JPH04104342U - coordinate input device - Google Patents

coordinate input device

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JPH04104342U
JPH04104342U JP1991013170U JP1317091U JPH04104342U JP H04104342 U JPH04104342 U JP H04104342U JP 1991013170 U JP1991013170 U JP 1991013170U JP 1317091 U JP1317091 U JP 1317091U JP H04104342 U JPH04104342 U JP H04104342U
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JP
Japan
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ball
housing
wall
input device
coordinate input
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忠満 佐藤
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アルプス電気株式会社
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 座標入力装置のボール表面への損傷の発生を
防止し、ボールの良好な操作性を維持する。 【構成】 開口1を有するハウジング内にボール4を収
納し、その一部を開口1より突出させる。前記ボール4
の回転に連動して回転する一対の回転体5,6をハウジ
ング内に互いに直角になるように配置する。ハウジング
の内壁10は略半球面状に形成し、該ハウジングの内壁
10にはボール4を支持する複数の支持部材9を設け
る。少なくとも1つの支持部材9はハウジングの内壁1
0に設けられた挿入孔11内に配設されたコイルばね1
2によって支持する。
(57) [Summary] [Purpose] To prevent damage to the ball surface of a coordinate input device and maintain good operability of the ball. [Structure] A ball 4 is housed in a housing having an opening 1, and a part of the ball 4 protrudes from the opening 1. Said ball 4
A pair of rotating bodies 5 and 6, which rotate in conjunction with the rotation of the housing, are arranged within the housing so as to be perpendicular to each other. The inner wall 10 of the housing is formed into a substantially hemispherical shape, and a plurality of support members 9 for supporting the balls 4 are provided on the inner wall 10 of the housing. At least one support member 9 is arranged on the inner wall 1 of the housing.
Coil spring 1 disposed in insertion hole 11 provided in
Supported by 2.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed explanation of the idea]

【0001】0001

【産業上の利用分野】[Industrial application field]

本考案はCRTディスプレイ等の表示装置に備えられ、画面上のカーソルを位 置制御する座標入力装置に関する。 This invention is installed in a display device such as a CRT display, and is used to position a cursor on the screen. The present invention relates to a coordinate input device for position control.

【0002】0002

【従来の技術】[Conventional technology]

従来、例えば実開昭64−24447号公報に示されるように、ハウジングの 上面から突出するボールを手で回転させることにより、表示画面上のカーソルを 所望の座標やメニューまで移動させて、その座標やメニューを入力する座標入力 装置が提案されている。 Conventionally, as shown in Japanese Utility Model Application Publication No. 64-24447, the housing By rotating the ball protruding from the top surface with your hand, you can move the cursor on the display screen. Coordinate input to move to the desired coordinates or menu and input the coordinates or menu A device has been proposed.

【0003】 図4はこの種の従来座標入力装置を示す断面図である。図4に示されるように 筐体3の内壁は略台形状に形成されており、複数の支持部材9が筐体3の内壁面 に固着され、ボール4を支持している。これらの支持部材9ではボール4の摺動 性を高めるため、支持部材9とボール4との当接面積を最小化する必要があり、 したがって、支持部材9は球面状に形成されている。またボール4の操作感を良 好にするため、ボール4の表面は鏡面に仕上げられている。0003 FIG. 4 is a sectional view showing this type of conventional coordinate input device. As shown in Figure 4 The inner wall of the casing 3 is formed into a substantially trapezoidal shape, and a plurality of supporting members 9 are attached to the inner wall surface of the casing 3. and supports the ball 4. These supporting members 9 allow the ball 4 to slide. In order to improve the performance, it is necessary to minimize the contact area between the support member 9 and the ball 4. Therefore, the support member 9 is formed into a spherical shape. It also improves the feeling of operation of ball 4. The surface of the ball 4 is mirror-finished to make it more comfortable.

【0004】 このような従来座標入力装置にあっては、筐体3の開口1から突出するボール 4を手で回転させると、この回転量のX軸方向成分とY軸方向成分とが互いに直 交する回転体5,6に伝達され、これらの回転体5,6の回転量が検出部7,8 によって検出されて、それぞれパルス信号が出力される。 したがって、これらのパルス信号を計数することにより、この座標入力装置に 接続される図示しないディスプレイ上のカーソルを所望位置に移動することがで きる。そして、所望の座標やメニューまでカーソルが移動したとき、ボール4の 回転を止め、図示しない入力スイッチを投入することにより、座標入力やメニュ ー選択などを行うようになっている。0004 In such a conventional coordinate input device, the ball protruding from the opening 1 of the housing 3 4 by hand, the X-axis direction component and Y-axis direction component of this amount of rotation are perpendicular to each other. It is transmitted to the intersecting rotating bodies 5 and 6, and the amount of rotation of these rotating bodies 5 and 6 is detected by the detecting parts 7 and 8. are detected and a pulse signal is output respectively. Therefore, by counting these pulse signals, this coordinate input device can You can move the cursor on the connected display (not shown) to the desired position. Wear. Then, when the cursor moves to the desired coordinates or menu, the ball 4 By stopping the rotation and turning on the input switch (not shown), you can input coordinates and enter menus. - You can now make selections, etc.

【0005】[0005]

【考案が解決しようとする課題】[Problem that the idea aims to solve]

このような従来座標入力装置では、ボール4の手動操作中にボール4に対して 過大な押圧力が加わる場合がある。この場合、ボール4と筐体3の内壁面に固着 した各支持部材9の小さな当接部に押圧力が集中するので、ボール4の表面に傷 や窪みが発生してしまう。一般にボール4の材質には樹脂が用いられるので、こ のような傷等が生じ易い。そして、上記の押圧力がしばしばボール4に加えられ ると、ボール4の摺動性が傷等のために低下するので、良好な操作感を維持する ことが困難となる。 In such a conventional coordinate input device, when the ball 4 is manually operated, Excessive pressing force may be applied. In this case, the ball 4 is stuck to the inner wall surface of the housing 3. Since the pressing force is concentrated on the small contact portion of each supporting member 9, the surface of the ball 4 may be damaged. or dents may occur. Generally, the material of the ball 4 is resin, so this Scratches such as these are likely to occur. The above pressing force is often applied to the ball 4. If this occurs, the sliding properties of the ball 4 will be reduced due to scratches, etc., so it is necessary to maintain a good operating feel. This becomes difficult.

【0006】 本考案は上記従来の事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、良好な 操作性を維持することが可能な座標入力装置を提供することにある。[0006] This invention was made in view of the above-mentioned conventional circumstances, and its purpose is to An object of the present invention is to provide a coordinate input device that can maintain operability.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】[Means to solve the problem]

上記目的を達成するために、本考案に係る座標入力装置は、開口を有するハウ ジングと、このハウジング内に収納され一部が上記開口より突出するボールと互 いに直角になるように前記ハウジング内に配置され、前記ボールの回転に連動し て回転する一対の回転体と、これら回転体の回転量を検出する検出部とを備え、 上記ボールを任意方向へ回転することにより画面上のカーソルを位置制御するよ うにした座標入力装置において、前記ハウジングの内壁を略半球面状に形成し、 該ハウジングの内壁には前記ボールを支持する複数の支持部材を設け、少なくと も1つの支持部材はハウジング内壁に設けられた挿入孔内に配設された弾性部材 に支持されていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a coordinate input device according to the present invention has a housing having an opening. housing and a ball that is housed within this housing and partially protrudes from the opening. is arranged within the housing so as to be perpendicular to the ball, and is interlocked with the rotation of the ball. a pair of rotating bodies that rotate with each other, and a detection unit that detects the amount of rotation of these rotating bodies, You can control the position of the cursor on the screen by rotating the ball in any direction. In the coordinate input device, the inner wall of the housing is formed into a substantially hemispherical shape, A plurality of support members for supporting the balls are provided on the inner wall of the housing, and at least The other support member is an elastic member disposed within the insertion hole provided in the inner wall of the housing. It is characterized by being supported by

【0008】[0008]

【作用】[Effect]

支持部材で支持されているボールに過大な押圧力が加わった場合、少なくとも 1つの支持する弾性部材が圧縮されることにより、その力を吸収し、ボールに傷 や窪みが発生することを防止する。更に大きな押圧力がボールに加わった場合、 弾性部材に支持された支持部材はボールの押圧力により挿入孔内に押込まれ、ボ ールは略半球面状に形成されたハウジング内壁に当接する。 この結果、ボールの変位量が一定以内に抑えられると共に、支持する当接面積 が大きくなるので、前記押圧力が分散される。したがって、ボール表面への傷や 窪みの発生を防止することができる。 If excessive pressing force is applied to the ball supported by the support member, at least When one supporting elastic member is compressed, it absorbs the force and prevents damage to the ball. This prevents the occurrence of dents and dents. If even greater pressure is applied to the ball, The support member supported by the elastic member is pushed into the insertion hole by the pressing force of the ball, and the ball is pushed into the insertion hole. The roller abuts against the inner wall of the housing, which is formed into a substantially hemispherical shape. As a result, the amount of displacement of the ball can be suppressed within a certain range, and the supporting contact area becomes large, so the pressing force is dispersed. Therefore, scratches on the ball surface and It is possible to prevent the occurrence of depressions.

【0009】[0009]

【実施例】【Example】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。図1は本考案の実施例に係 る座標入力装置の平面図、図2は座標入力装置の要部断面図、図3は実施例のハ ウジング内壁の要部断面図である。 図1および図2に示すように、本実施例に係る座標入力装置は、円形の開口1 を有する天板2(図1では図示を省略)と、この天板2の下面に取付けられた筐 体3とによりハウジングを形成し、この筐体3内に収納され一部が開口1より突 出するボール4と、ボール4の回転に連動して回転するローラ5,6と、両ロー ラ5,6の各々の回転量を検出する検出部7,8と、ボール4を開口1方向に支 持する3つの球形状の支持部材9と、ハウジング内壁10に設けられた3つの挿 入孔11と、各挿入孔11内に配設されたコイルばね12を備えており、これら のコイルばね12はそれぞれ1つの支持部材9を支持している。 前記天板2は例えばキーボードの外殻の一部をなすものであり、また、筐体3 の中央には略半球形状の凹部がハウジング内壁10として形成されている。なお 、このハウジング内壁10の曲率はボール4の曲率より若干大きく設定されてお り、ボール4は複数個の球形状の支持部材9で支持される。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the drawings. Figure 1 shows an example of the present invention. 2 is a cross-sectional view of the main parts of the coordinate input device, and FIG. 3 is a top view of the coordinate input device according to the embodiment. FIG. 3 is a sectional view of a main part of the inner wall of the housing. As shown in FIGS. 1 and 2, the coordinate input device according to this embodiment has a circular opening 1 A top plate 2 (not shown in FIG. 1) having a A housing is formed with the body 3, and a part of the housing is housed in the housing 3 and protrudes from the opening 1. The ball 4 to be released, the rollers 5 and 6 that rotate in conjunction with the rotation of the ball 4, and both rollers. Detectors 7 and 8 detect the amount of rotation of the rollers 5 and 6, and support the ball 4 in one direction of the opening. three spherical support members 9 held by the housing, and three inserts provided on the inner wall 10 of the housing. It is equipped with an insertion hole 11 and a coil spring 12 arranged in each insertion hole 11. Each of the coil springs 12 supports one support member 9. The top plate 2 forms a part of the outer shell of a keyboard, and the top plate 2 also forms a part of the outer shell of a keyboard. A substantially hemispherical recess is formed in the center of the housing as the inner wall 10 of the housing. In addition , the curvature of this housing inner wall 10 is set to be slightly larger than the curvature of the ball 4. The ball 4 is supported by a plurality of spherical support members 9.

【0010】 また、前記ローラ5,6は互いに直角となるように筐体3に軸支されており、 これらのローラ5,6の端部に各々連結された前記検出部7,8は磁気式光学式 あるいは機械式のエンコーダからなる。0010 Further, the rollers 5 and 6 are pivotally supported by the housing 3 so as to be perpendicular to each other, The detection units 7 and 8 connected to the ends of these rollers 5 and 6 are magnetic and optical detection units, respectively. Alternatively, it may consist of a mechanical encoder.

【0011】 次に本実施例の動作を説明する。天板2の開口1から突出するボール4を手で 回転させると、この回転量のx軸方向成分とy軸方向成分とが互いに直交するロ ーラ5,6に伝達され、これらのローラ5,6の回転量が検出部7,8によって 検出される。そして、両検出部7,8からは回転量を示すパルス信号が出力され 、この出力がマイコン(図示せず)で計数され、ディスプレイ(図示せず)上の カーソル(図示せず)はボール4の回転に応じて移動する。[0011] Next, the operation of this embodiment will be explained. By hand, hold the ball 4 protruding from the opening 1 of the top plate 2. When rotated, the x-axis direction component and y-axis direction component of this amount of rotation become perpendicular to each other. The amount of rotation of these rollers 5, 6 is detected by the detection units 7, 8. Detected. Then, a pulse signal indicating the amount of rotation is output from both detection units 7 and 8. , this output is counted by a microcontroller (not shown) and displayed on a display (not shown). A cursor (not shown) moves according to the rotation of the ball 4.

【0012】 ここで、ボール4の手動操作中に、ボール4に対して過大な押圧力が加わると 、各支持部材9を支持するコイルばね12はこの押圧力により圧縮される。更に ボール4に対して大きな押圧力が加わると、各支持部材9は各々挿入孔11の内 部へ押込まれ、ボール4は各支持部材9周辺のハウジング内壁10にも当接する (図3参照)。したがって、このような押圧力がボール4に加わると、3つの支 持部材9のみで通常支持されているときの当接面積よりも大きい当接面積でボー ル4が支持される。この結果、ポール4に加えられた大きな押圧力は広い当接面 により分散されるので、支持部材9とボール4の当接でボール4の表面に傷や窪 み等が発生してしまうことを防止することができる。0012 Here, if an excessive pressing force is applied to the ball 4 during manual operation of the ball 4, , the coil springs 12 supporting each support member 9 are compressed by this pressing force. Furthermore When a large pressing force is applied to the balls 4, each support member 9 is inserted into the insertion hole 11. The balls 4 also come into contact with the inner wall 10 of the housing around each support member 9. (See Figure 3). Therefore, when such a pressing force is applied to the ball 4, the three supporting forces The ball has a contact area that is larger than the contact area when it is normally supported only by the holding member 9. 4 is supported. As a result, the large pressing force applied to the pole 4 has a wide contact surface. Since the ball 4 is dispersed by It is possible to prevent such problems from occurring.

【0013】 なお、本実施例では3つの支持部材9の場合について説明したが、支持部材9 の個数は任意に選定でき、それらの支持部材9のうち少なくとも1つがコイルば ね12で支持されていれば所期の目的は達成しうる。 さらに、弾性部材としてはコイルばね12に限られず、例えばユアースプリン グのようなものでもかまわないものである。[0013] In addition, in this embodiment, the case where there are three supporting members 9 has been described, but the supporting members 9 The number of supporting members 9 can be arbitrarily selected, and at least one of the supporting members 9 is a coil bar. If it is supported by 12, the intended purpose can be achieved. Furthermore, the elastic member is not limited to the coil spring 12, and for example, the elastic member is not limited to the coil spring 12. It may be something like ``g''.

【0014】[0014]

【考案の効果】[Effect of the idea]

以上説明したように、本考案によれば、ボールの手動操作中に過大な押圧力が ボールに加わったときに弾性部材の圧縮によりその押圧力を吸収することで、ボ ール表面の損傷を防止でき、更に大きな押圧力が加わったときでもボールを支持 する当接面積を増加させることでその押圧力を分散できるので、ボール表面の損 傷を防止できる。したがって、ボールの優れた摺動性を維持でき、このため、ボ ールの良好な操作感を維持することが可能となる。また、ボール表面の損傷を防 止できるので、ボール表面の損傷部分がボール摺動時に生じさせる操作音を低減 できると共に、耐久性に優れた座標入力装置を提供できる。 As explained above, according to the present invention, excessive pressing force is generated during manual operation of the ball. By absorbing the pressing force by compressing the elastic member when applied to the ball, the ball Prevents damage to the ball surface and supports the ball even when a large pressing force is applied. By increasing the contact area, the pressing force can be dispersed, reducing damage to the ball surface. Can prevent scratches. Therefore, it is possible to maintain the ball's excellent sliding properties. This makes it possible to maintain a good operating feel of the tool. It also prevents damage to the ball surface. This reduces the operation noise caused by the damaged part of the ball surface when the ball slides. In addition, it is possible to provide a coordinate input device with excellent durability.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図1】本考案の実施例を示す平面図。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of the present invention.

【図2】図1に示す実施例の2−2線断面図。FIG. 2 is a sectional view taken along line 2-2 of the embodiment shown in FIG.

【図3】図1に示す実施例のハウジング内壁の要部断面
図。
FIG. 3 is a sectional view of a main part of the inner wall of the housing of the embodiment shown in FIG. 1;

【図4】従来例を示す断面図。FIG. 4 is a sectional view showing a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 開口 2 天板(ハウジングの一部) 3 筐体(ハウジングの一部) 4 ボール 5 ローラ 6 ローラ 7 検出部 8 検出部 9 支持部材 10 ハウジング内壁 11 挿入孔 12 コイルばね 1 opening 2 Top plate (part of the housing) 3 Case (part of the housing) 4 ball 5 roller 6 roller 7 Detection part 8 Detection part 9 Support member 10 Housing inner wall 11 Insertion hole 12 Coil spring

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 開口を有するハウジングと、このハウジ
ング内に収納され一部が上記開口より突出するボール
と、互いに直角になるように前記ハウジング内に配置さ
れ、前記ボールの回転に連動して回転する一対の回転体
と、これら回転体の回転量を検出する検出部とを備え、
上記ボールを任意方向へ回転することにより画面上のカ
ーソルを位置制御するようにした座標入力装置におい
て、前記ハウジングの内壁を略半球面状に形成し、該ハ
ウジングの内壁には前記ボールを支持する複数の支持部
材を設け、少なくとも1つの支持部材はハウジング内壁
に設けられた挿入孔内に配設された弾性部材に支持され
ていることを特徴とする座標入力装置。
1. A housing having an opening, a ball housed in the housing and partially protruding from the opening, arranged in the housing at right angles to each other, and rotating in conjunction with the rotation of the ball. a pair of rotating bodies, and a detection unit that detects the amount of rotation of these rotating bodies,
In the coordinate input device that controls the position of a cursor on a screen by rotating the ball in an arbitrary direction, the inner wall of the housing is formed into a substantially hemispherical shape, and the inner wall of the housing supports the ball. A coordinate input device comprising a plurality of support members, at least one support member being supported by an elastic member disposed within an insertion hole provided in an inner wall of the housing.
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