JPH041122Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、物品を収納する複数に区分された物
品の保管設備を備えた物品の取扱装置に関し、特
に保管設備に収納された物品の在庫チエツクを簡
単かつ正確に行えるようにした物品の取扱装置に
関する。[Detailed Description of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention relates to an article handling device equipped with a storage facility for storing articles divided into a plurality of sections, and in particular an inventory of articles stored in the storage facility. This invention relates to an article handling device that allows checking to be carried out easily and accurately.

（従来の技術） 物品を収納する複数に区分された物品の保管設
備を備えた物品の取扱装置の従来技術としては、
その保管設備の形式により、物品の保管棚を多段
多列に区分して設けその一側面に取出口を形成し
た流動棚方式、回動可能に支持された物品収納部
を備えた回転棚を多段に設けその回動経路の所定
個所から物品を取り出すようになした水平回転棚
方式等がある。(Prior Art) As a conventional technology of an article handling device equipped with a storage facility for storing articles divided into a plurality of sections,
Depending on the type of storage equipment, there is a floating shelf system in which the storage shelves for goods are divided into multiple stages and rows and an outlet is formed on one side, and a multi-stage revolving shelf with a rotatably supported article storage part. There is a horizontal rotating shelf system in which articles are taken out from a predetermined location on the rotating path.

このうち前者の流動棚方式に対しては、特開昭
59−118601号公報、特開昭59−186803号公報、特
開昭59−217503号公報、特開昭59−217506号公報
に記載のもの等が知られている。 Among these, the former liquid shelf method was developed by
Those described in JP-A No. 59-118601, JP-A-59-186803, JP-A-59-217503, and JP-A-59-217506 are known.

上記公報に記載されている従来技術について説
明すると、特開昭59−217503号公報には、ピツキ
ングの全領域を複数のゾーンに分けるとともに出
荷品目の種類ごとに各貯蔵位置にピツキング指示
の表示およびピツキングすべき数量の表示を行う
第一の表示器を、また第一の表示器が表示してい
るピツキング指示がいずれの収納箱に収納すべき
かの表示を行う第二の表示器を取り付け、各ゾー
ンに複数個の収納箱を配し、各ゾーンでの収納箱
へのピツキング作業が終了するとベルトコンベア
が自動的に１ゾーン分の距離を移動して各ゾーン
の収納箱を次のゾーンに進めるようになしたピツ
キング指示システムが記載されている。 To explain the prior art described in the above publication, Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-217503 divides the entire picking area into multiple zones, and displays picking instructions at each storage position for each type of shipped item. Attach a first display to display the quantity to be picked, and a second display to display in which storage box the picking instruction displayed by the first display should be stored. Multiple storage boxes are arranged in a zone, and when the picking work for the storage boxes in each zone is completed, the belt conveyor automatically moves the distance of one zone and advances the storage boxes in each zone to the next zone. A picking instruction system is described.

また、特開昭59−118601号公報、特開昭59−
186803号公報または特開昭59−217506号公報に
は、ピツキングの全領域を複数のゾーンに分ける
とともに出荷品目の種類ごとに各貯蔵位置にピツ
キングすべき数量の表示を行う表示器を取り付
け、各ゾーンに一つの収納箱を配し、かつ各ゾー
ンごとに対応して設けられた搬送装置をピツキン
グ作業中は停止した状態とし、ピツキング作業が
終了すると収納箱を次のゾーンに進めるために停
止状態を解除なし得るようにした出庫装置が記載
されている。 Also, JP-A-59-118601, JP-A-59-
Publication No. 186803 or Japanese Patent Application Laid-open No. 1868-217506 divides the entire picking area into multiple zones, and installs a display that displays the quantity to be picked at each storage position for each type of shipping item. One storage box is arranged in each zone, and the transport device provided corresponding to each zone is stopped during the picking operation, and when the picking operation is completed, it is stopped in order to advance the storage box to the next zone. A warehouse delivery device is described that allows the vehicle to be released without being released.

一方、後者の水平回転棚方式に対しては、特開
昭58−139902号公報に記載のもの等が知られてお
り、該公報には、回転棚の直線移動経路部に、回
転方向に直交する方向の荷収納部列の全長を含み
かつ回転方向の複数の荷収納部列を含む領域から
なる入出庫作業部を設け、この入出庫作業部内に
位置するすべての荷収納部の各々に対応する位置
に、入出庫作業対象表示手段を配設してなる回転
棚が記載されている。 On the other hand, as for the latter horizontal rotating shelf system, the one described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-139902 is known. A loading/unloading section is provided that includes an area that includes the entire length of a row of loading/unloading sections in the direction of rotation and a plurality of rows of loading/unloading sections in the rotating direction, and corresponds to each of all the loading/unloading sections located within this loading/unloading section. A carousel is described in which a means for displaying objects for loading and unloading work is disposed at the position shown in FIG.

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、上記の従来の技術においては、
保管設備に収納された物品の在庫チエツク及びそ
の結果に基づく修正をピツキング作業とは別に行
わなければならなかつた。即ち、上記の従来の技
術には、ピツキング作業時に在庫チエツク及び修
正をすることに関する記載はなく、何らの示唆も
ない。ただ開示されているのは上記のように、例
えば物品取出表示器に取り出すべき物品の数量を
表示させて、いかに誤りなく物品の取り出しを行
うかなどの、物品の取り出しまたは収納に関する
ものである。(Problem to be solved by the invention) However, in the above conventional technology,
Inventory checks of items stored in storage facilities and corrections based on the results had to be performed separately from picking operations. That is, the above-mentioned conventional technology does not include any description or suggestion regarding inventory checking and correction during the picking operation. However, as mentioned above, what is disclosed is related to taking out or storing articles, for example, how to display the quantity of articles to be taken out on an article taking out display and how to take out articles without making an error.

ところで、実際に行なわれる在庫チエツク及び
修正方法は、棚卸リストにより作業員がリストと
実在庫数量を、保管設備が流動棚か水平回転棚か
に従い次の条件で照合することにより行われる。
流動棚では、 取出間口番号の確認、 リスト上の数量と実在庫数量の照合、 リストへチエツク済み印をつける、 在庫数量が相違していた場合、リストに実在
庫数量を記入する、 全取出間口チエツク後、在庫管理CPUへま
とめて在庫修正入力を行う。 Incidentally, the actual inventory check and correction method is performed by a worker using an inventory list and comparing the list with the actual inventory quantity under the following conditions depending on whether the storage equipment is a floating shelf or a horizontal rotating shelf.
On the liquid shelf, check the take-out frontage number, compare the quantity on the list with the actual stock quantity, mark the list as checked, if the stock quantities are different, write the actual stock quantity on the list, and check all the take-out frontages. After checking, input inventory corrections to the inventory management CPU all at once.

水平回転棚では、 手動で回転棚を１棚ごと回転させる、 以後、上記流動棚の〜と同じ手順に従
う。For horizontal rotating shelves, manually rotate the rotating shelves one by one. From then on, follow the same procedure as for the fluidized shelves above.

上記のように、従来の在庫チエツク及び修正方
法は作業者が棚卸リストにより照合する作業方法
であるために、 在庫チエツク及び修正に時間がかかる、 在庫チエツクを例えば相異在庫の見落としな
どで間違える。 As mentioned above, in the conventional inventory check and correction method, the worker checks the inventory list, so it takes time to check and correct the inventory, and mistakes can be made in the inventory check, such as overlooking different inventory.

などの問題点があつた。There were other problems.

従つて、本考案の目的は、ピツキング作業時に
在庫チエツクをなし得るようにして、在庫チエツ
クを簡単かつ正確に行えるようにした物品の取扱
装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an article handling device that allows inventory checking to be carried out during picking operations, thereby allowing inventory checking to be carried out easily and accurately.

（問題点を解決するための手段） 本考案は、物品を収納する複数に区分された物
品の保管設備を備えた物品の取扱装置において、
所定の位置に設けられ該当する上記保管設備から
取り出すべき物品数量をデイジタル表示するデイ
ジタル表示器と、在庫チエツク単位毎に物品が無
くなることを表示する表示器とを具備すると共
に、在庫チエツクの結果に基づき該当する保管設
備の在庫データを修正するための数量入力端末装
置を具備することを特徴とする物品の取扱装置を
提供することによつて上記の目的を達成したもの
である。(Means for Solving the Problems) The present invention provides an article handling device equipped with article storage equipment divided into a plurality of sections for storing articles.
It is equipped with a digital display that is installed at a predetermined position and digitally displays the quantity of articles to be taken out from the corresponding storage equipment, and a display that indicates that the article is running out for each inventory check unit, and a display that displays the result of the inventory check. The above object has been achieved by providing an article handling device characterized by being equipped with a quantity input terminal device for correcting inventory data of a corresponding storage facility based on the present invention.

（実施例） 以下、本考案の実施例について図面を用いて説
明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described using the drawings.

第１図は、本考案の第一実施例の概略を示す平
面図で流動棚形式の物品の取扱装置を示す。第１
図において、１は保管設備、２はデイジタル表示
器からなる取出表示器、３は搬送装置、４は収納
表示器である。 FIG. 1 is a plan view schematically showing a first embodiment of the present invention, and shows a fluidized shelf type article handling device. 1st
In the figure, 1 is storage equipment, 2 is a take-out indicator consisting of a digital display, 3 is a transport device, and 4 is a storage indicator.

上記保管設備１は、物品５（通常段ボール箱、
プラスチツクコンテナ等の容器５ａに入れられて
いる）を収納する多段多列に区分された保管部１
１の一側面に物品の取出面１２を形成し、かつこ
の取出面１２を複数、すなわち実施例の場合３個
のゾーンＡ，Ｂ，Ｃに分割して構成してある。保
管部１１は、傾斜ローラコンベア１３に容器５ａ
を載置して収納し得るようになしたいわゆる流動
棚で構成してあり、収納された容器５ａを取出面
１２に向けてその自重により移動し得るようにな
してある。また、取出部１５は保管部１１の各段
に設けてあり、保管部１１の各供給口から移動し
てきた物品５を収納した容器５ａはストツパによ
り停止するようになしてある。そして、ゾーン
Ａ，Ｂ，Ｃはこの実施例の場合、夫々４列×４段
＝16個の取出口からの物品５の取り出しを担当す
るように分けられている。 The above storage facility 1 stores articles 5 (usually cardboard boxes,
A storage section 1 divided into multiple stages and rows for storing items (contained in containers 5a such as plastic containers)
An article takeout surface 12 is formed on one side of the container 1, and this takeout surface 12 is divided into a plurality of zones, that is, three zones A, B, and C in this embodiment. The storage section 11 stores containers 5a on an inclined roller conveyor 13.
It is constructed of a so-called fluid shelf on which containers 5a can be placed and stored, and the stored containers 5a can be moved toward the removal surface 12 by their own weight. Further, the take-out section 15 is provided at each stage of the storage section 11, and the containers 5a containing the articles 5 that have been moved from each supply port of the storage section 11 are stopped by a stopper. In this embodiment, zones A, B, and C are divided so that they are each responsible for taking out the articles 5 from 4 rows x 4 stages=16 outlets.

また、取出表示器２は、保管部１１のそれぞれ
の取出口ごとに正面の見やすい位置に位置させて
配設してあり、上記各ゾーンＡ，Ｂ，Ｃごとに、
さらに具体的には保管部１１の各取出口ごとに、
図外の制御装置のピツキング指令に基づいて取り
出すべき物品の数量をデイジタル表示する数量表
示器（デイジタル表示器）２ａ、物品の取り出し
を表示する照光式押釦２ｂ，および各取出口の先
頭にある段ボール箱或いはプラスチツクコンテナ
等の容器５ａ内に入つた物品５が無くなること
（空容器）を表示する照光式押釦２ｃを具備して
いる。尚、照光式押釦２ｂはピツキング指令に基
づいて上記取出面１２から物品５を取り出す必要
を作業員に知らすためのものであり、この時には
ランプが点滅するようになしてあり、ピツキング
完了後に照光式押釦２ｂを押下すると、数量表示
器２ａと照光式押釦２ｂとの表示がクリアーされ
るようになしてある。又、照光式押釦２ｃを押下
すると照光式押釦２ｃの表示がクリアーされるよ
うになしてある。 Further, the take-out indicator 2 is arranged at a position where it can be easily seen in front of each take-out port of the storage section 11, and for each of the zones A, B, and C.
More specifically, for each outlet of the storage section 11,
A quantity indicator (digital display) 2a that digitally displays the quantity of articles to be taken out based on a picking command from a control device (not shown), an illuminated push button 2b that indicates the removal of articles, and a cardboard box at the beginning of each outlet. An illuminated push button 2c is provided to indicate that the article 5 contained in the container 5a, such as a box or plastic container, is gone (empty container). The illuminated push button 2b is used to notify the worker of the need to take out the article 5 from the take-out surface 12 based on a picking command.At this time, the lamp flashes, and after the picking is completed, the illuminated push button 2b When the push button 2b is pressed, the display on the quantity display 2a and the illuminated push button 2b is cleared. Furthermore, when the illuminated push button 2c is pressed, the display on the illuminated push button 2c is cleared.

尚、第１図において、６は荷揃容器、７は搬送
単位形成コンベア、８は切出しコンベアである。
また、４１は各ゾーンＡ，Ｂ，Ｃごとに配設し
た、収納すべき荷揃容器６の番号を表示する荷揃
容器表示器で、収納表示器４と連動しており、ピ
ツキング指令（データ）がずれた場合のバツクア
ツプ用として用いられる。 In FIG. 1, 6 is a sorting container, 7 is a transport unit forming conveyor, and 8 is a cutting conveyor.
Further, numeral 41 is a sorting container display that displays the number of the sorting container 6 to be stored, which is arranged for each zone A, B, and C. It is linked with the storage display 4, and is linked to the picking command (data ) is used for backup in case of deviation.

さらに４２は数量入力端末装置で、ここでは荷
揃容器表示器４１に隣接して、各ゾーンＡ，Ｂ，
Ｃごとに配設されている。 Furthermore, 42 is a quantity input terminal device, which is adjacent to the goods sorting container display 41 and is connected to each zone A, B,
It is arranged for each C.

この数量入力端末装置４２は、第２図に示すよ
うに、在庫データ修正入力時に押下する押釦４２
ａ，４２ａ、数量を入力するデイジタルスイツチ
４２ｂおよび棚の列または段の番号を入力するデ
イジイタルスイツチ４２ｃを含んでいる。 As shown in FIG. 2, this quantity input terminal device 42 has a push button 42 that is pressed when inputting inventory data correction
a, 42a, a digital switch 42b for inputting the quantity, and a digital switch 42c for inputting the number of the row or stage of the shelf.

本考案の第一実施例の特徴は、第１図および第
２図において、取り出すべき物品の数量をデイジ
タル表示する数量表示器２ａと空容器となること
を表示する照光式押釦２ｃとを設けたことにあ
る。 The first embodiment of the present invention is characterized in that, as shown in FIGS. 1 and 2, it is provided with a quantity indicator 2a that digitally displays the quantity of articles to be taken out and an illuminated push button 2c that indicates that the container is empty. There is a particular thing.

次に、本第一実施例の動作についてその制御手
段の構成を含めて説明する。 Next, the operation of the first embodiment will be explained, including the configuration of its control means.

第３図は、本第一実施例の取出表示器２および
数量入力端末装置４２に関する制御システムの概
要を示す説明図である。各取出表示器２および収
納表示器４１はそれぞれ流動棚表示器制御装置５
１を介して、在庫管理CPU５０に接続される。
また各数量入力端末装置４２はそれぞれ直接に在
庫管理CPU５０に接続される。 FIG. 3 is an explanatory diagram showing an overview of the control system regarding the take-out display 2 and the quantity input terminal device 42 of the first embodiment. Each takeout indicator 2 and storage indicator 41 are each controlled by a fluid shelf indicator control device 5.
1 to the inventory management CPU 50.
Further, each quantity input terminal device 42 is directly connected to the inventory management CPU 50.

第４図は在庫管理CPU５０の内部構成とデー
タの流れを示す説明図である。在庫管理CPU５
０はピツキングデータを格納する流動棚オーダフ
アイル部５０ａ、ピツキングデータの処理を行う
ピツキング処理プログラム部５０ｂ、棚卸データ
を格納する流動棚在庫フアイル部５０ｃ、ピツキ
ング処理プログラム部５０ｂからの取出数量を流
動棚表示器制御装置５１を介して取出表示器２に
出力する数量表示プログラム部５０ｄおよび数量
入力端末装置４２からの在庫修正データを入力
し、流動棚在庫フアイル部５０ｃの在庫データを
修正する在庫修正プログラム部５０ｅを含んでい
る。 FIG. 4 is an explanatory diagram showing the internal configuration and data flow of the inventory management CPU 50. Inventory management CPU5
0 indicates the quantity taken out from the floating shelf order file section 50a that stores picking data, the picking processing program section 50b that processes picking data, the floating shelf inventory file section 50c that stores inventory data, and the picking processing program section 50b. Inventory correction data from the quantity display program section 50d outputted to the takeout display 2 via the fluid shelf display control device 51 and the quantity input terminal device 42 is inputted, and the inventory data in the fluid shelf stock file section 50c is corrected. It includes a modification program section 50e.

本第一実施例において物品５の在庫チエツク及
び修正は容器５ａ単位でなされる。即ち、数量表
示器２ａに表示された数量の物品５が先頭の容器
５ａ内にない時には、在庫管理CPU５０の在庫
データと実在庫数量に相異があることを意味して
いる。従つて、このような場合には、数量入力端
末装置４２で、棚番号、不足数量をセツトし、在
庫修正押釦（品切釦）４２ａを押下する。これに
より在庫管理CPU５０において当該棚の在庫修
正が実行され、不足数量の物品５が再び所定の棚
に割り付けられる。保管設備が流動棚である場合
には通常同一の棚に対して再び割り付けられる。 In this first embodiment, the inventory check and correction of the articles 5 are performed for each container 5a. That is, when the quantity of articles 5 displayed on the quantity display 2a is not in the first container 5a, this means that there is a difference between the inventory data of the inventory management CPU 50 and the actual inventory quantity. Therefore, in such a case, the shelf number and insufficient quantity are set using the quantity input terminal device 42, and the inventory correction button (out-of-stock button) 42a is pressed. As a result, the inventory management CPU 50 executes inventory correction for the shelf, and the insufficient quantity of articles 5 is allocated to the predetermined shelf again. If the storage facility is a floating shelf, it is usually reassigned to the same shelf.

また、数量表示器２ａに表示された数量の物品
５が、在庫管理CPU５０の在庫データにおける
先頭の容器５ａ内に収納されているべき物品の数
量とが一致している場合には、空容器となること
を表示する照光式押釦２ｃが点滅する。従つて、
実在庫と在庫データが一致していれば、ピツキン
グ完了時に容器５ａが空になるので照光式押釦２
ｃを押下し、在庫の一致を確認する。もし、ピツ
キング完了時に容器５ａが空にならなかつた場合
には、数量入力端末装置４２で、棚番号、余り数
量をセツトし、在庫修正押釦（品余釦）４２ａを
押下する。これにより在庫管理CPU５０におい
て当該棚の在庫データ修正が実行される。 In addition, if the quantity of articles 5 displayed on the quantity display 2a matches the quantity of articles that should be stored in the first container 5a according to the inventory data of the inventory management CPU 50, it is considered an empty container. The illuminated push button 2c blinks to indicate what will happen. Therefore,
If the actual inventory and inventory data match, the container 5a will be empty when the picking is completed, and the illuminated push button 2 will be pressed.
Press c and confirm that the inventory matches. If the container 5a is not empty when the picking is completed, the shelf number and remaining quantity are set using the quantity input terminal device 42, and the inventory correction button (excess item button) 42a is pressed. This causes the inventory management CPU 50 to correct the inventory data for the shelf.

第５図は、本考案の第二実施例の概略を示す平
面図で、水平回転棚形式の物品の取扱装置を示
す。第５図において、１０１は回動可能に支持さ
れた物品収納部１１１を備えた回転棚、１０２は
回転棚１０１の回動経路の所望個所に定められた
物品取出位置ａ，ｂ…の近傍に設けられ、取り出
された物品を仮置するための物品仮置具、１０３
は荷揃容器１０４ａ，１０４ｂ…を搬送するため
の容器搬送装置で回転棚１０１から取り出された
物品を容器搬送装置１０３によつて荷揃容器１０
４ａ，１０４ｂ，…が搬送されてくるまで物品仮
置具１０２に仮置しておき、荷揃容器１０４が到
着した後、仮置されていた物品を荷揃容器１０４
に収納するように構成してある。また、物品取出
位置ａ，ｂ，…は、２個所（ａ，ｂ，ｃとｄ，
ｅ，ｆ）にグループ化されている。しかしこれは
１個所あるいは３個所以上にグループ化してもよ
く特に制限はない。 FIG. 5 is a plan view schematically showing a second embodiment of the present invention, showing a horizontal rotating shelf type article handling device. In FIG. 5, reference numeral 101 denotes a rotating shelf equipped with a rotatably supported article storage section 111, and 102 indicates a position near article take-out positions a, b, . Temporary article storage device for temporarily placing articles that have been set up and taken out, 103
is a container conveying device for conveying the sorting containers 104a, 104b, .
4a, 104b, .
It is designed to be stored in. In addition, there are two article retrieval positions a, b, ... (a, b, c and d,
e, f). However, this may be grouped into one location or three or more locations, and there is no particular restriction.

回転棚１０１は、水平の循環経路に沿つて回動
する回転棚単体を複数段積層してなり、上記回転
棚単体はそれぞれに伝動チエーン１１４を介して
連動連結する駆動歯輪１１５と遊転歯輪１１６と
の間に掛張された駆動チエーン１１７と、この駆
動チエーン１１７に等間隔置きに連結された多数
の物品収納部１１１と、この物品収納１１１を水
平循環経路において移動可能に支持する図外の走
行レールおよび駆動チエーン１１７を案内するガ
イドレールとを備えている。 The rotating shelf 101 is made up of a plurality of stacked rotating shelves that rotate along a horizontal circulation path. A diagram showing a drive chain 117 suspended between a wheel 116, a large number of article storage units 111 connected to the drive chain 117 at equal intervals, and supporting the article storage 111 movably in a horizontal circulation path. It includes an outer running rail and a guide rail for guiding the drive chain 117.

また、１１８は出庫用プツシヤーで、回転棚１
０１の直線移動経路部にある物品取出位置ａ，ｂ
…において外へ向かつて物品を出庫するように配
設されており、出庫プツシヤー１１８により物品
はピツキングテーブル１１９上に取り出される。
上記物品取出位置ａ，ｂ，…近傍には物品の取出
数量を表示するデイジタル表示器からなる取出表
示器１０７がそれぞれ配設されており、この取出
表示器１０７は、第６図ａに示すように、取出し
数量を表示する数量表示器（デイジタル表示器）
１０７ａ、物品の取り出しを表示する照光式押釦
１０７ｂ、および物品収納部１１１に収納された
物品が無くなること（空物品収納部）を表示する
照光式押釦１０７ｃを具備している。尚、照光式
押釦１０７ｂ，１０７ｃとは前述の照光式押釦２
ｂ，２ｃと同様に、ピツキング完了後に照光式押
釦１０７ｂを押下すると、数量表示器１０７ａと
照光式押釦１０７ｂとの表示がクリアーされるよ
うになしてある。又、照光式押釦１０７ｃを押下
すると照光式押釦１０７の表示がクリアーされる
ようになしてある。 In addition, 118 is a pusher for shipping, and the rotating shelf 1
Article retrieval positions a and b in the linear movement path section of 01
.
A take-out display 107 consisting of a digital display for displaying the quantity of goods to be taken out is provided near the article take-out positions a, b, . . . as shown in FIG. 6a. Quantity display (digital display) that displays the quantity to be taken out.
107a, an illuminated push button 107b for indicating removal of an article, and an illuminated push button 107c for indicating that there is no article stored in the article storage section 111 (empty article storage section). Note that the illuminated push buttons 107b and 107c are the aforementioned illuminated push buttons 2.
Similarly to items b and 2c, when the illuminated push button 107b is pressed after picking is completed, the display on the quantity display 107a and the illuminated push button 107b is cleared. Furthermore, when the illuminated push button 107c is pressed, the display on the illuminated push button 107 is cleared.

また、物品仮置具１０２は、作業床１０９をは
さんで回転棚１０１に対向するように配設されて
おり、本第二実施例では３個の物品取出位置ａ，
ｂ，ｃに対して５個の物品仮置具１０２が設けら
れている。それぞれの物品仮置具１０２は着脱自
在に架台に取付けられたトレー状容器からなり、
その近傍に物品仮置具１０２１個に対し図外の物
品仮置位置表示器と、物品収納要求表示器とがそ
れぞれ１個ずつ設けられている。 Further, the article temporary storage device 102 is arranged so as to face the rotating shelf 101 across the work floor 109, and in the second embodiment, there are three article retrieval positions a,
Five temporary article storage devices 102 are provided for b and c. Each temporary article storage device 102 consists of a tray-shaped container removably attached to a pedestal,
Nearby, one article temporary storage position indicator (not shown) and one article storage request indicator are provided for each of the 1021 article temporary storage devices.

また、物品仮置具１０２の位置付近に、数量入
力端末装置１４２が配設されている。この数量入
力端末装置１４２は、第７図ｂに示すように、在
庫修正入力時に押下する押釦１４２ａ，１４２
ａ、数量を入力するデイジタルスイツチ１４２ｂ
を含んでいるが、棚の段または間口の番号を入力
する必要はないので、第２図に示されるデイジタ
ルスイツチ４２ｃに相当するものはない。 Further, a quantity input terminal device 142 is arranged near the position of the article temporary storage device 102. As shown in FIG. 7b, this quantity input terminal device 142 has push buttons 142a and 142 that are pressed when inputting inventory correction.
a. Digital switch 142b for inputting the quantity
However, there is no equivalent to the digital switch 42c shown in FIG. 2 since there is no need to input the number of the shelf tier or the frontage.

本考案の第二実施例の特徴は、第５図及び第６
図において、取り出すべき物品の数量をデイジタ
ル表示する数量表示器１０７ａと空物品収納部を
表示する照光式押釦１０７ｃとを設けたことにあ
る。 The features of the second embodiment of the present invention are as shown in FIGS. 5 and 6.
In the figure, a quantity indicator 107a for digitally displaying the quantity of articles to be taken out and an illuminated push button 107c for indicating an empty article storage section are provided.

次に、本第二実施例の動作についてその制御手
段の構成を含めて説明する。 Next, the operation of the second embodiment will be explained, including the configuration of its control means.

第７図は、本第二実施例の取出表示器１０７お
よび数量入力端末装置１４２に関する制御システ
ムの概要を示す説明図である。各取出表示器１０
７および各数量入力端末装置１４２はそれぞれ直
接在庫管理CPU１５０に接続され、一方水平回
転棚本体１５２は水平回転棚制御装置１５１を介
して在庫管理CPU１５０に接続される。 FIG. 7 is an explanatory diagram showing an overview of the control system regarding the takeout display 107 and the quantity input terminal device 142 of the second embodiment. Each extraction indicator 10
7 and each quantity input terminal device 142 are each directly connected to the inventory management CPU 150, while the horizontal carousel main body 152 is connected to the inventory management CPU 150 via the horizontal carousel control device 151.

第８図は在庫管理CPU１５０の内部構成とデ
ータの流れを示す説明図である。在庫管理CPU
１５０は、ピツキングデータを格納する水平回転
棚オーダーフアイル部１５０ａ、ピツキングデー
タの処理を行うピツキング処理プログラム部１５
０ｂ、棚卸データを格納する水平回転棚在庫フア
イル部１５０ｃ、ピツキング処理プログラム部１
５０ｂからのピツキング数量を、各取出表示器１
０７に出力する数量表示プログラム部１５０ｄ
と、ピツキング処理プログラム部１５０ｂからの
ピツキングされるべき棚の回転指示を入力し、水
平回転棚制御装置１５１に所定の制御指示を出力
する水平回転棚制御プログラム部１５０ｆおよび
数量入力端末装置１４２からの在庫修正指示を入
力し水平回転棚制御プログラム部１５０ｆからの
棚番指示により水平回転棚在庫フアイル部１５０
ｃの在庫データを修正する在庫修正プログラム部
１５０ｅを含んでいる。 FIG. 8 is an explanatory diagram showing the internal configuration and data flow of the inventory management CPU 150. Inventory management CPU
150 is a horizontal carousel order file section 150a that stores picking data, and a picking processing program section 15 that processes picking data.
0b, horizontal rotating shelf inventory file section 150c for storing inventory data, picking processing program section 1
The picking quantity from 50b is displayed on each pick-up display 1.
Quantity display program section 150d output to 07
and a horizontal rotating shelf control program section 150f that inputs an instruction to rotate the shelf to be picked from the picking processing program section 150b and outputs a predetermined control instruction to the horizontal rotating shelf control device 151, and a quantity input terminal device 142. Inputting an inventory correction instruction, the horizontal carousel inventory file unit 150 receives a shelf number instruction from the horizontal carousel control program unit 150f.
It includes an inventory correction program section 150e that corrects the inventory data of c.

本第二実施例において物品の在庫チエツク及び
修正は物品収納部１１１単位でなされる。この場
合の動作は実質的には前述した第一実施例の流動
棚の場合と同じである。ただ異なる点は、在庫修
正時に棚番号をセツトする必要がないことであ
る。 In the second embodiment, inventory checking and modification of articles are performed in each article storage section 111. The operation in this case is substantially the same as that of the fluidized shelf of the first embodiment described above. The only difference is that there is no need to set shelf numbers when correcting inventory.

即ち、照光式押釦１０７ｂは物品取出位置ａ，
ｂ…に対応しており、且つ２個所にグループ化さ
れた夫々のグループ毎において、同時に複数の照
光式押釦１０７ｂが点滅しないようになしてあり
（順次１つずつの照光式押釦１０７ｂが点滅し物
品の取り出しを表示する）、該当棚番号が既に特
定されているので、もし品切れの在庫修正を実行
すると、自動的に棚番号が指示され在庫修正され
る。不足分の物品は他の物品収納部１１１に再び
割り付けられ、該当する回転棚単体が回動され、
所望のピツキング間口で停止すると、不足分の物
品の取り出しが表示される。 That is, the illuminated push button 107b is located at the article take-out position a,
b..., and in each of the two groups, a plurality of illuminated push buttons 107b are prevented from blinking at the same time (one illuminated push button 107b is blinked in sequence). Since the corresponding shelf number has already been specified, if an out-of-stock inventory correction is executed, the shelf number will be automatically specified and the inventory will be corrected. The missing articles are allocated again to other article storage sections 111, the corresponding rotating shelves are rotated,
When the device stops at the desired picking frontage, the removal of the missing items is displayed.

尚、上記実施例においては、流動棚方式と水平
回転棚方式が別にあるものとして説明したけれど
も、上記両方式が一緒に設備されている場合に
は、在庫管理CPUは一本化して、各方式別に別
個に設ける必要のある、例えばそれぞれのオーダ
ーフアイル部、在庫フアイル部など、共通にして
もよい、例えばピツキング処理プログラム部など
に分けることにより合理化が図れる。 In the above embodiment, the fluid shelf system and the horizontal rotating shelf system were explained as separate systems, but if both of the above systems are installed together, the inventory management CPU will be unified and each system will be controlled separately. Rationalization can be achieved by dividing the order file section, inventory file section, etc., which need to be provided separately, into a common, for example, picking processing program section.

また、流動棚方式においては、容器５ａから取
り出される物品５の数量が先頭の容器５ａ内に残
つている物品５の数量を越えるときは、照光式押
釦２ｃを点滅させず、在庫チエツクしなくても良
い。即ち、不足する物品５は後続する容器５ａか
ら取り出せば良く、在庫チエツクは、在庫データ
上で先頭の容器５ａ内に収納されているべき物品
５の数量と、取り出すべき物品５の数量が一致し
ているときのみ実行するようになしても良い。即
ち、在庫チエツク単位は容器５ａに限定されるも
のではない。 In addition, in the fluid shelf system, when the quantity of articles 5 taken out from the container 5a exceeds the quantity of articles 5 remaining in the first container 5a, the illuminated push button 2c does not flash and the inventory check is not performed. Also good. That is, the missing articles 5 can be taken out from the following container 5a, and the inventory check is performed when the quantity of articles 5 that should be stored in the first container 5a matches the quantity of articles 5 that should be taken out according to the inventory data. It may be configured so that it is executed only when the That is, the inventory check unit is not limited to the container 5a.

また、保管設備が固定棚方式等の場合にも本考
案を採用なし得る。 Further, the present invention can also be adopted when the storage equipment is of a fixed shelf type or the like.

（考案の効果） 以上説明したように本考案は、保管設備から取
り出すべき物品数量をデイジタル表示するデイジ
タル表示器と、在庫チエツク単位毎に物品が無く
なることを表示する表示器とを設け、ピツキング
作業時にこのデイジタル表示器に表示された物品
の数量と実在庫数量とを照合なし得るようにする
ことによつて、在庫チエツクを簡単かつ正確に行
える効果がある。(Effects of the invention) As explained above, the present invention provides a digital display that digitally displays the quantity of articles to be taken out from the storage facility, and a display that indicates that there are no more articles for each inventory check unit, and improves the picking operation. By making it possible to sometimes check the quantity of articles displayed on the digital display with the actual stock quantity, it is possible to easily and accurately check the stock.

さらに、数量入力端末装置を付加することによ
り、上記照合結果が異なる場合に、容易に在庫デ
ータを正しく修正できる効果が付加される。 Furthermore, by adding a quantity input terminal device, there is an added effect that inventory data can be easily corrected correctly when the above-mentioned verification results are different.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案の第一実施例の概略を示す平面
図。第２図は第１図中の数量入力端末装置の模式
的正面図。第３図は第一実施例の取出表示器およ
び数量入力端末装置に関する制御システムの概要
を示す説明図。第４図は第一実施例の在庫管理
CPUの内部構成とデータの流れを示す説明図。
第５図は本考案の第二実施例の概要を示す平面
図。第６図ａは第５図中取出表示器の模式的正面
図。第６図ｂは第５図中の数量入力端末装置の模
式的正面図。第７図は第二実施例の取出表示器お
よび数量入力端末装置に関する制御システムの概
要を示す説明図。第８図は第二実施例の在庫管理
CPUの内部構成とデータの流れを示す説明図。 １……保管設備、２，１０７ａ……取出表示
器、２ａ，１０７……数量表示器（デイジタル表
示器）、２ｃ，１０７ｃ……照光式押釦（物品が
無くなつたことを表示する表示器）、５……物品、
４２，１４２……数量入力端末装置、１０１……
回転棚（保管設備）。 FIG. 1 is a plan view schematically showing a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic front view of the quantity input terminal device in FIG. 1. FIG. 3 is an explanatory diagram showing an overview of a control system regarding the takeout display and quantity input terminal device of the first embodiment. Figure 4 shows inventory management in the first embodiment.
An explanatory diagram showing the internal configuration of the CPU and the flow of data.
FIG. 5 is a plan view showing an outline of a second embodiment of the present invention. FIG. 6a is a schematic front view of the takeout indicator in FIG. 5. FIG. 6b is a schematic front view of the quantity input terminal device in FIG. 5. FIG. 7 is an explanatory diagram showing an overview of a control system regarding the takeout display and quantity input terminal device of the second embodiment. Figure 8 shows inventory management in the second embodiment.
An explanatory diagram showing the internal configuration of the CPU and the flow of data. 1... Storage equipment, 2,107a... Removal indicator, 2a, 107... Quantity indicator (digital display), 2c, 107c... Illuminated push button (indicator to indicate that the item is missing) , 5... Goods,
42,142...Quantity input terminal device, 101...
Rotating shelves (storage equipment).

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 １ 物品を収納する複数に区分された物品の保管
設備を備えた物品の取扱装置において、所定の
位置に設けられ該当する上記保管設備から取り
出すべき物品数量をデイジタル表示するデイジ
タル表示器と、在庫チエツク単位毎に物品が無
くなることを表示する表示器とを具備すると共
に、在庫チエツクの結果に基づき該当する保管
設備の在庫データを修正するための数量入力端
末装置を具備することを特徴とする物品の取扱
装置。 ２ 保管設備が、流動棚である、実用新案登録請
求の範囲第１項記載の物品の取扱装置。 ３ 保管設備が、水平回転棚である、実用新案登
録請求の範囲第１項記載の物品の取扱装置。[Scope of Claim for Utility Model Registration] 1. In an article handling device equipped with a storage facility for storing articles divided into a plurality of sections, a digital display is provided at a predetermined position to indicate the quantity of articles to be taken out from the corresponding storage facility. The storage system is equipped with a digital display for displaying items, and a display for displaying that items are running out for each inventory check unit, as well as a quantity input terminal device for correcting the inventory data of the corresponding storage facility based on the inventory check results. An article handling device characterized by: 2. The article handling device according to claim 1 of the utility model registration claim, wherein the storage equipment is a floating shelf. 3. The article handling device according to claim 1 of the utility model registration claim, wherein the storage equipment is a horizontal rotating shelf.