JPH0411047A - バイアス糸移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は製織の際に２層一組の多数本のバイアス糸が織
物の長手方向及び幅方向に対して互いに対称的に傾斜し
て所定の幅で連続的に折り返して織り込まれるようにバ
イアス糸を移動させるバイアス糸移動装置に関するもの
である。

［従来の技術］ Ｘ、Ｙ、Ｚ方向の三成分の糸からなる三次元織物を骨格
材とし、樹脂あるいは無機物をマトリ・ソクスとした複
合材はロケット、航空機、自動車、船舶及び建築物の構
造材として幅広い用途が期待されている。これらの複合
材は前記Ｘ、Ｙ、Ｚ方向に作用する引張荷重、圧縮荷重
及び曲げ荷重に対しては十分な強度を発揮するが、軸線
方向に対して斜め方向の力に対する変形量が大きいとい
う欠点がある。この欠点を解消するものとして特開平１
−２９２１６２号公報には長手方向、横（幅）方向及び
垂直方向の繊維糸条と、長手方向及び横方向の繊維糸条
に対して筋かい状に斜行するとともに互いに交差する２
方向の繊維糸条（バイアス糸）とによって構成した繊維
構造体（三次元織物）が提案されている。そして、その
製造は、所要長さの糸条案内部材を垂直方向に、かつ、
製造する繊維構造体に適合した形状と設計密度に従って
配設し、繊維糸条を前記案内部材の間をぬって長手方向
、横方向に直交、蛇行及び筋かい状に挿入する操作を垂
直方向に所要数繰り返して行い、次いで糸条案内部材を
抜き取ってその抜き取り跡に垂直方向糸を挿通ずること
により行われる。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、前記特開平１−２９２１６２号公報に開示さ
れた繊維構造体（三次元織物）の製造方法では、連続し
た１本の糸条を多数本の糸条案内部材の間をぬって挿入
するため長手方向及び横方向の繊維糸条の配列方向に対
して筋かい状に挿入される繊維糸条（バイアス糸）の挿
入の機械化が難しい。又、三次元織物の製造に際して多
数本の糸条案内部材をその都度配設する必要があり三次
元織物を連続的に製造することも難しいという問題があ
る。

本発明は前記の問題点に鑑みてなされたものであって、
その目的は製織の際に２層一組の多数本のバイアス糸を
織物の長手方向及び幅方向に対して互いに対称的に傾斜
して所定の幅で連続的に折り返すように移動させること
ができるバイアス糸移動装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 前記の目的を達成するため本発明においては、織前位置
からバイアス糸供給部に連なるバイアス糸群の両側に配
置された支持フレームに対して織物の幅方向と直交する
平面内で回動可能にそれぞれ配設された一組の支持部材
と、前記各一組の支持部材上にその回動中心を中心とし
た対称位置において自転可能かつバイアス糸と係合可能
な作用位置と係合不能な退避位置とに往復動可能に支持
され、螺旋状の糸送り部を有し織物の幅方向と平行に延
びる２本１組の糸送り軸と、前記支持部材を各支持部材
に支持された糸送り軸と支持部材の回動中心とを含む平
面が織物の幅方向と平行な位置と直交する位置とに配置
されるように回動させる駆動機構と、前記両支持フレー
ムに配設された各一組の支持部材を各支持部材の回動中
心が一致する位置と、回動中心が織物の長手方向に回動
中心から糸送り軸までの距離だけずれた位置とに移動さ
せる駆動装置と、前記各糸送り軸を前記作用位置と前記
退避位置とに移動させる駆動装置と、前記各糸送り軸が
前記作用位置に配置された状態で螺旋状の糸送り部に係
合するバイアス糸を糸送り軸の先端側に向かって移動さ
せる方向に同期して自転するように駆動する糸送り軸駆
動機構とを設けた。

［作用］ 本発明の装置では、まず一方の組の支持部材に支持され
た２本の糸送り軸と、他方の組の支持部材に支持された
１本の糸送り軸とが互いに反対側からバイアス糸と係合
可能な作用位置に、他方の組の支持部材に支持された糸
送り軸が一方の組の支持部材に支持された２本の糸送り
軸の間に位置する状態で上下３段に交互に突出配置され
るとともに、上側の２本の糸送り軸の糸送り部に複数本
のバイアス糸が所定間隔で同じ本数ずつセ・ソトされた
状態から作動が開始される。この状態で作用位置に配置
された３本の糸送り軸が同期して自転され、螺旋状の糸
送り部と係合状態にある各ノくイアス糸の係合位置が糸
送り部の先端方向すなわち織物の幅方向に順に移動され
てバイアス糸が織物の長手方向に対して斜めに配列され
る。隣接する糸送り軸の糸送り部と係合するバイアス糸
はそれぞれ逆方向に移動され、上下一組のバイアス糸は
互いに逆方向に傾斜する状態に配列される。上側の糸送
り軸の糸送り部の先端部から外れたバイアス糸は下側の
糸送り軸の糸送り部基端寄りと係合して、再び糸送り部
の先端部へと移動される。そして、上段及び中段の糸送
り軸の糸送り部と係合状態にあったバイアス糸が全て中
段及び下段の糸送り軸の糸送り部へと移動した時点で各
糸送り軸の自転が停止される。

次に他方の組の支持部材が織物の長手方向に移動されて
両組の支持部材の回動中心が一致する状態に配置され、
その状態で上段の作用位置に配置されていた糸送り軸が
退避位置に移動され、他方の組の支持部材に支持されて
退避位置に配置されていた糸送り軸が作用位置に配置さ
れる。この状態で両組の支持部材が９０度回動された後
、一方の組の支持部材が織物の長手方向に移動されて中
段にあった糸送り軸が上段に、下段にあった糸送り軸が
中段に、新たに作用位置に配置された糸送り軸が下段に
配置される。この状態で再び各糸送り軸がバイアス糸を
糸送り軸の先端側へ移動させる方向に自転されてバイア
ス糸の織物の幅方向への移動が行われる。以下、これら
の動作が繰り返されてバイアス糸が連続的に所定の幅で
折り返される。

［実施例１］ 以下、本発明を面内４軸の織物が垂直系ｙで結合された
５軸の三次元織物を製織する装置に適用した一実施例を
第１〜１６図に従って説明する。

この三次元織物を製織する装置は第７，８図に示すよう
に、経糸Ｚの行数と対応する数の経糸ビームｌからなる
経糸供給部と、バイアス糸層の半分の数のバイアス糸ビ
ーム２からなるバイアス糸供給部とを備えており、経糸
ビーム１から繰り出された多数本の経糸Ｚの端部と、バ
イアス糸ビーム２から繰り出された多数本のバイアス糸
Ｂの端部とが止着される糸支持板３が、所定位置に配設
された織前枠４に近接する位置から図示しない駆動機構
の作用により製織の進行に伴い三次元織物Ｆを引き取る
方向（第７．８図の左方）に移動されるようになってい
る。織前枠４の後方（第７゜８図の右方）には経糸開口
装置５及びバイアス糸開口装置６が配設されている。

経糸開口装置５は第９図に示すように三次元織物の幅よ
り広い幅と、厚さより大きな高さとを有する枠７に経糸
２の通過を許容する間隔で一対のガイドロッド７ａが固
定され、図示しない駆動機構により昇降動されるように
なっている。又、バイアス糸開口装置６も経糸開口装置
５とほぼ同様に構成されているが、後記するバイアス糸
送り装置の作動時にバイアス糸Ｂがガイドロッド７ａと
接触しないように一対のガイドロッド７ａの間隔が経糸
開口装置５の場合よりも広く設定されている。

織前枠４と経糸開口装置５との間には垂直系供給部８か
ら繰り出される垂直系ｙをその昇降動により経糸２群の
各列内に挿入する作用をなす垂直系レピア９が配設され
ている。第１０図に示すように垂直系レピア９は、図示
しない駆動機構により昇降動される支持体ｌＯに複数本
のパイプ９ａが嵌挿されることにより形成され、経糸２
群の各列内に同時に所定本数の垂直系ｙが挿通されるよ
うになっている。経糸ビーム１の前方には経糸ビームｌ
及びバイアス糸ビーム２から繰り出された経糸Ｚ及びバ
イアス糸Ｂをガイドするガイド板１１が配設され、該ガ
イド板１１には経糸Ｚ及びバイアス糸Ｂをそれぞれ１本
ずつガイドするガイド孔１１ａが経糸ビーム１及びバイ
アス糸ビーム２の上端と対応する位置に形成されている
。ガイド板ＩＩとバイアス糸ビーム２との間にはバイア
ス糸ビーム２から繰り出される各バイアス糸Ｂ毎に張力
調整装置１２（第７図にのみ図示）が設けられている。

前記両開口装置５，６の後方には経糸ガイド１３及びバ
イアス糸移動装置１４が配設されている。

経糸ガイド１３は所定位置１に配置されるとともに、表
面に所定間隔でガイド溝が形成されたロッドにより構成
されている。又、経糸２群の各行間あるいは経糸２群の
行とバイアス糸Ｂの層間に挿入される緯糸Ｘは、緯糸レ
ピア１５（第１４図（Ｃ）。

（ｅ）に図示）により先端でループを形成して折り返し
状に挿入されるようになっている。

バイアス糸移動装置１４は第１図に示すように、一対の
支持フレーム１６．１７が織前位置からバイアス糸供給
部に連なるバイアス糸群（図示せず）を挟む両側位置に
、織物の長手方向（第１図の矢印方向）に往復動可能に
配設されている。支持フレーム１６．１７にはバイアス
糸送り装置１８゜１９が互いに対をなして対向する状態
で複数個ずつ（１個ずつ図示）配設されている。両バイ
アス糸送り装置１８．１９は同じ構成であるので、以下
一方のバイアス糸送り装置１８について説明する。なお
、両バイアス糸送り装置１８．１９の部材で区別を必要
とするものについては、バイアス糸送り装置１８に関す
る部材に添字Ａを、バイアス糸送り装置１９に関する部
材に添字Ｂを付して表す。第２，３図に示すように外周
面にガイド溝２０ａ、２１ａが形成された一対の円板状
の支持部材２０Ａ、２１Ａが、支持部材２ＯＡ、２１Ａ
の中心とのなす角度が１２０度となる位置に固定配置さ
れた３個のベアリング２２にガイド溝２０ａ。

２１ａが当接した状態で、それぞれ支持部材２０Ａ。

２１Ａの中心を回動中心として回動可能に支持されてい
る。両支持部材２ＯＡ、２１Ａ間には上下２本ずつ合計
４本のガイドロッド２３．２４が支持部材２ＯＡ、２１
Ａの回動軸と平行に架設され、各２本のガイドロッド２
３．２４上には移動体２５Ａ、２６Ａがガイドロッド２
３．２４に貫通された状態でガイドロッド２３．２４に
沿って摺動可能に支持されている。外側（バイアス糸Ｂ
から遠い側）に配置された支持部材２ＯＡには前記移動
体２５Ａ、２６Ａと対向する位置に、シリンダ２７．２
８がガイドロッド２３．２４と同方向に延びる状態で支
持されている。各移動体２５Ａ２６Ａは連結部材２９を
介して前記シリンダ２７゜２８のピストンロッド２７　
ａ、　　２８　ａに連結され、シリンダ２７．２８の作
動によりガイドロッド２３゜２４に沿って往復動される
。

移動体２５Ａ、２６Ａには螺旋状の糸送り部としての螺
旋溝３０ａ、３１ａを有する糸送り軸としてのスクリュ
ー軸３０Ａ、３１Ａがその基端部において自転可能に支
持されている。スクリュー軸３０Ａ、３１Ａの基端寄り
移動体２５Ａ、２ＢＡの近傍位置にはクラッチ３２が一
体回転可能に固着されている。又、スクリュー軸３０Ａ
、３１Ａは支持部材２１Ａに対してその回動中心を中心
とした対称位置に形成された孔に嵌着されたブツシュ３
３を貫通した状態で、前記移動体２５Ａ、　２６Ａの移
動に伴ってバイアス糸Ｂと係合可能な作用位置と係合不
能な退避位置とに往復動可能となっている。前記シリン
ダ２７．２８がスクリュー軸３０Ａ、３１Ａを前記作用
位置と前記退避位置とに移動させる駆動装置を構成して
いる。

内側（バイアス糸Ｂに近い側）に配置された支持部材２
１Ａには第３図に示すように、該支持部材２１Ａを貫通
するスクリュー軸３０Ａの先端側にギヤ３４が一体回転
可能に固着されている。又、支持部材２１Ａの反対側に
は支持部材２１Ａに近接して大歯車３５が配設されてい
る。大歯車３５は内歯３５ａ及び外歯３５ｂを有し、内
歯３５ａがスクリュー軸３０’Ａ、３１Ａに遊嵌された
小歯車３６．３７に噛み合うとともに、ガイドロッド２
３．２４に嵌着固定された４個のガイド３８により支持
部材２１Ａの回動中心を中心として回転可能に支承され
ている。前記小歯車３６．３７の端面には前記クラッチ
３２と噛み合うクラッチ歯３９が一体に形成されている
。

前記のように構成されたバイアス糸送り装置１８゜１９
の組が、各バイアス糸送り装置１８．１９に装備された
スクリュー軸３０Ａ、３１Ａ、３０Ｂ。

３１Ｂが第１，１３図に示すようにそれぞれ９０度の位
相差で互いに逆方向から作用位置に突出可能な状態に配
置されている。そして、バイアス糸送り装置１８．１９
の組が複数組上下方向に配設され、各バイアス糸送り装
置１８．１９のギヤ３４及び大歯車３５がそれぞれ１台
、合計２台のモータＭ１．Ｍ２で駆動されるようになっ
ている。すなわち、第６図（ａ）に示すように複数の大
歯車３５が上下方向に１列に等間隔で配置され、各大歯
車３５と同一平面内に複数のガイドプーリ４０が支軸４
１により回転自在に支持されている。又、１個の被動プ
ーリ４２が回転軸４３に対して一体回転可能に嵌着され
、左右両支持フレーム１６゜１７に配設された回転軸４
３が第１図に示すようにユニバーサルジヨイント４４を
介して互いに連結されている。そして、モータＭ１の駆
動軸に嵌着された駆動プーリ４５、前記各ガイドプーリ
４０、被動プーリ４２及び各大歯車３５間に大歯車３５
の外歯３５ｂと噛み合う外歯の歯付ベルト４６が掛装さ
れている。前記クラッチ３２、大歯車３５、小歯車３６
．３７、ガイドプーリ４０、被動プーリ４２、回転軸４
３、ユニバーサルジヨイント４４、駆動プーリ４５、歯
付ベルト４６及びモータＭ１により、スクリュー軸３０
Ａ、３１Ａがその螺旋溝３０ａ、３１ａに係合するバイ
アス糸Ｂをスクリュー軸３０Ａ、３１Ａの先端側に向か
って移動させる方向に同期して自転するように駆動する
糸送り軸駆動機構が構成されている。

又、第６図（ｂ）に示すように複数のギヤ３４が上下方
向に１列に等間隔で配置され、各ギヤ３４と同一平面内
に複数のガイドプーリ４７が前記支軸４１により回転自
在に支持されている。又、１個の被動プーリ４８が回転
軸４９に対して一体回転可能に嵌着され、左右両支持フ
レーム１６．１７に配設された回転軸４９が第１図に示
すようにユニバーサルジヨイント５０を介して互いに連
結されている。そして、モータＭ２の駆動軸に嵌着され
た駆動プーリ５１、前記各ガイドプーリ４７、被動プー
リ４８及び各ギヤ３４間に外歯の歯付ベルト５２が掛装
されている。前記ギヤ３４、ガイドプーリ４７、被動プ
ーリ４８、回転軸４９、ユニバーサルジヨイント５０、
歯付ベルト５２及びモータＭ２により、前記支持部材２
ＯＡ、２０Ｂを各支持部材２ＯＡ、２０Ｂに支持された
スクリュー軸３０Ａ、３１Ａ、３０Ｂ、３１Ｂと支持部
材２ＯＡ、２０Ｂの回動中心とを含む平面が織物の幅方
向と平行な位置と直交する位置とに配置されるように回
動させる駆動機構が構成されている。

又、第１図に示すように支持フレーム１６．１７の後方
（バイアス糸供給部寄り）には、両支持フレーム１６．
１７に配設された対向する支持部材２ＯＡ、２１Ａ、２
０Ｂ、２１Ｂの回動中心が一致する位置と、回動中心が
織物の長手方向に回動中心からスクリュー軸３０Ａ、３
１Ａ、３０Ｂ。

３１Ｂまでの距離だけずれた位置とに移動させる駆動装
置としてのシリンダ５３．５４が固定され、そのピスト
ンロッド５３ａ、５４ａが支持フレーム１６．１７に連
結されている。

次に前記のように構成されたバイアス糸移動装置１４の
作用を説明する。

まず、スクリュー軸３０Ａ、３１Ａ、３０Ｂ。

３１Ｂの作動について説明すると、スクリュー軸３０Ａ
、３１Ａ、３０Ｂ、３１Ｂはシリンダ２７゜２８の作動
により移動体２５Ａ、２６Ａ、２５Ｂ。

２６Ｂと一体的にガイドロッド２３．２４に沿って織物
の幅方向に移動され、バイアス糸Ｂと係合可能な作用位
置と、係合不能な退避位置とに配置される。作用位置に
配置されたスクリュー軸３０Ａ。

３１Ａ、３０Ｂ、３１Ｂは第３図に示すように、クラッ
チ３２が小歯車３６．３７に一体形成されたクラッチ歯
３９と噛み合う状態となる。この状態でモータＭ１が駆
動されると、歯付ベルト４６を介して各大歯車３５が同
方向に回転されて大歯車３５の内歯３５ａと噛み合って
いる小歯車３６゜３７が同方向に回転される。そして、
クラッチ３２を介してスクリュー軸３０Ａ、３１Ａ、３
０Ｂ。

３１Ｂが小歯車３６．３７と一体的に自転される。

又、モータＭ２が駆動されると、歯付ベルト５２を介し
て各ギヤ３４が同方向に９０度回動され、ギヤ３４が一
体に嵌着されている支持部材２０Ａ。

２０Ｂがギヤ３４と一体的に回動される。支持部材２Ｏ
Ａ、２１Ａ、２０Ｂ、２１Ｂは４本のガイドロッド２３
．２４で連結されているので、支持部材２ＯＡ、２０Ｂ
と一体的に支持部材２１Ａ。

２１Ｂも回動される。すなわち、ギヤ３４の回動により
スクリュー軸３０Ａ、３１Ａ、３０Ｂ。

３１Ｂを支承している各部材が一体的に同方向に回動さ
れ、スクリュー軸３０Ａ、３１Ａ、３０Ｂ。

３１Ｂが支持部材２ＯＡ、　　２１Ａ、　　２０Ｂ、　
２１Ｂの回動中心を中心として９０度公転される。

次に前記のように構成されたバイアス糸送り装置による
バイアス糸Ｂの送り作用について第１２゜１３図を参照
して説明する。バイアス糸Ｂの横方向（三次元織物の幅
方向）への移動は、３本のスクリュー軸が作用位置に上
下３段に配置された状態で同方向に回転されることによ
り行われる。第１２図（ａ）及び第１３図（ａ）に示す
ように、一方のバイアス糸送り装置１８の２本のスクリ
ュー軸３０Ａ、３１Ａが作用位置に上下に配置されると
ともに、他方のバイアス糸送り装置１９の２本のスクリ
ュー軸３０Ｂ、３１Ｂが水平にかつ一方のスクリュー軸
３０Ｂが前記スクリュー軸３０Ａ。

３１Ａの間の作用位置に、他方のスクリュー軸３１Ｂが
退避位置にそれぞれ配置される。そして、バイアス糸Ｂ
が３段に配置されたスクリュー軸３０Ａ、３０Ｂ、３１
Ａのうち上段及び中段に配置されたスクリュー軸３０Ａ
、３０Ｂの螺旋溝３０ａに所定ピッチＰで係合した状態
に配置される。

この状態から作用位置に配置された各スクリュー軸３０
Ａ、３０Ｂ、３１Ａが同方向に２回転駆動されると、上
段のスクリュー軸３０Ａと係合状態にあるバイアス糸Ｂ
は第１２図（ａ）の右側に、中段のスクリュー軸３０Ｂ
と係合状態にあるバイアス糸Ｂは同図の左側にそれぞれ
１ピッチＰ分移動される。このとき中段に配置されたス
クリュー軸３０Ｂの先端付近において螺旋溝３０ａと係
合状態にあったバイアス糸Ｂは、該スクリュー軸３０Ｂ
との係合が解除されて下段に配置されたスクリュー軸３
１Ａの基端寄りにおいて螺旋溝３１ａと係合した状態と
なる。又、上段に配置されたスクリュー軸３０Ａの先端
にあったバイアス糸Ｂが中段のスクリュー軸３０Ｂの基
端部寄りに移載されて第１２図（ｂ）の状態となる。以
下同様にして作用位置に配置されたスクリュー軸３０Ａ
。

３０Ｂ、３１Ａが回転されてバイアス糸Ｂの横送りが順
次行われると、第１２図（ａ）に示す状態において中段
のスクリュー軸３０Ｂと係合状態にあったバイアス糸Ｂ
が下段に配置されたスクリュー軸３１Ａ上に全て移載さ
れ、上段に配置されたスクリュー軸３０Ａと係合状態に
あったバイアス糸Ｂは中段のスクリュー軸３０Ｂ上に移
載されて第１２図（ｃ）に示す状態となる。

上段に配置されたスクリュー軸３０Ａと係合するバイア
ス糸Ｂが無くなると、該スクリュー軸３０Ａが第１２図
（ｄ）に示すように退避位置に後退移動された後、シリ
ンダ５４が作動されてピストンロッド５４ａが突出し、
他方のバイアス糸送り装置１９が配設された支持フレー
ム１７が前方に移動される。これにより第１３図（ｂ）
に示すように両バイアス糸送り装置１８．１９の支持部
材２ＯＡ、２０Ｂがその回動中心が一致する状態となる
。この状態でモータＭ２が駆動されて各支持部材２ＯＡ
、２０Ｂが同方向へ９０度回動され、第１２図（ｅ）及
び第１３図（ｃ）に示すように、一方のバイアス糸送り
装置１８のスクリュー軸３０Ａ、３１Ａが水平に、他方
のバイアス糸送り装置１９のスクリュー軸３０Ｂ、３１
Ｂが上下にそれぞれ配置された状態となる。次にシリン
ダ５３が作動されてピストンロッド５３ａが引き込まれ
、一方のバイアス糸送り装置１８が配設された支持フレ
ーム１６が後方に移動された後、それまで退避位置に配
置されていたスクリュー軸３１Ｂが前進移動されて作用
位置に配置される。

これにより第１２図（ｆ）及び第１３図（ｄ）に示すよ
うに、他方のバイアス糸送り装置１９の２本のスクリュ
ー軸３０Ｂ、３１Ｂが作用位置に上下に配置されるとと
もに、一方のバイアス糸送り装置１８の一方のスクリュ
ー軸３１Ａがスクリュー軸３０Ｂ、３１Ｂの間の作用位
置に、他方のスクリュー軸３０Ａが退避位置にそれぞれ
配置された状態になる。

この状態からスクリュー軸３０Ｂ、３１Ａ。

３１Ｂが前記と同方向に回転されると、中段に配置され
たスクリュー軸３１Ａと係合するバイアス糸Ｂは順次１
ピツチずつ右方へ移動されるとともに順次下段に配置さ
れたスクリュー軸３１Ｂ上へと移載される。又、上段に
配置されたスクリュー軸３０Ｂと係合状態にあるバイア
ス糸Ｂは左方へ移動されるとともに順次中段に配置され
たスクリュー軸３１Ａ上に移載される。以下同様にして
作用位置に配置されたスクリュー軸３０Ｂ、３１Ａ。

３１Ｂが回転されてバイアス糸Ｂの横送りが順次行われ
ると、第１２図（ｆ）に示す状態において中段のスクリ
ュー軸３１Ａと係合状態にあったバイアス糸Ｂが下段に
配置されたスクリュー軸３１Ｂ上に全て移載され、上段
に配置されたスクリュー軸３１Ｂと係合状態にあったバ
イアス糸Ｂは中段のスクリュー軸３１Ａ上に移載されて
第１２図（ｈ）に示す状態となる。

上段に配置されたスクリュー軸３０Ｂと係合するバイア
ス糸−Ｂが無くなると、該スクリュー軸３０Ｂが第１２
図（ｉ）に示すように退避位置に後退移動された後、シ
リンダ５３が作動されてピストンロッド５３ａが突出し
、一方のバイアス糸送り装置１８が配設された支持フレ
ーム１６が前方に移動される。これにより第１３図（ｅ
）に示すように両バイアス糸送り装置１８．１９の支持
部材２ＯＡ、２０Ｂがその回動中心が一致する状態とな
る。この状態でモータＭ２が駆動されて各支持部材２Ｏ
Ａ、２０Ｂが同方向へ９０度回動され、第１２図（Ｄ及
び第１３図（ｆ）に示すように、一方のバイアス糸送り
装置１８のスクリュー軸３１Ａ、３０Ａが上下に、他方
のバイアス糸送り装置１９のスクリュー軸３０Ｂ、３１
Ｂが水平にそれぞれ配置された状態となる。次にシリン
ダ５４が作動されてピストンロッド５４ａが引き込まれ
、他方のバイアス糸送り装置１９が配設された支持フレ
ーム１７が後方に移動された後、それまで退避位置に配
置されていたスクリュー軸３０Ａが前進移動されて作用
位置に配置される。

これにより第１２図（ｋ）及び第１３図（ｇ）に示すよ
うに、一方のバイアス糸送り装置１８の２本のスクリュ
ー軸３１Ａ、３０Ａが作用位置に上下に配置されるとと
もに、他方のバイアス糸送り装置１９の他方のスクリュ
ー軸３１Ｂがスクリュー軸３１Ａ、３０Ａの間の作用位
置に、一方のスクリュー軸３０Ｂが退避位置にそれぞれ
配置された状態になる。

以下同様にして順次バイアス糸Ｂの横送り動作が行われ
る。なお、バイアス糸Ｂの横送りによりガイド板１１と
織前間のバイアス糸Ｂの経路長さが大きく変動するが、
バイアス糸Ｂの張力は張力調整装置１２の作用によりほ
ぼ一定に保持される。

次に製織手順を説明する。三次元織物の製織開始時には
糸支持板３が織前枠４と接近する位置に配置され、経糸
ビームｌ及びバイアス糸ビーム２から繰出された経糸Ｚ
及びバイアス糸Ｂがガイド板１１のガイド孔１１ａ１経
糸ガイド１３あるいはバイアス糸移動装置１４及び経糸
開口装置５あるいはバイアス糸開口装置６を経て糸支持
板３に止着された状態にセットされる。

第１４図（ａ）は三次元織物Ｆの第４層の緯糸Ｘの緯入
れが完了した状態を示しており、この状態では垂直系レ
ピア９は上昇位置に配置され、経糸開口装置５及びバイ
アス糸開口装置６はともに下降位置に配置されている。

バイアス糸開口装置６が下降位置に配置された状態では
、各バイアス糸開口装置６のガイドロッド７ａは一対の
ガイドロッドフａ間に挿通されたバイアス糸Ｂと係合し
ない位置に配置される。この状態でバイアス糸移動装置
１４が前記のように駆動され、各バイアス糸Ｂがそれぞ
れ三次元織物の幅方向に１ピツチＰずつ移動される。次
に第１４図（ｂ）に示すように、全ての経糸開口装置５
及びバイアス糸開口装置６が上昇位置に配置されるとと
もに、垂直系レピア９が下降移動されて垂直系ｙが経糸
Ｚの各列間に挿入される。この時垂直系レピア９の各パ
イプ９ａは第８図に示すように、互いに交差する状態で
配置されたバイアス糸Ｂの交差部より後方すなわちバイ
アス糸間ロ装置６寄りにおいてバイアス糸Ｂ間に挿入さ
れる。

次に緯糸レピア１５により最下段の経糸Ｚと垂直系ｙと
の間に緯糸Ｘの緯入れが行われる。垂直系レピア９が織
前位置から離れているため、垂直系レピア９の下降移動
だけでは垂直系ｙは織前位置に経糸Ｚと直交する状態に
配置されずに織前位置から離れた状態となっているが、
最下段への緯糸Ｘの緯入れにより第１４図（ｃ）に示す
ように垂直系ｙは織前位置において経糸Ｚと直交状態と
なるように配置される。なお、緯糸Ｘの緯入れを行う前
に筬打ちを行い垂直系ｙを織前側に移動させておいても
よい。

次に垂直系レピア９が上昇位置に移動配置されて垂直系
ｙが上方へ折り返された後、経糸開口装置５及びバイア
ス糸開口装置６が織前枠４から最も離れた側から順に下
降位置に配置されて開口が形成されるとともに、該開口
に緯糸レピア１５により緯糸Ｘの緯入れが行われる。垂
直系レピア９が上昇位置に移動配置された時点では第１
４図（ｄ）に示すように垂直系レピア９から織前に連な
る垂直系ｙは織前に対して斜めに配置されているが、第
１４図（ｅ）、（ｆ）に示すように緯糸レピア１５によ
る緯糸Ｘの緯入れに伴い順次織前と平行に配置される。

全段への緯糸Ｘの緯入れが完了して第１４図（ｆ）に示
す状態となった後、糸支持板３が移動されて三次元織物
Ｆが１ピッチ分移動され、その端部が第１４図（ａ）に
示す状態となる。以下同様な操作が繰り返されて第１５
゜１６図に示す三次元織物Ｆとほぼ同じ組成の三次元織
物Ｆが製織される。第１５．１６図に示す三次元織物Ｆ
との違いは経糸２の行が１行多い点である。

第１５．１６図に示すように三次元織物Ｆはその長手方
向に沿って平行に複数列、複数行（図では４列、３行）
に張設された多数本の経糸Ｚからなる経糸層と、経糸２
の列間に経糸Ｚと直交する状態で織り込まれて織物の厚
さ方向に配列された各列毎に連続する多数本の垂直系ｙ
と、経糸２の各行間において経糸層と平行な平面内で織
物の長手方向及び幅方向に対して互いに隣接して対称的
に傾斜するように連続的に折り返すように配列された２
層一組のバイアス糸Ｂ層と、経糸２と直交する状態で経
糸層及びバイアス糸層との間に織物の幅方向に配列され
た緯糸Ｘとから構成されている。垂直系ｙは三次元織物
Ｆの上方から先端でループを形成して折り返し状に挿入
されるとともに、先端ループの抜は止めを図るために緯
糸Ｘが先端ループ部に挿入されている。緯糸Ｘも先端で
ループを形成して折り返し状に挿入されている。

第１５図では三次元織物Ｆの組織を明確に表すため、経
糸Ｚ、緯糸Ｘ、垂直系ｙ及びバイアス糸Ｂの間隔が離れ
ているが、実際は番卒の間隔は第１６図に示すように密
になる。又、番卒として炭素繊維のロービングを使用し
た場合は、先端でループ状を形成して折り返し状に挿入
された緯糸Ｘ及び垂直系ｙが製織後は１本に重ね合わさ
って第１６図に示すようになる。

この三次元織物Ｆは樹脂等を含浸させた複合材として使
用され、織物の長手方向に対して傾斜する方向に配列さ
れたバイアス糸の存在により、従来の３軸三次元織物を
骨格材として使用したものに比較して斜め方向の力に対
する変形量が減少する。しかも、２層一組のバイアス糸
層がそれぞれ多数本のバイアス糸Ｂが連続して折り返さ
れる構成のため、複合材とした場合、引張り、曲げ、そ
の他の荷重に対して剛性が高く、強度も向上する。

なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、
例えば、バイアス糸移動装置１４のスクリュー軸３０Ａ
、３１Ａ、３０Ｂ、３１Ｂに代えて第１７図に示すよう
なスパイラル状に形成されたロッド５５を使用したり、
対向して配置されるスクリュー軸３０Ａ、３１Ａ及びス
クリュー軸３０Ｂ、３１Ｂの螺旋溝３０ａ、３１ａの向
きを同じにするとともにその自転方向が逆となるように
構成してもよい。又、各バイアス糸Ｂに対応するバイア
ス糸ビーム２とガイド板ｌｌとの間に張力調整装置１２
を設ける代わりに、バイアス糸Ｂを１本づつ独立したボ
ビンから繰出すように構成するとともにバイアス糸送り
装置１８．１９の作動に対応してバイアス糸Ｂに生じる
糸張力の変動をボビンの回動により吸収するように構成
してもよい。又、左右両側に配設されたバイアス糸送り
装置１８．１９のスクリュー軸３０Ａ、３１Ａ。

３０Ｂ、３１Ｂの自転用及び公転用の駆動源としてそれ
ぞれ１台のモータを使用する代わりに、各バイアス糸送
り装置１８．１９毎に別々に駆動用モータを設けてもよ
い。さらには、三次元織物の製織以外のバイアス糸の横
送りに適用してもよい。

［発明の効果コ 以上詳述したように、本発明の装置では多数本配列され
たバイアス糸の織物の幅方向への移動が螺旋状の糸送り
部を有する２本一組の糸送り軸を互いに対向する状態で
組み合わせた４本１組の糸送り軸により簡単に行うこと
ができるので、４本１組の糸送り軸を多段に配置するこ
とにより多層の厚い三次元織物の製織を容易に行うこと
が可能となる。又、多数本配列されたバイアス糸供給部
と織前との間に配置された前記糸送り軸の作用により、
バイアス糸はその糸路のみが蛇行してバイアス糸供給部
はバイアス糸を供給するだけでよいので、バイアス糸供
給部として大型のボビンクリールやヤーンビーム等の使
用が可能となり、継続的に大量のバイアス糸を送り出す
ことができ織物の連続生産が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１〜１６図は本発明を具体化した一実施例を示すもの
であって、第１図はバイアス糸移動装置の概略斜視図、
第２図は支持部材及びスクリュー軸の支持状態を示す断
面図、第３図は要部断面図、第４図は第２図の■−ＩＶ
線拡大線面大断面図図は第２図の■−Ｖ線拡線断大断面
図６図（ａ）は大歯車の駆動機構を示す概略図、第６図
（ｂ）は支持部材の駆動機構を示す概略図、第７図は三
次元織物の製織状態を示す概略側断面図、第８図は同じ
（概略平面図、第９図は開口装置の概略斜視図、第１０
図は垂直系レピアの概略斜視図、第１１図はバイアス糸
とスクリュー軸との係合状態を示す概略斜視図、第１２
図（ａ）〜（ｋ）はバイアス糸送り装置の作用を示す概
略断面図、第１３図（ａ）〜（ｇ）は第１２図（ａ）の
Ａ−Ａ線と対応する位置で切断した場合のバイアス糸送
り装置の作用を示す断面図、第１４図（ａ）〜（ｆ）は
製織作用を示す概略側面図、第１５図は三次元織物の一
部破断概略斜視図、第１６図は三次元織物の一部破断乎
面図、第１７図は変更例の糸送り軸の概略斜視図である
。 バイアス糸供給部を構成するバイアス糸ビーム２、織前
枠４、バイアス糸開口装置６、バイアス糸移動装置１４
、支持フレーム１６．１７、バイアス糸送り装置１８．
１９、支持部材２０Ａ。 ２１Ａ、２０Ｂ、２０Ｂ、駆動装置としてのシリンダ２
７．２８、糸送り軸としてのスクリュー軸３０Ａ、３１
Ａ、３０Ｂ、３１Ｂ、糸送り部としての螺旋溝３０ａ、
３１ａ、駆動機構を構成するギヤ３４．歯付ベルト５２
．モータＭ２、糸送り軸駆動機構を構成する大歯車３５
．小歯車３６゜３７、クラッチ３２．クラッチ歯３９．
歯付ベルト４６．モータＭｌ、駆動装置としてのシリン
ダ５３．５４、垂直系ｙ１緯糸ｘ１経糸２、バイアス糸
Ｂ、三次元織物Ｆ０ 特許出願人　株式会社　豊田自動織機製作折代　理　人
　弁理士　恩田博宣（ほか１名）第３図 第６図 （ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、織前位置からバイアス糸供給部に連なるバイアス糸
   群の両側に配置された支持フレームに対して織物の幅方
   向と直交する平面内で回動可能にそれぞれ配設された一
   組の支持部材と、 前記各一組の支持部材上にその回動中心を中心とした対
   称位置において自転可能かつバイアス糸と係合可能な作
   用位置と係合不能な退避位置とに往復動可能に支持され
   、螺旋状の糸送り部を有し織物の幅方向と平行に延びる
   ２本１組の糸送り軸と、 前記支持部材を各支持部材に支持された糸送り軸と支持
   部材の回動中心とを含む平面が織物の幅方向と平行な位
   置と直交する位置とに配置されるように回動させる駆動
   機構と、 前記両支持フレームに配設された各一組の支持部材を各
   支持部材の回動中心が一致する位置と、回動中心が織物
   の長手方向に回動中心から糸送り軸までの距離だけずれ
   た位置とに移動させる駆動装置と、 前記各糸送り軸を前記作用位置と前記退避位置とに移動
   させる駆動装置と、 前記各糸送り軸が前記作用位置に配置された状態で螺旋
   状の糸送り部に係合するバイアス糸を糸送り軸の先端側
   に向かって移動させる方向に同期して自転するように駆
   動する糸送り軸駆動機構とを設けたバイアス糸移動装置
   。