JPH04103476A - 農用作業車 - Google Patents
農用作業車Info
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- JPH04103476A JPH04103476A JP22040390A JP22040390A JPH04103476A JP H04103476 A JPH04103476 A JP H04103476A JP 22040390 A JP22040390 A JP 22040390A JP 22040390 A JP22040390 A JP 22040390A JP H04103476 A JPH04103476 A JP H04103476A
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Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、野菜、畑作物等の農作物を献立栽培する圃場
で高畝を跨いで走行するのに適し、高架式荷台を備えて
車体前後のいずれからも走行操作可能な3輪駆動式の農
用作業車に関する。
で高畝を跨いで走行するのに適し、高架式荷台を備えて
車体前後のいずれからも走行操作可能な3輪駆動式の農
用作業車に関する。
近年、例えば加工用トマトの畝立栽培においては、圃場
に幅の広い高畝が狭い歩行用の溝で仕切って多数条設け
られ、この高畝にトマト(農作物)が栽培されている。
に幅の広い高畝が狭い歩行用の溝で仕切って多数条設け
られ、この高畝にトマト(農作物)が栽培されている。
そこで、このように畝立栽培される農作物の栽培管理、
防除、収穫及び収穫物の搬出等の作業は、狭い溝を歩行
しながら行われるため、作業者に多大な負担がかかる。
防除、収穫及び収穫物の搬出等の作業は、狭い溝を歩行
しながら行われるため、作業者に多大な負担がかかる。
このため、これらの作業を容易且つ効率良く行うことか
可能な作業車の出現か望まれている。
可能な作業車の出現か望まれている。
かかる農用作業車に対して要求される最低限の条件とし
ては、高畝を跨いて走行できる最低地上高の大きい自走
式車両であり、畝幅に応じて軸距調節可能で、かつ、畝
の上方に広い荷台を確保し、圃場での旋回、軟弱不整地
の溝走行を確実化するため、3輪駆動車であり、車体の
片側の前後で操縦等の操作を同等に行え、エンジン、変
速機等の重量物を車体の安定性を考慮して配置する等が
考えられる。
ては、高畝を跨いて走行できる最低地上高の大きい自走
式車両であり、畝幅に応じて軸距調節可能で、かつ、畝
の上方に広い荷台を確保し、圃場での旋回、軟弱不整地
の溝走行を確実化するため、3輪駆動車であり、車体の
片側の前後で操縦等の操作を同等に行え、エンジン、変
速機等の重量物を車体の安定性を考慮して配置する等が
考えられる。
従来、上記条件を備えた作業車に関しては、例えば実公
昭54−4177号公報の先行技術がある。ここで、左
右に駆動輪と自在輪を有し、これらの間に荷台が高床式
に設けられる。荷台の片側の下部にエンジン等が搭載さ
れ、前後の一方にバーハンドルを有することか示されて
いる。また、特開昭53−20235号公報では、フレ
ームが背の高い作物に適するように門形に構成され、3
輪駆動車で、前後の2輪を同時に同じ角度方向変換して
旋回半径を小さくすることか示されている。
昭54−4177号公報の先行技術がある。ここで、左
右に駆動輪と自在輪を有し、これらの間に荷台が高床式
に設けられる。荷台の片側の下部にエンジン等が搭載さ
れ、前後の一方にバーハンドルを有することか示されて
いる。また、特開昭53−20235号公報では、フレ
ームが背の高い作物に適するように門形に構成され、3
輪駆動車で、前後の2輪を同時に同じ角度方向変換して
旋回半径を小さくすることか示されている。
ところで、上記先行技術の前者のものにあっては、荷台
を含む車体の安定性は良いが、旋回性が著しく悪い。ま
た、荷台をベースにして車体か構成されているか、これ
によると駆動系か外部に露出したり、車重が重くなる。
を含む車体の安定性は良いが、旋回性が著しく悪い。ま
た、荷台をベースにして車体か構成されているか、これ
によると駆動系か外部に露出したり、車重が重くなる。
後者のものは、3輪駆動車で2輪の転舵による旋回性か
考慮されているが、車輪と一体的な支持体がフレームに
回動可能に設置され、ハンドル操作でこれらの車輪と支
持体を一緒に方向変換する構成になっている。このため
、前者のように荷台を有するものに適応して、多大な荷
重がかかると、回動支持部の強度が不足したり、ハンド
ル操作が不能になる。いずれの先行技術もハンドルが前
後の一方にしかないので、作業性が悪い等の問題がある
。
考慮されているが、車輪と一体的な支持体がフレームに
回動可能に設置され、ハンドル操作でこれらの車輪と支
持体を一緒に方向変換する構成になっている。このため
、前者のように荷台を有するものに適応して、多大な荷
重がかかると、回動支持部の強度が不足したり、ハンド
ル操作が不能になる。いずれの先行技術もハンドルが前
後の一方にしかないので、作業性が悪い等の問題がある
。
本発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、高架式荷台を備えた2輪操舵の3輪駆
動方式において、全体の構成を軽量コンパクトで剛性の
高いものにし、走破性、車体前後の両方による操縦性、
荷台の荷重に対する支持強度、更には圃場での操作1作
業性を向上することが可能な農用作業車を提供すること
にある。
とするところは、高架式荷台を備えた2輪操舵の3輪駆
動方式において、全体の構成を軽量コンパクトで剛性の
高いものにし、走破性、車体前後の両方による操縦性、
荷台の荷重に対する支持強度、更には圃場での操作1作
業性を向上することが可能な農用作業車を提供すること
にある。
上記目的を達成するため、本発明の農用作業車は、前後
フレームに荷台フレームを介し側輪フレームを門形に組
合わせ、前後フレームの前後端部の縦フレームに前輪フ
レーム、後輪フレームを荷重を受けると共に回転するこ
とが可能に結合し、これらのフレームの下部にそれぞれ
前輪、後輪を取付け、側輪フレームの下部に側輪を取付
けて高架で3輪走行可能に構成される車体フレーム装置
と、荷台フレーム上に設置される荷台と、荷台フレーム
と側輪フレームとの間に、ハンドル操作で側輪フレーム
を出入りするように構成される軸距調節装置と、前後フ
レーム側に搭載されるエンジン、クラッチ、パワーユニ
ットを含み、前後輪と側輪に伝動構成される3輪駆動装
置と、前後フレームの前後にそれぞれ舵取りハンドルを
有して、前、後輪フレームと共に前後輪を同時に方向変
換するように構成される前後操舵装置と、前後フレーム
の前後の一方にまとめて配置される操作装置とを備える
ものである。
フレームに荷台フレームを介し側輪フレームを門形に組
合わせ、前後フレームの前後端部の縦フレームに前輪フ
レーム、後輪フレームを荷重を受けると共に回転するこ
とが可能に結合し、これらのフレームの下部にそれぞれ
前輪、後輪を取付け、側輪フレームの下部に側輪を取付
けて高架で3輪走行可能に構成される車体フレーム装置
と、荷台フレーム上に設置される荷台と、荷台フレーム
と側輪フレームとの間に、ハンドル操作で側輪フレーム
を出入りするように構成される軸距調節装置と、前後フ
レーム側に搭載されるエンジン、クラッチ、パワーユニ
ットを含み、前後輪と側輪に伝動構成される3輪駆動装
置と、前後フレームの前後にそれぞれ舵取りハンドルを
有して、前、後輪フレームと共に前後輪を同時に方向変
換するように構成される前後操舵装置と、前後フレーム
の前後の一方にまとめて配置される操作装置とを備える
ものである。
上記構成に基づき、荷台を有する高架式の車体フレーム
装置は、高畝等を跨いで3輪駆動走行し、前後操舵装置
により前後進時にいずれも車両の後ろで操舵することか
でき、前後輪の方向変換で小さい旋回半径で左右に旋回
し、更に軸距調節装置により畝の幅に適応して軸距が調
節される。このため、献立栽培の農作物の収穫等の作業
の場合に、作業者は車両と共に進み農作物をコンテナ等
に入れて荷台に積みながら、容易且つ能率的に継続して
作業することが可能になる。
装置は、高畝等を跨いで3輪駆動走行し、前後操舵装置
により前後進時にいずれも車両の後ろで操舵することか
でき、前後輪の方向変換で小さい旋回半径で左右に旋回
し、更に軸距調節装置により畝の幅に適応して軸距が調
節される。このため、献立栽培の農作物の収穫等の作業
の場合に、作業者は車両と共に進み農作物をコンテナ等
に入れて荷台に積みながら、容易且つ能率的に継続して
作業することが可能になる。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第1図ないし第4図において、本発明の農用作業車の実
施例の全体構成について説明する。農用作業車lは、大
別すると車体フレーム装置2.荷台81輪軸距節装置4
,3輪駆動装flf5.前後操舵装置6.操作装置7に
より構成されている。
施例の全体構成について説明する。農用作業車lは、大
別すると車体フレーム装置2.荷台81輪軸距節装置4
,3輪駆動装flf5.前後操舵装置6.操作装置7に
より構成されている。
車体フレーム装置2は、前後フレーム10に荷台フレー
ム111軸距調節装置4を介し側輪フレーム12が門形
に結合構成される。前後フレーム10はトルクチューブ
を兼ねた円筒状の前フレーム13と後フレーム14が、
3輪駆動装置5において剛性の大きいユニットケース5
0aを介し前後方向−直線上に結合され、前フレーム1
3の端部下方に縦フレーム15が固着され、この縦フレ
ーム15の内側に前輪フレーム16が取付けられる。前
輪フレーム16はアッパアーム1t3aとロアアーム1
[1bを有し、これらのアーム1[1a、16bが縦フ
レーム15の上下両端に荷台荷重を分散して支持しなが
ら回転することが可能に嵌着される。また、前輪フレー
ム16の下部には車軸17が外側に水平に突出して回転
可能に設置され、この車軸17のディスク17aに前輪
20Fが、縦フレーム15の真下に位置決めして取付け
られている。後フレーム14におても同様に縦フレーム
18が固着され、この縦フレーム18に上下2点で支持
すると共に回転することが可能な後輪フレーム19゜車
軸21を介し後輪2ORが取付けられている。こうして
、前後フレーム10の前後端部の直下に前後輪20F、
2ORが同軸上に配置される。
ム111軸距調節装置4を介し側輪フレーム12が門形
に結合構成される。前後フレーム10はトルクチューブ
を兼ねた円筒状の前フレーム13と後フレーム14が、
3輪駆動装置5において剛性の大きいユニットケース5
0aを介し前後方向−直線上に結合され、前フレーム1
3の端部下方に縦フレーム15が固着され、この縦フレ
ーム15の内側に前輪フレーム16が取付けられる。前
輪フレーム16はアッパアーム1t3aとロアアーム1
[1bを有し、これらのアーム1[1a、16bが縦フ
レーム15の上下両端に荷台荷重を分散して支持しなが
ら回転することが可能に嵌着される。また、前輪フレー
ム16の下部には車軸17が外側に水平に突出して回転
可能に設置され、この車軸17のディスク17aに前輪
20Fが、縦フレーム15の真下に位置決めして取付け
られている。後フレーム14におても同様に縦フレーム
18が固着され、この縦フレーム18に上下2点で支持
すると共に回転することが可能な後輪フレーム19゜車
軸21を介し後輪2ORが取付けられている。こうして
、前後フレーム10の前後端部の直下に前後輪20F、
2ORが同軸上に配置される。
前後フレーム10の中間には連結ブラケット22a。
22bが固着され、これらの連結ブラケット22a。
22bの間の下方にマウントフレーム23か略U字形に
取付けられ、このマウントフレーム23に支持台24を
介しエンジン25が搭載され、ブラケット26によりバ
ッテリ27等が装着されている。また、前フレーム13
の上には燃料タンク28がブラケット29により装着さ
れている。
取付けられ、このマウントフレーム23に支持台24を
介しエンジン25が搭載され、ブラケット26によりバ
ッテリ27等が装着されている。また、前フレーム13
の上には燃料タンク28がブラケット29により装着さ
れている。
荷台フレーム11は、前後フレームlOの連結ブラケッ
ト22a、22bに結合する2本の角フレーム30a。
ト22a、22bに結合する2本の角フレーム30a。
Sobが左側方へ水平に延設され、角フレーム30a。
30bの間に山形に屈曲した丸フレーム81a、31b
と端部の角フレーム30cが井桁状に連結される。ここ
で、荷台フレーム11と前後フレーム10の高さ中心が
一致して設定され、高畝に対して適正な高さを得ると共
に、パワーユニット50からの動力の弓回しを直線化す
ることが可能になっている。
と端部の角フレーム30cが井桁状に連結される。ここ
で、荷台フレーム11と前後フレーム10の高さ中心が
一致して設定され、高畝に対して適正な高さを得ると共
に、パワーユニット50からの動力の弓回しを直線化す
ることが可能になっている。
軸距調節装置4は荷台フレーム11の中心部において端
部の角フレーム30cと丸フレーム31bのブラケット
32の間に、2本の太い外筒40が平行に固着され、側
輪フレーム12の上端ブラケット33に一体結合される
内筒41が外筒40に移動可能に挿入される。そして、
これらの外筒40と内筒41は荷台荷重を支えることが
可能な強度を有して、伸縮するように構成される。また
、側輪フレーム12にはハンドル42を備えたねじ棒4
3が左右のストッパ44a。
部の角フレーム30cと丸フレーム31bのブラケット
32の間に、2本の太い外筒40が平行に固着され、側
輪フレーム12の上端ブラケット33に一体結合される
内筒41が外筒40に移動可能に挿入される。そして、
これらの外筒40と内筒41は荷台荷重を支えることが
可能な強度を有して、伸縮するように構成される。また
、側輪フレーム12にはハンドル42を備えたねじ棒4
3が左右のストッパ44a。
44bを介して回転可能に設置され、二のねじ棒43が
角フレーム80cの雌ねじ45に螺合しており、ハンド
ル42の回転操作で側輪フレーム12を出入りして輪圧
を調節することが可能になっている。
角フレーム80cの雌ねじ45に螺合しており、ハンド
ル42の回転操作で側輪フレーム12を出入りして輪圧
を調節することが可能になっている。
側輪フレーム12は前後フレーム10の間の中心位置で
それと平行な前後方向に固定されており、下部に車軸3
4が内外に突出して回転可能に設けられ、この車軸84
の内側または外側に側輪2OSが、ホイール35aと一
体の軸管35bを介して取付けられる。
それと平行な前後方向に固定されており、下部に車軸3
4が内外に突出して回転可能に設けられ、この車軸84
の内側または外側に側輪2OSが、ホイール35aと一
体の軸管35bを介して取付けられる。
こうして、前後輪20F、2ORの間の中心に側輪2O
8が固定的に配置され、この中心線上に荷台重心や、前
後輪20F、 2ORを同時に方向変換した場合に前後
輪20F、20Rを等速走行して旋回中心を設ける。更
に、この側輪20Sの取付は状態によっても輪圧を調節
することが可能になっている。
8が固定的に配置され、この中心線上に荷台重心や、前
後輪20F、 2ORを同時に方向変換した場合に前後
輪20F、20Rを等速走行して旋回中心を設ける。更
に、この側輪20Sの取付は状態によっても輪圧を調節
することが可能になっている。
荷台3は荷台フレーム11の角フレーム30a、80b
上に、平面視四角辺の台枠46が固着され、この台枠4
6の上に方形の底板47が水平に載置される。また、底
板47の周囲の四辺には台枠46からL字形に屈曲して
所定の高さに立設する囲い48が配置され、農作物を入
れたコンテナD等を走行中の荷台3の傾きによる落下を
防止して収容設置することが可能になっている。
上に、平面視四角辺の台枠46が固着され、この台枠4
6の上に方形の底板47が水平に載置される。また、底
板47の周囲の四辺には台枠46からL字形に屈曲して
所定の高さに立設する囲い48が配置され、農作物を入
れたコンテナD等を走行中の荷台3の傾きによる落下を
防止して収容設置することが可能になっている。
3輪駆動装置5は変速機51の出力側にデフロック付セ
ンタデフ装置52とトルク配分装[53が直交して設け
られるパワーユニット50を有し、ユニットケース50
aにこれらが一体的に収容されている。
ンタデフ装置52とトルク配分装[53が直交して設け
られるパワーユニット50を有し、ユニットケース50
aにこれらが一体的に収容されている。
そして、このユニットケース50aか前後フレームlO
と荷台3との間において、前方出力側を前後フレームI
Oと同一の高さてその内部に組み込み、後方入力側をそ
れよりも低い位置で角フレーム30bにブラケット54
を介し吊下げ固定して斜めに搭載される。また、マウン
トフレーム23のエンジン25からの出力軸25aは左
側に取出され、このエンジン出力軸25aとユニットケ
ース50a後部の変速機入力軸51aとの間にテンショ
ンクラッチ56が設置される。テンションクラッチ56
は2組のベルト。
と荷台3との間において、前方出力側を前後フレームI
Oと同一の高さてその内部に組み込み、後方入力側をそ
れよりも低い位置で角フレーム30bにブラケット54
を介し吊下げ固定して斜めに搭載される。また、マウン
トフレーム23のエンジン25からの出力軸25aは左
側に取出され、このエンジン出力軸25aとユニットケ
ース50a後部の変速機入力軸51aとの間にテンショ
ンクラッチ56が設置される。テンションクラッチ56
は2組のベルト。
プーリを有し2段変速してエンジン動力を伝達するもの
であり、ベルト部にはカバー57が被せである。
であり、ベルト部にはカバー57が被せである。
変速機51は前進2段、後進1段の変速機構と更に副変
速機を有しており、この変速機51とテンションクラッ
チ5Bにより全体として前進8段、後進4段に変速する
。ここで、前進の1速と後進のギヤ比は同一であり、こ
の変速段で前進または後進しながら作業する場合の走行
条件が同じになっている。
速機を有しており、この変速機51とテンションクラッ
チ5Bにより全体として前進8段、後進4段に変速する
。ここで、前進の1速と後進のギヤ比は同一であり、こ
の変速段で前進または後進しながら作業する場合の走行
条件が同じになっている。
センタデフ装置52は変速機51からの変速動力を、等
速走行する前後輪20F、2ORと側輪2O8との回転
差を吸収しなから両者に配分して伝達し、且つ片輪のス
リップを防止するようにデフロック作用する。このセン
タデフ装置52から前後輪20F、20R側に取出され
た駆動系はトルク配分装置53により前後に分岐され、
前輪駆動軸58は前フレーム13の内部に軸受は支持し
て挿通される。そして、前輪駆動軸58はベベルギヤ6
7を介し縦フレーム15の内部に挿通された軸59.ベ
ベルギヤ68を介し前輪フレームI6のロアアーム16
bに挿通された軸60.およびそのフレーム16内部の
チェーン伝達手段6Iにより車軸17に伝動構成される
。後輪駆動軸62も同様にして後フレーム14.縦フレ
ーム18.後輪フレーム19の内部を引回して車軸21
に伝動構成される。
速走行する前後輪20F、2ORと側輪2O8との回転
差を吸収しなから両者に配分して伝達し、且つ片輪のス
リップを防止するようにデフロック作用する。このセン
タデフ装置52から前後輪20F、20R側に取出され
た駆動系はトルク配分装置53により前後に分岐され、
前輪駆動軸58は前フレーム13の内部に軸受は支持し
て挿通される。そして、前輪駆動軸58はベベルギヤ6
7を介し縦フレーム15の内部に挿通された軸59.ベ
ベルギヤ68を介し前輪フレームI6のロアアーム16
bに挿通された軸60.およびそのフレーム16内部の
チェーン伝達手段6Iにより車軸17に伝動構成される
。後輪駆動軸62も同様にして後フレーム14.縦フレ
ーム18.後輪フレーム19の内部を引回して車軸21
に伝動構成される。
センタデフ装置52から側輪2O9側に取出された駆動
軸65は、輪圧調節に対応して荷台フレーム11の内部
中心に取付は金具63て装着されたスライド継手64の
筒体84aに連結し、この継手64からのスライド軸6
4bが側輪フレーム12内部のチェーン伝達手段66を
介し車軸34に伝動構成される。こうして、前輪20F
、後輪2ORおよび側輪203への駆動系の大部分が、
前後フレーム10側の荷台下部に配置されて重心位置を
下げるように構成され、且つ車体フレーム装置2の内部
を引回して一体構成され、この駆動系により3輪駆動走
行するようになっている。
軸65は、輪圧調節に対応して荷台フレーム11の内部
中心に取付は金具63て装着されたスライド継手64の
筒体84aに連結し、この継手64からのスライド軸6
4bが側輪フレーム12内部のチェーン伝達手段66を
介し車軸34に伝動構成される。こうして、前輪20F
、後輪2ORおよび側輪203への駆動系の大部分が、
前後フレーム10側の荷台下部に配置されて重心位置を
下げるように構成され、且つ車体フレーム装置2の内部
を引回して一体構成され、この駆動系により3輪駆動走
行するようになっている。
前後操舵装置FBは前後フレーム10の側において、後
フレーム14の後部にL字形に屈曲したバーハンドル7
0が水平に突設され、且つ舵取りハンドル71が支持ア
ーム72で回転自在に支持して設置される。
フレーム14の後部にL字形に屈曲したバーハンドル7
0が水平に突設され、且つ舵取りハンドル71が支持ア
ーム72で回転自在に支持して設置される。
また、前フレーム13の前部にも舵取りハンドル73が
支持アーム72で支持して、他の舵取りハンドル71と
対称的に設置される。舵取りハンドル7Iのハンドル軸
71aはユニットケース50a上に固定されるラック、
ビニオン式のギヤ装置74のビニオン74aに連結し、
このギヤ装置74のラック74b側にベルクラ・ンク7
5が連結する。ベルクランク75は回転1475aにア
ーム75b、固定軸75cを介し2つのレバー75d、
75eを上下に離間して一体構成され、回転軸75aを
ユニットケース5(la側の金具75rで支持して、ギ
ヤ装置74と下部の車輪側の間に垂直に設置される。
支持アーム72で支持して、他の舵取りハンドル71と
対称的に設置される。舵取りハンドル7Iのハンドル軸
71aはユニットケース50a上に固定されるラック、
ビニオン式のギヤ装置74のビニオン74aに連結し、
このギヤ装置74のラック74b側にベルクラ・ンク7
5が連結する。ベルクランク75は回転1475aにア
ーム75b、固定軸75cを介し2つのレバー75d、
75eを上下に離間して一体構成され、回転軸75aを
ユニットケース5(la側の金具75rで支持して、ギ
ヤ装置74と下部の車輪側の間に垂直に設置される。
そして、上部レバー75dにギヤ装置74のラック74
bが連結し、下部レバー75eから水平なタイロッド7
8.77を介し前輪フレーム16の左側に突設されるナ
ックルアーム78と、後輪フレーム19の右側に突設さ
れるナックルアーム79にそれぞれ連結する。こうして
、中立位置では前後輪20F、2ORを前後方向に真直
に向けて直進走行し、この状態から舵取りハンドル71
を左に切ると、ギヤ装置74のラック74bが突出して
ベルクランク75により前タイロッド76を引いて前輪
20Fを左に方向変換し、後タイロッド77を押して後
輪20Rを等しく右に方向変換する。そして、かかる前
後輪20F、20Rの逆く字形の向きにより、左旋回す
る。一方、ハンドル71を右に切るとラック74bが引
っ込みベルクランク75て前タイロッド76を逆に押し
、後タイロッド77を引くようになり、このため前後輪
20F、2ORはく字形の向きになって右旋回するよう
になっている。
bが連結し、下部レバー75eから水平なタイロッド7
8.77を介し前輪フレーム16の左側に突設されるナ
ックルアーム78と、後輪フレーム19の右側に突設さ
れるナックルアーム79にそれぞれ連結する。こうして
、中立位置では前後輪20F、2ORを前後方向に真直
に向けて直進走行し、この状態から舵取りハンドル71
を左に切ると、ギヤ装置74のラック74bが突出して
ベルクランク75により前タイロッド76を引いて前輪
20Fを左に方向変換し、後タイロッド77を押して後
輪20Rを等しく右に方向変換する。そして、かかる前
後輪20F、20Rの逆く字形の向きにより、左旋回す
る。一方、ハンドル71を右に切るとラック74bが引
っ込みベルクランク75て前タイロッド76を逆に押し
、後タイロッド77を引くようになり、このため前後輪
20F、2ORはく字形の向きになって右旋回するよう
になっている。
前方の舵取りハンドル78は車画を後進走行し、このと
き前方から作業者が、作業しながらついて行く場合に使
用するものである。従って、この場合は上述の操舵状態
と全く同一になり、このためハンドル軸73aがギヤ装
置74の上述と同しピニオン74aに連結し、または他
のピニオンを用いてラックを同一動作するように連結さ
れる。
き前方から作業者が、作業しながらついて行く場合に使
用するものである。従って、この場合は上述の操舵状態
と全く同一になり、このためハンドル軸73aがギヤ装
置74の上述と同しピニオン74aに連結し、または他
のピニオンを用いてラックを同一動作するように連結さ
れる。
操作装置7は前後フレーム10の後方にまとめて配置さ
れており、バーハンドル70の右側に固定されるガイド
板80にクラッチレバ−81が設けられ、このクラッチ
レバ−81がケーブル82等を介しテンションクラッチ
56に接続して、エンジン動力の接際とH,Lの切換を
行う。また、変速機51の後方にメインシフトレバ−8
3とサブシフトレバ−84が突出しており、メインシフ
トレバ−83をH型に操作することで前進2段、後進1
段に変速する。サブシフトレバ−84は左右に操作する
ことで変速動力をH,Lに切換えるようになっている。
れており、バーハンドル70の右側に固定されるガイド
板80にクラッチレバ−81が設けられ、このクラッチ
レバ−81がケーブル82等を介しテンションクラッチ
56に接続して、エンジン動力の接際とH,Lの切換を
行う。また、変速機51の後方にメインシフトレバ−8
3とサブシフトレバ−84が突出しており、メインシフ
トレバ−83をH型に操作することで前進2段、後進1
段に変速する。サブシフトレバ−84は左右に操作する
ことで変速動力をH,Lに切換えるようになっている。
次いで、この実施例の作用について説明する。
先ず、エンジン25を運転し、メインとサブのシフトレ
バ−83,84により変速機51を変速操作し、この状
態でクラッチレバ−81によりテンションクラッチ56
をHまたはLに接続操作する。すると、エンジン動力が
3輪駆動装置5のパワーユニット50における変速機5
1に入力して変速され、この変速動力がセンタデフ装置
52に入力して左右に等しく配分される。センタデフ装
置52からの一方の動力は、トルク配分装置53で前後
に等しく配分され、こうして1/4の動力が前輪駆動軸
58以降フレーム15.16内部の駆動系を介し前輪2
0Fに伝達し、同様に後輪駆動軸62以降フレーム18
.19内部の駆動系を介し後輪2ORに伝達する。また
、センタデフ装置52からの他方の1/2の動力は、駆
動軸65.スライド継手64以降側輪フレームI2内部
の駆動系を介し側輪2flSに伝達する。こうして、右
側の前後輪20F、2ORと左側の側輪2O8とに同時
に動力伝達することで、農用作業車1は3輪駆動で前進
または後進走行する。
バ−83,84により変速機51を変速操作し、この状
態でクラッチレバ−81によりテンションクラッチ56
をHまたはLに接続操作する。すると、エンジン動力が
3輪駆動装置5のパワーユニット50における変速機5
1に入力して変速され、この変速動力がセンタデフ装置
52に入力して左右に等しく配分される。センタデフ装
置52からの一方の動力は、トルク配分装置53で前後
に等しく配分され、こうして1/4の動力が前輪駆動軸
58以降フレーム15.16内部の駆動系を介し前輪2
0Fに伝達し、同様に後輪駆動軸62以降フレーム18
.19内部の駆動系を介し後輪2ORに伝達する。また
、センタデフ装置52からの他方の1/2の動力は、駆
動軸65.スライド継手64以降側輪フレームI2内部
の駆動系を介し側輪2flSに伝達する。こうして、右
側の前後輪20F、2ORと左側の側輪2O8とに同時
に動力伝達することで、農用作業車1は3輪駆動で前進
または後進走行する。
そこで、加工用トマト等の農作物が畝立栽培された圃場
での収穫作業では、側輪2O8をそのフレム12の内ま
たは外に取付け、更に軸距調節装置4のハンドル42を
回して側輪20Sを出入りする。
での収穫作業では、側輪2O8をそのフレム12の内ま
たは外に取付け、更に軸距調節装置4のハンドル42を
回して側輪20Sを出入りする。
これにより、第4図のように畝Aの幅に応じて輪圧が調
節され、畝Aの右側の溝Bに前後輪20F、 20Rを
、左側の溝Cに側輪2O8をそれぞれ合致する。
節され、畝Aの右側の溝Bに前後輪20F、 20Rを
、左側の溝Cに側輪2O8をそれぞれ合致する。
そして、この状態て農用作業車lを微速て前進すると、
溝B、 Cに沿って走行し、このとき作業者が車両の直
後でコンテナDに農作物を収穫して入れ、且つそのコン
テナDか一杯になると荷台3に積むことを繰返しながら
車両と共に前進するのである。荷台8に農作物がコンテ
ナDにより積載されると、この荷重は車体フレーム装置
1の荷台フレーム11から前後フレーム10の2点支持
される前後輪フレーム113.19を介し前後輪20F
、201?に、更に軸距調節装flF4.側輪フレーム
12を介し側輪20Sにかかり、これらの3輪20F、
2OR,20Sで支持される。そして、この荷重や軟弱
な不整地の溝B。
溝B、 Cに沿って走行し、このとき作業者が車両の直
後でコンテナDに農作物を収穫して入れ、且つそのコン
テナDか一杯になると荷台3に積むことを繰返しながら
車両と共に前進するのである。荷台8に農作物がコンテ
ナDにより積載されると、この荷重は車体フレーム装置
1の荷台フレーム11から前後フレーム10の2点支持
される前後輪フレーム113.19を介し前後輪20F
、201?に、更に軸距調節装flF4.側輪フレーム
12を介し側輪20Sにかかり、これらの3輪20F、
2OR,20Sで支持される。そして、この荷重や軟弱
な不整地の溝B。
Cに対し、上述の3輪駆動でスリップ等を生じることな
く確実に走破して車両走行することになる。
く確実に走破して車両走行することになる。
一方、作業者は農作物をコンテナDに入れて荷台3に積
込むだけで良くなり、この作業を容易且つ能率的に継続
して行うことができる。
込むだけで良くなり、この作業を容易且つ能率的に継続
して行うことができる。
また、この作業中や畝Aの端部で舵取りハンドル71を
左右に切ると、前後操舵装置6により前後輪20F、
2ORが同時に方向変換する。そこで、例えば左に切る
と、前後輪20F、 2ORの逆く字形の向きで側輪2
08側が路面抵抗を増大して旋回中心になり、センタデ
フ装W52により前後輪20F、2ORが等しく高速で
回転し、3輪駆動でありながら小さい旋回半径で左旋回
する。一方、右に切ると、前後輪20F、20R側が路
面抵抗を増大して側輪208を高速回転し、同様に小さ
い旋回半径で右旋回するのである。
左右に切ると、前後操舵装置6により前後輪20F、
2ORが同時に方向変換する。そこで、例えば左に切る
と、前後輪20F、 2ORの逆く字形の向きで側輪2
08側が路面抵抗を増大して旋回中心になり、センタデ
フ装W52により前後輪20F、2ORが等しく高速で
回転し、3輪駆動でありながら小さい旋回半径で左旋回
する。一方、右に切ると、前後輪20F、20R側が路
面抵抗を増大して側輪208を高速回転し、同様に小さ
い旋回半径で右旋回するのである。
上述の作業において、同し畝Aを繰返し作業する場合は
、農用作業車1を後進に切換えて同様に変速すると、微
速て後進走行する。そこで、作業者は車両の前に移るこ
とで、同様に作業することが可能になる。この作業時に
は車両前方の舵取りハンドル73を操作すると、前後操
舵装置6が上述と同様に動作して、この走行条件でも安
全且つ確実に走行または旋回することが可能になる。
、農用作業車1を後進に切換えて同様に変速すると、微
速て後進走行する。そこで、作業者は車両の前に移るこ
とで、同様に作業することが可能になる。この作業時に
は車両前方の舵取りハンドル73を操作すると、前後操
舵装置6が上述と同様に動作して、この走行条件でも安
全且つ確実に走行または旋回することが可能になる。
以上、本発明の実施例について説明したが、これのみに
限定されない。
限定されない。
以上説明したように、本発明によれば、高架式荷台を備
えた2輪操舵で3輪駆動力式の農用作業車に構成される
ので、畝立栽培する圃場に適し、畝を跨いて走行して農
作物の栽培管理。
えた2輪操舵で3輪駆動力式の農用作業車に構成される
ので、畝立栽培する圃場に適し、畝を跨いて走行して農
作物の栽培管理。
防除、収穫及び収穫物の搬出作業等の多用途に利用でき
る。
る。
門形の車体フレーム装置の前後フレームに大部分の駆動
系7前後操舵装置、操作装置がまとめて配置されるので
、これらの構成がコンパクトになり、安定性1作業性が
良い。
系7前後操舵装置、操作装置がまとめて配置されるので
、これらの構成がコンパクトになり、安定性1作業性が
良い。
荷台フレーム上に荷台が設置されるので、荷台の形状、
高さを任意に設定でき、支持強度も強化できる。
高さを任意に設定でき、支持強度も強化できる。
車両の前後いずれの方向からも操舵できるので、作業方
向の制約がない。
向の制約がない。
2輪操舵により旋回半径が小さくなり、輪圧調節装置に
より種々の作物条に適合できる。
より種々の作物条に適合できる。
第1図は本発明の農用作業車の実施例を示す側面図、第
2図は同平面図、第3図は同断面図、第4図は同後面図
である。 1・・・農用作業車、2・・車体フレーム装置、3.。 荷台、4・輪圧調節装置、5・・3輪駆動装置、6・・
・前後操舵装置、7・・操作装置、10・・前後フレム
、11・・・荷台フレーム、12・・・側輪フレーム、
15゜18・・・縦フレーム、16・・・前輪フレーム
、19・・後輪フレーム、20F・・・前輪、2OR・
・・後輪、20S・・側輪、25・・・エンジン、50
・・・パワーユニット、56・・クラ・ソチ、71.7
8・・・舵取りハンドル。 特許出願人 生物系特定産業技術研究推進機構 同 富士重工業株式会社
2図は同平面図、第3図は同断面図、第4図は同後面図
である。 1・・・農用作業車、2・・車体フレーム装置、3.。 荷台、4・輪圧調節装置、5・・3輪駆動装置、6・・
・前後操舵装置、7・・操作装置、10・・前後フレム
、11・・・荷台フレーム、12・・・側輪フレーム、
15゜18・・・縦フレーム、16・・・前輪フレーム
、19・・後輪フレーム、20F・・・前輪、2OR・
・・後輪、20S・・側輪、25・・・エンジン、50
・・・パワーユニット、56・・クラ・ソチ、71.7
8・・・舵取りハンドル。 特許出願人 生物系特定産業技術研究推進機構 同 富士重工業株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 前後フレームに荷台フレームを介し側輪フレームを門形
に組合わせ、前後フレームの前後端部の縦フレームに前
輪フレーム、後輪フレームを荷重を受けると共に回転す
ることが可能に結合し、これらのフレームの下部にそれ
ぞれ前輪、後輪を取付け、側輪フレームの下部に側輪を
取付けて高架で3輪走行可能に構成される車体フレーム
装置と、荷台フレーム上に設置される荷台と、 荷台フレームと側輪フレームとの間に、ハンドル操作で
側輪フレームを出入りするように構成される輪距調節装
置と、 前後フレーム側に搭載されるエンジン、クラッチ、パワ
ーユニットを含み、前後輪と側輪に伝動構成される3輪
駆動装置と、 前後フレームの前後にそれぞれ舵取りハンドルを有して
、前、後輪フレームと共に前後輪を同時に方向変換する
ように構成される前後操舵装置と、前後フレームの前後
の一方にまとめて配置される操作装置と、 を備えることを特徴とする農用作業車。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22040390A JP2918309B2 (ja) | 1990-08-22 | 1990-08-22 | 農用作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22040390A JP2918309B2 (ja) | 1990-08-22 | 1990-08-22 | 農用作業車 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04103476A true JPH04103476A (ja) | 1992-04-06 |
JP2918309B2 JP2918309B2 (ja) | 1999-07-12 |
Family
ID=16750571
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22040390A Expired - Lifetime JP2918309B2 (ja) | 1990-08-22 | 1990-08-22 | 農用作業車 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2918309B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH077311U (ja) * | 1993-07-12 | 1995-02-03 | 株式会社佐藤製作所 | 自走式作業機 |
JP2003041545A (ja) * | 2001-07-30 | 2003-02-13 | Yamaha Motor Co Ltd | 除雪機 |
US7051832B2 (en) * | 2003-07-31 | 2006-05-30 | The Raymond Corporation | Material handling vehicle with dual control handles |
US7886463B2 (en) * | 2005-06-29 | 2011-02-15 | Worldwide Machinery Pipeline Division | Pipeline padding machine |
US7927059B2 (en) | 2006-10-11 | 2011-04-19 | Worldwide Machinery Pipeline Division | Pipeline padding machine with a debris-resistant escalator assembly |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105052282A (zh) * | 2015-08-04 | 2015-11-18 | 河南省烟草公司许昌市公司 | 多功能作业平台车 |
-
1990
- 1990-08-22 JP JP22040390A patent/JP2918309B2/ja not_active Expired - Lifetime
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH077311U (ja) * | 1993-07-12 | 1995-02-03 | 株式会社佐藤製作所 | 自走式作業機 |
JP2003041545A (ja) * | 2001-07-30 | 2003-02-13 | Yamaha Motor Co Ltd | 除雪機 |
US7051832B2 (en) * | 2003-07-31 | 2006-05-30 | The Raymond Corporation | Material handling vehicle with dual control handles |
US7886463B2 (en) * | 2005-06-29 | 2011-02-15 | Worldwide Machinery Pipeline Division | Pipeline padding machine |
US7927059B2 (en) | 2006-10-11 | 2011-04-19 | Worldwide Machinery Pipeline Division | Pipeline padding machine with a debris-resistant escalator assembly |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2918309B2 (ja) | 1999-07-12 |
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