JPH04109994A - Device for controlling stop of sewing machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent separation failure of a spring clutch mechanism by cutting off current supply to a stopping solenoid, if during rotation of a motor the switch of a speed controller is turned off and signals from a motor rotation detector are not varied for a fixed time. CONSTITUTION:If during operation of a sewing machine the switch of a speed controller 23 is turned off, a controller 22 sends a command of low speed to a motor controller 26 and a motor 27 starts decelerating. When the first transition of a signal from a main spindle location detecting device 24 comes, the drive signal of a stopping solenoid 10 is outputted at high level and a locking body 7 is actuated and a locking body detecting device 29 outputs a high-level signal as the end portion 7b of the locking body is separated from the device 29. Next, signals are set at low level for a fixed time and then a main spindle and a motor portion in a clutch mechanism are separated from each other and the motor 27 is to be stopped but, if the level is not varied for a fixed time, a low-level signal is outputted to a solenoid driving device 25 and then the locking body 7 is separated from an engagement body 6. As a result, the separation failure of the spring type clutch mechanism can be prevented.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ばねクラッチ機構を使用したミシンの停止制
御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a stop control device for a sewing machine using a spring clutch mechanism.

［従来技術］ 従来のミシンの停止制御装置は、主軸とモータの連結部
にばねクラッチ機構を使用し、主軸とモータの連結部を
離間してから再連結までの動作を時間的タイミングで行
っている（特公昭６３−５３５６３号公報参照）。第５
図及び第６図は従来のミシンの停止制御装置で使用する
ばねクラッチ機構の構成図で、主軸１に駆動体２及び従
動体３が隣接して嵌着され、駆動体２にはモータ（図示
せず）にベルト等で連結されるプーリー４が固着され、
また従動体３は主軸に固着されている。また、駆動体２
の一部と従動体３の周囲にばね５が嵌着され、このばね
５の周囲に係合体６が嵌着され、ばね５の一端は従動体
３に固着され、他端は係合体６に固着されている。そし
て、駆動体２、従動体３、ばね５及び係合体６によりば
ねクラッチ機構が形成されている。この係合体６に係合
段部６ａが形成され、この係合段部６ａに係止体７の一
端の係止部７ａが係合されている。また、係止体７の係
止部７ａにばね８が連結され、係止部７ａが係合体６の
係合段部６ａから離れるように付勢されている。係止体
７はほぼ中心に設けた回転軸９によって回動可能に装着
され、係止体７の他端に停止ソレノイド１０が装着され
ている。[Prior art] Conventional sewing machine stop control devices use a spring clutch mechanism in the connection between the main shaft and motor, and perform operations from separating the connection between the main shaft and motor to reconnection at temporal timing. (Refer to Japanese Patent Publication No. 63-53563). Fifth
6 and 6 are configuration diagrams of a spring clutch mechanism used in a conventional stop control device of a sewing machine, in which a driving body 2 and a driven body 3 are fitted adjacent to a main shaft 1, and a motor (Fig. A pulley 4 connected by a belt or the like is fixed to (not shown),
Further, the driven body 3 is fixed to the main shaft. In addition, the driving body 2
A spring 5 is fitted around a part of the driven body 3, and an engaging body 6 is fitted around this spring 5. One end of the spring 5 is fixed to the driven body 3, and the other end is fixed to the engaging body 6. It is fixed. The driving body 2, the driven body 3, the spring 5, and the engaging body 6 form a spring clutch mechanism. An engagement step 6a is formed on the engagement body 6, and a locking portion 7a at one end of the locking body 7 is engaged with the engagement step 6a. Further, a spring 8 is connected to the locking portion 7a of the locking body 7, and biases the locking portion 7a away from the engagement stepped portion 6a of the locking body 6. The locking body 7 is rotatably mounted on a rotating shaft 9 provided approximately at the center, and a stop solenoid 10 is mounted on the other end of the locking body 7.

次に、第７図を参照すると、従来のミシンの停止制御装
置において、スイッチ回路１１の出力はインバータ１２
を介してフリップフロップ１３のＣＫ端子に接続される
とともに、ナントゲート１４の一方の端子に接続され、
また、ナントゲート１４の他方の端子にモータの回転信
号ａが入力されている。またフリップフロップ１３のＱ
端子にナントゲート１５の一方の端子が接続され、他方
の端子には主軸１に関連配置された位置検知装置に設け
た検知回路１６が接続されている。ナントゲート１４．
１５の出力端子はそれぞれフリップフロップ１７のＳ端
子、Ｒ端子に接続される。また、フリップフロップ１７
のＱ端子にワンショットマルチ１８．１９の入力端子が
接続され、ワンショットマルチ１８の出力端子は停止ソ
レノイド１０の駆動回路２０に接続され、ワンショット
マルチ１９の出力はモータ制御回路２１に接続されてい
る。Next, referring to FIG. 7, in the conventional sewing machine stop control device, the output of the switch circuit 11 is connected to the inverter 12.
is connected to the CK terminal of the flip-flop 13 via the CK terminal, and is also connected to one terminal of the Nant gate 14,
Further, a motor rotation signal a is input to the other terminal of the Nant gate 14. Also, the Q of flip-flop 13
One terminal of a Nant gate 15 is connected to the terminal, and a detection circuit 16 provided in a position detection device arranged in relation to the main shaft 1 is connected to the other terminal. Nantes Gate 14.
15 output terminals are connected to the S terminal and R terminal of the flip-flop 17, respectively. Also, flip-flop 17
The input terminals of one-shot multi 18 and 19 are connected to the Q terminal of ing.

この回路において、スイッチ回路１１は第８図（ａ）に
示すようにミシン機枠に設けた操作部材（図示せず）の
操作毎に高レベルの起動信号すと低レベルの停止信号Ｃ
を交互に発生する。また、検知回路１６は第８図（ｂ）
に示すように係合体６の段部６ａと異なる主軸１の回転
角位置を検知したとき、高レベルの位置信号Ｃを発生す
る。フリップフロップ１３は、第８図（ｃ）に示すよう
にインバータ１２からＣＫ端子に低レベルの入力が入る
度にＱ端子の出力が交互に切換えられ、フリップフロッ
プ１７は、第８図（ｅ）に示すようにＳ端子に低レベル
が入力するときセットされてＱ端子に高レベルを出力し
、Ｒ端子に低レベルが入力されると、リセットされてＱ
端子から低レベルを出力する。ワンショットマルチ１８
は、第８図（ｆ）に示すようにタイマとして使用され、
ワンショットマルチ１９は、第８ＷＩ（ｇ）に示すよう
に遅延用として使用されるが、両方共フリップフロップ
１７のＱ端子の出力の立ち下がり信号により所定時間の
間高レベルの信号を出力する。その設定時間はΔｔ工〉
Δｔ２となり、Δｔ２は主軸１が低速で１回転するのに
足る時間を設定しである。また、モータ制御回路２１は
、第８図（ｈ）に示すようにスイッチ回路１１の起動信
号すによってモータを起動状態とし、停止信号Ｃの発生
後のワンショットマルチ１９の出力の立ち下がり信号に
よってモータを通電停止状態にする。In this circuit, as shown in FIG. 8(a), the switch circuit 11 generates a high level start signal and a low level stop signal C every time an operating member (not shown) provided on the sewing machine frame is operated.
occur alternately. Further, the detection circuit 16 is shown in FIG. 8(b).
As shown in FIG. 2, when a rotation angle position of the main shaft 1 different from the step portion 6a of the engaging body 6 is detected, a high-level position signal C is generated. As shown in FIG. 8(c), the output of the Q terminal of the flip-flop 13 is alternately switched each time a low-level input is input from the inverter 12 to the CK terminal, and the output of the flip-flop 17 is switched as shown in FIG. 8(e). As shown in the figure, when a low level is input to the S terminal, it is set and a high level is output to the Q terminal, and when a low level is input to the R terminal, it is reset and the Q
Outputs low level from the terminal. one shot multi 18
is used as a timer as shown in FIG. 8(f),
The one-shot multi 19 is used for delay as shown in the eighth WI (g), and both output high-level signals for a predetermined period of time in response to the falling signal of the output from the Q terminal of the flip-flop 17. The setting time is Δt
Δt2 is set as a time sufficient for the main shaft 1 to rotate once at a low speed. Further, the motor control circuit 21 activates the motor by the activation signal of the switch circuit 11 as shown in FIG. Turn the motor off.

このように構成された従来のミシンの停止制御装置にお
いて、ミシンの駆動中にフリップフロップ１３のＱ端子
の出力は低レベルになるとともに、フリップフロップ１
７のＱ端子の出力は高レベルとなり、モータの回転信号
ａは低レベルとなってナントゲート１４は開かれている
。この状態で操作部材を操作して、スイッチ回路１１よ
り停止信号すが発生すると、フリップフロップ１３のＱ
端子の出力は高レベルとなり、その後の停止信号すによ
ってナントゲート１５は低レベルになってフリップフロ
ップ１７をリセットし、Ｑ端子の出力を低レベルとする
。そのＱ端子の立ち下がり信号によって、ワンショット
マルチ１８．１９がトリガされ、それぞれΔｔ□、Δｔ
２の時間に高レベルの出力が発生され、Δｔ□の時間に
駆動回路２０から停止ソレノイド１０に付勢電流が供給
される。In the conventional sewing machine stop control device configured as described above, the output of the Q terminal of the flip-flop 13 becomes low level while the sewing machine is running, and the output of the Q terminal of the flip-flop 13 becomes low level.
The output of the Q terminal 7 is at a high level, the motor rotation signal a is at a low level, and the Nant gate 14 is opened. When the operating member is operated in this state and a stop signal is generated from the switch circuit 11, the Q of the flip-flop 13 is
The output of the terminal becomes a high level, and the subsequent stop signal causes the Nant gate 15 to become a low level, resetting the flip-flop 17 and causing the output of the Q terminal to become a low level. The one-shot multi 18.19 is triggered by the falling signal of the Q terminal, and Δt□ and Δt
A high level output is generated at time 2, and an energizing current is supplied from the drive circuit 20 to the stop solenoid 10 at time Δt□.

従って、停止ソレノイド１０は係止体７を吸着して作用
位置とし、係止体７の係止部７ａは係合体６の係合部６
ａに係合するが、制御回路２１はΔｔ２経過までモータ
を作動させているので、ミシン主軸１は係止部７ａが係
合体６の段部６ａの経路上に移動したまま段部６ａに係
合するまで回動し続ける。係止部７ａが段部６ａと係合
すると、係合体６が係止されることによりばね５が開く
ため、ばね５による駆動体２と従動体３への締め付けが
緩み、駆動体２と従動体３とが遮断状態となる。この時
、従動体３と主軸１は僅かに回転を続けて停止するが、
駆動体２はプーリー４を介してモータにより回転し続け
る。この主軸１が１回転し得る時間Δｔ２の経過後、ワ
ンショットマルチ１９の出力が立ち下がるときに制御回
路２１はモータを停止する。また、時間Δｔ２が経過し
てからワンショットマルチ２ｏの出力信号Δｔ２の間に
係止部７ａが係合体６の段部６ａと係合することにより
、モータの慣性による盲動を防ぎ、ワンショットマルチ
１８の出力時間Δｔよ経過後に駆動回路２０は駆動電流
を遮断して、ソレノイド１０の作動を停止すると、ばね
８によって係止部７ａは元の位置に戻る。従って、主軸
１は手により回動可能となる。Therefore, the stop solenoid 10 attracts the locking body 7 to the operating position, and the locking part 7a of the locking body 7 is attached to the locking part 7a of the locking body 6.
However, since the control circuit 21 operates the motor until Δt2 has elapsed, the sewing machine main shaft 1 is engaged with the stepped portion 6a with the locking portion 7a moving on the path of the stepped portion 6a of the engaging body 6. Continue rotating until they match. When the locking part 7a engages with the step part 6a, the spring 5 opens due to the locking of the engaging body 6, so that the tightening of the spring 5 to the driving body 2 and the driven body 3 is loosened, and the driving body 2 and the driven body The body 3 is in a cutoff state. At this time, the driven body 3 and the main shaft 1 continue to rotate slightly and then stop.
The drive body 2 continues to be rotated by a motor via a pulley 4. After a time period Δt2 during which the main shaft 1 can make one rotation has elapsed, the control circuit 21 stops the motor when the output of the one-shot multi 19 falls. In addition, the locking portion 7a engages with the stepped portion 6a of the engaging body 6 during the output signal Δt2 of the one-shot multi 2o after the elapse of time Δt2, thereby preventing blind movement due to inertia of the motor. After the output time Δt of 18 has elapsed, the drive circuit 20 cuts off the drive current and stops the operation of the solenoid 10, and the spring 8 returns the locking portion 7a to its original position. Therefore, the main shaft 1 can be rotated by hand.

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、この従来のミシンの停止制御装置では、
主軸１とモータ連結部であるプーリー４とを再連結する
場合、駆動回路２１からソレノイド１０への駆動信号を
オフにすることにより、係止体７の係止部７ａが係合体
６の段部６ａから外れ、モータの回転を主軸に伝達でき
るようになるが、ソレノイド１０への駆動信号がオフに
なっても、係止体７がばね８によって元の位置へ移動す
るための時間がかかるため、係止体７の係止部７ａが切
り離しの位置に戻る前にモータを起動させると、係止体
７の切り離し不良が発生する恐れが生じる。[Problem to be solved by the invention] However, with this conventional sewing machine stop control device,
When reconnecting the main shaft 1 and the pulley 4, which is the motor connection part, by turning off the drive signal from the drive circuit 21 to the solenoid 10, the locking part 7a of the locking body 7 is connected to the stepped part of the engaging body 6. 6a, and the rotation of the motor can be transmitted to the main shaft, but even if the drive signal to the solenoid 10 is turned off, it takes time for the locking body 7 to move to its original position by the spring 8. If the motor is started before the locking portion 7a of the locking body 7 returns to the disconnection position, there is a risk that the locking body 7 will be disconnected incorrectly.

本発明は、モータの停止を確認した後、ばねクラッチ機
構の係止体の切り離し時間を考慮し、また、係止体を係
止体検知装置で検知した上でモータを制御することによ
り、ばねクラッチ機構の切り離し不良を防ぐようにした
ミシンの停止制御装置を提供することを目的とするもの
である。The present invention takes into account the time required to release the locking body of the spring clutch mechanism after confirming that the motor has stopped, and also controls the motor after detecting the locking body with a locking body detection device. It is an object of the present invention to provide a stop control device for a sewing machine that prevents failure in disengaging a clutch mechanism.

［課題を解決するための手段］ 本発明は、上記目的を達成するために、主軸に嵌着され
たクラッチ機構の係合段部に停止ソレノイドによって係
止体を離間、係合することにより。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention uses a stop solenoid to separate and engage a locking body with an engagement stage of a clutch mechanism fitted to a main shaft.

モータの連結部から該モータの回転を前記主軸に伝達ま
たは切り離すようにしたミシンにおいて、前記モータの
回転中にスピードコントローラのスイッチがオフになっ
たとき、主軸位相検知装置から所定位相の信号を検知し
て前記停止ソレノイドへ電流を供給する手段と、前記停
止ソレノイドへの電流供給によって係止体検知装置で前
記係止体を検知した検知信号が出力された後、前記主軸
位相検知装置の所定位相の信号から一定時間経過後に前
記モータ駆動信号をオフにする手段と、モータ回転検出
器からの信号が一定時間変化しないとき、前記停止ソレ
ノイドへの電流をオフにする手段と、前記停止ソレノイ
ドへの電流をオフにすることによって前記係止体検知装
置からの検知信号がオフになった後、前記モータの駆動
信号を受け付ける手段とからなるものである。In a sewing machine in which the rotation of the motor is transmitted to or disconnected from the main shaft from a connection part of the motor, when a switch of a speed controller is turned off while the motor is rotating, a signal of a predetermined phase is detected from the main shaft phase detection device. means for supplying current to the stop solenoid; and after a detection signal indicating that the locking body is detected by the locking body detection device by supplying current to the stop solenoid is output, a predetermined phase of the main shaft phase detection device is provided. means for turning off the motor drive signal after a predetermined time has elapsed since the signal from the motor rotation detector; means for turning off the current to the stop solenoid when the signal from the motor rotation detector does not change for a predetermined time; and means for receiving a drive signal for the motor after the detection signal from the locking body detection device is turned off by turning off the current.

［作用］ 本発明によれば、モータ回転中にスピードコントローラ
のスイッチがオフになったとき、主軸位相検知装置から
所定位相の信号を検知して前記停止ソレノイドへ電流を
供給すると、係止体検知信号がオンになり、前記主軸位
相検知装置の所定位相の信号から一定時間経過後に前記
モータの駆動信号をオフにして、モータ回転検出器から
の信号が一定時間変化しないとき、前記停止ソレノイド
への電流をオフにし、また、係止体検知信号がオフにな
ることによって、停止ソレノイドによって作動される係
止体の係止部がばね式クラッチ機構の係合部の段部から
完全に切り離され、その後のモータの駆動信号を受け付
ける。[Operation] According to the present invention, when the switch of the speed controller is turned off while the motor is rotating, when a signal of a predetermined phase is detected from the main shaft phase detection device and current is supplied to the stop solenoid, the locking body is detected. When the signal is turned on and a certain period of time has elapsed since the signal of the predetermined phase of the spindle phase detection device, the drive signal of the motor is turned off, and when the signal from the motor rotation detector does not change for a certain period of time, the signal is turned on to the stop solenoid. By turning off the current and turning off the locking body detection signal, the locking part of the locking body operated by the stop solenoid is completely separated from the step of the engaging part of the spring clutch mechanism. Accepts subsequent motor drive signals.

［実施例］ 第１図を参照すると１本発明の実施例のミシンの停止制
御装置では、制御袋Ｗ２２の入力側にスピードコントロ
ーラ２３及び主軸位置検知装置２４が接続され、また、
制御装置２２の出力側に停止ソレノイド駆動装置２５を
介して前述した従来例のばね式クラッチ機構の停止ソレ
ノイド１０が接続され、このばね式クラッチ機構には、
第２図に示すように係止体７がの係止部７ａが係合体６
の段部６ａから外れたときに係止体７の先端部７ｂを光
学的または電磁的に検知する検知装置２９が設けられて
いる。さらに、モータ制御装置２６を介してモータ２７
が接続されている。そして、モータ２７にモータ回転検
出器２８が装着され、モータ回転検出器２８からモータ
２７の回転信号を制御装置２２に入力する。[Embodiment] Referring to FIG. 1, in a stop control device for a sewing machine according to an embodiment of the present invention, a speed controller 23 and a spindle position detection device 24 are connected to the input side of a control bag W22, and
The stop solenoid 10 of the conventional spring clutch mechanism described above is connected to the output side of the control device 22 via a stop solenoid drive device 25, and this spring clutch mechanism includes the following:
As shown in FIG. 2, the locking portion 7a of the locking body 7 is
A detection device 29 is provided for optically or electromagnetically detecting the tip end 7b of the locking body 7 when it comes off the step 6a. Furthermore, the motor 27 is controlled via the motor control device 26.
is connected. A motor rotation detector 28 is attached to the motor 27, and a rotation signal of the motor 27 is input from the motor rotation detector 28 to the control device 22.

この構成において、スピードコントローラ２３は踏み込
み式で、信号ＳＣを制御装置２２へ送出し、全く踏み込
まない位置から予め決められた踏み込み位置までは内部
にあるスイッチはオフで、信号ＳＣは電圧Ｏｖであり、
それ以上踏み込むと、内部スイッチはオンになり、この
踏み込み量に応じて信号ＳＣは予め決められた値（例え
ば２ｖ〜５ｖ）で変化される。また、制御装置２２はロ
ジックの組合わせまたはマイクロコンピュータにより構
成される。モータ制御装置２６は制御装置２２からのモ
ータ制御信号ＭＤＲによりモータへ供給する電流量を調
整するもので、トランジスタ、ＦＥＴ等の電流回路網で
構成される。主軸位置検知装置２４は主軸に関連配置し
、ある主軸の位相から高レベルを出力し、別の位相から
低レベルに変化する信号５ＹＮＣを出力する。駆動装置
２５は停止ソレノイド１０に供給する電流を調整するも
ので、制御装置２２からの駆動信号５ＴＳＯＬが高レベ
ルの時、停止ソレノイド１０を作動し、低レベルの時、
停止ソレノイド１０を不作動にする。モータ回転検出器
２８は光センサの間にスリットを設けた円板を介在させ
、この円板を回転させることによる光の遮断により、低
レベルまたは高レベルのモータパルス信号ＭＰを発生す
るもので、このモータパルス信号ＭＰが低レベルと高レ
ベルを交互に出力している間は、制御装置２２でモータ
２７を回転中と判断し、低レベルまたは高レベルのいず
れかで変化しない場合は、制御装置２２でモータ２７は
停止と判断する。In this configuration, the speed controller 23 is a pedal type, and sends a signal SC to the control device 22. From a position of no depression to a predetermined depression position, the internal switch is off, and the signal SC is a voltage Ov. ,
If the pedal is depressed further, the internal switch is turned on, and the signal SC is changed by a predetermined value (for example, 2v to 5v) depending on the amount of depression. Further, the control device 22 is configured by a combination of logic or a microcomputer. The motor control device 26 adjusts the amount of current supplied to the motor based on the motor control signal MDR from the control device 22, and is composed of a current circuit network such as transistors and FETs. The spindle position detection device 24 is arranged in relation to the spindle and outputs a signal 5YNC that changes to a high level from one spindle phase and to a low level from another phase. The drive device 25 adjusts the current supplied to the stop solenoid 10, and operates the stop solenoid 10 when the drive signal 5TSOL from the control device 22 is at a high level, and operates when the drive signal 5TSOL from the control device 22 is at a low level.
Deactivate the stop solenoid 10. The motor rotation detector 28 has a disc with a slit interposed between the optical sensors, and generates a low-level or high-level motor pulse signal MP by blocking light by rotating the disc. While this motor pulse signal MP is outputting a low level and a high level alternately, the control device 22 determines that the motor 27 is rotating, and if it does not change to either a low level or a high level, the control device At 22, it is determined that the motor 27 is stopped.

次に、本実施例の動作を第３図のタイムチャート及び第
４図のフローチャートにより説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained with reference to the time chart of FIG. 3 and the flow chart of FIG. 4.

まず、ミシン回転中にスピードコントローラ２３のスイ
ッチをオンからオフにした時、信号ＳＣ（第３図（ａ）
）は電圧がＯｖとなるので、制御袋［２２はこれを判断
してミシンの停止制御を開始する（ステップ１）、ここ
で、制御装置２２はモータ制御装置２６への信号ＭＤＲ
（第３図（ｅ））で低速指令を出すことにより、モータ
制御装置２６はモータ２７を予め決められた低速回転（
例えば２００ｓｐ＋＊）にするためにモータ２７の供給
電流を制限し、それによりモータ２７は減速を始める（
ステップ２）。そして、主軸位置検知装置２４からの信
号５ＹＮＣ（第３図（ｄ））の初めの立ち下がりがきた
かどうかが制御装置２２で判断され（ステップ３）、立
ち下がり（ｔｏ）がきた時、それを制御装置２２が認識
する。この信号５ＹＮＣにより停止ソレノイド１０の駆
動信号５ＴＳＱＬ　（第３図（ｆ））を高レベルで出力
し、この信号５ＴＳＯＬが入力された停止ソレノイド駆
動装置２５は停止ソレノイド１０へ電流を供給する（ス
テップ４）。それによって、係止体７が作動し、係止体
検知装置２９は係止体の先端部７ｂが離れることによっ
て高レベル信号を出力する（ステップ５）。停止ソレノ
イド信号５ＴＳＯＬが高レベルになってから一定時間Δ
ｔ１後（ステップ６）、すなわち停止ソレノイド１０が
動作して、前述の従来例における係止体７の係止部７ａ
が係合体６の段部６ａと係合するまでの保障時間後に信
号ＭＤＲ（第３図（ｅ））を低レベルにすることにより
、ばねクラッチ機構は主軸１とモータ部とが切り離され
てミシンは下停止となり、モータ２７は停止へ向かう（
ステップ７）。このモータ２７の回転を監視しているモ
ータ回転検出器２８からの信号ＭＰ　（第３図（Ｃ））
のレベルが一定時間（Δｔｚ）変化しなかったかどうか
が制御装置２２で判断され（ステップ８）、モータ２７
の回転数（第３図（ｂ））が変化しなかった時。First, when the switch of the speed controller 23 is turned from on to off while the sewing machine is rotating, the signal SC (Fig. 3(a)
) becomes Ov, so the control bag [22 judges this and starts stop control of the sewing machine (step 1).Here, the control device 22 sends a signal MDR to the motor control device 26.
By issuing a low speed command (FIG. 3(e)), the motor control device 26 causes the motor 27 to rotate at a predetermined low speed (
For example, the supply current of the motor 27 is limited to 200 sp + *), and the motor 27 starts decelerating (
Step 2). Then, the control device 22 determines whether the first falling edge of the signal 5YNC (Fig. 3 (d)) from the spindle position detection device 24 has occurred (step 3), and when the falling edge (to) has occurred, the signal 5YNC (FIG. 3 (d)) The control device 22 recognizes this. This signal 5YNC outputs the drive signal 5TSQL (FIG. 3(f)) for the stop solenoid 10 at a high level, and the stop solenoid drive device 25 to which this signal 5TSOL is input supplies current to the stop solenoid 10 (step 4). ). As a result, the locking body 7 is actuated, and the locking body detection device 29 outputs a high-level signal when the distal end 7b of the locking body is separated (step 5). A certain period of time Δ after the stop solenoid signal 5TSOL becomes high level
After t1 (step 6), the stop solenoid 10 operates and the locking portion 7a of the locking body 7 in the conventional example described above is activated.
By setting the signal MDR (FIG. 3(e)) to a low level after a guaranteed time period until the main shaft 1 and the motor section engage with the stepped portion 6a of the engaging body 6, the spring clutch mechanism disconnects the main shaft 1 and the motor section and starts the sewing machine. comes to a downward stop, and the motor 27 goes to stop (
Step 7). Signal MP from the motor rotation detector 28 that monitors the rotation of the motor 27 (Fig. 3 (C))
The control device 22 determines whether the level of the motor 27 has not changed for a certain period of time (Δtz) (step 8).
When the rotation speed (Fig. 3(b)) does not change.

制御装置２２はモータ２７を停止と判断する（ステップ
９）。そして、この時刻（ｔ、）に信号５ＴＳＱＬによ
り停止ソレノイド駆動装置２５に低レベルを出力するこ
とにより（ステップ１０）、停止ソレノイド１０はオフ
になり、係止体７が係合体６から離れる。ここで、制御
装置２２は係正体検知袋！ｆ２９からの係止体検知信号
がオフになったかどうかを判断しくステップ１１）、係
止体検知信号がオフであれば、主軸とモータ部が連結さ
れたものと判断してミシンの起動を可能にする（ステッ
プ１２）。The control device 22 determines that the motor 27 is stopped (step 9). Then, at this time (t,), by outputting a low level to the stop solenoid drive device 25 using the signal 5TSQL (step 10), the stop solenoid 10 is turned off and the locking body 7 separates from the engaging body 6. Here, the control device 22 detects the active body! Step 11) Determine whether the locking body detection signal from f29 has turned off. If the locking body detection signal is off, it is determined that the main shaft and motor section are connected, and the sewing machine can be started. (Step 12).

本発明は、このようにモータ２７の停止を認識して、係
止体検知装置２９によって係止体７を検知した後に、ば
ね式クラッチ機構を再連結するため、停止制御時のミシ
ンのトルクやスピードに追従した制御となり、ミシン停
止後の次の動作をスムーズに行うことができ、作業能率
が向上する。The present invention recognizes the stoppage of the motor 27 in this way and reconnects the spring clutch mechanism after the locking body detection device 29 detects the locking body 7, so that the torque of the sewing machine during stop control is controlled. The control follows the speed, and the next operation after the sewing machine stops can be performed smoothly, improving work efficiency.

［発明の効果コ 本発明は、以上のように構成されているので。[Effects of invention The present invention is configured as described above.

モータが確実に止まったことを係止部検知装置により検
知した後にばね式クラッチ機構をオフにして、主軸とモ
ータ部を再連結するため、ミシンの停止制御時のミシン
トルクやミシンスピードに追従した制御となり、ミシン
停止後の次動作をスムーズにに行うことができ１作業能
率がアップする。After the locking part detection device detects that the motor has definitely stopped, the spring-type clutch mechanism is turned off and the main shaft and motor part are reconnected, so the system follows the sewing machine torque and sewing machine speed during stop control of the sewing machine. control, and the next operation after stopping the sewing machine can be carried out smoothly, increasing work efficiency.

また、ミシンの他の操作の連続操作時にそれぞれの動作
が確実に行われた後に次の動作に移ることができるとい
う利点がある。Another advantage is that when the sewing machine is continuously operated, each operation can be performed reliably before moving on to the next operation.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の実施例のミシンの停止制御装置のブロ
ック図、第２図は本発明で使用するばね式クラッチ機構
の断面図、第３図は第１図の装置の動作を説明するタイ
ムチャート、第４図は第１図の装置の動作を説明するフ
ローチャート、第５図は従来のばね式クラッチ機構の断
面図、第６図は従来のミシンの停止制御装置の側面図、
第７図は第６図の装置を動作する制御装置のブロック図
、第８図は第７図のブロックの各部の波形図である。 ２２・・・制御装置、２３・・・スピードコントローラ
、２４・・・主軸位置検知装置、２５・・・停止ソレノ
イド駆動装置、２６・・・モータ制御装置、２７・・・
モータ、２８・・・モータ回転検出器、２９・・・係止
体検知装置。Fig. 1 is a block diagram of a stop control device for a sewing machine according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a sectional view of a spring type clutch mechanism used in the present invention, and Fig. 3 explains the operation of the device shown in Fig. 1. A time chart, FIG. 4 is a flowchart explaining the operation of the device shown in FIG. 1, FIG. 5 is a sectional view of a conventional spring clutch mechanism, FIG. 6 is a side view of a conventional sewing machine stop control device,
FIG. 7 is a block diagram of a control device that operates the apparatus shown in FIG. 6, and FIG. 8 is a waveform diagram of each part of the block shown in FIG. 22... Control device, 23... Speed controller, 24... Spindle position detection device, 25... Stop solenoid drive device, 26... Motor control device, 27...
Motor, 28... Motor rotation detector, 29... Locking body detection device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １　主軸に嵌着されたクラッチ機構の係合段部に停止ソ
レノイドによって係止体を離間、係合することにより、
モータの連結部から該モータの回転を前記主軸に伝達ま
たは切り離すようにしたミシンにおいて、前記モータの
回転中にスピードコントローラのスイッチがオフになっ
たとき、主軸位相検知装置から所定位相の信号を検知し
て前記停止ソレノイドへ電流を供給する手段と、前記停
止ソレノイドへの電流供給によって係止体検知装置で前
記係止体を検知した検知信号が出力された後、前記主軸
位相検知装置の所定位相の信号から一定時間経過後に前
記モータ駆動信号をオフにする手段と、モータ回転検出
器からの信号が一定時間変化しないとき、前記停止ソレ
ノイドへの電流をオフにする手段と、前記停止ソレノイ
ドへの電流をオフにすることによって前記係止体検知装
置からの検知信号がオフになった後、前記モータの駆動
信号を受け付ける手段とからなるミシンの停止制御装置
。1 By separating and engaging the locking body with the engagement stage of the clutch mechanism fitted to the main shaft using the stop solenoid,
In a sewing machine in which the rotation of the motor is transmitted to or disconnected from the main shaft from a connection part of the motor, when a switch of a speed controller is turned off while the motor is rotating, a signal of a predetermined phase is detected from the main shaft phase detection device. means for supplying current to the stop solenoid; and after a detection signal indicating that the locking body is detected by the locking body detection device by supplying current to the stop solenoid is output, a predetermined phase of the main shaft phase detection device is provided. means for turning off the motor drive signal after a predetermined time has elapsed since the signal from the motor rotation detector; means for turning off the current to the stop solenoid when the signal from the motor rotation detector does not change for a predetermined time; A stop control device for a sewing machine, comprising means for receiving a drive signal for the motor after the detection signal from the locking body detection device is turned off by turning off the current.