JPH04106136U - Automatic tool changer in face plate - Google Patents
Automatic tool changer in face plateInfo
- Publication number
- JPH04106136U JPH04106136U JP1706991U JP1706991U JPH04106136U JP H04106136 U JPH04106136 U JP H04106136U JP 1706991 U JP1706991 U JP 1706991U JP 1706991 U JP1706991 U JP 1706991U JP H04106136 U JPH04106136 U JP H04106136U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- face plate
- tool holder
- tool
- coupler
- face
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims abstract description 15
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 8
- 238000003801 milling Methods 0.000 abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 面板に装着する工具の自動交換を可能とす
る。
【構成】 面板40の面削りスライド43にツールホル
ダ50を固着し、このツールホルダ50が所定の位置に
位置決めされたときに、カプラ(60)とツールホルダ
50を接合して、ツールホルダ50にアンクランプを行
なわせる作動油を供給する。また、面板40を回転させ
て加工を行なうときはツールホルダ50とカプラ(6
0)の接合を解く。
【効果】 面板を用いて行なう面削り加工,大径中ぐり
加工等を含む加工を自動的かつ無人状態で行なうことが
できる。
(57) [Summary] [Purpose] To enable automatic exchange of tools attached to the face plate. [Structure] A tool holder 50 is fixed to the face-shaving slide 43 of the face plate 40, and when this tool holder 50 is positioned at a predetermined position, the coupler (60) and the tool holder 50 are joined to the tool holder 50. Supply hydraulic oil for unclamping. In addition, when processing is performed by rotating the face plate 40, the tool holder 50 and the coupler (6
0) is released. [Effect] Machining including face milling using a face plate, large diameter boring, etc. can be performed automatically and unattended.
Description
【0001】0001
本考案は、横型のマニシングセンタ、中ぐり盤等の面板における自動工具交換 装置に関する。 This invention is an automatic tool changer on the face plate of horizontal machining centers, boring machines, etc. Regarding equipment.
【0002】0002
工作機械における面板は、加工の多様化を図るために用いられる。そして、加 工の自動化,無人化の要請から、通常の工具の自動交換と同様に、面板の自動交 換も行なわれている。特に、数値制御によってコントロールされる数値制御面板 の自動交換は、無人機における作業性,加工精度の向上を図る上で大きな役割を 果たしている。 Face plates in machine tools are used to diversify machining. And Canada Due to the demand for automation and unmanned machining, automatic replacement of face plates is required in the same way as regular automatic tool replacement. Replacement is also taking place. In particular, numerical control faceplates controlled by numerical control. automatic replacement plays a major role in improving the workability and processing accuracy of unmanned machines. Fulfilling.
【0003】0003
しかしながら、自動化,無人化のもとにおいて、さらに多様な加工を行なうに は、面板に装着する工具の交換を自動化する必要がある。ところが、面板は、主 軸の先端に着脱可能に取付けて使用するものであり、しかも、加工中は面板自体 が回転するので、面板に取付けたツールホルダに、工具のクランプ,アンクラン プを行なわせる油圧を供給することが非常に難しい。そのため、従来は、面板に 装着する工具の自動交換は行なわれておらず、したがって面削り加工あるいは大 径中ぐり加工等を含む加工の場合は、自動化,無人化を図ることができないとい う問題があった。 本考案は、上記の問題点にかんがみてなされたものであり、面板に装着する工 具の自動交換を可能とした装置の提供を目的とする。 However, with automation and unmanned operations, even more diverse processing is possible. It is necessary to automate the exchange of tools attached to the face plate. However, the main It is used by being removably attached to the tip of the shaft, and the face plate itself is removed during machining. rotates, so the tool holder attached to the face plate can be clamped or unclamped. It is very difficult to supply the hydraulic pressure to perform the pumping. Therefore, conventionally, the face plate There is no automatic change of installed tools, so face milling or large In the case of processing including diameter boring etc., automation and unmanned operation cannot be achieved. There was a problem. This invention was devised in view of the above-mentioned problems. The purpose is to provide a device that enables automatic tool replacement.
【0004】0004
上記目的を達成するため、本考案の面板における自動工具交換装置は、横型の マシニングセンタ等の主軸に着脱可能に取り付けられた面板と、この面板の、径 方向に移動する面削りスライドに固着されたツールホルダと、主軸を回転自在に 支承する主軸頭に固定された面板本体に固着され、上記面削りスライドの移動に よってツールホルダが所定の位置に位置決めされた際、該ツールホルダと接合す るカプラと、上記面削りスライドの移動によってツールホルダが所定の位置に位 置決めされた状態のときに、該ツールホルダと対向するように配置されたツール マガジンと、上記ツールホルダがカプラと接合し、かつツールマガジンとの間で 工具の交換を行なうときに、上記カプラを介してツールホルダへ作動油の供給を 行なわせる制御部とで構成してある。 In order to achieve the above objective, the automatic tool changer for the face plate of the present invention is a horizontal type A face plate that is removably attached to the main shaft of a machining center, etc., and the diameter of this face plate. The tool holder is fixed to a facing slide that moves in the direction, and the main shaft can be rotated freely. It is fixed to the face plate body which is fixed to the supporting spindle head, and is used for the movement of the face milling slide mentioned above. Therefore, when the tool holder is positioned at a predetermined position, the tool holder and the The tool holder is positioned at the specified position by the movement of the coupler and the facing slide mentioned above. A tool arranged to face the tool holder when in a positioned state The magazine and the above tool holder are connected to the coupler, and the tool magazine is When changing tools, supply hydraulic oil to the tool holder via the above coupler. It is composed of a control section that controls the operation.
【0005】[0005]
このような構成からなる面板における自動工具交換装置は、面削りスライドが 所定位置に位置決めされると、面板に固着されたツールホルダとカプラが接合し てクランパの作動油がツールホルダに供給され、工具の自動交換を可能ならしめ る。そして、工具交換が終了すると、ツールホルダとカプラの接合が解かれ、面 板は加工のための回転が可能となる。 The automatic tool changer for the face plate with this configuration has a face-shaving slide. Once positioned in place, the tool holder fixed to the face plate and coupler are connected. hydraulic oil for the clamper is supplied to the tool holder, allowing automatic tool change. Ru. When the tool change is complete, the tool holder and coupler are uncoupled and the surface The plate can be rotated for processing.
【0006】[0006]
以下、本考案の面板における自動工具交換装置の一実施例について説明する。 図1は横型マニシングセンタに本装置を用いた状態の正面図を示す。この図1 において、10は機械本体、20はテーブル、30はツールマガジン、40は面 板、50は面板に取付けられたツールホルダ、60はカプラである。 Hereinafter, one embodiment of the automatic tool changer for the face plate of the present invention will be described. FIG. 1 shows a front view of the present device used in a horizontal machining center. This figure 1 , 10 is the machine body, 20 is the table, 30 is the tool magazine, and 40 is the surface. The plate, 50 is a tool holder attached to the face plate, and 60 is a coupler.
【0007】 機械本体10は、ベッド11と、ベッド11上をZ軸方向に移動するコラム1 2と、コラム12の側部にY軸方向へ移動可能に設けられた主軸頭13を有して いる。この主軸頭13は、機械本体の主軸(図示せず)を回転自在に支承してい る。[0007] The machine body 10 includes a bed 11 and a column 1 that moves on the bed 11 in the Z-axis direction. 2, and a spindle head 13 provided on the side of the column 12 so as to be movable in the Y-axis direction. There is. This spindle head 13 rotatably supports the main shaft (not shown) of the machine body. Ru.
【0008】 テーブル20は、摺動路21の上部に、Y軸及びZ軸と直交するX軸方向(図 1における奥行方向)へ移動可能に載設してあり、その上面に工作物を載置する 。 ツールマガジン30も、テーブル20と同様、摺動路21の上部に、Y軸及び Z軸と直交する方向へ移動可能に載設してある。このツールマガジン30は、 主軸(面板)先端と対面するよう摺動路21上に載置されており、かつ面板に取 付けられたツールホルダ50及び主軸自体に装着する各種工具を貯蔵している。[0008] The table 20 is mounted on the upper part of the slideway 21 in the X-axis direction (Fig. It is mounted so that it can be moved in the depth direction in 1), and the workpiece is placed on its top surface. . Similar to the table 20, the tool magazine 30 also has a Y-axis and It is mounted so that it can move in a direction perpendicular to the Z axis. This tool magazine 30 is It is placed on the slideway 21 so as to face the tip of the main shaft (face plate), and is attached to the face plate. Various tools to be attached to the attached tool holder 50 and the spindle itself are stored.
【0009】 次に、図2及び図3により面板40とツールホルダ50について詳述する。 面板40は、主軸頭13に固定された面板本体41に回転自在に支承され、か つ上記機械本体の主軸の先端に着脱可能に取付けられている。そして、工作機械 が面板自動交換装置を備えているときは、自動交換される。面板40としては、 通常型のものを使用することもできるが、制御性,加工精度等の観点からすると 実公昭54−13666号に示すような数値制御面板を使用することが好ましい (本実施例では、数値制御面板を用いることを仮定して説明する。)。面板40 は、表面中央に径方向に案内路42を形成し、かつこの案内路42に数値制御に よって径方向へ移動する面削りスライド43を設けてある。[0009] Next, the face plate 40 and the tool holder 50 will be explained in detail with reference to FIGS. 2 and 3. The face plate 40 is rotatably supported by a face plate main body 41 fixed to the spindle head 13. It is removably attached to the tip of the main shaft of the machine body. And machine tools When equipped with an automatic face plate replacement device, the face plate will be replaced automatically. As the face plate 40, It is also possible to use a regular type, but from the viewpoint of controllability, processing accuracy, etc. It is preferable to use a numerically controlled face plate as shown in Utility Model Publication No. 54-13666. (This embodiment will be described assuming that a numerically controlled face plate is used.) Face plate 40 A guide path 42 is formed in the radial direction at the center of the surface, and this guide path 42 is provided with numerical control. Therefore, a facing slide 43 is provided which moves in the radial direction.
【0010】 ツールホルダ50は、面板40の面削りスライド43に固着されており、した がって、面削りスライド43とともに面板径方向に移動する。ツールホルダ50 の内部には、常時皿ばね52によって図の右側に付勢され、作動油供給時に皿ば ね52に抗して図の左側に移動するピストン51が設けてある。このピストン5 1は、先端が工具Tのテーパ部内部に係合するロッド53と一体的になっている 。そして、このロッド53の先端周面には、複数個のボール54を自由に動ける よう取付けてある。 また、ロッド52の先端寄りの中間部外周には、ストッパと工具Tの押出部材 を兼ねる突起55が形成してある。0010 The tool holder 50 is fixed to the face-shaving slide 43 of the face plate 40, and is Therefore, it moves in the radial direction of the face plate together with the face cutting slide 43. Tool holder 50 Inside is always biased to the right side in the figure by a disc spring 52, and when hydraulic oil is supplied, the disc spring 52 A piston 51 is provided which moves to the left in the figure against a spring 52. This piston 5 1 is integrated with a rod 53 whose tip engages inside the tapered portion of the tool T. . A plurality of balls 54 can be freely moved around the tip end of the rod 53. It is installed like this. In addition, a stopper and an extrusion member for the tool T are provided on the outer periphery of the intermediate portion near the tip of the rod 52. A protrusion 55 is formed which also serves as a.
【0011】 ピストン51とロッド52の中心部には、先端外周にボール54の逃げ溝57 を有するセンタロッド56が相対移動可能に貫設してある。このセンタロッド5 6は、常時コイルばね58によって図の右側に付勢され、作動油供給時にコイル ばね58に抗して図の左側に移動する。[0011] At the center of the piston 51 and the rod 52, there is an escape groove 57 for the ball 54 on the outer periphery of the tip. A center rod 56 having a diameter is provided so as to be relatively movable therethrough. This center rod 5 6 is always biased toward the right side in the figure by a coil spring 58, and when hydraulic oil is supplied, the coil It moves to the left side of the figure against the force of the spring 58.
【0012】 カプラ60は、面板本体41に固定されたアーム61の先端に取付けられてい る。したがって、カプラ60は回転することなく一定の位置に保持される。カプ ラ60の取付け位置は、面板40が基準の角度に回転割り出しされ、面削りスラ イド43が基準の位置に移動したとき、すなわち、ツールホルダ50が所定の位 置に位置決めされたときに、ツールホルダ50と接合可能な位置となっている。0012 The coupler 60 is attached to the tip of an arm 61 fixed to the face plate main body 41. Ru. Therefore, coupler 60 is held in a fixed position without rotation. Cap The installation position of the face plate 40 is determined by rotationally indexing the face plate 40 to a reference angle, and When the tool holder 50 moves to the reference position, that is, the tool holder 50 moves to the predetermined position. When positioned at this position, it is in a position where it can be joined to the tool holder 50.
【0013】 また、カプラ60には、カプラ60とツールホルダ50の接合状態を確認する ためのセンサ62が取付けてある。これにより、接合に異常がある場合には、以 後の動作を中止し、必要に応じアラーム等を発生する。 このカプラ60(ツールホルダ50)への作動油の供給は、主軸頭13の支持 部63(図1参照)に支持され、油圧源(図示せず)と連結するホース64によ って行なわれる。[0013] Also, check the joint state of the coupler 60 and the tool holder 50. A sensor 62 is attached for this purpose. As a result, if there is an abnormality in the bond, the following steps will be taken: The subsequent operation will be canceled and an alarm etc. will be generated if necessary. The supply of hydraulic oil to this coupler 60 (tool holder 50) is carried out by supporting the spindle head 13. A hose 64 is supported by a section 63 (see FIG. 1) and connected to a hydraulic power source (not shown). It is done.
【0014】 なお、本実施例にあっては、ツールホルダ50のピストン51に作動油を供給 するためのカプラ60とホース64のほかに、図示してないが、ツールホルダ5 0のセンタロッド56に作動油を供給するためのカプラとホースが設けられてい る。 また、二個のカプラの内部と、ツールホルダ50におけるカプラとの接合部に は、図示してないがそれぞれ逆止弁が内蔵してある。これにより、カプラとツー ルホルダ50の非接合時には、カプラ並びにツールホルダ50から作動油が漏洩 しないようになっている。[0014] In this embodiment, hydraulic oil is supplied to the piston 51 of the tool holder 50. In addition to the coupler 60 and hose 64 for A coupler and a hose are provided for supplying hydraulic oil to the center rod 56 of 0. Ru. Also, the inside of the two couplers and the joint between the coupler in the tool holder 50 Although not shown, each has a built-in check valve. This allows the coupler and two When the tool holder 50 is not connected, hydraulic oil leaks from the coupler and tool holder 50. It is designed not to.
【0015】 この作動油の供給制御を初め、機械本体10各部の作動、テーブル20及びツ ールマガジン30の移動、面板40の回転、割り出し、面削りスライド43の移 動などは、図示せざる数値制御装置からの指令で行なわれる。[0015] In addition to controlling the supply of hydraulic oil, the operation of each part of the machine body 10, the table 20, and the movement of the tool magazine 30, rotation of the face plate 40, indexing, and movement of the face cutting slide 43. The movements are performed by commands from a numerical control device (not shown).
【0016】 次に上記構成の面板における自動工具交換装置の作動について説明する。 所定の加工が終了すると、面板40は基準の角度に回転割り出しされ、面削り スライド43は面板径方向の一側に移動される。これにより、ツールホルダ50 は所定の位置に位置決めされてカプラ60と接合状態になる(図2の状態)。[0016] Next, the operation of the automatic tool changer using the face plate configured as described above will be explained. When the predetermined machining is completed, the face plate 40 is rotated and indexed to a reference angle, and the face plate 40 is rotated and indexed to a reference angle. The slide 43 is moved to one side in the radial direction of the face plate. As a result, the tool holder 50 is positioned at a predetermined position and becomes connected to the coupler 60 (state shown in FIG. 2).
【0017】 ツールホルダ50とカプラ60が接合したら、まずセンタロッド56の先端部 にホース,カプラ(図示せず)及びポート56aを介して作動油を供給し、セン タロッド56を図中左側に移動させる。これにより、工具Tのテーパ部内部の溝 57aに嵌合していたボール54が、センタロッド56先端部の逃げ溝57に入 り込み、ロッド53と工具Tの締結を解除する。 続いて、ピストン51の端部にホース64,カプラ60及びポート51aを介 して作動油を供給し、ピストン56とロッド52を図中左側に移動させる。これ により、突起55が工具Tのテーパ部端部を押し、工具Tをツールホルダ50か ら外した状態とする(図3)。[0017] After the tool holder 50 and coupler 60 are joined, first Hydraulic oil is supplied to the sensor through a hose, coupler (not shown) and port 56a. Move the tarod 56 to the left in the figure. As a result, the groove inside the taper part of the tool T The ball 54 that was fitted in the ball 57a enters the relief groove 57 at the tip of the center rod 56. and release the connection between the rod 53 and the tool T. Subsequently, a hose 64, a coupler 60 and a port 51a are connected to the end of the piston 51. to supply hydraulic oil, and move the piston 56 and rod 52 to the left in the figure. this As a result, the protrusion 55 pushes the tapered end of the tool T, and the tool T is moved away from the tool holder 50. (Figure 3).
【0018】 ツールホルダ50より工具Tを外す動作とほぼ同時、もしくはこれより前に、 コラム12はZ軸方向、主軸頭13はY軸方向、ツールマガジン30はX軸方向 へ移動制御され、ツールホルダ50とツールマガジン30は工具の交換が可能な 状態に位置決めされる。 したがって、ツールホルダ50から外された工具Tはツールマガジン30に収 納される。次いで、コラム12,主軸頭13,ツールマガジン30をZ,Y,X 軸方向に移動制御し、ツールホルダ50に次加工で使用する工具Tを挿入する。[0018] Almost simultaneously with the operation of removing the tool T from the tool holder 50, or before this, The column 12 is in the Z-axis direction, the spindle head 13 is in the Y-axis direction, and the tool magazine 30 is in the X-axis direction. The movement of the tool holder 50 and tool magazine 30 is controlled, and tools can be exchanged. positioned in the state. Therefore, the tool T removed from the tool holder 50 is stored in the tool magazine 30. will be paid. Next, the column 12, spindle head 13, and tool magazine 30 are moved to Z, Y, and The tool T to be used in the next machining is inserted into the tool holder 50 by controlling its movement in the axial direction.
【0019】 その後、センタロッド56への作動油供給を停止すると、センタロッド56は コイルばね58に押されて図中右側に移動し、ボール54を工具Tの溝57aに 嵌合させる。次いで、ピストン51への作動油供給を停止すると、ピストン51 及びロッド53は皿ばね52に押されて図中右側に移動し、工具Tをツールホル ダ50に引っ張り込んでしっかりと締結する。このようにして、ツールホルダ5 0への工具T装着が完了したら、面削りスライド43を移動してカプラとツール ホルダ50との接合を解除し、面板40による通常の回転加工が行なえる状態と する(図4の状態)。[0019] After that, when the hydraulic oil supply to the center rod 56 is stopped, the center rod 56 Pushed by the coil spring 58, it moves to the right in the figure, and the ball 54 is placed in the groove 57a of the tool T. Make it fit. Next, when the supply of hydraulic oil to the piston 51 is stopped, the piston 51 The rod 53 is pushed by the disc spring 52 and moves to the right in the figure, and the tool T is placed in the tool holder. 50 and tighten firmly. In this way, the tool holder 5 0, move the facing slide 43 and attach the coupler and tool. The state in which the connection with the holder 50 is released and normal rotational processing using the face plate 40 can be performed. (state in Figure 4).
【0020】 以上のようにして、面板に固着されたツールホルダに対する工具の交換を自動 的に行なう。 なお、本考案は上述した実施例に限定されるものではなく、要旨の範囲内にお ける種々変形例を含むものである。[0020] As described above, tools can be automatically exchanged for tool holders fixed to the face plate. Do it properly. Note that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and may be modified within the scope of the gist. This includes various modifications.
【0021】[0021]
上記のように本考案の面板における工具自動交換装置によれば、面板に装着す る工具の交換を自動的に行なうことができるので、面板を用いて行なう種々加工 、例えば面削り加工,大径中ぐり加工等を含む場合であっても、自動化、無人化 を図れるという効果がある。 As described above, according to the automatic tool changer for the face plate of the present invention, when the tool is attached to the face plate, Since tools can be automatically replaced, various machining operations can be performed using the face plate. , even if it involves face milling, large-diameter boring, etc., automation and unmanned It has the effect of being able to aim for.
【図1】横型マニシングセンタに本装置を用いた状態の
正面図である。FIG. 1 is a front view of the present apparatus used in a horizontal machining center.
【図2】工具交換のためツールホルダとカプラが接合し
た状態を示す要部断面図である。FIG. 2 is a sectional view of a main part showing a state in which a tool holder and a coupler are joined for tool exchange.
【図3】ツールホルダから工具が外れた状態を示す要部
断面図である。FIG. 3 is a sectional view of a main part showing a state in which the tool is removed from the tool holder.
【図4】ツールホルダとカプラの接合が解かれ、面板に
よる加工が可能な状態を示す要部断面図である。FIG. 4 is a sectional view of a main part showing a state in which the tool holder and the coupler are uncoupled and processing can be performed using the face plate.
10…機械本体 13…主軸頭 30…ツールマガジン 40…面板 41…面板本体 43…面削りスライド 50…ツールホルダ 51…ピストン 52…皿ばね 53…ロッド 54…ボール 56…センタロッド 57…溝 58…コイルばね 60…カプラ 10...Machine body 13...Spindle head 30...Tool magazine 40...face plate 41...Face plate body 43... Face milling slide 50...Tool holder 51...Piston 52... Disc spring 53...Rod 54...Ball 56...Center rod 57...Groove 58...Coil spring 60...Coupler
Claims (1)
可能に取付けられた面板と、この面板の、径方向に移動
する面削りスライドに固着されたツールホルダと、主軸
頭に固定された面板本体に固着され、上記面削りスライ
ドの移動によってツールホルダが所定の位置に位置決め
された際、該ツールホルダと接合するカプラと、上記面
削りスライドの移動によってツールホルダが所定の位置
に位置決めされている状態のときに、該ツールホルダと
対向するツールマガジンと、上記ツールホルダがカプラ
と接合し、かつツールマガジンとの間で工具の交換を行
なうときに、上記カプラを介してツールホルダへ作動油
の供給を行なわせる制御部と、からなることを特徴とし
た面板における自動工具交換装置。Claim 1: A face plate removably attached to the main shaft of a horizontal machining center, a tool holder fixed to a radially movable facing slide of the face plate, and a face plate main body fixed to the main spindle head. When the tool holder is fixed and is positioned at a predetermined position by the movement of the facing slide, the coupler is connected to the tool holder, and the tool holder is positioned at the predetermined position by the movement of the facing slide. When the tool magazine facing the tool holder and the tool holder are connected to the coupler, and when exchanging tools between the tool magazine and the tool magazine, hydraulic oil is supplied to the tool holder via the coupler. An automatic tool changer in a face plate, characterized by comprising: a control unit for performing the following operations.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1706991U JPH04106136U (en) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | Automatic tool changer in face plate |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1706991U JPH04106136U (en) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | Automatic tool changer in face plate |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04106136U true JPH04106136U (en) | 1992-09-11 |
Family
ID=31903905
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1706991U Pending JPH04106136U (en) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | Automatic tool changer in face plate |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04106136U (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6279934A (en) * | 1985-10-04 | 1987-04-13 | Mitsubishi Electric Corp | Facing head built-in boring machine with tool exchanger |
-
1991
- 1991-02-28 JP JP1706991U patent/JPH04106136U/en active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6279934A (en) * | 1985-10-04 | 1987-04-13 | Mitsubishi Electric Corp | Facing head built-in boring machine with tool exchanger |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4892127B2 (en) | Universal machine tool | |
JPH01264732A (en) | Machine tool | |
JP6948928B2 (en) | Spindles and machine tools | |
EP0527238B1 (en) | Machine tool | |
JP5497582B2 (en) | Horizontal machining center | |
JP2010030011A (en) | Grinding machine and method of replacing extension spindle therefor | |
US4555844A (en) | Part turnover attachment for automatic machine tool | |
CN104245227A (en) | Automatic tool exchanging device for angle tool holder for 5-face machining in vertical machining center | |
JP6297128B1 (en) | Machine Tools | |
JP2008006570A (en) | Mounting and demounting structure of grinding wheel | |
JPH04106136U (en) | Automatic tool changer in face plate | |
KR101438230B1 (en) | An angle-indexing apparatus for a spindle of nc lathes | |
JP2020151808A (en) | Tool holder and machine tool | |
JPS62181849A (en) | Holder device for rotary tool | |
JP5936492B2 (en) | Machine Tools | |
JP3701753B2 (en) | Machine tool with two spindle heads | |
JPH0634918Y2 (en) | Turret device with tool change function | |
JPH0622788B2 (en) | Grinder | |
JP2001328066A (en) | Grinding tool for processor and grinding method using it | |
JPH0329049Y2 (en) | ||
JPH0547342B2 (en) | ||
JPH0435042Y2 (en) | ||
JPS63207532A (en) | Machine tool | |
JPH01153268A (en) | Grinding tool engaging and disengaging device | |
JP2936297B2 (en) | NC boring equipment |