru.
【0021】 すなわち、演算制動力の総和と後軸の演算制動力の和が共に判定値以上で、前 軸及び後軸の演算制動力の左右差が共に判定値以下であれば、合格表示ランプ1 9が点灯し、上記条件を満たさない場合は、不合格表示ランプ19が点灯する。[0021] In other words, the sum of the calculated braking forces and the sum of the calculated braking forces of the rear axle are both greater than or equal to the judgment value, and the front If the difference between the left and right calculated braking forces of the axle and rear axle are both below the judgment value, the pass indicator lamp 1 will be displayed. 9 lights up, and if the above conditions are not met, the rejection indicator lamp 19 lights up.
【0022】 この間、加速度演算器16は刻々入力される速度検出信号に基いて、各ローラ の減速度を演算し、これを演算器17へ出力する一方、質量設定器15は予め入 力した被験車両の質量データから各輪当りの質量を演算し、これを演算器17へ 出力する。 演算器17はこれらの情報に基いて、機械的に不足する慣性量に見合うローラ 6,7のトルクを演算し、これをトルク制御装置12,13へ出力して、各駆動 モータ8,9のトルクを増加させ、車両に対して不足している慣性量が電気的に 補償される。[0022] During this time, the acceleration calculator 16 detects each roller based on the speed detection signal that is input every moment. The mass setting device 15 calculates the deceleration of The mass of each wheel is calculated from the mass data of the tested vehicle, and this is sent to the calculator 17. Output. Based on this information, the calculator 17 selects a roller that matches the mechanically insufficient amount of inertia. 6 and 7 are calculated and outputted to the torque control devices 12 and 13 to control each drive. By increasing the torque of motors 8 and 9, the amount of inertia that is insufficient for the vehicle is replaced electrically. be compensated.
【0023】 したがって、各ローラ6,7は上記の制動によって急速に減速することはなく 、路上における走行状態(制動効果)が再現される。[0023] Therefore, each roller 6, 7 will not be rapidly decelerated by the above-mentioned braking. , the driving conditions (braking effect) on the road are reproduced.
【0024】 次にABS機能判定を行なう場合は、前述と同様にローラ6,7に被験車両の 車輪5を乗り上げ、該ローラ6,7を高速回転させて、被験車両の高速惰行状態 を形成後、運転者にブレーキペダルを操作させて、各車輪5に一様な制動力を掛 け、各ローラ6,7および車輪5を減速回転させる。[0024] Next, when performing the ABS function judgment, the test vehicle's rollers 6 and 7 should be The wheels 5 are mounted on the vehicle and the rollers 6 and 7 are rotated at high speed to bring the test vehicle into a high-speed coasting state. After forming, the driver operates the brake pedal to apply uniform braking force to each wheel 5. Then, each roller 6, 7 and wheel 5 are rotated at a reduced speed.
【0025】 このような状況は速度検出器10,11で検出され、更に加速度演算器16と 質量設定器15を介し、演算器17からトルク制御装置12へ出力される制御信 号に基いて、各駆動モータ8,9のトルクが増加され、車両に対して不足してい る慣性量が電気的に補償される。[0025] Such a situation is detected by the speed detectors 10 and 11, and is further detected by the acceleration calculator 16. A control signal output from the calculator 17 to the torque controller 12 via the mass setting device 15 Based on the above, the torque of each drive motor 8, 9 is increased and the torque of each drive motor 8, 9 is increased and the torque is The amount of inertia caused by this is electrically compensated.
【0026】 このような状況の下で、任意の一輪5、或いは一軸分の駆動モータ8,9のト ルクを所要量低下させる信号を、コントローラ14へ入力する。 このようにすると、上記信号がコントローラ14から所定のトルク制御装置1 2へ入力され、該装置12によって、単一または複数の駆動モータ8,9のトル クが低下調整され、当該ローラ6,7とこれに乗り上げた車輪5とが急速に減速 する。[0026] Under such circumstances, the torque of the drive motors 8 and 9 for any one wheel 5 or one shaft may be changed. A signal is input to the controller 14 to reduce the torque by the required amount. In this way, the signal is transmitted from the controller 14 to the predetermined torque control device 1. 2, and by means of the device 12 the torque of the drive motor or motors 8, 9 is The rollers 6 and 7 and the wheel 5 riding on them rapidly decelerate. do.
【0027】 このため、トルクを低下された車輪5が他の車輪5に比べて容易にロックする 傾向になり、この状況が被験車両に搭載したABS制御装置の車速センサ(図示 略)によって検出され、上記車輪5がロックしかかると、直ちに当該車輪5の制 動力を弱める修正動作を行なう。[0027] Therefore, the wheel 5 whose torque has been reduced locks more easily than other wheels 5. This situation is reflected in the vehicle speed sensor (as shown) of the ABS control device installed in the test vehicle. (omitted), and when the wheel 5 is about to lock, the wheel 5 is immediately controlled. Perform corrective action to weaken the power.
【0028】 そして、制動力が弱められるにつれて、当該車輪5の回転速度が回復し、AB S制御装置がロックしていないと判断すると、上記車輪5の制動力を再び強める 修正動作を行なう。[0028] Then, as the braking force is weakened, the rotational speed of the wheel 5 is recovered, and AB When the S control device determines that it is not locked, the braking force of the wheels 5 is strengthened again. Perform corrective action.
【0029】 このようなABS制御装置による制動力の反復作動は、図3のように一回の制 動操作中に高速度に行なわれ、この制動力の描く軌跡が上下限基準値FU ,FL を通過した際、コントローラ14に内蔵したカウンタでその回数が計数され、そ の通り越し回数nU ,nL が基準通り越し回数NU ,NL と比較されて合否が判 定され、その判定信号が表示ランプ19へ出力される。[0029] The repeated operation of braking force by the ABS control device is as shown in Figure 3. The locus drawn by this braking force is the upper and lower limit reference values FU, FL. , the number of times it passes is counted by a counter built into the controller 14, and The number of passing points nU and nL are compared with the standard number of passing points NU and NL to determine pass/fail. The determination signal is output to the display lamp 19.
【0030】 このように本考案では、慣性式ブレーキテスターにおいて、慣性量の補償手段 として従来から採用されていたフライホイール等の機械的な補償手段の代わりに 、モータ等の電気的な補償手段を用いているから、その作動や補償量の調整を容 易かつ精密に行なえる。[0030] In this way, in the present invention, an inertia compensation means is used in an inertial brake tester. Instead of mechanical compensation means such as flywheels that were traditionally used as Since it uses electrical compensation means such as a motor, it is difficult to adjust its operation and compensation amount. Can be done easily and precisely.
【0031】 しかも、ABS機能の判定時には、負荷となる慣性量の一部ないし大部分を電 気的補償手段である駆動モータ8,9で負担させており、被験車両に制動を掛け た状態で、所定の車輪5に対応する駆動モータ8,9の駆動力を、他の車輪5に 比べて一時的に低下させるようにしたから、車輪をロックさせるために甚だしい 急制動を掛けたり、その際の被験車両の姿勢の維持を心配する必要がなく、この 種作業の安全性を図れる。[0031] Moreover, when determining the ABS function, some or most of the inertia that acts as a load is The load is borne by the drive motors 8 and 9, which are mechanical compensation means, and the test vehicle is braked. In this state, the driving force of the drive motors 8 and 9 corresponding to a predetermined wheel 5 is applied to the other wheels 5. Compared to this, it was temporarily lowered, so it was extremely difficult to lock the wheels. This eliminates the need to apply sudden braking or worry about maintaining the test vehicle's posture at that time. The safety of seed work can be ensured.
【0032】 また、本考案では車輪5の制動時に特定の車輪5の駆動力を低下させることに よって、当該車輪5をいち早く減速させ、被験車両側のABS制御装置を作動さ せようとするものであって、この考え方は、例えば高速走行している車両の一部 の車輪が、低摩擦係数の路面に置かれた際に制動を掛けられると、路面へのグリ ップを失って急速に減速するという原理を利用したものであり、ABS制御装置 本来の機能に添ったものである。[0032] In addition, in the present invention, the driving force of a specific wheel 5 is reduced when braking the wheel 5. Therefore, the wheel 5 is decelerated quickly and the ABS control device of the test vehicle is activated. For example, this idea applies to parts of a vehicle traveling at high speed. When a wheel is placed on a road surface with a low coefficient of friction and brakes are applied, the amount of friction on the road surface increases. This utilizes the principle of rapid deceleration due to the loss of the It is in line with its original function.
【0033】 したがって、本考案では特定の車輪5を人為的に選択して、ABS機能判定を 行なえるから、従来のように他律的な条件によってロック車輪が決定されていた 不具合を解消し、この種の判定を精密かつ合理的に行なえる。[0033] Therefore, in the present invention, a specific wheel 5 is artificially selected to determine the ABS function. Since it can be done, the locking wheel was previously determined by heteronomous conditions. This problem can be resolved and this type of judgment can be made accurately and rationally.
【0034】 そして、上記のように構成することで、ABS制御装置を構成する車速センサ や、ブレーキ油圧回路に介挿したバルブ等の作動チェックを車輪毎に行なえるか ら、仮にABS制御装置が故障した場合でも、その欠陥個所を特定でき、これに 応じた修理点検を行なえるから、的確かつ合理的な車両のメンテナンスが可能に なる。[0034] By configuring as described above, the vehicle speed sensor that constitutes the ABS control device Is it possible to check the operation of valves inserted in the brake hydraulic circuit for each wheel? Therefore, even if the ABS control device malfunctions, the defective location can be identified and corrective measures can be taken. Accurate and rational vehicle maintenance is possible because we can perform appropriate repairs and inspections. Become.
【0035】[0035]
本考案の慣性式ブレーキテスターは以上のように、各ローラのトルクを可変制 御可能な駆動モータと、各ローラの回転速度を検出可能な速度検出器と、ローラ の減速時に慣性負荷の不足分のトルクを駆動モータへ設定可能なコントローラと を備え、任意のローラに対応する駆動モータのトルクを他の駆動モータに比べて 一時的に低下させるとともに、当該車輪を急速に減速させて、車両のABS機能 を作動させ、該ABS機能の良否を判定させるようにしたから、この種テスター によるABS機能の判定を実現させるとともに、これを安全に行なうことができ 、しかもロックしようとする車輪を人為的に選択可能にして、この種の判定を精 密かつ合理的に行なえる効果がある。 As described above, the inertial brake tester of this invention variably controls the torque of each roller. A drive motor that can be controlled, a speed detector that can detect the rotational speed of each roller, and a A controller that can set the torque for the inertial load deficit to the drive motor when decelerating the motor. Compared to other drive motors, the drive motor torque corresponding to any roller is The ABS function of the vehicle is temporarily lowered and the vehicle's ABS function is activated by rapidly decelerating the relevant wheel. This type of tester operates to determine whether the ABS function is good or bad. In addition to realizing the ABS function judgment based on the Moreover, this type of judgment can be refined by artificially selecting the wheels to lock. It has the effect of being able to be done secretly and rationally.
【図1】本考案の一実施例を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of the present invention.
【図2】本考案の要部を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing the main parts of the present invention.
【図3】ABS機能判定時における演算制動力の推移を
示す特性図である。FIG. 3 is a characteristic diagram showing changes in calculated braking force during ABS function determination.
5 車輪 6,7 ローラ 8,9 駆動モータ 10,11 速度検出器 14 コントローラ 5 Wheels 6,7 roller 8,9 Drive motor 10,11 Speed detector 14 Controller
Claims (1)
与可能なローラを備え、上記車両の所定速度走行時に制
動を掛けてローラを減速させ、ローラの減速状況により
被験車両の制動性能を評価するようにした慣性式ブレー
キテスターにおいて、各ローラのトルクを可変制御可能
な駆動モータと、各ローラの回転速度を検出可能な速度
検出器と、ローラの減速時に慣性負荷の不足分のトルク
を駆動モータへ設定可能なコントローラとを備え、任意
のローラに対応する駆動モータのトルクを他の駆動モー
タに比べて一時的に低下させ、当該車輪を急速に減速さ
せることにより、車両のアンチスキッドブレーキシステ
ムを作動させて、該システムの良否を判定させるように
したことを特徴とする慣性式ブレーキテスター。Claim 1: A roller is provided on which the wheels of a test vehicle can be placed to apply an inertial load, and when the vehicle is running at a predetermined speed, braking is applied to decelerate the roller, and the braking performance of the test vehicle is determined based on the deceleration state of the roller. An inertial brake tester designed to evaluate and a controller that can be set to the drive motor to temporarily reduce the torque of the drive motor corresponding to any roller compared to other drive motors, rapidly decelerating the wheel concerned, thereby improving vehicle anti-skid. An inertial brake tester characterized in that it operates a brake system and determines whether the system is good or bad.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2783891U JPH04116746U (en) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | inertial brake tester |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2783891U JPH04116746U (en) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | inertial brake tester |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04116746U true JPH04116746U (en) | 1992-10-20 |
Family
ID=31912056
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2783891U Pending JPH04116746U (en) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | inertial brake tester |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04116746U (en) |
-
1991
- 1991-03-29 JP JP2783891U patent/JPH04116746U/en active Pending
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