JPH0411095U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本案の斜視図。第２図は本案、動力伝
達機構の構成図。第３図は本案、ラダーコントロ
ール、エレベータコントロールの操縦機構の構成
図。第４図は本案、ピツチコントロール、エルロ
ンコントロールの操縦機構の構成図。 符号の説明、１……チルトローターブレード、
２……チルトローターハブ、３……チルトロータ
ーコントロールアーム、４……チルトローターヘ
ツド、５……チルトローターコントロールアーム
、６……チルトローターハブ、７……チルトロー
ターブレード、８……コントロールロツド、９…
…コントロールロツド、１０……チルトローター
シヤフト、１１……スワツシユプレート、１２…
…ラジアスロツド、１３……ピツチ＆エルロンコ
ントロールロツド、１４……ピツチ＆エルロンコ
ントロールロツド、１５……サーボＢ、１６……
ラジアスアーム、１７……チルトローター支持パ
イプ軸受け、１８……チルトコントロールアーム
、１９……ユニバーサルリンク、２０……サーボ
フレーム、２１……チルトローターフレーム、２
２……コネクテイングロツド、２３……軸受け、
２４……チルトローターフレーム、２５……ピツ
チ＆エルロンコントロールアーム、２６……ラダ
ー＆エレベーターコントロールアーム、２７……
ラダー＆エレベーターコントロールロツド、２８
……サーボＣ、２９……チルトローター支持パイ
プ、３０……スクリユーシヤフト、３１……プラ
ネタリギヤボツクス、３２……サーボＡ、３３…
…ピツチ＆エルロンコントロールロツド、３４…
…ラダー＆エレベーターコントロールロツド、３
５……軸受け、３６……ベベルギヤ２、３７……
ベベルギヤ１、３８……動力伝達シヤフト、３９
……軸受け。 Figure 1 is a perspective view of the present proposal. Figure 2 is a configuration diagram of the power transmission mechanism of the present invention. Figure 3 is a configuration diagram of the operating mechanism of the present invention, rudder control, and elevator control. Figure 4 is a configuration diagram of the control mechanism of the present invention, pitch control, and aileron control. Explanation of symbols, 1...Tilt rotor blade,
2... tilt rotor hub, 3... tilt rotor control arm, 4... tilt rotor head, 5... tilt rotor control arm, 6... tilt rotor hub, 7... tilt rotor blade, 8... control rod ,9...
...Control rod, 10...Tilt rotor shaft, 11...Swiss plate, 12...
...Radius slot, 13...Pitch & aileron control rod, 14...Pitch & aileron control rod, 15...Servo B, 16...
Radius arm, 17... Tilt rotor support pipe bearing, 18... Tilt control arm, 19... Universal link, 20... Servo frame, 21... Tilt rotor frame, 2
2... Connecting rod, 23... Bearing,
24...Tilt rotor frame, 25...Pitch & aileron control arm, 26...Rudder & elevator control arm, 27...
Rudder & elevator control rod, 28
... Servo C, 29 ... Tilt rotor support pipe, 30 ... Screw shaft, 31 ... Planetary gearbox, 32 ... Servo A, 33 ...
...Pitzchi & aileron control rod, 34...
...Rudder & elevator control rod, 3
5...Bearing, 36...Bevel gear 2, 37...
Bevel gear 1, 38...Power transmission shaft, 39
……bearing.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 (イ) チルトローター支持パイプ２９、チルトロ
ーターフレーム２１，２４に取り付けられたチル
トローター支持パイプ軸受け１７、チルトロータ
ーフレーム２１，２４をチルトローター支持パイ
プ２９の回りに回転させるためにサーボフレーム
２０に取り付けられたサーボＡ３２、以上を取り
付ける。サーボＡ３２の前部に、プラネタリギヤ
ボツクス３１を取り付けトルク増大し、スクリユ
ーシヤフト３０へ導く。その先端に、チルトロー
ターフレーム２１，２４に取り付けられたチルト
コントロールアーム１８とスクリユーシヤフト３
０とを接続するためのユニバーサルリンク１９を
取り付ける。以上により、チルト機構を構成する
。 (ロ) チルトローター支持パイプ２９内を通る動
力伝達シヤフト３８とチルトローターシヤフト１
０にベベルギヤ１，３７、ベベルギヤ２，３６を
取り付ける。以上により、動力伝達機構を構成す
る。 (ハ) チルトローターフレーム２１に、ピツチコ
ントロールとエルロンコントロールを受け持たせ
たサーボＢ１５を取り付ける。チルトローターフ
レーム２４に、ラダーコントロールとエレベータ
ーコントロールを受け持たせたサーボＣ２８を取
り付ける。以上により、操縦機構を構成する。 以上の如く構成された機構を主翼両端に持つ模
型チルトローター機。[Claims for Utility Model Registration] (a) Rotating the tilt rotor support pipe 29, the tilt rotor support pipe bearing 17 attached to the tilt rotor frames 21 and 24, and the tilt rotor frames 21 and 24 around the tilt rotor support pipe 29. Attach the servo A32 attached to the servo frame 20 in order to A planetary gear box 31 is attached to the front of the servo A32 to increase the torque and guide it to the screw shaft 30. At its tip, there is a tilt control arm 18 and a screw shaft 3 attached to the tilt rotor frames 21 and 24.
Attach a universal link 19 for connecting to 0. The above constitutes a tilt mechanism. (b) Power transmission shaft 38 passing through the tilt rotor support pipe 29 and tilt rotor shaft 1
Attach bevel gears 1 and 37 and bevel gears 2 and 36 to 0. The above constitutes a power transmission mechanism. (c) Attach servo B15, which is responsible for pitch control and aileron control, to the tilt rotor frame 21. A servo C28 that is responsible for rudder control and elevator control is attached to the tilt rotor frame 24. The above constitutes the control mechanism. A model tilt rotor aircraft with a mechanism configured as described above at both ends of the main wing.