JPH04105184A - Checkout device - Google Patents
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- JPH04105184A JPH04105184A JP2223537A JP22353790A JPH04105184A JP H04105184 A JPH04105184 A JP H04105184A JP 2223537 A JP2223537 A JP 2223537A JP 22353790 A JP22353790 A JP 22353790A JP H04105184 A JPH04105184 A JP H04105184A
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はコンベアで搬送される物品のバーコードをバー
コードスキャナで読取走査するチェックアウト装置に関
するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a checkout device that uses a barcode scanner to read and scan barcodes on articles conveyed on a conveyor.
従来の技術
近年、工場内の物流システム等では、エンドレスベルト
や多数のローラ等からなるコンベヤで搬送する物品に印
刷やラベル貼着てバーコードを付し、このバーコードを
読取走査するバーコードスキャナをコンベヤに近接配置
することで、物品の流通状態の情報管理を行なっている
。Conventional technology In recent years, barcode scanners have been used in logistics systems within factories to attach barcodes by printing or pasting labels on items transported by conveyors made of endless belts or numerous rollers, and to read and scan these barcodes. By placing the conveyor in close proximity to the conveyor, information on the distribution status of goods is managed.
発明が解決しようとする課題
上述のようなチェックアウト装置では、物品の流通状態
を機械的に管理することができるが、例えば、大きさが
異なる複数種類の物品を一つのコンベヤで搬送しつつバ
ーコードをバーコードスキャナで読取走査するチェック
アウト装置では、各物品毎にバーコードの高さが異なる
ために読取不良が発生しがちである。そこで、実際には
バーコードスキャナの位置に専用のオペレータを配置す
るなどして手動でバーコードスキャナと物品のバーコー
ドとの相対位置を調節することで読取不良を防止してい
る。しかし、これではバーコードのチェックアウトに専
用のオペレータを要すると共に、物品の流通速度も低下
して好ましくない。Problems to be Solved by the Invention The checkout device described above can mechanically manage the distribution status of articles, but for example, it is possible to mechanically manage the distribution state of articles. In checkout devices that read and scan codes with barcode scanners, reading errors tend to occur because the barcodes have different heights for each item. Therefore, in practice, a dedicated operator is placed at the barcode scanner position to manually adjust the relative position between the barcode scanner and the barcode on the article to prevent reading errors. However, this is not preferable because it requires a dedicated operator for barcode checkout and also reduces the speed of goods distribution.
また、上述のようなチェックアウト装置では、物品のバ
ーコードの読取走査時に読取不良が発生しても、その物
品はコンベヤの連続的な搬送によりバーコードスキャナ
から離反して行くので、読取不良が発生した物品のバー
コードを再読取することができない。このため、上述の
ようなチェックアウト装置では、物品の流通状態を良好
に管理することが困難である。In addition, in the above-described checkout device, even if a reading error occurs when scanning the barcode of an item, the item moves away from the barcode scanner due to continuous conveyance, so the reading error will not occur. It is not possible to reread the barcode of the product. Therefore, with the checkout device as described above, it is difficult to properly manage the distribution status of articles.
課題を解決するための手段
請求項１記載の発明は、上面にバーコードが付された物
品を搬送するコンベヤ上にバーコードを読取走査するバ
ーコードスキャナを対向配置したチェックアウト装置に
おいて、バーコードスキャナを上下方向に移動自在に支
持して位置決めするスキャナ位置調節機構を設け、コン
ベヤ上の物品の上面の高さを検出するセンサ手段を設け
、このセンサ手段の検出結果に従ってスキャナ位置調節
機構を駆動して物品のバーコードに対するバーコードス
キャナの相対高さを調整する読取不良防止手段を設けた
。Means for Solving the Problems The invention as set forth in claim 1 provides a checkout device in which a barcode scanner for reading and scanning barcodes is disposed opposite to a conveyor for conveying articles having barcodes attached on the upper surface thereof. A scanner position adjustment mechanism is provided for movably supporting and positioning the scanner in the vertical direction, a sensor means is provided for detecting the height of the top surface of the article on the conveyor, and the scanner position adjustment mechanism is driven according to the detection result of this sensor means. A means for preventing poor reading is provided to adjust the relative height of the barcode scanner to the barcode of the article.
請求項２記載の発明は、バーコードが付された物品を搬
送するコンベヤにバーコードを読取走査するバーコード
スキャナを近接配置したチェックアウト装置において、
物品のバーコードを読取走査するバーコードスキャナの
読取不良を検知する不良検知手段を設け、この不良検知
手段の検知出力に従って少なくとも物品のバーコードが
バーコードスキャナに対向する位置までコンベヤを逆転
駆動する搬送逆転手段を設け、この搬送逆転手段の動作
完了を検知してコンベヤの搬送駆動を再開する搬送再開
手段を設けた。The invention according to claim 2 provides a checkout device in which a barcode scanner for reading and scanning barcodes is disposed close to a conveyor that conveys barcoded articles,
A failure detection means is provided to detect a reading failure of a barcode scanner that scans and reads the barcode of the article, and the conveyor is driven in reverse according to the detection output of the failure detection means at least to a position where the barcode of the article faces the barcode scanner. A conveyance reversing means is provided, and a conveyance resuming means is provided which detects the completion of the operation of the conveyance reversing means and resumes conveyance driving of the conveyor.
作用
請求項１記載の発明は、バーコードスキャナをスキャナ
位置調節機構が上下方向に移動自在に支持して位置決め
し、コンベヤ上の物品の上面の高さをセンサ手段が検出
し、この検出結果に従って読取不良防止手段がスキャナ
位置調節機構を駆動して物品のバーコードに対するバー
コードスキャナの相対高さを調整することで、各物品の
上面高さに対応した位置にバーコードスキャナの高さが
調整されてからバーコードの読取走査が行なわれる。According to the invention as claimed in claim 1, a barcode scanner is supported and positioned by a scanner position adjustment mechanism so as to be movable in the vertical direction, and a sensor means detects the height of the top surface of an article on a conveyor, and according to the detection result. The reading error prevention means drives the scanner position adjustment mechanism to adjust the relative height of the barcode scanner to the barcode of the article, so that the height of the barcode scanner is adjusted to a position corresponding to the top surface height of each article. After that, the barcode is read and scanned.
請求項２記載の発明は、物品のバーコードを読取走査す
るバーコードスキャナの読取不良を不良検知手段が検知
し、この検知出力に従って少なくとも物品のバーコード
がバーコードスキャナに対向する位置まで搬送逆転手段
がコンベヤを逆転、駆動し、この動作完了を検知して搬
送再開手段がコンベヤの搬送駆動を再開することで、コ
ンベヤ上を搬送される物品のバーコードの読取走査時に
読取不良が発生しても、読取不良が発生した物品のバー
コードが再読取される。In the invention as set forth in claim 2, the defect detection means detects a reading failure of a barcode scanner that reads and scans the barcode of the article, and according to the detection output, the conveyance is reversed until at least the barcode of the article faces the barcode scanner. The means reverses and drives the conveyor, and upon detecting the completion of this operation, the conveyance resuming means restarts the conveyance drive of the conveyor, thereby preventing a reading failure from occurring when scanning the barcode of an article being conveyed on the conveyor. Also, the barcode of the item where the reading failure occurred will be re-read.
実施例
本発明の実施例を第１図ないし第５図に基づいて説明す
る。まず、本実施例のチェックアウト装置１では、第１
図に例示するように、ベルトコンベヤ２の両側部にセン
サ手段である一対の光学センサ３が立設されており、こ
の搬送方向前方にキーボード４とバーコードスキャナ５
とが位置している。ここで、第２図に例示するように、
このバーコードスキャナ５は調整モータ６と支持アーム
７とからなるスキャナ位置調節機構により上下方向に移
動自在な状態で前記ベルトコンベヤ２の上方に支持され
ており、第３図に例示するように、前記光学センサ３は
各々略水平で上下方向に連続する複数の検出光８が一方
から出射されて他方で受光されるようになっている。Embodiment An embodiment of the present invention will be explained based on FIGS. 1 to 5. First, in the checkout device 1 of this embodiment, the first
As illustrated in the figure, a pair of optical sensors 3 serving as sensor means are installed upright on both sides of the belt conveyor 2, and a keyboard 4 and a barcode scanner 5 are installed in front of the belt conveyor 2 in the conveying direction.
is located. Here, as illustrated in Figure 2,
This barcode scanner 5 is supported above the belt conveyor 2 in a vertically movable state by a scanner position adjustment mechanism consisting of an adjustment motor 6 and a support arm 7, and as illustrated in FIG. Each of the optical sensors 3 is configured such that a plurality of detection lights 8 that are substantially horizontal and continuous in the vertical direction are emitted from one side and received by the other side.
そして、このチェックアウト装置１では、第４図に例示
するように、読取不良防止手段や不良検知手段及び搬送
逆転手段や搬送再開手段等がファームウェアなどでｃｐ
ｕ（セントラルプロセッシングユニット）９に形成され
ており、このＣＰＵ９に接続されたバス１０に、ＲＯＭ
（リードオンリメモリ）１１、ＲＡＭ（ランダムアクセ
スメモリ）１２、前記光学センサ３が接続されたエンコ
ーダ１３、前記調整モータ６が接続されたスキャナ高さ
調整回路１４、前記バーコードスキャナ５が接続された
スキャナ制御部１５、前記ベルトコンベヤ２の駆動モー
タ１６に接続されたコンベヤ制御回路１７、前記キーボ
ード４等の装置が接続されている。In this checkout device 1, as illustrated in FIG.
U (central processing unit) 9, and a ROM is connected to a bus 10 connected to this CPU 9.
(read only memory) 11, RAM (random access memory) 12, an encoder 13 to which the optical sensor 3 was connected, a scanner height adjustment circuit 14 to which the adjustment motor 6 was connected, and the barcode scanner 5 were connected. Devices such as a scanner control section 15, a conveyor control circuit 17 connected to the drive motor 16 of the belt conveyor 2, and the keyboard 4 are connected.
なお、このチェックアウト装置１では、第１図に例示し
たように、上面にバーコード１８がラベル１９等で付さ
れた物品２０がベルトコンベヤ２上を搬送されるように
なっている。In this checkout device 1, as illustrated in FIG. 1, an article 20 having a barcode 18 attached thereto with a label 19 or the like is conveyed on a belt conveyor 2.
このような構成において、そこで、このチェックアウト
装置１の動作を第５図に例示するフローチャートに基づ
いて以下に説明する。まず、ベルトコンベヤ２上を搬送
される物品２０が光学センサ３間を通過して所定の検出
光８が遮断されると、この検出光８のデータがエンコー
ダ１３でコード化されてバス１０からＣＰｔＪ９に転送
される。ここで、このチェックアウト装置１では、予め
光学センサ３の検出光８の位置に基づいて複数の高さの
データがＲＡＭ１２等に設定されており、ＣＰＵ９は転
送されたコードに従って一つの高さのデータを選出する
と共に事前の高さのデータとの変化量を算出する。そこ
で、この変化量のデータが転送されたスキャナ高さ調整
回路１４により調整モータ６が所定量駆動されてバーコ
ードスキャナ５の高さが変更されるので、このバーコー
ドスキャナ５はベルトコンベヤ２上を搬送される物品２
０のバーコード１８を適切な高さから良好に読取走査す
ることになる。In such a configuration, the operation of the checkout device 1 will be described below based on the flowchart illustrated in FIG. 5. First, when the article 20 conveyed on the belt conveyor 2 passes between the optical sensors 3 and a predetermined detection light 8 is blocked, the data of the detection light 8 is encoded by the encoder 13 and transmitted from the bus 10 to the CPtJ9. will be forwarded to. Here, in this checkout device 1, a plurality of height data are set in advance in the RAM 12 etc. based on the position of the detection light 8 of the optical sensor 3, and the CPU 9 selects one height data according to the transferred code. The data is selected and the amount of change from the previous height data is calculated. Therefore, the adjustment motor 6 is driven by a predetermined amount by the scanner height adjustment circuit 14 to which data on the amount of change is transferred, and the height of the barcode scanner 5 is changed. Goods to be transported 2
0 barcode 18 can be read and scanned from an appropriate height.
このようにすることで、このチェックアウト装置１では
、各物品２０の上面高さに対応した位置にバーコードス
キャナ５の高さが調整されてからバーコード１８の読取
走査が行なわれるので、バーコード１８の読取精度が向
上して読取不良の発生率が低減される。By doing so, in this checkout device 1, the height of the barcode scanner 5 is adjusted to a position corresponding to the top surface height of each article 20 before reading and scanning of the barcode 18 is performed. The reading accuracy of the code 18 is improved and the incidence of reading failures is reduced.
そして、このチェックアウト装置１では、上述のような
バーコードスキャナ５の読取走査時に読取不良が発生す
ると、これがスキャナ制御部１５を介してＣＰＵ９で検
知される。すると、このＣＰＵ９によってコンベヤ制御
回路１７が制御され、ベルトコンベヤ２の駆動モータ１
６が一時停止して逆転を開始する。そこで、この−時停
止後に逆転するベルトコンベヤ２によって逆方向に搬送
される物品２０のバーコード１８がバーコードスキャナ
５で再読取される。In this checkout device 1, if a reading failure occurs during reading scanning with the barcode scanner 5 as described above, this is detected by the CPU 9 via the scanner control unit 15. Then, the conveyor control circuit 17 is controlled by the CPU 9, and the drive motor 1 of the belt conveyor 2 is controlled.
6 pauses and starts reversing. Therefore, the barcode 18 of the article 20 that is conveyed in the opposite direction by the belt conveyor 2, which rotates in reverse after this - time stop, is reread by the barcode scanner 5.
そして、上述のような逆転搬送による再読取でバーコー
ド１８が正常に読取走査されたことがＣＰＵ９で検知さ
れると、ベルトコンベヤ２は一時停止後に正方向の搬送
を再開する。この時、このチェックアウト装置１では、
正方向の搬送が再開された物品２０のバーコード１８を
バーコードスキャナ５で読取走査してデータの一致を確
認するようになっている。Then, when the CPU 9 detects that the barcode 18 has been successfully read and scanned by rereading by reverse conveyance as described above, the belt conveyor 2 resumes forward conveyance after a temporary stop. At this time, in this checkout device 1,
The barcode 18 of the article 20 whose transport in the forward direction has been resumed is read and scanned by the barcode scanner 5 to check whether the data match.
また、前述のような逆転搬送によるバーコード１８の再
読取時の読取不良がＣＰＵ９で検知されると、ベルトコ
ンベヤ２は一時停止後に正方向の搬送を再開して物品２
０のバーコード１８をバーコードスキャナ５で読取走査
する。そこで、この読取走査でバーコード１８が正常に
読取走査されたことがＣＰＵ９で検知されると装置は通
常動作に復帰し、これでもバーコード１８の読取不良が
検知された場合は前述のような逆転搬送以下の動作を繰
返すことになる。Further, if the CPU 9 detects a reading failure when rereading the barcode 18 due to reverse conveyance as described above, the belt conveyor 2 resumes forward conveyance after a temporary stop and rereads the article 2.
The barcode 18 of 0 is read and scanned by the barcode scanner 5. Therefore, when the CPU 9 detects that the barcode 18 has been successfully read and scanned during this reading scan, the device returns to normal operation, and if a reading failure of the barcode 18 is still detected, the above-mentioned procedure will be performed. The operations following reverse conveyance will be repeated.
このようにすることで、このチェックアウト装置ｌでは
、ベルトコンベヤ２上を搬送される物品２０のバーコー
ド１８の読取走査時に読取不良が発生しても、ベルトコ
ンベヤ２が逆転して読取不良が発生した物品２０のバー
コード１８が再読取されるので、物品２０の流通状態を
確実に管理することができる。By doing so, in this checkout device 1, even if a reading failure occurs when reading and scanning the barcode 18 of the article 20 being conveyed on the belt conveyor 2, the belt conveyor 2 is reversed and the reading failure occurs. Since the barcode 18 of the generated article 20 is reread, the distribution status of the article 20 can be reliably managed.
しかも、このチェックアウト装置１では、前述のように
各物品２ｏに対応してバーコードスキャナ５の高さが調
整されることでバーコード１８の読取精度が高いので、
上述のようなベルトコンベヤ２の往復搬送によるバーコ
ード１８の再読取が頻繁に発生することがない。つまり
、このチェックアウト装置１では、作業能率を低下させ
ることなく物品２０の流通状態を確実に管理することが
できる。Moreover, in this checkout device 1, the height of the barcode scanner 5 is adjusted according to each article 2o as described above, so that the reading accuracy of the barcode 18 is high.
The re-reading of the barcode 18 due to the reciprocating conveyance of the belt conveyor 2 as described above does not occur frequently. In other words, this checkout device 1 can reliably manage the distribution state of the articles 20 without reducing work efficiency.
発明の効果
請求項１記載の発明は、上面にバーコードが付された物
品を搬送するコンベヤ上にバーコードを読取走査するバ
ーコードスキャナを対向配置したチェックアウト装置に
おいて、バーコードスキャナを上下方向に移動自在に支
持して位置決めするスキャナ位置調節機構を設け、コン
ベヤ上の物品の上面の高さを検出するセンサ手段を設け
、このセンサ手段の検出結果に従ってスキャナ位置調節
機構を駆動して物品のバーコードに対するバーコードス
キャナの相対高さを調整する読取不良防止手段を設けた
ことにより、各物品の上面高さに対応した位置にバーコ
ードスキャナの高さが調整されてからバーコードの読取
走査が行なわれるので、バーコードスキャナを手動操作
する専用のオペレータなどを要することなくバーコード
の読取精度を向上させて読取不良の発生率を低減するこ
とができる等の効果を有するものである。Effects of the Invention The invention described in claim 1 provides a checkout device in which barcode scanners for reading and scanning barcodes are disposed opposite to each other on a conveyor that conveys articles having barcodes attached to the upper surface thereof. A scanner position adjustment mechanism for movably supporting and positioning the article is provided, a sensor means for detecting the height of the top surface of the article on the conveyor is provided, and the scanner position adjustment mechanism is driven according to the detection result of the sensor means to adjust the position of the article. By providing a reading failure prevention means that adjusts the relative height of the barcode scanner to the barcode, the height of the barcode scanner is adjusted to a position corresponding to the top surface height of each item before reading and scanning the barcode. Since this is performed, barcode reading accuracy can be improved and the incidence of reading failures can be reduced without requiring a dedicated operator to manually operate the barcode scanner.
請求項２記載の発明は、バーコードが付された物品を搬
送するコンベヤにバーコードを読取走査するバーコード
スキャナを近接配置したチェックアウト装置において、
物品のバーコードを読取走査するバーコードスキャナの
読取不良を検知する不良検知手段を設け、この不良検知
手段の検知出力に従って少なくとも物品のバーコードが
バーコードスキャナに対向する位置までコンベヤを逆転
駆動する搬送逆転手段を設け、この搬送逆転手段の動作
完了を検知してコンベヤの搬送駆動を再開する搬送再開
手段を設けたことにより、コンベヤ上を搬送される物品
のバーコードの読取走査時に読取不良が発生しても、読
取不良が発生した物品のバーコードが再読取されるので
、物品の流通状態を確実に管理することができる等の効
果を有するものである。The invention according to claim 2 provides a checkout device in which a barcode scanner for reading and scanning barcodes is disposed close to a conveyor that conveys barcoded articles,
A failure detection means is provided to detect a reading failure of a barcode scanner that scans and reads the barcode of the article, and the conveyor is driven in reverse according to the detection output of the failure detection means at least to a position where the barcode of the article faces the barcode scanner. By providing a conveyance reversing means and a conveyance resuming means which detects the completion of the operation of the conveyance reversing means and resumes the conveyance drive of the conveyor, reading errors can be prevented when reading and scanning bar codes of articles conveyed on the conveyor. Even if this occurs, the barcode of the article for which the reading error has occurred is reread, so that the distribution status of the article can be reliably managed.
図面は本発明の実施例を示すものであり、第１図は斜視
図、第２図（ａ）はバーコードスキャナの平面図、第２
図（ｂ）は側面図、第２図（Ｃ）は正面図、第３図は光
学センサの正面図、第４図は全体のブロック図、第５図
はフローチャートである。
１・・・チェックアウト装置、２・・・コンベヤ、３・
・・センサ手段、５・・・バーコードスキャナ、６，７
・・・スキャナ支持機構、
９・・・読取不良防止手段かつ不
良検知手段かつ搬送逆転手段かつ搬送再開手段、８・・
・バーコード、
２０・
物品
出
願
人
東京電気株式会社
３ｚ図
（ａ）
（ｂ）
（Ｃ）
図
」
図The drawings show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a perspective view, FIG. 2(a) is a plan view of a barcode scanner, and FIG.
FIG. 2(B) is a side view, FIG. 2(C) is a front view, FIG. 3 is a front view of the optical sensor, FIG. 4 is an overall block diagram, and FIG. 5 is a flow chart. 1... Checkout device, 2... Conveyor, 3.
...Sensor means, 5...Barcode scanner, 6,7
. . . Scanner support mechanism, 9 . . . Reading defect prevention means, defect detection means, conveyance reversing means, and conveyance resuming means, 8 . . .
・Barcode, 20・Article Applicant Tokyo Electric Co., Ltd. 3z Figure (a) (b) (C) Figure
Claims (1)
ヤ上に前記バーコードを読取走査するバーコードスキャ
ナを対向配置したチェックアウト装置において、前記バ
ーコードスキャナを上下方向に移動自在に支持して位置
決めするスキャナ位置調節機構を設け、前記コンベヤ上
の前記物品の上面の高さを検出するセンサ手段を設け、
このセンサ手段の検出結果に従って前記スキャナ位置調
節機構を駆動して前記物品のバーコードに対する前記バ
ーコードスキャナの相対高さを調整する読取不良防止手
段を設けたことを特徴とするチェックアウト装置。 ２、バーコードが付された物品を搬送するコンベヤに前
記バーコードを読取走査するバーコードスキャナを近接
配置したチェックアウト装置において、前記物品のバー
コードを読取走査する前記バーコードスキャナの読取不
良を検知する不良検知手段を設け、この不良検知手段の
検知出力に従って少なくとも前記物品のバーコードが前
記バーコードスキャナに対向する位置まで前記コンベヤ
を逆転駆動する搬送逆転手段を設け、この搬送逆転手段
の動作完了を検知して前記コンベヤの搬送駆動を再開す
る搬送再開手段を設けたことを特徴とするチェックアウ
ト装置。[Scope of Claims] 1. In a checkout device in which barcode scanners for reading and scanning barcodes are disposed facing each other on a conveyor that conveys articles with barcodes attached on the top surface, the barcode scanners are moved vertically. a scanner position adjustment mechanism for movably supporting and positioning the article, and a sensor means for detecting the height of the top surface of the article on the conveyor;
A checkout apparatus characterized in that a reading failure prevention means is provided for driving the scanner position adjustment mechanism in accordance with the detection result of the sensor means to adjust the relative height of the barcode scanner with respect to the barcode of the article. 2. In a checkout device in which a barcode scanner that reads and scans the barcode is placed close to a conveyor that conveys barcoded items, detect a reading failure of the barcode scanner that reads and scans the barcode of the item. A conveyance reversing means is provided for driving the conveyor in the reverse direction at least to a position where the bar code of the article faces the bar code scanner according to the detection output of the defect detecting means, and an operation of the conveyance reversing means is provided. A checkout device comprising a conveyance resuming means for detecting completion and restarting the conveyance drive of the conveyor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2223537A JP2733129B2 (en) | 1990-08-24 | 1990-08-24 | Checkout device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2223537A JP2733129B2 (en) | 1990-08-24 | 1990-08-24 | Checkout device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04105184A true JPH04105184A (en) | 1992-04-07 |
| JP2733129B2 JP2733129B2 (en) | 1998-03-30 |
Family
ID=16799713
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2223537A Expired - Lifetime JP2733129B2 (en) | 1990-08-24 | 1990-08-24 | Checkout device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2733129B2 (en) |
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