JPH04105828A - Part inserting unit - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、所定部品供給位置に載置された部品を所定作
業位置まで供給する際に使用される部品挿入ユニットに
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a component insertion unit used when supplying a component placed at a predetermined component supply position to a predetermined work position.
［従来技術］
従来、所定位置に供給された部品を所定作業位置まで供
給し、これを作業位置に供給されたワーク上の下穴に嵌
合させるような場合には、ワークごとに僅かに下穴の位
置が相違する関係で、部品の嵌合軸部と下穴とが偏心し
て位置することがある。この偏心量が大きな場合には、
部品の嵌合軸部が下穴にうまく嵌合しないことがあり、
部品の組込み不良が多くなっている。そのため、部品の
嵌合軸部と下穴とが偏心していても確実に部品をワーク
に組込めるようにした部品挿入ユニットが創案されてい
る。この部品挿入ユニットｌは第３図に示すように部品
供給位置から所定作業位置まで移動する移動部材１４に
取付けられたユニット本体３を有し、このユニット本体
３には特殊ゴム等の弾性部材１５を介してフローティン
グプレート５が任意方向に傾斜可能に構成されている。[Prior Art] Conventionally, when a part that has been supplied to a predetermined position is supplied to a predetermined work position and then fitted into a pilot hole on a workpiece that has been supplied to the work position, it is necessary to slightly lower each workpiece. Due to the different positions of the holes, the fitting shaft portion of the component and the prepared hole may be located eccentrically. If this amount of eccentricity is large,
The mating shaft of the part may not fit properly into the pilot hole.
There are many parts that are incorrectly assembled. Therefore, a component insertion unit has been devised that allows a component to be reliably assembled into a workpiece even if the fitting shaft portion of the component and the pilot hole are eccentric. As shown in FIG. 3, this component insertion unit 1 has a unit main body 3 attached to a moving member 14 that moves from a component supply position to a predetermined work position. The floating plate 5 is configured to be able to tilt in any direction via.
このフローティングプレート５には部品を挟持するチャ
ッキングユニット１２が固定されており、このチャッキ
ングユニット１２により部品を挟持して、部品を所定作
業位置に供給されたワーク（図示せず）上の下穴に嵌合
させるように構成されている。A chucking unit 12 for clamping parts is fixed to this floating plate 5, and the chucking unit 12 clamps the parts so that the parts can be placed under a workpiece (not shown) supplied to a predetermined working position. It is configured to fit into the hole.
［発明が解決しようとする課題］
この部品挿入ユニットｌでは、チャッキングユニット１
２に挟持された部品の嵌合軸部とワーク上の下穴との中
心が一致しない場合でも、部品挿入ユニットｌの下降に
ともなって部品は平行移動し、部品を確実に下穴に嵌合
させてワークに取付けることができる。しかしながら、
この部品挿入二ニット１ではフローティングプレート５
が特殊ゴム製の弾性部材１５で保持されて水平移動可能
に構成されている関係で、フローティングプレート５の
移動量が大きくなると、弾性部材１５が切断されること
がある。そのため、この部品挿入ユニット１は部品とワ
ーク上との偏心量が大きくてフローティングプレート５
の移動量が大きくなるワークには使用できないばかりか
、弾性部材１５も繰返し使用に耐えられる特殊なゴム材
料でなっているため、ユニットのコストが高くなる等の
欠点が生じている。[Problem to be solved by the invention] In this component insertion unit l, the chucking unit 1
Even if the center of the fitting shaft of the component held between the parts 2 and the pilot hole on the workpiece does not match, the component moves in parallel as the component insertion unit 1 descends, ensuring that the component is fitted into the pilot hole. It can be attached to the workpiece. however,
In this part insertion 2 knit 1 floating plate 5
Since the floating plate 5 is held by an elastic member 15 made of special rubber and configured to be horizontally movable, if the amount of movement of the floating plate 5 becomes large, the elastic member 15 may be cut. Therefore, this component insertion unit 1 has a large eccentricity between the component and the workpiece, and the floating plate 5
Not only can it not be used for workpieces that require a large amount of movement, but also the elastic member 15 is made of a special rubber material that can withstand repeated use, resulting in disadvantages such as increased cost of the unit.
本発明は、上記欠点の除去を目的とするもので、部品の
嵌合軸部とワーク上の下穴との中心が一致していなくて
も部品の挿入にともなって部品を水平に移動させること
ができる構造簡単にして堅固なユニットを提供しようと
するものである。′［課題を解決するための手段］
上記課題を解決するため、部品供給位置から所定作業位
置まで移動する移動部材にシリンダ機構を内蔵したユニ
ット本体が固定されている。このユニット本体には、前
記シリンダ機構のピストンロッドが出入りする収納室が
設けられており、この収納室には所定作業工具が固定さ
れる作業軸を持つフローティングプレートがその周囲に
十分な間隙をもって配置されている。このフローティン
グプレートの上下面はボールにより挟持されており、フ
ローティングプレートはボールに支持されて収納室内で
水平移動可能に構成されている。The purpose of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks, and it is possible to move the part horizontally as the part is inserted even if the centers of the fitting shaft of the part and the prepared hole on the workpiece do not coincide. The aim is to provide a unit with a simple structure and a strong structure. [Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, a unit body having a built-in cylinder mechanism is fixed to a moving member that moves from a parts supply position to a predetermined work position. The unit main body is provided with a storage chamber through which the piston rod of the cylinder mechanism enters and exits, and in this storage chamber, a floating plate having a work shaft to which a prescribed work tool is fixed is arranged around the floating plate with sufficient clearance. has been done. The upper and lower surfaces of this floating plate are held between balls, and the floating plate is supported by the balls and is configured to be horizontally movable within the storage chamber.
一方、前記フローティングプレートの上面には嵌合穴部
が設けられており、この嵌合穴部に前記ピストンロッド
が嵌合可能に位置するように配置されている。On the other hand, a fitting hole is provided on the upper surface of the floating plate, and the piston rod is arranged so as to be fitable in the fitting hole.
また、前記ピストンロッドの一端に摩擦板を取付けてこ
れをフローティングプレートに当接するように構成する
こともできる。Alternatively, a friction plate may be attached to one end of the piston rod so as to abut against the floating plate.
［作用コ
上記部品挿入ユニットでは、供給位置に配置された部品
をチャッキングユニットが挟持し、これを所定作業位置
に供給されたワーク上の下穴の上方まで移動させる。そ
の後、ピストンロッドが後退位置に位置し、部品挿入ユ
ニットが下降して部品の嵌合軸部を下穴に挿入する。こ
の時、部品の嵌合軸部と下穴とがワークの不良により偏
心していても、部品挿入ユニットの下降にともなって部
品が下穴周囲の傾斜面に沿って滑り、部品が下穴の中心
側に移動する方向の力を受ける。同時に、チャッキング
ユニットが取付けられた作業軸を持つフローティングプ
レートも同方向の力を受けるので、ボールに支持された
フローティングプレートは同方向に移動し、部品は下穴
の中心に一致するように移動して下穴に嵌合することが
できる。[Operation] In the above-mentioned component insertion unit, the chucking unit clamps the component placed at the supply position and moves it above the prepared hole on the workpiece supplied to the predetermined work position. Thereafter, the piston rod is located at the retracted position, and the component insertion unit descends to insert the fitting shaft portion of the component into the prepared hole. At this time, even if the fitting shaft of the component and the pilot hole are eccentric due to a defect in the workpiece, the component will slide along the slope around the pilot hole as the component insertion unit descends, and the component will be centered in the pilot hole. Receives a force that moves it to the side. At the same time, the floating plate with the work shaft to which the chucking unit is attached also receives a force in the same direction, so the floating plate supported by the ball moves in the same direction, and the part moves to match the center of the prepared hole. It can be fitted into the prepared hole.
また、ピストンロッドに摩擦板が取付けられている場合
には、ピストンロッドを前進位置に位置させれば、フロ
ーティングプレートに摩擦板が当接してフローティング
プレートがその位置に固定きれ、チャッキングユニット
を任意の偏心位置に位置決めすることができる。In addition, if a friction plate is attached to the piston rod, when the piston rod is placed in the forward position, the friction plate will come into contact with the floating plate and the floating plate will be fixed in that position, allowing the chucking unit to be moved freely. It can be positioned at an eccentric position.
［実施例コ
以下、実施例を図面に基づき説明する。第１図および第
２図において、１は部品挿入ユニットであり、部品供給
位置から所定作業位置まで移動可能に配置された移動部
材（図示せず）に取付けられている。前記部品挿入ユニ
ット１は昇降駆動源（図示せず）の作動により昇降する
ユニット本体３を有し、このユニット本体３の上部には
その中心に沿って延びるピストンロッド４ａを有するシ
リンダ機構４が内蔵されている。このシリンダ機構４は
エア給排口４ｂからエアが供給されると、ピストンロッ
ド４ａがばね４ｃに逆らって下降し、またエア給排口４
ｂからエアが排出されると、ピストンロッド４ａがばね
４ｃの作用により後退するように構成されている。また
、前記ユニット本体３には下端が開放された収納室３ａ
が設けられており、この収納室３ａにはその下面側から
突出して作業工具の一例のチャッキングユニット１２が
取付けられる作業軸５ａを持つフローティングプレート
５が収納されている。このフローティングプレート５は
ボー、ルリテイナ６ａ。[Examples] Examples will be described below based on the drawings. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a component insertion unit, which is attached to a moving member (not shown) arranged to be movable from a component supply position to a predetermined work position. The component insertion unit 1 has a unit main body 3 that is moved up and down by the operation of an elevating drive source (not shown), and a cylinder mechanism 4 having a piston rod 4a extending along the center thereof is built in the upper part of the unit main body 3. has been done. In this cylinder mechanism 4, when air is supplied from the air supply/discharge port 4b, the piston rod 4a descends against the spring 4c, and the air supply/discharge port 4
When air is discharged from b, the piston rod 4a is configured to retreat by the action of a spring 4c. The unit main body 3 also includes a storage chamber 3a whose lower end is open.
This storage chamber 3a houses a floating plate 5 having a working shaft 5a protruding from its lower surface and to which a chucking unit 12, which is an example of a working tool, is attached. This floating plate 5 is a bow and a Luretainer 6a.
６ｂに保持されたボール７およびこのボール７を挟む平
座金１０ａ、 ｌｏｂによりその上下面を挟持されてお
り、作業軸５ａが力を受ける方向に水平移動可能に配置
されている。The upper and lower surfaces of the ball 7 held by the ball 6b and the flat washers 10a and lobs sandwiching the ball 7 are sandwiched, and the work shaft 5a is arranged so as to be horizontally movable in the direction in which the force is applied.
前記フローティングプレート５にはその外周を三等分す
る位置に切欠溝５ｂが削設されており、この切欠溝５ｂ
内にはユニット本体３に固定された位置決めビン８の一
端が十分な余裕をもって遊挿されている。また、前記フ
ローティングプレート５にはその中心を挾んで各位置決
めビン８と反対の位置にばね ４受は部５ｃが設けられ
ており、このばね受は部５Ｃにはユニット本体３にばね
押え９ａを介して保持された押圧ばね９の他端が配置さ
れ、これら押圧ばね９によりフローティングプレー１〜
５の中心をユニット本体３の中心に位置させるように構
成されている。A notch groove 5b is cut into the floating plate 5 at a position dividing the outer circumference into thirds, and this notch groove 5b
One end of a positioning pin 8 fixed to the unit main body 3 is loosely inserted therein with sufficient margin. Further, the floating plate 5 is provided with a spring 4 retainer portion 5c at a position opposite to each positioning pin 8 across its center, and the spring retainer 9a is attached to the unit body 3 in the spring retainer portion 5C. The other ends of the pressure springs 9 held through the pressure springs 9 are arranged, and the floating plates 1 to
5 is located at the center of the unit body 3.
さらに、前記ポールリテイナ６ａ、 ６ｂのうち、下側
のポールリテイナ６ｂに保持されたボール７を挟む下側
の平座金］、Ｏｂは六角ボルト１１によりフローティン
グプレート５側に密着するように付勢されており、フロ
ーティングプレート５が揺動しないように構成されてい
る。Further, among the pole retainers 6a and 6b, the lower flat washer [Ob] which sandwiches the ball 7 held by the lower pole retainer 6b] is urged by a hexagonal bolt 11 so as to come into close contact with the floating plate 5 side. The floating plate 5 is configured not to swing.
さらに、前記フローティングプレート５の上部にはその
中心に位置して嵌合穴部５ｄが穿設されており、この嵌
合穴部５ｄには前記シリンダ機構４のピストンロッド４
ａの先端が嵌合してフローティングプレート５の芯出し
を行うように構成されている。Further, a fitting hole 5d is bored in the upper part of the floating plate 5 at the center thereof, and the piston rod 4 of the cylinder mechanism 4 is inserted into the fitting hole 5d.
The floating plate 5 is configured to be centered by fitting the tips of the parts a to each other.
上記部品挿入ユニットでは、シリンダ機構４のエア給排
口４ｂからエアが供給され、ピストンロッド４ａをフロ
ーティングプレート５の嵌合穴部５ｄに位置させ、フロ
ーティングプレート５の芯出しを行った状態で、移動部
材が部品供給位置の上方に移動し、部品挿入ユニットｌ
が下降してチャッキングユニット１２が部品２を挟持す
る。移動部材が所定作業位置の上方に移動すると、シリ
ンダ機構４のエア給排口４ｂからエアが排出され、ピス
トンロッド４ａが後退してフローティングプレート５が
押圧ばね９により中心側に付勢されたフリーな状態とな
る。この状態で、昇降駆動源が作動してユニット本体３
が下降すると、所定作業位置に配置されたワーク１３上
の下穴１３ａに部品２が挿入される。この時、部品２の
嵌合軸部２ａと下穴１３ａとが偏心して位置していても
、部品２の下降にともなって部品２の嵌合軸部２ａの先
端が下穴１３ａの周囲の傾斜面に沿って滑り、下穴１３
ａの中心側に移動する方向の力を受ける。そのため、こ
の部品２をチャッキングするチャッキングユニット１２
およびこれと一体の作業軸５ａとともにフローティング
プレート５が同方向に力を受け、フローティングプレー
ト５はボール７に支持されて同方向に水平移動する。そ
のため、部品２の嵌合軸部２ａとワーク１３の下穴１３
ａとが同心上に位置し、部品２はワーク１３にしっかり
と取付けられる。In the component insertion unit, air is supplied from the air supply/discharge port 4b of the cylinder mechanism 4, the piston rod 4a is positioned in the fitting hole 5d of the floating plate 5, and the floating plate 5 is centered. The movable member moves above the component supply position, and the component insertion unit l
is lowered and the chucking unit 12 clamps the component 2. When the movable member moves above the predetermined working position, air is discharged from the air supply/discharge port 4b of the cylinder mechanism 4, the piston rod 4a retreats, and the floating plate 5 is pushed toward the center by the pressure spring 9. It becomes a state. In this state, the lifting drive source operates and the unit body 3
When the part 2 is lowered, the part 2 is inserted into the prepared hole 13a on the workpiece 13 placed at a predetermined working position. At this time, even if the fitting shaft portion 2a of the component 2 and the pilot hole 13a are located eccentrically, as the component 2 descends, the tip of the fitting shaft portion 2a of the component 2 tilts around the pilot hole 13a. Slide along the surface and make the pilot hole 13
It receives a force in the direction of moving toward the center of a. Therefore, the chucking unit 12 that chucks this part 2
The floating plate 5 receives a force in the same direction together with the work shaft 5a integrated therewith, and the floating plate 5 is supported by the ball 7 and moves horizontally in the same direction. Therefore, the fitting shaft portion 2a of the component 2 and the pilot hole 13 of the workpiece 13 are connected to each other.
a are located concentrically, and the part 2 is firmly attached to the workpiece 13.
なお、実施例では、ピストンロット４ａはチャッキング
ユニット１２の芯出し用に使用されているが、ピストン
ロッド４ａの先端に摩擦板（図示せず）を取イｑけてこ
れをフローティングプレート５に当接するように構成し
ておけば、摩擦板によりフローティングプレート５を任
意の位置で固定することができ、チャッキングユニット
１２の偏心位置を任意選択することができる。In the embodiment, the piston rod 4a is used for centering the chucking unit 12, but a friction plate (not shown) is attached to the tip of the piston rod 4a and attached to the floating plate 5. If configured so that they abut, the floating plate 5 can be fixed at any position by the friction plate, and the eccentric position of the chucking unit 12 can be arbitrarily selected.
［発明の効果］
以上説明したように、本発明は作業工具が一体に固定さ
れたフローティングプレートをユニット本体内でボール
により支持して水平方向に移動可能に構成するとともに
このフローティングプレートの中央部に嵌合穴部を設け
、さらにこの嵌合穴部に嵌合可能なピストンロッドを持
つシリンダ機構を設けているため、ワーク上の下穴の位
置が部品の嵌合軸部と偏心していても、部品の先端が下
穴の周囲の傾斜面に沿ってその中心に移動する方向に力
を受けると、フローティングプレートもボールに支持さ
れて同方向に移動することができ、部品を確実にワーク
の下穴に嵌合させてワークに取付けることができるばか
りか、チャックキングユニットの芯出しも可能となる等
の利点がある。[Effects of the Invention] As explained above, the present invention includes a floating plate to which a working tool is integrally fixed, which is supported by balls within the unit main body so as to be movable in the horizontal direction. Since a fitting hole is provided and a cylinder mechanism is provided that has a piston rod that can be fitted into the fitting hole, even if the position of the pilot hole on the workpiece is eccentric to the fitting shaft of the part, When the tip of the part is subjected to a force in the direction of moving along the inclined surface around the prepared hole to its center, the floating plate can also be supported by the ball and move in the same direction, ensuring that the part is placed under the workpiece. Not only can it be fitted into a hole and attached to a workpiece, but it also has the advantage of being able to center the chucking unit.
また、本発明はフローティングプレートをシリンダ機構
のピストンロッドに取付けられた摩擦板により固定する
ように構成しているため、チャックキングユニットの偏
心位置を任意に選択することができ、応用範囲の広い装
置を提供することができる等の利点がある。In addition, since the floating plate is fixed by a friction plate attached to the piston rod of the cylinder mechanism, the eccentric position of the chuck king unit can be arbitrarily selected, and the device can be used in a wide range of applications. There are advantages such as being able to provide
第１図は本発明の要部の縦断面図、第２図は第１図のＡ
−Ａ線に沿った要部断面図、第３図は従来例の要部説明
図である。
１ 部品挿入ユニット、２ 部品、Fig. 1 is a vertical sectional view of the main part of the present invention, and Fig. 2 is A of Fig. 1.
FIG. 3 is a sectional view of the main part taken along the line -A, and is an explanatory diagram of the main part of the conventional example. 1 parts insertion unit, 2 parts,
Claims (1)
材にシリンダ機構を内蔵したユニット本体を固定し、こ
のユニット本体に前記シリンダ機構のピストンロッドが
出入りする収納室を設け、この収納室に所定作業工具が
固定される作業軸を持つフローティングプレートを配置
し、このフローティングプレートの上下面をボールによ
り挾持する一方、 フローティングプレートの上面に嵌合穴部を設け、この
嵌合穴部に前記ロッドを嵌合可能に位置させたことを特
徴とする部品挿入ユニット。 ２）部品供給位置から所定作業位置まで移動する移動部
材にシリンダ機構を内蔵したユニット本体を固定し、こ
のユニット本体に前記シリンダ機構のピストンロッドが
出入りする収納室を設け、この収納室に所定作業工具が
固定される作業軸を持つフローティングプレートを配置
し、このフローティングプレートの上下面をボールによ
り挾持する一方、 前記ピストンロッドに摩擦板を取付け、この摩擦板を前
記フローティングプレートに当接可能に配置したことを
特徴とする部品挿入ユニット。[Scope of Claims] 1) A unit main body having a built-in cylinder mechanism is fixed to a moving member that moves from a parts supply position to a predetermined work position, and a storage chamber is provided in the unit main body into which a piston rod of the cylinder mechanism enters and exits, A floating plate with a work shaft to which a specified work tool is fixed is arranged in this storage chamber, and the upper and lower surfaces of this floating plate are held by balls.A fitting hole is provided on the upper surface of the floating plate, and A component insertion unit characterized in that the rod is positioned so as to be able to fit into the part. 2) A unit main body with a built-in cylinder mechanism is fixed to a moving member that moves from a parts supply position to a predetermined work position, and a storage chamber is provided in the unit main body through which the piston rod of the cylinder mechanism enters and exits, and the predetermined work is carried out in this storage chamber. A floating plate having a work shaft to which a tool is fixed is arranged, and the upper and lower surfaces of this floating plate are held between balls, while a friction plate is attached to the piston rod, and this friction plate is arranged so as to be able to come into contact with the floating plate. A parts insertion unit characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2222233A JPH0761580B2 (en) | 1990-08-22 | 1990-08-22 | Parts insertion unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2222233A JPH0761580B2 (en) | 1990-08-22 | 1990-08-22 | Parts insertion unit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04105828A true JPH04105828A (en) | 1992-04-07 |
| JPH0761580B2 JPH0761580B2 (en) | 1995-07-05 |
Family
ID=16779202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2222233A Expired - Lifetime JPH0761580B2 (en) | 1990-08-22 | 1990-08-22 | Parts insertion unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
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