JPH04107369A - Spool type electromagnetic hydraulic pressure control device - Google Patents
Spool type electromagnetic hydraulic pressure control deviceInfo
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- JPH04107369A JPH04107369A JP22735190A JP22735190A JPH04107369A JP H04107369 A JPH04107369 A JP H04107369A JP 22735190 A JP22735190 A JP 22735190A JP 22735190 A JP22735190 A JP 22735190A JP H04107369 A JPH04107369 A JP H04107369A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はスプール式電磁液圧制御装置に関するものであ
り、特に、スプールのハイドロリックロクを防止するた
めの技術に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a spool-type electromagnetic hydraulic control device, and particularly to a technique for preventing hydraulic locking of the spool.
従来の技術
スプール式電磁液圧制御弁は、スプールの移動により液
の流れを切り換えて液圧を制御するものである。この液
圧制御弁の一種として、例えば、実開昭61−8648
3号公報に記載されたものがある。この制御弁は、(a
)高圧ポートと低圧ポートと制御圧ポートとを備えたハ
ウジングと、(b)そのハウジング内の弁孔に摺動可能
かつ実質的に液密に嵌合され、前記制御圧ポートを前記
高圧ポートと前記低圧ポートとに択一的に連通させるス
プールと、(C)そのスプールを、制御圧ポートを高圧
ポートから遮断する位置に付勢する付勢手段と、(d)
前記スプールに制御圧ポートの液圧に基づく力を作用さ
せることにより、制御圧ポートを高圧ポートから遮断す
る向きにスプールを作動させる作動力を発生させる作動
力発生手段と、(e)励磁コイルを備え、その励磁コイ
ルへの供給電流の制御によりその作動力発生手段の作動
力とは逆向きの制御力をスプールに加える制御力付与手
段とを含むように構成されている。常には、付勢手段に
よりスプールが、制御圧ポートを高圧ポートから遮断す
る位置に保たれているが、励磁電流が供給されて制御力
付与手段により制御力がスプールに加えられれば、スプ
ールが移動して制御圧ポートを高圧ポートに連通させ、
液圧制御が行われる。A conventional spool-type electromagnetic hydraulic pressure control valve controls hydraulic pressure by switching the flow of liquid by moving a spool. As a type of this hydraulic pressure control valve, for example,
There is one described in Publication No. 3. This control valve is (a
) a housing having a high pressure port, a low pressure port, and a control pressure port; (C) a spool that selectively communicates with the low pressure port; (C) biasing means that biases the spool to a position that blocks the control pressure port from the high pressure port; (d)
(e) an actuating force generating means for generating an actuating force to actuate the spool in a direction to isolate the control pressure port from the high pressure port by applying a force based on the hydraulic pressure of the control pressure port to the spool; and (e) an excitation coil. and control force applying means for applying a control force to the spool in a direction opposite to the operating force of the operating force generating means by controlling the current supplied to the exciting coil. Normally, the spool is kept in a position that blocks the control pressure port from the high pressure port by the biasing means, but if an exciting current is supplied and a control force is applied to the spool by the control force applying means, the spool will move. to connect the control pressure port to the high pressure port,
Hydraulic pressure control is performed.
発明が解決しようとする課題
上記スプール式電磁液圧制御弁において、制御力非付与
状態、すなわち、スプールが制御圧ポーl−を高圧ポー
トから一遮断する原位置にある状態が続けば、スプール
が弁孔内で偏心し、高圧ポート側から低圧ポート側へ僅
かに漏れる作動液がスプールと弁孔との隙間の大きい部
分を通って流れる状態となる。そして、隙間内の液圧は
隙間の大きい部分はど高くなる性質があるため、スプー
ルの周囲に液圧の不平衡が生じ、最終的にスプールが弁
孔の内周面の一部に押し付けられて大きな摩擦力が発生
し、所謂ハイドロリックロックが発生する。ハイドロリ
ッタロックが起これば、次にスプールに制御力が加えら
れても、スプールが容易に移動せず、制御圧ポートと高
圧ポートとの連通が遅れて、制御液圧の立ち上がりが遅
れるという問題が生じる。Problems to be Solved by the Invention In the spool-type electromagnetic hydraulic control valve described above, if the state in which no control force is applied, that is, the state in which the spool is in the original position where the control pressure port 1- is partially cut off from the high-pressure port, the spool The hydraulic fluid that is eccentric within the valve hole and slightly leaks from the high pressure port side to the low pressure port side flows through the large gap between the spool and the valve hole. Since the hydraulic pressure within the gap tends to be higher in areas where the gap is larger, an imbalance of hydraulic pressure occurs around the spool, and the spool is eventually pressed against a part of the inner peripheral surface of the valve hole. A large frictional force is generated, resulting in a so-called hydraulic lock. If hydroliter lock occurs, the next time a control force is applied to the spool, the spool will not move easily, causing a delay in communication between the control pressure port and the high pressure port, resulting in a delay in the rise of control fluid pressure. occurs.
その−例として、励磁電流を直線的に増した後、直線的
に減少させた場合の電流とそれに対応する液圧とを測定
したグラフを第4図に示す。上段のグラフから明らかな
ように、励磁電流を連続的に増減させて制御弁を連続作
動させる場合には、電流の増大に対応して液圧が速やか
に上昇する。それに対して、下段のグラフに示すように
、制御弁を非作動状態で10分間放置した後電流を供給
した場合には、連続作動させた場合に比較して、液圧の
立ち上がりに約2秒の遅れが生じている。これは、スプ
ールが10分間原位置に位置するうちに、ハイドロリッ
クロックが生じたためと考えられる。そこで、上記制御
弁において、高圧ポートに作用する液圧、すなわち高圧
ポートに連通する液圧源の液圧を変えてハイドロリッタ
ロックの発生状況を測定したところ、液圧源の液圧を7
0kg/ crR以下の低い値とした場合にはハイドロ
リッタロックが発生しないことが判明した。As an example, FIG. 4 shows a graph of the measured current and corresponding hydraulic pressure when the excitation current is linearly increased and then linearly decreased. As is clear from the upper graph, when the excitation current is continuously increased and decreased to continuously operate the control valve, the hydraulic pressure quickly increases in response to the increase in the current. On the other hand, as shown in the lower graph, when the control valve is left inactive for 10 minutes and then current is supplied, it takes about 2 seconds for the hydraulic pressure to rise compared to when it is continuously operated. There are delays. This is believed to be due to hydraulic lock occurring while the spool was in its original position for 10 minutes. Therefore, in the above control valve, when we measured the occurrence of hydro-litter lock by changing the hydraulic pressure acting on the high pressure port, that is, the hydraulic pressure of the hydraulic pressure source communicating with the high pressure port, we found that the hydraulic pressure of the hydraulic pressure source was
It was found that when the value was set to a low value of 0 kg/crR or less, hydroliter lock did not occur.
本発明は、前記問題および上記測定結果に鑑み、スプー
ルのハイドロリックロックを防止することを課題として
為されたものである。In view of the above-mentioned problems and the above-mentioned measurement results, the present invention has been made with the object of preventing the hydraulic lock of the spool.
課題を解決するための手段 そして、本発明の要旨は、前記(a)ハウジング。Means to solve problems The gist of the present invention is the above-mentioned (a) housing.
(b)スプール、(C)付勢手段、(d)作動力発生手
段および(e)制御力付与手段を有するスプール式電磁
液圧制御装置において、高圧ポートに開閉弁を接続する
とともに、制御力付与手段の制御力付与時にはその開閉
弁を開かせ、非付与時には閉じさせる開閉弁制御手段を
設けたことにある。In a spool-type electromagnetic hydraulic control device having (b) a spool, (C) a biasing means, (d) an operating force generating means, and (e) a control force applying means, an on-off valve is connected to a high pressure port, and a control force is provided. The present invention is provided with an on-off valve control means that opens the on-off valve when the control force is applied to the application means and closes the on-off valve when the control force is not applied.
作用
上記のように構成された電磁液圧制御装置において、開
閉弁は常には閉じているため、制御力非付与時、すなわ
ち、スプールが原位置にある状態では僅かな漏れによっ
て高圧ポートの液圧が低くなり、スプールに高い液圧が
作用することが阻止される。つまり、制御弁の非作動時
には開閉弁が閉じられることにより、高圧下における液
圧不平衡に起因してスプールのハイドロリッタロックが
発生することが防止されるのである。一方、制動力が付
与されてスプールが移動するときには、開閉弁が開かれ
て高圧ポートの液圧が高められ、制御圧ポートへ高い液
圧が供給される。開閉弁は、制御弁の作動時には開かれ
るように開閉弁制御手段により制御されるため、支障は
ない。Function In the electromagnetic hydraulic pressure control device configured as described above, the on-off valve is always closed, so when no control force is applied, that is, when the spool is in its original position, a slight leak will cause the hydraulic pressure in the high pressure port to drop. becomes low, and high hydraulic pressure is prevented from acting on the spool. In other words, by closing the on-off valve when the control valve is not in operation, it is possible to prevent the spool from becoming hydrolitter-locked due to hydraulic imbalance under high pressure. On the other hand, when a braking force is applied and the spool moves, the on-off valve is opened to increase the hydraulic pressure in the high pressure port, and high hydraulic pressure is supplied to the control pressure port. Since the on-off valve is controlled by the on-off valve control means to be opened when the control valve is activated, there is no problem.
発明の効果
このように、本発明によればハイドロリッタロックによ
るスプールの移動遅れを確実に回避し得、制御液圧の立
ち上がりの遅れを防止することができる。Effects of the Invention As described above, according to the present invention, delays in spool movement due to hydrolitter lock can be reliably avoided, and delays in the rise of control hydraulic pressure can be prevented.
特に、開閉弁を電磁開閉弁として電磁液圧制御弁に直列
に接続するとともに、電磁開閉弁を開くのに要する励磁
電流を電磁液圧制御弁の作動開始電流より小さくすれば
、電磁液圧制御弁の作動時には必然的に電磁開閉弁が開
かれることとなるため、装置の信頼性を向上させること
ができるとともに、装置の構造が簡単となり、装置を小
形化し、コストを低減させ得る効果が得られる。In particular, if the on-off valve is connected in series to the electromagnetic hydraulic control valve as an electromagnetic on-off valve, and the excitation current required to open the electromagnetic on-off valve is made smaller than the operation start current of the electromagnetic hydraulic control valve, electromagnetic hydraulic pressure control can be achieved. Since the electromagnetic on-off valve is inevitably opened when the valve is activated, the reliability of the device can be improved, the structure of the device can be simplified, the device can be made smaller, and costs can be reduced. It will be done.
実施例
以下、本発明を自動車用液圧ブレーキ装置のスプール式
電磁液圧制御装置に適用した場合を例にとり、図面に基
づいて詳細に説明する。EXAMPLE Hereinafter, a case in which the present invention is applied to a spool-type electromagnetic hydraulic control device for a hydraulic brake device for an automobile will be explained in detail based on the drawings.
第2図において10および12はそれぞれ、左右前輪の
フロントホイールシリンダであり、14および16はそ
れぞれ左右後輪のりャホイールシリンダである。これら
ホイールシリンダ10,12.14.16には、チェン
ジバルブ18の切換えにより、ブレーキペダル20の踏
込みに基づいてマスクシリンダ22に発生させられる液
圧と、ブレーキペダル20の踏込みに基づいて電磁液圧
制御弁24により制御されたアキュムレータ26の液圧
とが択一的に供給される。ブレーキペダル20の踏力は
踏力センサ28により検出され、コントローラ30に供
給される。コントローラ30は、ブレーキペダル20の
踏力と加速度センサ32から供給される車体加速度とに
基づいて電磁液圧制御弁24への励磁電流を算出し、作
動アンプ34を介して電磁液圧制御弁24に供給するの
であり、それによりホイールシリンダ10,12゜14
.16の液圧がブレーキペダル20の踏力に応じた高さ
に制御される。アキュムレータ26にはリザーバ36か
らポンプ38によって汲み上げられたブレーキ液が常に
一定液圧範囲で蓄えられるようになっている。40はポ
ンプ34を駆動するモータである。本液圧ブレーキ装置
においてホイールシリンダ10,12,14.16には
、通常は電磁液圧制御弁24により制御された液圧が供
給されるが、電磁液圧制御弁24側に異常が生じた場合
にはマスクシリンダ22に発生させられだ液圧が供給さ
れ、制動力が確保されるようになっている。マスクシリ
ンダ22の液圧よりも電磁液圧制御弁24の制御圧(制
御圧ポート78の液圧)がやや高くなるようにされてい
るのである。In FIG. 2, 10 and 12 are front wheel cylinders for the left and right front wheels, respectively, and 14 and 16 are rear wheel cylinders for the left and right rear wheels, respectively. These wheel cylinders 10, 12, 14, 16 have hydraulic pressure generated in the mask cylinder 22 based on the depression of the brake pedal 20 by switching the change valve 18, and electromagnetic hydraulic pressure generated based on the depression of the brake pedal 20. The hydraulic pressure of the accumulator 26 controlled by the control valve 24 is alternatively supplied. The depression force on the brake pedal 20 is detected by the depression force sensor 28 and is supplied to the controller 30. The controller 30 calculates an excitation current to the electromagnetic hydraulic pressure control valve 24 based on the depression force of the brake pedal 20 and the vehicle body acceleration supplied from the acceleration sensor 32, and supplies the exciting current to the electromagnetic hydraulic pressure control valve 24 via the operation amplifier 34. supplying the wheel cylinders 10, 12゜14.
.. 16 is controlled to a height corresponding to the depression force of the brake pedal 20. Brake fluid pumped up from a reservoir 36 by a pump 38 is always stored in the accumulator 26 within a constant hydraulic pressure range. 40 is a motor that drives the pump 34. In this hydraulic brake system, hydraulic pressure controlled by the electromagnetic hydraulic pressure control valve 24 is normally supplied to the wheel cylinders 10, 12, 14, 16, but if an abnormality occurs on the electromagnetic hydraulic pressure control valve 24 side. In this case, the hydraulic pressure generated in the mask cylinder 22 is supplied to ensure braking force. The control pressure of the electromagnetic hydraulic pressure control valve 24 (hydraulic pressure of the control pressure port 78) is made to be slightly higher than the hydraulic pressure of the mask cylinder 22.
また、本液圧ブレーキ装置においては、コントローラ3
0に走行制御コンピュータ42が接続されており、図示
しないスイッチの操作により、踏力センサ28の踏力に
基づく液圧制御とは別に、走行制御コンピュータ42に
よる液圧制御が行われるようになっている。In addition, in this hydraulic brake device, the controller 3
A travel control computer 42 is connected to the vehicle 0, and by operating a switch (not shown), hydraulic pressure control by the travel control computer 42 is performed in addition to hydraulic pressure control based on the pedal force from the pedal force sensor 28.
電磁液圧制御弁24は、第1図に示すように、ハウジン
グ50を備えている。ハウジング50は複数のブロック
が固定されて成っているが、図には一体のものとして示
す。ハウジング50の内部には断面形状が円形を成す有
底の弁孔52と、弁孔52の開口端側に位置する段付き
の大形の空間56とが互いに連通し、同心状に形成され
ている。The electromagnetic hydraulic pressure control valve 24 includes a housing 50, as shown in FIG. The housing 50 is made up of a plurality of blocks fixed to each other, but is shown as an integral piece in the figure. Inside the housing 50, a bottomed valve hole 52 having a circular cross-sectional shape and a large stepped space 56 located on the open end side of the valve hole 52 communicate with each other and are formed concentrically. There is.
弁孔52にはスプール58が実質的に液密かつ摺動可能
に嵌合されている。スプール58は段付状を成し、第一
大径部60と第二大径部62との間に小径部64が形成
され、第一、第二大径部60゜62において弁孔52に
嵌合されるとともに、第一大径部60が弁孔52から空
間56へ突出する大きさとされている。第一、第二大径
部60,62の外周面と弁孔52の内周面とのクリアラ
ンスは直径で10μm以下と極く小さくされており、こ
れら外周面と内周面との間に金属間シールが形成されて
いる。ハウジング50内にはまた、弁孔52と同心であ
ってその底面に開口し、弁孔52より小径がつ有底のピ
ン孔66が形成されており、反力ピン68が摺動可能に
嵌合されるとともに、スプリング70により弁孔52内
に突出し、スプール58に当接する向きに付勢されてい
る。A spool 58 is fitted into the valve hole 52 in a substantially liquid-tight and slidable manner. The spool 58 has a stepped shape, and a small diameter part 64 is formed between a first large diameter part 60 and a second large diameter part 62, and a small diameter part 64 is formed in the valve hole 52 at the first and second large diameter parts 60°62. When fitted, the first large diameter portion 60 is sized to protrude from the valve hole 52 into the space 56 . The clearance between the outer circumferential surfaces of the first and second large diameter portions 60, 62 and the inner circumferential surface of the valve hole 52 is extremely small, 10 μm or less in diameter, and there is no metal between the outer circumferential surface and the inner circumferential surface. A seal is formed. Also formed in the housing 50 is a bottomed pin hole 66 that is concentric with the valve hole 52, opens at its bottom, and has a smaller diameter than the valve hole 52, into which a reaction pin 68 is slidably fitted. At the same time, the spring 70 projects into the valve hole 52 and is biased in a direction to come into contact with the spool 58 .
ハウジング50にはさらに、アキュムレータ26に接続
される高圧ポート72.リザーバ36に接続される第一
および第二の低圧ボー)74.76、ホイールシリンダ
10〜16に接続される制御圧ポート78が形成されて
いる。制御圧ポート78は、スプール58の小径部64
と弁孔52の内周面とにより形成された環状室80に連
通させられており、高圧ポート72は弁孔52の制御圧
ポート78より底部側の部分に形成された円環溝82に
連通させられている。また、第一低圧ポート74は弁孔
52の底部に連通させられ、第二低圧ポート76は弁孔
52の制御圧ポート78より弁孔52の開口側に形成さ
れた円環溝84に連通させられている。さらに、前記ピ
ン孔66の底面と反力ピン68との間には、制御圧ポー
ト78から分岐された液通路86が接続されており、反
力ピン68は制御圧ポート78の液圧を受けてその液圧
に基づく作動力をスプール58に作用させ、高圧ポート
72と制御圧ポート78との連通を遮断する向きの作動
力を発生させる。本実施例においては、反力ピン68お
よ′び液通路86が作動力発生手段を構成しているので
ある。Housing 50 further includes a high pressure port 72 . connected to accumulator 26 . First and second low pressure ports 74, 76 connected to the reservoir 36 and control pressure ports 78 connected to the wheel cylinders 10-16 are formed. The control pressure port 78 is connected to the small diameter portion 64 of the spool 58.
The high pressure port 72 communicates with an annular groove 82 formed in the bottom side of the control pressure port 78 of the valve hole 52. I'm forced to. Further, the first low pressure port 74 is communicated with the bottom of the valve hole 52, and the second low pressure port 76 is communicated with an annular groove 84 formed on the opening side of the valve hole 52 from the control pressure port 78 of the valve hole 52. It is being Further, a liquid passage 86 branched from the control pressure port 78 is connected between the bottom surface of the pin hole 66 and the reaction force pin 68, and the reaction force pin 68 receives the liquid pressure of the control pressure port 78. Then, an operating force based on the hydraulic pressure is applied to the spool 58 to generate an operating force that cuts off communication between the high pressure port 72 and the control pressure port 78. In this embodiment, the reaction force pin 68 and the liquid passage 86 constitute actuation force generating means.
スプール58の第一大径部60の弁孔52からの突出部
と空間56の内周面とには、ダイアフラム90の端部が
それぞれ係止されており、空間56が、ドレンポート9
2によりリザーバ36に連通させられたドレン室94と
、空気が充満した空気室96とに仕切られている。空気
室96にはフォースモーク98が設けられている。ドレ
ン室94には、第一大径部60と弁孔62との間の金属
間シールから漏れ出たブレーキ液が流入し、このブレー
キ液はドレンポート92を通ってリザーバ36に戻る。Ends of a diaphragm 90 are respectively engaged with the protrusion from the valve hole 52 of the first large diameter portion 60 of the spool 58 and the inner peripheral surface of the space 56, and the space 56 is connected to the drain port 9.
2 into a drain chamber 94 communicated with the reservoir 36 and an air chamber 96 filled with air. A force smoke 98 is provided in the air chamber 96. Brake fluid leaking from the metal-to-metal seal between the first large diameter portion 60 and the valve hole 62 flows into the drain chamber 94 , and this brake fluid returns to the reservoir 36 through the drain port 92 .
スプール58の弁孔52からの突出端部には小径のねじ
部99が突設されており、フォースモーク98のコイル
100は、そのねじ部99に固定された非磁性材料製の
保持部材102に保持され、ヨーク103に形成された
環状溝104内に嵌入させられている。ヨーク103は
永久磁石106を備えており、保持部材102は永久磁
石106の磁路中にある。コイル100に励磁電流が供
給されない状態では、スプリング70の付勢力によりス
プール58が第1図に示すように制御圧ポート78を第
二低圧ポート76に連通させる原位置に保たれる。スプ
リング70がスプール58を原位置に保つイ1勢手段を
構成しているのである。A small-diameter threaded portion 99 is protruded from the end of the spool 58 protruding from the valve hole 52, and the coil 100 of the force smoke 98 is attached to a holding member 102 made of a non-magnetic material fixed to the threaded portion 99. It is held and fitted into an annular groove 104 formed in the yoke 103. The yoke 103 includes a permanent magnet 106, and the holding member 102 is in the magnetic path of the permanent magnet 106. When no excitation current is supplied to the coil 100, the biasing force of the spring 70 maintains the spool 58 in its original position communicating the control pressure port 78 with the second low pressure port 76, as shown in FIG. The spring 70 constitutes a force means for keeping the spool 58 in its original position.
そして、コイル100に励磁電流が供給されれば、コイ
ル100が磁石106の磁界によりヨーク103から押
し出され、スプール58が弁孔52内へ前進させられる
。スプール58に制御圧ポート78を高圧ポート72と
連通させる向きの力、すなわち反力ピン68による制御
圧付与に基づいて発生させられる前記作動力とは逆向き
の制御力が加えられるのであり、この制御力はコイル1
00の励磁電流の大きさに比例する。このスプール58
は、摩擦力を無視すれば次式が成立するとき前進を開始
する。When the excitation current is supplied to the coil 100, the coil 100 is pushed out of the yoke 103 by the magnetic field of the magnet 106, and the spool 58 is advanced into the valve hole 52. A force is applied to the spool 58 in the direction of communicating the control pressure port 78 with the high pressure port 72, that is, a control force in the opposite direction to the operating force generated based on the application of control pressure by the reaction force pin 68. Control force is coil 1
00 is proportional to the magnitude of the excitation current. This spool 58
starts moving forward when the following equation holds, ignoring the frictional force.
FS=IzKz =r2 HHHHit)ただし、
FS:フォースモーク98の推力
I2 :コイル100への励磁電流
に2 :比例定数
f2 ニスプリング70のセット荷重
また、ハウジング50には、電磁開閉弁120が設けら
れている。電磁開閉弁120は、ハウジング50に形成
された弁室122を有し、その弁室122には磁性材料
製の弁子12Bが軸方向に移動可能に配設されている。FS=IzKz=r2 HHHHit) However, FS: Thrust force I2 of force smoke 98: Excitation current to coil 100 2: Proportionality constant f2 Set load of spring 70 Further, the housing 50 is provided with an electromagnetic on-off valve 120. ing. The electromagnetic on-off valve 120 has a valve chamber 122 formed in the housing 50, and a valve element 12B made of a magnetic material is disposed in the valve chamber 122 so as to be movable in the axial direction.
弁室122は液通路130により高圧ポート72と連通
し、液通路132によりアキュムレータ26と連通して
いる。The valve chamber 122 communicates with the high pressure port 72 through a liquid passage 130 and with the accumulator 26 through a liquid passage 132 .
弁室122と液通路132との間には弁座134が設け
られている。また、弁子128の周辺にはコイル136
およびスプリング138が配設されており、スプリング
138の付勢力により弁子128が常には弁座134に
着座して高圧ポート72をアキュムレータ26から遮断
するようになっている。一方、コイル136に励磁電流
が供給されれば、スプリング138の付勢力に抗して弁
子128が弁座134から離間し、電磁開閉弁120が
開かれるようになっている。A valve seat 134 is provided between the valve chamber 122 and the liquid passage 132. Further, a coil 136 is provided around the valve 128.
A spring 138 is provided, and the biasing force of the spring 138 causes the valve element 128 to normally sit on the valve seat 134 to isolate the high pressure port 72 from the accumulator 26. On the other hand, when the excitation current is supplied to the coil 136, the valve element 128 is moved away from the valve seat 134 against the biasing force of the spring 138, and the electromagnetic on-off valve 120 is opened.
電磁開閉弁120は次の(2)式が満たされるとき開き
、(3)式が満たされるとき閉じる。The electromagnetic on-off valve 120 opens when the following equation (2) is satisfied, and closes when the following equation (3) is satisfied.
πd2PA/4+IoK1−fI・・・(2)1 、に
、= f 、 ・・・・・・・・(3)ただし、
d:液通路132の弁座134への開口の直径PA :
アキュムレータ26の液圧
f1 ニスプリング138のセット荷重To、It:コ
イル136への励磁電流に、:比例定数
第2図に示すように、コイル136は、電Ta液圧制御
弁24のコイル100と直列に作動アンプ34に接続さ
れており、作動アンプ34の電流がコイル136とコイ
ル100との双方に同時に供給されるようになっている
(第2図には、理解を容易にするために電磁開閉弁12
0を電磁液圧制御弁24と別体に示す)。すなわち、本
実施例においては、コントローラ30および作動アンプ
34が開閉弁制御手段としても機能するのであり、前記
(1)、 (2)、 (3)式を満たす電流値I。、r
l、12ノ間にO< Io <It < Izの関係が
成立するように比例定数に+ 、に2 、 スプリン
グ7oのセット荷重fz、スプリング138のセット荷
重f弁座134の開口の直径d等の大きさが設定されて
いる。したがって、励磁電流Iが、第3図に示すように
直線的に増大させられた後直線的に減少させられるとき
、電磁開閉弁120の開閉と電磁液圧制御弁24による
液圧制御とは、第3図に示すタイミングで行われる。電
磁開閉弁120も電磁液圧制御弁24も小さいノイズ等
に基づいて供給される小さい電流では作動せず、しかも
、電磁開閉弁120は、電磁液圧制御弁24が作動を開
始する前に開き、電磁液圧制御弁24が作動を終了した
後に閉じるのである。πd2PA/4+IoK1-fI (2) 1, = f, (3) where, d: Diameter PA of the opening of the liquid passage 132 to the valve seat 134:
Hydraulic pressure f1 of accumulator 26 Set load To, It of spring 138: To excitation current to coil 136: Proportionality constant As shown in FIG. It is connected in series to the working amplifier 34 so that the current of the working amplifier 34 is simultaneously supplied to both the coil 136 and the coil 100. Open/close valve 12
0 is shown separately from the electromagnetic hydraulic control valve 24). That is, in this embodiment, the controller 30 and the operating amplifier 34 also function as on-off valve control means, and the current value I that satisfies the above equations (1), (2), and (3). , r
In order to establish the relationship O<Io<It<Iz between l and 12, + and 2 are added to the proportionality constant, set load fz of spring 7o, set load f of spring 138, f diameter of opening of valve seat 134, etc. The size is set. Therefore, when the excitation current I is linearly increased and then linearly decreased as shown in FIG. This is done at the timing shown in FIG. Neither the electromagnetic on-off valve 120 nor the electromagnetic hydraulic pressure control valve 24 operates with a small current supplied based on small noise, etc., and the electromagnetic on-off valve 120 opens before the electromagnetic hydraulic control valve 24 starts operating. , it closes after the electromagnetic hydraulic control valve 24 completes its operation.
以上のように構成された液圧ブレーキ装置において、ブ
レーキペダル20が踏込み操作されない通常時には、作
動アンプ34から電流が供給されない。したがって、電
磁開閉弁120は閉じており、第1図に示すように高圧
ポート72とアキュムレータ26との連通を遮断してい
る。また、電磁液圧制御弁24は、スプール58が第1
図に示す原位置にあり、この状態では第二低圧ポート7
6と制御圧ボー1−78とが環状室80を経て連通させ
られており、ホイールシリンダ10〜16の液圧がリザ
ーバ36の液圧である大気圧に等しくなっている。In the hydraulic brake device configured as described above, no current is supplied from the operating amplifier 34 during normal times when the brake pedal 20 is not depressed. Therefore, the electromagnetic on-off valve 120 is closed, cutting off communication between the high pressure port 72 and the accumulator 26, as shown in FIG. Further, the electromagnetic hydraulic pressure control valve 24 is configured so that the spool 58 is connected to the first
In the original position shown in the figure, in this state the second low pressure port 7
6 and the control pressure bow 1-78 are communicated via an annular chamber 80, and the hydraulic pressure in the wheel cylinders 10-16 is equal to the atmospheric pressure, which is the hydraulic pressure in the reservoir 36.
1に
の状態からブレーキペダル20の踏込み操作が開始され
れば、踏力センサ28によりその踏力が検出され、コン
トローラ30を経て、踏力に応じた大きさの励磁電流I
が作動アンプ34からコイル100,136に供給され
る。このとき、電流値Iが10に達するまでは電磁開閉
弁120および電磁液圧制御弁24は共に作動しない。When the depression operation of the brake pedal 20 is started from the state 1, the depression force is detected by the depression force sensor 28, and the excitation current I is transmitted through the controller 30 to a magnitude corresponding to the depression force.
is supplied from the operational amplifier 34 to the coils 100 and 136. At this time, both the electromagnetic on-off valve 120 and the electromagnetic hydraulic pressure control valve 24 do not operate until the current value I reaches 10.
電流値IがI。を超えれば電磁開閉弁120が開き、電
磁液圧制御弁24の高圧ポート72とアキュムレータ2
6とが連通させられ、高圧ポート72の液圧が高められ
る。そして、電流値Iが12まで上昇すればスプール5
8が前進させられて、第二低圧ポート76と制御圧ポー
ト78との連通が断たれ、スプール58が更に前進すれ
ば高圧ポート72と制御圧ポート78とが環状室82を
経て連通ずるに至る。この連通によって、制御圧ポート
78の液圧Pが上昇し、ホイールシリンダ10〜16の
液圧制御が行われる。The current value I is I. If the value exceeds the limit, the electromagnetic on-off valve 120 opens, and the high pressure port 72 of the electromagnetic hydraulic pressure control valve 24 and the accumulator 2
6 is brought into communication with the high pressure port 72, and the hydraulic pressure of the high pressure port 72 is increased. Then, when the current value I rises to 12, the spool 5
8 is advanced, communication between the second low pressure port 76 and the control pressure port 78 is cut off, and when the spool 58 is further advanced, the high pressure port 72 and the control pressure port 78 are brought into communication via the annular chamber 82. . Due to this communication, the hydraulic pressure P of the control pressure port 78 increases, and the hydraulic pressure of the wheel cylinders 10 to 16 is controlled.
ブレーキ20の踏込み操作が解除されれば、コントロー
ラ30からの信号に基づいて作動アンプ34から供給さ
れる電流値■が低下させられて、スプール58の前進力
が反力より小さくなってスプール58が後退し、高圧ポ
ート72と制御圧ポート78との連通が断たれる。電流
値Iが12まで低下すればスプール58が原位置に復帰
し、第二低圧ポート76と制御圧ポート78とが連通ず
る状態となり、制御圧ポート78の液圧Pが0となる。When the brake 20 is released, the current value ■ supplied from the operating amplifier 34 is reduced based on a signal from the controller 30, and the forward force of the spool 58 becomes smaller than the reaction force, causing the spool 58 to move forward. The high pressure port 72 and the control pressure port 78 are disconnected from each other. When the current value I decreases to 12, the spool 58 returns to its original position, the second low pressure port 76 and the control pressure port 78 are brought into communication, and the hydraulic pressure P of the control pressure port 78 becomes zero.
さらに、電流値Iが11まで低下すれば電磁開閉弁12
0が閉じ、高圧ポート72がアキュムレータ26から遮
断される。Furthermore, if the current value I decreases to 11, the electromagnetic on-off valve 12
0 is closed and high pressure port 72 is isolated from accumulator 26.
また、走行制御中においては、ブレーキペダル20の踏
込み操作に関係なく、走行制御コンピュータ44からの
指令がコントローラ30に伝達されることにより、作動
アンプ34から励磁電流が供給され、同様にしてホイー
ルシリンダ10〜16の液圧制御が行われる。In addition, during travel control, regardless of whether the brake pedal 20 is depressed or not, a command from the travel control computer 44 is transmitted to the controller 30, so that an excitation current is supplied from the operating amplifier 34, and in the same way, the wheel cylinder 10 to 16 hydraulic pressure controls are performed.
以上詳記したように、本実施例においては、コイル10
0への電流の供給によりスプール58が移動するのに先
立って電磁開閉弁120が開く一方、スプール58が原
位置へ復帰した後に電位量閉弁120が閉じられる。電
磁液圧制御弁24の非作動時には高圧ポート72がアキ
ュムレータ26から遮断され、スプール56と弁孔52
との隙間からの漏れによって円環溝82の液圧が低めら
れるようになっているのである。したがって、電磁液圧
制御弁24の非作動状態が続いた場合にも、スプール5
8の周辺に液圧の不平衡が生しることがなく、ハイドロ
リックロックの発生が防止されるため、作動アンプ34
からの電流の供給に応じてスプール5Bがスムーズに移
動し得ることとなる。本実施例の電磁液圧制御装置にお
いては、電磁液圧制御弁24が長時間非作動状態に保た
れた後においても、電流と制御圧ポート78の液圧との
関係が第4図の上段に示すグラフと同様となるのであり
、制御液圧の立ち上がりの遅れが良好に解消されるので
ある。As detailed above, in this embodiment, the coil 10
0, the electromagnetic on-off valve 120 opens before the spool 58 moves, and the potential amount-off valve 120 closes after the spool 58 returns to its original position. When the electromagnetic hydraulic pressure control valve 24 is inactive, the high pressure port 72 is cut off from the accumulator 26, and the spool 56 and valve hole 52 are disconnected.
The hydraulic pressure in the annular groove 82 is reduced by leakage from the gap between the annular groove 82 and the annular groove 82. Therefore, even if the electromagnetic hydraulic pressure control valve 24 remains inactive, the spool 5
Since there is no hydraulic imbalance around the operating amplifier 34 and hydraulic lock is prevented from occurring, the operating amplifier 34
The spool 5B can move smoothly in response to the supply of current from the spool 5B. In the electromagnetic hydraulic pressure control device of this embodiment, even after the electromagnetic hydraulic pressure control valve 24 is kept inactive for a long time, the relationship between the current and the hydraulic pressure of the control pressure port 78 is maintained in the upper part of FIG. The result is similar to the graph shown in , and the delay in the rise of the control hydraulic pressure is satisfactorily eliminated.
本実施例においては、電磁開閉弁120が電磁液圧制御
弁24のハウジング50に一体的に設けられているため
、装置全体を小形化し得るとともに、部品点数が減少す
るためコストが低減する効果が得られる。In this embodiment, the electromagnetic on-off valve 120 is integrally provided with the housing 50 of the electromagnetic hydraulic pressure control valve 24, so the entire device can be made smaller, and the number of parts is reduced, resulting in a cost reduction effect. can get.
また、本実施例においては、電磁液圧制御弁24と電磁
開閉弁120とが直列に作動アンプ34に接続されるこ
とによって、励磁電流の増大に伴って必ず、電磁開閉弁
120が開いた後に電磁液圧制御弁24が開き、電磁液
圧制御弁24が閉じた後に電磁開閉弁120が閉じるよ
うになっている。そのため、電磁開閉弁120の作動ア
ンプを電磁液圧制御弁24の作動アンプ34とは別に設
けて開閉を行わせる場合に比較して、装置全体の構造が
簡単となるとともに、電磁液圧制御装置の信頼性が向上
する効果が得られる。Furthermore, in this embodiment, the electromagnetic hydraulic pressure control valve 24 and the electromagnetic on-off valve 120 are connected in series to the operating amplifier 34, so that the electromagnetic on-off valve 120 is always opened after the electromagnetic on-off valve 120 opens as the excitation current increases. The electromagnetic hydraulic pressure control valve 24 opens, and after the electromagnetic hydraulic pressure control valve 24 closes, the electromagnetic on-off valve 120 closes. Therefore, compared to the case where the operating amplifier of the electromagnetic on-off valve 120 is provided separately from the operating amplifier 34 of the electromagnetic hydraulic pressure control valve 24 to open and close, the structure of the entire device is simplified, and the electromagnetic hydraulic pressure control device This has the effect of improving reliability.
さらに、走行制御やアンチスキッド制御等、ブレーキペ
ダル20の踏込み操作とは関係なくブレーキを自動制御
する場合にも、本実施例におけるように、電磁液圧制御
弁24と電磁開閉弁120とが直列に作動アンプ34に
接続されていれば、走行制御コンピュータ44等からの
指令信号に基づいて電磁液圧制御弁24と電磁開閉弁1
20とを共に作動させることができ、電磁開閉弁120
に、走行制御コンピュータ44等に接続されるさらに別
の制御手段を設ける場合に比較して、装置の構造が簡単
となる効果が得られる。Furthermore, even when automatically controlling the brakes independently of the depression operation of the brake pedal 20, such as running control or anti-skid control, the electromagnetic hydraulic pressure control valve 24 and the electromagnetic on-off valve 120 are connected in series as in this embodiment. If connected to the operating amplifier 34, the electromagnetic hydraulic pressure control valve 24 and the electromagnetic on-off valve 1 are activated based on command signals from the travel control computer 44, etc.
The electromagnetic on-off valve 120 can be operated together with the electromagnetic on-off valve 120.
Moreover, compared to the case where a separate control means connected to the travel control computer 44 or the like is provided, the structure of the device can be simplified.
なお、第2図は、理解を容易にするために、電磁液圧制
御弁と電磁開閉弁とを別々に描いたものであるが、実際
に両者を別々に設けてもよく、また、電磁開閉弁の作動
アンプを電磁液圧制御弁のコントローラに接続して、そ
れぞれの供給電流に応じて電磁液圧制御弁と電磁開閉弁
とを制御するようにしてもよく、要するに電磁開閉弁の
開閉により、スプールのハイドロリックロックを防止し
得るようにすればよい。Although Fig. 2 depicts the electromagnetic hydraulic control valve and the electromagnetic on-off valve separately for ease of understanding, they may actually be provided separately. The valve operation amplifier may be connected to the controller of the electromagnetic hydraulic pressure control valve, and the electromagnetic hydraulic pressure control valve and the electromagnetic on-off valve may be controlled according to the respective supplied currents. , it is sufficient to prevent hydraulic locking of the spool.
その他、当業者の知識に基づいて種々の変形。In addition, various modifications may be made based on the knowledge of those skilled in the art.
改良を施した態様で本発明を実施することができる。The invention can be practiced in modified forms.
第1図は本発明の一実施例であるスプール式液圧制御装
置の正面断面図である。第2図は上記液圧制御装置を有
する液圧ブレーキ装置の系統図である。第3図は上記装
置における励磁電流と制御液圧との関係を示すグラフで
あり、第4図は従来の液圧制御弁の問題点を示すグラフ
である。FIG. 1 is a front sectional view of a spool type hydraulic pressure control device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a system diagram of a hydraulic brake device having the above hydraulic pressure control device. FIG. 3 is a graph showing the relationship between excitation current and controlled hydraulic pressure in the above device, and FIG. 4 is a graph showing problems with the conventional hydraulic pressure control valve.
Claims (1)
ウジングと、そのハウジング内の弁孔に摺動可能かつ実
質的に液密に嵌合され、前記制御圧ポートを前記高圧ポ
ートと前記低圧ポートとに択一的に連通させるスプール
と、そのスプールを、制御圧ポートを高圧ポートから遮
断する位置に付勢する付勢手段と、前記スプールに制御
圧ポートの液圧に基づく力を作用させることにより、制
御圧ポートを高圧ポートから遮断する向きにスプールを
作動させる作動力を発生させる作動力発生手段と、励磁
コイルを備え、その励磁コイルへの供給電流の制御によ
りその作動力発生手段の作動力とは逆向きの制御力をス
プールに加える制御力付与手段とを有するスプール式電
磁液圧制御装置において、前記高圧ポートに開閉弁を接
続するとともに、前記制御力付与手段の制御力付与時に
はその開閉弁を開かせ、非付与時には閉じさせる開閉弁
制御手段を設けたことを特徴とするスプール式電磁液圧
制御装置。a housing having a high pressure port, a low pressure port, and a control pressure port; a housing slidably and substantially liquid-tightly fitted to a valve hole in the housing; a spool that selectively communicates with the spool; a biasing means that biases the spool to a position that blocks the control pressure port from the high pressure port; and a force based on the hydraulic pressure of the control pressure port that is applied to the spool. , an actuating force generating means for generating an actuating force to actuate the spool in a direction that isolates the control pressure port from the high pressure port, and an excitation coil, and the actuating force of the actuating force generating means is controlled by controlling the current supplied to the excitation coil. In the spool-type electromagnetic hydraulic control device, the control force applying means applies a control force in the opposite direction to the spool, and an on-off valve is connected to the high pressure port, and the control force applying means opens and closes the control force when the control force is applied. A spool-type electromagnetic hydraulic pressure control device characterized by being provided with an on-off valve control means that opens the valve and closes it when the valve is not applied.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22735190A JPH04107369A (en) | 1990-08-28 | 1990-08-28 | Spool type electromagnetic hydraulic pressure control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22735190A JPH04107369A (en) | 1990-08-28 | 1990-08-28 | Spool type electromagnetic hydraulic pressure control device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04107369A true JPH04107369A (en) | 1992-04-08 |
Family
ID=16859441
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22735190A Pending JPH04107369A (en) | 1990-08-28 | 1990-08-28 | Spool type electromagnetic hydraulic pressure control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04107369A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102086947A (en) * | 2009-12-08 | 2011-06-08 | 罗伯特.博世有限公司 | Electromagnetic spool valve with integrated safety function |
-
1990
- 1990-08-28 JP JP22735190A patent/JPH04107369A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102086947A (en) * | 2009-12-08 | 2011-06-08 | 罗伯特.博世有限公司 | Electromagnetic spool valve with integrated safety function |
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