JPH04101993A - Wagon carry-out device provided at elevator cage in wagon conveyor equipment - Google Patents
Wagon carry-out device provided at elevator cage in wagon conveyor equipmentInfo
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Landscapes
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
く産業上の利用分野〉
本発明は、例えば、病院や工場等に設備され、医療品や
カルテ等の書類、あるいは機械部品、工具、製品材料や
製造途中の半製品等の被搬送物を、比較的大型のキャス
ター付きワゴンに収納し、このワゴンを、複数のコンベ
アを敷設して構成した搬送路に沿って移動させたり、ま
たは、前記病院や工場の各階のフロア−間を、各階を繋
ぐエレベータ−内で垂直移動しうるようになしたケージ
に乗せて移動させ、前記被搬送物を、建物の所定の部屋
、あるいは作業場等に搬送するようになしたワゴン搬送
設備に関し、特に、前記エレベータ−のケージ内から各
階のフロア−に前記ワゴンを搬出するためのワゴン搬出
装置に関する。[Detailed Description of the Invention] Industrial Application Fields The present invention is applicable to, for example, equipment installed in hospitals, factories, etc., and used for medical products, documents such as medical records, machine parts, tools, product materials, and semi-finished products in the process of being manufactured. The objects to be conveyed, such as objects, are stored in a relatively large wagon with casters, and the wagon is moved along a conveyance path made up of multiple conveyors, or on each floor of the hospital or factory. A wagon transport system in which the objects to be transported are transported to a predetermined room in a building, a workshop, etc. by placing the objects on a cage that can move vertically within an elevator that connects each floor. The present invention relates to equipment, and particularly to a wagon unloading device for transporting the wagons from inside the elevator cage to each floor.
く従来の技術》
従来のこの種ワゴン搬出装置は、第９図（ａ）乃至（ｃ
）に示すように、建物の各階フロアーを繋ぐエレベータ
−内を垂直移動しうるようになしたケージの底部１００
に配置し、その中央に回転しうるピニオン１０１を設け
た基部１０２と、該基部１０２に対して水平方向に往復
移動しうるように、前記ピニオン１０１と噛合しうるラ
ック面１０３を設けた第一スライドベース１０４と、該
第一スライドベース１０４に対して、スライド移動しう
るよう、かつ、キャスター付きワゴンの底部に連繋しう
るようになした第二スライドベース１０５を有するもの
であった．そして、ゲージが、所定階のフロア−に達し
、その上面と該フロア−の上面が同し高さとなって停止
した後、該ケージ内のワゴンは、前記第二スライドベー
ス１０５に連繋され、該第二スライドベース１０５の外
部へのスライド移動に伴って搬出されるものであった。Conventional technology》 This type of conventional wagon unloading device is shown in Figs. 9(a) to (c).
), the bottom part 100 of a cage is movable vertically in an elevator that connects each floor of a building.
a base 102 with a rotatable pinion 101 in its center; and a first rack surface 103 with a rack surface 103 that can mesh with the pinion 101 so as to be able to reciprocate horizontally with respect to the base 102. It had a slide base 104 and a second slide base 105 that could slide relative to the first slide base 104 and could be connected to the bottom of a wagon with casters. Then, after the gauge reaches the floor of a predetermined floor and stops when the upper surface of the gauge is at the same height as the upper surface of the floor, the wagon in the cage is connected to the second slide base 105 and It was carried out along with the sliding movement of the second slide base 105 to the outside.
〈発明が解決しようとする課題〉
ところで、前述のようなワゴンの搬出を行う際、エレベ
ーター近傍の外部フロア−に、水平コンベア（図示せず
）で水平搬送されるために待機している先行ワゴンが停
止している場合がある．このような場合、前述した従来
のワゴン搬出装置では、第二スライドベース１０５で該
先行ワゴンを押し退けながら後続ワゴンの搬出作業を行
っていた。<Problems to be Solved by the Invention> By the way, when carrying out a wagon as described above, a preceding wagon is placed on an external floor near the elevator and is waiting to be horizontally conveyed by a horizontal conveyor (not shown). may have stopped. In such a case, in the conventional wagon unloading device described above, the second slide base 105 pushes aside the preceding wagon while unloading the following wagon.
従って、前記先行ワゴンは、後続ワゴンを連繋した第二
スライドベース１０５に弾き飛ばされ、該水平コンベア
による次の搬送に不都合な位１に移動してしまうという
問題点があった．また、前述の従来の搬送装置では、ピ
ニオン１０１とラック面１０３を用いているので、該第
一スライドベース１０４は、ピニオン１０１を中心にし
てその両側に第一スライドベース１０４をスライド移動
させることになる．従って、前記第一スライドベースの
移動ストロークを長くとることができないため、搬出し
たフロア−において、次の水平搬送に都合のよい位置を
選択しにくいとともに、水平コンヘアに移行させるよう
な場合等、ワゴンを搬出する動作でそのまま水平コンベ
アに移行できないから、該移行に必要な各種設備を別途
設けなければならないこともある等、レイアウトの面で
も問題点があった。Therefore, there was a problem in that the preceding wagon was thrown off by the second slide base 105 to which the following wagon was connected, and moved to a position that was inconvenient for the next conveyance by the horizontal conveyor. Furthermore, since the conventional conveying device described above uses the pinion 101 and the rack surface 103, the first slide base 104 can be moved by sliding the first slide base 104 on both sides of the pinion 101. Become. Therefore, since it is not possible to take a long movement stroke of the first slide base, it is difficult to select a convenient position for the next horizontal conveyance on the floor from which the first slide base is carried out. There were also problems in terms of layout, such as the fact that it was not possible to transfer directly to a horizontal conveyor during the unloading operation, and various equipment necessary for the transfer had to be provided separately.
本発明は、上記各問題点を解決することをｉｉｗ５とし
、かつ、該課題を解決したワゴン搬送設備におけるエレ
ベータ−のケージに設けるワゴン搬出装置を提供するこ
とを目的とする。The purpose of the present invention is to solve each of the above-mentioned problems (IIW5), and to provide a wagon unloading device installed in an elevator cage in a wagon transport facility that solves the problems.
〈課題を解決するための手段〉
本発明は、前述の目的を達成するために、例えば、ワゴ
ン６．６８に付設した被連結部材たるフック３３に離脱
可能に連結しうる連結体たるチャック３４を搬出部端に
｛リ設し、所定のフロア−７に待機中の先行ワゴン６ａ
のフック３３に、前記搬出部のチャック３４を連結させ
て、後続ワゴン６を搬出するように構成した。<Means for Solving the Problems> In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides, for example, a chuck 34 which is a connecting body that can be removably connected to a hook 33 which is a connected member attached to a wagon 6.68. A preceding wagon 6a is installed at the end of the unloading section and is waiting on a predetermined floor 7.
The chuck 34 of the carrying-out section is connected to the hook 33 of the wagon 6, and the following wagon 6 is carried out.
また、ケージ３内のワゴン６をエレベータ−２両側に位
置する外部のフロア−７，７の所定位置に搬出しやすい
よう、搬出部の一部である第一第二スライドベース８．
９の移動ストロークを長くするために、例えば、ワゴン
６．６ａに付設した被連結部材たるフック３３．３３に
離脱可能に連結しうる連結体たるチャック３４．３４が
、前記第一スライドベース８の長手方向両端に付設され
、また、基部４両端近傍に配置した一対のプーリー１０
．１０に、外面にラック面１１を有する無端のタイミン
グベルト１２を循環移動可能に支持するとともに、前記
第一スライドベース８両端近傍に配置した一対の固定部
材１９．１９に、下面に前記無端のタイミングベルト１
２のラック面１１に噛合して連繋しうるラック面１８を
もつ有端タイミングベルト２０を固定した。Also, in order to easily carry out the wagon 6 inside the cage 3 to a predetermined position on the external floors 7, 7 located on both sides of the elevator 2, a first and second slide base 8.
In order to lengthen the movement stroke of the first slide base 8, for example, a chuck 34.34, which is a connecting body that can be releasably connected to a hook 33.33, which is a connected member attached to the wagon 6.6a, is attached to the first slide base 8. A pair of pulleys 10 attached to both ends in the longitudinal direction and arranged near both ends of the base 4.
．． 10, an endless timing belt 12 having a rack surface 11 on the outer surface is supported so as to be cyclically movable, and a pair of fixing members 19 and 19 disposed near both ends of the first slide base 8 are provided with the endless timing belt 12 on the lower surface thereof. belt 1
An end-ended timing belt 20 having a rack surface 18 that can be engaged with and connected to the rack surface 11 of No. 2 is fixed.
さらに、ワゴン６．６ａのフック３３に対して搬出部の
チャック３４が確実に係脱しうるように、例えば、前記
フック３３が、ワゴン６．６ａの幅方向に伸びる杆状の
係合部分をもつ一方、前記チャック３４が、昇降可能に
構成されるとともに、Ｌ傘状の係止部３５と、該係止部
３５先端に、内側に向けてのみ変位可能に、かつ、宮時
は起立した状態を保ちうるように軸支した変位軸３６と
を備え、該変位軸３６は、上昇状態において前記フック
３３に当接し、また、下降伏態においては当接しないよ
うな位置関係になるよう配置した。Further, in order to ensure that the chuck 34 of the unloading section can be reliably engaged with and disengaged from the hook 33 of the wagon 6.6a, the hook 33 has, for example, a rod-shaped engagement portion extending in the width direction of the wagon 6.6a. On the other hand, the chuck 34 is configured to be movable up and down, and has an L-umbrella-shaped locking portion 35 at the tip of the locking portion 35, so that the chuck 34 can be displaced only inwardly, and is in an upright state at the time of the wedding. The displacement shaft 36 is arranged in such a positional relationship that it contacts the hook 33 in the raised state and does not contact the hook 33 in the lowered state. .
く作 用）
本発明は、以上のように構成しであるので、エレベータ
−２のケージ３内からワゴン６を搬出する動作中に、外
部に存置する先行ワゴン６ａを搬出部に連結させるから
、該先行ワゴン６ａが、弾き飛ばされることなく所定位
置に停止しうる。従って、該先行ワゴン６ａはフロア−
７における水平コンベア（図示せず）による次の搬送Ｇ
こ都合のよい位置で待機させておくことが可能である。(Function) Since the present invention is configured as described above, during the operation of carrying out the wagon 6 from inside the cage 3 of the elevator 2, the preceding wagon 6a remaining outside is connected to the carrying out section. The preceding wagon 6a can be stopped at a predetermined position without being blown away. Therefore, the preceding wagon 6a has a floor
Next conveyance G by horizontal conveyor (not shown) at 7
It is possible to keep it waiting at a convenient location.
本発明は、搬出部がエレベータ−２外部にスライド移動
する際、搬出部側の有端タイミングヘルド２０が、基部
４例の無端タイミングベル）１２の端部近傍までスライ
ド移動して変位しうるから、移動ストロークが長くとれ
る。従って、水平コンベアによる次の搬送に都合のよい
位置を広範囲で選択でき、レイアウトの面でも有利であ
る。In the present invention, when the unloading section slides to the outside of the elevator 2, the timing heald 20 with an end on the unloading section side can slide and be displaced close to the end of the endless timing bell 12 of the base (4 examples). , the travel stroke can be long. Therefore, convenient positions for the next conveyance by the horizontal conveyor can be selected from a wide range, which is advantageous in terms of layout.
本発明は、搬出部側の連結体たるチャック３４が、ワゴ
ン６ａの被連結部材たるフック３３に当接すると、該変
位軸３６が内側に変位し、フック３３が係止部３５内側
に位置したところで、変位軸３６が起立状態に戻り、チ
ャック３４とフック３３が連繋するようになっているか
ら、搬出部のエレベータ−２外部へのスライド移動中に
自動的に該チャック３４とフック３３が連結しうる。In the present invention, when the chuck 34, which is a connecting body on the unloading part side, comes into contact with the hook 33, which is a connected member of the wagon 6a, the displacement shaft 36 is displaced inward, and the hook 33 is located inside the locking part 35. By the way, since the displacement shaft 36 returns to the upright state and the chuck 34 and the hook 33 are connected, the chuck 34 and the hook 33 are automatically connected during the sliding movement of the unloading section to the outside of the elevator-2. I can do it.
〈実 施 例〉
以下に本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細
に説明する。<Embodiments> Preferred embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
なお、添付図面の第１図乃至第８図は本発明の一実施例
を示すもので、第１図（ａ）乃至（ｃ）は、ワゴンがエ
レベータ−のケージから所定のフロア−に搬出される動
作を説明するための搬出装置とワゴンの正面図、第２図
（ａ）乃至（ｃ）は、搬出装置の動作を説明するための
搬出装置の概略的正面図、第３図は、搬出装置を縦断し
て搬出装置とワゴンの連繋状態及び位置関係を表す拡大
正面図、第４図は、搬出装置の拡大正面図、第５図は、
同しく拡大平面図、第６図（ａ）乃至（ｅ）は、チャッ
クとフックの連結及び離脱動作の説明図、第７図は、第
一スライドベースの要部を示す拡大正面図、第８図は、
基部と第一スライドベースの連繋状態を示す部分拡大正
面図である。Note that FIGS. 1 to 8 of the accompanying drawings show one embodiment of the present invention, and FIGS. 1(a) to (c) show a case in which a wagon is carried out from an elevator cage to a predetermined floor. 2(a) to (c) are schematic front views of the carrying out device to explain the operation of the carrying out device, and FIG. FIG. 4 is an enlarged front view showing the connected state and positional relationship between the unloading device and the wagon as viewed longitudinally through the device, and FIG. 5 is an enlarged front view of the unloading device.
Similarly, FIGS. 6(a) to 6(e) are enlarged plan views, explanatory diagrams of the connection and detachment operations of the chuck and the hook, FIG. 7 is an enlarged front view showing the main parts of the first slide base, and FIG. The diagram is
FIG. 3 is a partially enlarged front view showing a connected state of the base and the first slide base.
第１図及び第２図に明示するように、本実施例の搬出装
置１は、建物の各階を繋ぐエレベータ−２内を垂直移動
しうるようになしたケージ３の底部３８に配置する基部
４と、該基部４に連繋されるとともに、キャスター５．
５７’ｊきワゴン６をエレベータ−２のケージ３内から
外部のフロア−７に搬出するための搬出部とから構成す
る。なお、該搬出部は、前記基部４に対して水平にスラ
イド移動しうるようになした第一スライドベース８と、
該第−スライドベース８に対してさらに水平で同方向に
スライド移動しうるようになし、かつ、キャスター５・
・・付きワゴン６．６８の底部に離脱可能に連結しうる
第ニスライドベース９とから構成する。As clearly shown in FIGS. 1 and 2, the carry-out device 1 of this embodiment has a base 4 disposed at the bottom 38 of a cage 3 that can move vertically within an elevator 2 that connects each floor of a building. and casters 5. are connected to the base 4.
It is composed of a carrying-out part for carrying out the wagon 6 from inside the cage 3 of the elevator 2 to the floor 7 outside. The unloading section includes a first slide base 8 that can slide horizontally with respect to the base 4;
The second slide base 8 is configured to be able to slide further horizontally in the same direction, and the casters 5 and
... consists of a wagon 6 and a second slide base 9 that can be removably connected to the bottom of the wagon 6.
第３図、第４図及び第８図に明示するように、前記基部
４は、エレベータ−２のケージ３の底部３ａにその上部
を若干露出した状態で埋設し、その長手方向両端近傍の
内部に配置したプーリー１０゜１０と、該両プーリー１
０．１０にかけわたし、内面に該プーリ−１０，１０外
周と噛合させるための幅方向に伸びる多数の凹凸条を形
成してなるラック面１１ａ及び外面に該ラック面１１ａ
と同様のラック面１１を形成した無端タイミングベルト
１２と、前記一方のプーリー１０に設けた伝動プーリー
１３に伝動ベルト１４によって連結したモーター１５と
、幅方向両側に設けたガイドレール１６．１６からなる
。As clearly shown in FIGS. 3, 4, and 8, the base 4 is buried in the bottom 3a of the cage 3 of the elevator 2 with its upper part slightly exposed, and inside the base 4 near both ends in the longitudinal direction. pulley 10°10 placed in
0.10, a rack surface 11a formed on the inner surface with a large number of uneven stripes extending in the width direction for engaging with the outer periphery of the pulleys 10, 10, and the rack surface 11a on the outer surface.
It consists of an endless timing belt 12 formed with a rack surface 11 similar to the above, a motor 15 connected by a transmission belt 14 to a transmission pulley 13 provided on one of the pulleys 10, and guide rails 16 and 16 provided on both sides in the width direction. .
第２図乃至第５図、第７図及び第８図に明示するように
、前述の第一スライドベース８は、前記基部４のガイド
レール１６，１６に長手方向にスライド移動可能に連繋
した両側のガイドレール１７゜１７と、前記基部４の無
端タイミングベルト１２のラック面１１に噛合しうるラ
ック面１８を下側外面に形成し、その長手方向両端に配
置した固定部材１９．１９に支持された有端タイミング
ベルト２０と、その長手方向右端（第２図及び第５Ｖ！
Ｊ上ンに配置したスプロケット２１に中間部位をかけ、
前記基部４と第ニスライドベース９の各左端（第２図及
び第５図上）に両端部を固定したチェーン２１ａと、前
記チェーン２１ａとは第ニスライドベース９幅方向に若
干ずれた位置で、同様に長手方向左端（第２図及び第５
図上）に配置したスプロケット２２に中間部位をかけ、
前記基部４と第ニスライドベース９の各右端（第２図及
び第５図上）に両端部を固定したチェーン２２ａとから
なる。つまり、第２図に示すように、上述した一方のチ
ェーン２１ａ （−点鎖線で示すもの）は、基部４の第
２図上、左端から第一スライドベース８右端のスプロケ
ット２１を経て折り返し、第ニスライドベース９左端に
固定しである。また、他方のチェーン２２ａ （二点Ｍ
線で示すもの）は、基部４の第２図上、右端から第一ス
ライドへ−ス８左端のスプロケット２２を経て折り返し
、第ニスライドベース９右端に固定しである。このよう
に構成された搬出装置Ｉは、基部４の無端タイミングベ
ルト１２の駆動によって、第ニスライドベース９が、基
部４に対して、例えば、左方向に水平に移動されると、
基部４の右端とスプロケット２２間のチェーン２２ａが
伸びると同時に、該スプロケット２２と第ニスライドベ
ース９右端間のチェーン２２ａが短縮されるので、該第
ニスライドベース９も左側に向かって水平にスライド移
動し、第２図（ｂ）に示した状態になる。また、第一ス
ライドベース８が、前記の場合とは逆に基部４に対して
右方向に水平に移動されると、チェーン２１ａが前記と
同様に作用して、第一スライドベース８及び第ニスライ
ドベース９が右側に移動し、第２図（ｃ）の状態になる
。As clearly shown in FIGS. 2 to 5, 7, and 8, the first slide base 8 has both sides connected to the guide rails 16, 16 of the base 4 so as to be slidable in the longitudinal direction. A rack surface 18 capable of engaging with the rack surface 11 of the endless timing belt 12 of the base 4 is formed on the lower outer surface thereof, and is supported by fixing members 19 and 19 disposed at both ends in the longitudinal direction. The timing belt 20 with an end and its right end in the longitudinal direction (Figs. 2 and 5V!
Apply the intermediate part to the sprocket 21 placed on J top,
A chain 21a whose both ends are fixed to the left ends of the base 4 and the left end of the second Nislide base 9 (as shown in FIGS. 2 and 5 top) is located at a position slightly shifted from the chain 21a in the width direction of the Nisslide base 9. , Similarly, the left end in the longitudinal direction (Figs. 2 and 5)
Apply the intermediate part to the sprocket 22 placed on the top of the figure),
It consists of a chain 22a whose both ends are fixed to the right ends of the base 4 and the second varnished base 9 (see the top of FIGS. 2 and 5). That is, as shown in FIG. 2, one of the chains 21a (indicated by a dashed line) is folded back from the left end of the base 4 in FIG. It is fixed to the left end of the varnished base 9. Also, the other chain 22a (two points M
In FIG. 2, the base 4 is folded back from the right end to the first slide via the sprocket 22 at the left end of the base 4, and is fixed to the right end of the second slide base 9. In the unloading device I configured in this way, when the second slide base 9 is moved horizontally, for example, to the left with respect to the base 4 by driving the endless timing belt 12 of the base 4,
At the same time as the chain 22a between the right end of the base 4 and the sprocket 22 is extended, the chain 22a between the sprocket 22 and the right end of the second slide base 9 is shortened, so the second slide base 9 also slides horizontally toward the left. It moves to the state shown in FIG. 2(b). Further, when the first slide base 8 is moved horizontally to the right with respect to the base 4, contrary to the above case, the chain 21a acts in the same manner as above, and the first slide base 8 and the second The slide base 9 moves to the right and enters the state shown in FIG. 2(c).
前述の基部４の無端タイミングベルト１２と第一スライ
ドベース８の有端タイミングベルト２０は、何方もベル
ト材によって形成されているから各々若干長手方向に伸
縮する。従って、それぞれのラック面１１とラック面１
８が確実に噛合しないというような事態も起こりうる０
本実施例ではこのような事態が起こらないように、該有
端タイミングベルト２０を伸縮させるための調整機構が
設けである。該調整機構は、第７図に示′すように、前
記一方の固定部材１９を上側に折り返させたところで有
端タイミングベルト２０端を固定具２３によって固定す
るとともに、他方のものは、他方の固定部材１９を上側
に折り返させたところで有端タイミングベルト２０端を
移動可能な保持体２４で保持し、該保持体２４をネジ２
４ａで水平方向に引張しうるように固定しである。つま
り、このネジ２４ａを回転させることによって、該有端
タイミングベルト２０端を強く引張すれば、有端タイミ
ングベルト２０が若干伸び、また逆に、緩めれば縮まる
から、そのラック面１８と基部４の無端タイミングベル
ト１２のランク面１１を互いに確実に噛合させるごとが
できるのである。さらに、本実施例では、ラック面１１
とラック面１８の噛合状態を確実にするための噛合保持
機構が設けてある、＃Ｊｋ嗜合保合保持機構第４図、第
７図及び第８図に示すように、基部４の無端タイミング
ベルト１２下側に沿うように配置した保持板２５と、第
一スライドベース８の有端タイミングベルト２０上側に
沿うように配置した保持体２６から構成され、ラック面
１１とラック面１８が噛合した状態で、無端タイミング
ベルト１２と有端タイミングベルト２０を離反しないよ
うに規制させている。The aforementioned endless timing belt 12 of the base 4 and the end timing belt 20 of the first slide base 8 are both formed of belt material, so they each expand and contract slightly in the longitudinal direction. Therefore, each rack surface 11 and rack surface 1
There may be a situation where 8 does not mesh reliably.0
In this embodiment, an adjustment mechanism for expanding and contracting the timing belt 20 with ends is provided to prevent such a situation from occurring. As shown in FIG. 7, in this adjustment mechanism, the one end of the timing belt 20 is fixed by a fixing member 23 when one of the fixing members 19 is folded upward, and the other end is fixed by a fixing member 23. When the fixing member 19 is folded back upward, the end of the timing belt 20 is held by a movable holder 24, and the holder 24 is secured with a screw 2.
It is fixed at 4a so that it can be pulled horizontally. That is, by rotating this screw 24a, if the end of the timing belt 20 is strongly pulled, the timing belt 20 will stretch a little, and conversely, if it is loosened, it will contract, so that the rack surface 18 and the base 4 This allows the rank surfaces 11 of the endless timing belts 12 to mesh with each other reliably. Furthermore, in this embodiment, the rack surface 11
As shown in FIGS. 4, 7, and 8, the endless timing of the base 4 is provided with a mesh holding mechanism for ensuring the meshing state of the rack surface 18 It is composed of a holding plate 25 arranged along the lower side of the belt 12 and a holding body 26 arranged along the upper side of the timing belt 20 with an end of the first slide base 8, and the rack surface 11 and the rack surface 18 are engaged with each other. In this state, the endless timing belt 12 and the ended timing belt 20 are regulated so as not to separate from each other.
第３図乃至第６図に明示したように、前述の第ニスライ
ドベース９は、第一スライドベース８のガイドレール１
７，１７に長手方向にスライド移動可能に連繋した両側
のガイドレール２７．２７と、該ガイドレール２７，２
７に所定間隔を置いて立設した板状の一対のガイド板２
８．２８と、該ガイド板２８．２８の長手方向両端近傍
に軸支したプーリー２９．２９にかけわたした、ワゴン
６底部の連結具３０と連結させるための、外面にラック
面３１ａを有するエンドレスベルト３１と、該エンドレ
スベルト３１を循環移動させるべく、一方の前記プーリ
ー２９に伝動ベル）３２ａによって連繋したモーター３
２（第５図参照）と、ワゴン６の両端部に幅方向一対ず
つで、長手方向両端に二組設けたフック３３，３３、及
びフック３３゜３３（第３図では一組のみ図示）に離脱
可能に係合しうるよう、長手方向両端部に幅方向一対ず
つ二組配置されたチャック３４．３４、及びチャック３
４．３４ （第３図では一組のみ図示）とからなる、前
記チャック３４は、略し字状の係止部３５と、線状バネ
（図示せず）を用いることによって、該係止部３５外端
を支点とし、内側にのみ回転変位しうるよう、かつ、起
立した状態を維持しうるようになした変位軸３６とから
なる。なお、前記連結具３０は、エンドレスベルト３１
のラック面３１ａにｌｌ脱可能に噛合しうるラック面を
有し、エンドレスベルト３１を連結するとともに、エン
ドレスベルト３１の循環移動によってワゴン６を移動さ
せることができる。また、一方便両端のチャック３４．
３４は、昇降機構によって昇降しうるようなした昇降杆
３７の両端に一体形成されているとともに、他方側の両
端のものは各別体として設けられ、幅方向で対をなした
チャック３４３４、及び同しくチャック３４．３４は、
それぞれ連結杆３８．３８によって連結されている（第
４図及び第５図参照）、そして〜第６図（ａ）乃至（ｅ
）に示すように、搬出部が搬出動作を始める前は、第６
図（ａ）の状態から（ｂ）のように一定距離上昇する。As clearly shown in FIGS. 3 to 6, the aforementioned second slide base 9 is connected to the guide rail 1 of the first slide base 8.
Guide rails 27, 27 on both sides connected to 7, 17 so as to be slidable in the longitudinal direction, and the guide rails 27, 2
A pair of plate-shaped guide plates 2 erected at a predetermined distance from 7.
8.28, and an endless belt having a rack surface 31a on its outer surface for connection to the coupling tool 30 at the bottom of the wagon 6, which is passed around pulleys 29.29 pivoted near both ends of the guide plate 28.28 in the longitudinal direction. 31, and a motor 3 connected to one of the pulleys 29 by a transmission bell 32a to circulate the endless belt 31.
2 (see Fig. 5), two sets of hooks 33, 33 provided at each end of the wagon 6 in the width direction, and two sets of hooks 33, 33 (only one set is shown in Fig. 3). Two sets of chucks 34, 34 and chuck 3 are disposed at each end in the longitudinal direction, one pair in the width direction so as to be removably engaged.
4.34 (only one set is shown in FIG. 3). It consists of a displacement shaft 36 that uses the outer end as a fulcrum and can be rotated only inward and maintained in an upright state. Note that the connecting tool 30 is an endless belt 31.
It has a rack surface that can be removably engaged with the rack surface 31a of the endless belt 31, and the endless belt 31 can be connected thereto, and the wagon 6 can be moved by circulating the endless belt 31. In addition, the chucks 34 at both ends of the one-way flight.
34 are integrally formed at both ends of a lifting rod 37 that can be raised and lowered by a lifting mechanism, and the chucks 3434 at both ends on the other side are provided as separate pieces, forming a pair in the width direction, and Similarly, chuck 34.34 is
are connected by connecting rods 38, 38 (see FIGS. 4 and 5), and FIGS.
), before the unloading section starts the unloading operation, the 6th
It rises a certain distance from the state shown in figure (a) as shown in figure (b).
該搬出動作が始まり、チャック３４がフック３３に当接
すると、該変位軸３６が内側に倒れ（第６図（ｃ）参照
）、フック３３が基部３５側に達したところで、変位軸
３６が線状バネ（図示せず）の付勢力でもとの起立状態
に戻り、チャック３４とフック３３が連結する（第６図
（ｄ）参照）ようになっている、また、搬出動作を終え
ると、チャック３４は下降し、チャンク３４とフック３
３の前記連結は解除する（第６図（ｅ）参照）、第３図
乃至第５図に示すように、前記昇降杆３７の昇降機構は
、前記昇降杆３７下縁に当接させたローラー３９．３９
を先端に各り設け、下端を前記一方のガイド板２８外面
に各り変位可能に枢支し、互いに一定間隔をおいて設け
た一対のリンク４０．４０と、前記両ローラー３９３９
間にかけわたすようにして、該両ローラー３９゜３９の
回転軸に両端部を回転可能に連結した連動板４１と、該
連動板４１の下縁に外周面を当接し、軸４２を中心に回
転しうるようになしたカム板４３とから構成する。第４
図及び第５図に示すように、前記昇降杆３７は、前記一
方のガイド板２８両端近傍に位置して、昇降杆３７とガ
イド板２８間に設けたアップダウンガイド４４．４４に
よって昇降動作をガイドされている。前記アンプダウン
ガイド４４は、昇降杆３７に固定した一対の被ガイド杆
４５．４５と、該被ガイド杆４５．４５間に位置するよ
うにガイド板２８に固定したガイド杆４６と、該ガイド
杆４６の下部に一体に設け、前記被ガイド杆４５．４５
の下端を係止しうる係止部４７とからなる。ところで、
第４図及び第５図に示された昇降杆３７は下降位置にあ
る。When the unloading operation starts and the chuck 34 comes into contact with the hook 33, the displacement shaft 36 falls inward (see FIG. 6(c)), and when the hook 33 reaches the base 35 side, the displacement shaft 36 turns into a straight line. The chuck 34 and the hook 33 are connected to each other by the biasing force of a shaped spring (not shown), and the chuck 34 and the hook 33 are connected to each other (see FIG. 6(d)). 34 descends, chunk 34 and hook 3
3 is released (see FIG. 6(e)). As shown in FIGS. 3 to 5, the elevating mechanism of the elevating rod 37 is a roller that is brought into contact with the lower edge of the elevating rod 37. 39.39
a pair of links 40, 40 each having a lower end displaceably pivoted to the outer surface of the one guide plate 28 and spaced apart from each other at a constant interval, and both rollers 3939.
An interlocking plate 41 whose both ends are rotatably connected to the rotating shafts of both rollers 39 and 39 extends between the rollers 39 and 39; It is composed of a cam plate 43 that can be rotated. Fourth
As shown in the drawings and FIG. 5, the lifting rod 37 is located near both ends of the one guide plate 28, and the lifting movement is controlled by up-down guides 44, 44 provided between the lifting rod 37 and the guide plate 28. Being guided. The amplifier down guide 44 includes a pair of guided rods 45.45 fixed to the lifting rod 37, a guide rod 46 fixed to the guide plate 28 so as to be located between the guided rods 45.45, and the guide rod 45. 46, and the guided rod 45.45
It consists of a locking part 47 that can lock the lower end of. by the way,
The lifting rod 37 shown in FIGS. 4 and 5 is in the lowered position.
なお、第５図中、符号４８は、軸４２を回転させるため
のモーターで、正逆回転できるものである。また、第３
図中、符号４９．４９は、ワゴン６．６ａ底部に付設し
たガイドローラーで、前記ガイド板２８．２８外側面に
接してころがるように構成されていて、ワゴン６．６ａ
が水平搬送経路に沿って正しく移動しうるようにガイド
するためのものである。In addition, in FIG. 5, the reference numeral 48 is a motor for rotating the shaft 42, which can rotate in forward and reverse directions. Also, the third
In the figure, reference numeral 49.49 denotes a guide roller attached to the bottom of the wagon 6.6a, which is configured to roll in contact with the outer surface of the guide plate 28.28.
This is to guide the robot so that it can move correctly along the horizontal conveyance path.
以上のように構成した上記実施例の作用について説明す
る。The operation of the above-described embodiment configured as above will be explained.
ワゴン６を乗せたエレベータ−２内のケージ３が所定の
フロア−７に停止すると、前記ワゴン６底部の連繋部材
３０と第ニスライドベース９のエンドレスベルト３１が
連繋している状態において、基部４のモーター１５の回
転によってプーリー１Ｏ１Ｏ及び無端タイミングベルト
１２が循環移動する。該無端タイミングベルト１２が循
環移動すると、第一スライドベース８は、その有端タイ
ミングベルト２０のラック面１８が前記無端タイミング
ベルト１２のラック面１１に噛合しているので、例えば
、第２図（ｂ）に示すように、左側にスライド移動し、
また、同時にチェーン２２ａの前述のような作用で第ニ
スライドベース９も該第−スライドベース８に対して左
側にスライド移動し、前記ワゴン６をエレベータ−２近
傍のフロア−７に搬出する。そして、前記フロア−７に
、水平コンベア（図示せず）で搬送されるべく、先行ワ
ゴン６ａが停止している場合（第１図（ａ）乃至（Ｃ）
参照）は、該第ニスライドベース９の、後続ワゴン６進
行方向先端側に設けたチャック３４゜３４が、前述のよ
うに先行ワゴン６ａのフック３３゜３３に連結する（第
６図（ｃ）及び（ｄ）参照）。When the cage 3 in the elevator 2 carrying the wagon 6 stops at a predetermined floor 7, the base 4 is connected to the connecting member 30 at the bottom of the wagon 6 and the endless belt 31 of the second slide base 9. The rotation of the motor 15 causes the pulley 1O1O and the endless timing belt 12 to circulate. When the endless timing belt 12 circulates, the rack surface 18 of the endless timing belt 20 of the first slide base 8 meshes with the rack surface 11 of the endless timing belt 12, so that, for example, as shown in FIG. Slide to the left as shown in b),
At the same time, the second slide base 9 also slides to the left with respect to the second slide base 8 due to the above-described action of the chain 22a, and the wagon 6 is carried out to the floor 7 near the elevator 2. When the preceding wagon 6a is stopped to be conveyed to the floor 7 by a horizontal conveyor (not shown) (see FIGS. 1(a) to 1(c)).
6(c), the chuck 34° 34 provided on the forward end side of the trailing wagon 6 in the advancing direction of the second slide base 9 is connected to the hook 33° 33 of the leading wagon 6a as described above (see FIG. 6(c)). and (d)).
従って、先行ワゴン６ａと後続ワゴン６は、各々第ニス
ライドベース９に連結し、フロア−７上の所定位置に該
先行ワゴン６ａ及び後続ワゴン６が到達したところで、
基部４の無端タイミングベルト１２の移動を停止し、昇
降杆３７を下降させることによってチャック３４．３４
とフック３３゜３３の連結を解除する。続いて、前記基
部４の無端タイミングベルト１２を前記搬出時とは逆方
向に回転させて元の状態に戻す。Therefore, the preceding wagon 6a and the following wagon 6 are each connected to the second slide base 9, and when the preceding wagon 6a and the following wagon 6 reach a predetermined position on the floor 7,
By stopping the movement of the endless timing belt 12 of the base 4 and lowering the lifting rod 37, the chuck 34.34
and hook 33° 33 to be disconnected. Subsequently, the endless timing belt 12 of the base portion 4 is rotated in the opposite direction to the direction in which it was carried out to return to its original state.
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば
、搬出部が、該実施例では第一スライドベース８と第ニ
スライドベース９によって構成されているが、該搬出部
を、第ニスライドベース９の尋とし、これに、ラック面
１８を下側外面に形成し、その長手方向両端に配置した
固定部材１９゜１９に有端タイミングベルト２０．２０
を固定するようにしてもよい、この場合は、前記チェー
ン２１ａとチェーン２２ａは設ける必要がない、また、
搬出部のスライド移動方向は、前記実施例では両方向に
なっているが、一方向のみに移動するように構成しても
よい、さらに、チャック３４・・・の昇降機構は、シリ
ンダー等を用いた他の機構を用いてもよく、かつ、連結
体たるチャック３４と被連結部材たるフック３３の連結
機構も、前記実施例のものとは異なるものに変更しても
よい。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment. For example, although the carrying-out section is constituted by the first slide base 8 and the second slide base 9 in this embodiment, the carrying-out section is A timing belt 20.20 with an end is attached to a fixing member 19.
may be fixed. In this case, it is not necessary to provide the chain 21a and the chain 22a, and
Although the unloading section slides in both directions in the above embodiment, it may be configured to move in only one direction.Furthermore, the elevating mechanism of the chuck 34 may be configured using a cylinder or the like. Other mechanisms may be used, and the coupling mechanism between the chuck 34, which is the coupling body, and the hook 33, which is the member to be coupled, may be changed to a different mechanism from that of the above embodiment.
加えて、前記実施例では、ワゴン６と第ニスライドベー
ス８を連繋するために、連結具３０とエンドレスベルト
３１の各ラック面を噛合するように構成しであるが、例
えば、エンドレスベルト３１外面に複数のフックを設け
る一方、ワゴン６の底部にピンを突設し、該フックとピ
ンを係脱可能に構成したもの等、他の機構を用いてもよ
い。In addition, in the embodiment described above, in order to connect the wagon 6 and the second slide base 8, the connector 30 and the rack surfaces of the endless belt 31 are configured to mesh with each other. Other mechanisms may be used, such as one in which a plurality of hooks are provided in the wagon 6, a pin is provided protruding from the bottom of the wagon 6, and the hooks and the pin are configured to be detachable.
〈効 果〉
本発明は、以上のように構成しであるので、エレベータ
−のケージ内からワゴンを搬出する動作中に、後続ワゴ
ンを搬出すべき位置の外部フロア−上に停止している先
行ワゴンを搬出部に連結させうるから、該先行ワゴンは
、弾き飛ばされることなく所定位！に停止させることが
できる。従って、該先行ワゴンはフロア−における水平
コンベアによる次の搬送に都合のよい位置で待機させて
おくことが可能である。また、搬出部がエレベータ−外
部にスライド移動する際、搬出部側の有端タイミングベ
ルトが、基部側の無端タイミングベルトの端部近傍まで
変位しうるから、移動ストロークを長くすることができ
る。従って、水平コンベアによる搬送に都合のよい位置
を広範囲で選択できるとともに、水平コンベアに移行さ
せる場合等、ワゴンを搬出する動作でそのまま水平コン
ベアに移行でき、該移行に必要な各種設備を別途膜けず
に済む等、レイアウトの面でも有利である。<Effects> Since the present invention is configured as described above, during the operation of carrying out a wagon from inside the cage of an elevator, a preceding wagon that is stopped on an external floor at a position where a following wagon should be carried out is removed. Since the wagon can be connected to the unloading section, the preceding wagon will stay in place without being blown away! can be stopped. Therefore, the preceding wagon can be kept on standby at a convenient position for the next conveyance by the horizontal conveyor on the floor. Furthermore, when the unloading section slides to the outside of the elevator, the timing belt with an end on the unloading section side can be displaced to near the end of the endless timing belt on the base side, so that the movement stroke can be lengthened. Therefore, it is possible to select a convenient position for conveyance using a horizontal conveyor from a wide range of locations, and when transferring to a horizontal conveyor, the wagon can be transferred directly to the horizontal conveyor by unloading the wagon, without having to separately install various equipment necessary for the transfer. It is also advantageous in terms of layout.
さらに、搬出装置側のチャックが、ワゴン側のフックに
当接すると、該変位軸が内側に変位し、フックが基部内
側に位置したところで、変位軸が起立状態に戻り、連結
体たるチャックと被連結部材たるフックが連結するよう
になっているから、搬出部のエレベータ−外部へのスラ
イド移動動作中に自動的に該チャックとフックの連結が
できるという効果がある。Furthermore, when the chuck on the unloading device comes into contact with the hook on the wagon side, the displacement shaft is displaced inward, and when the hook is located inside the base, the displacement shaft returns to the upright state and connects the chuck as a connecting body and the displacement shaft. Since the hooks serving as the connecting members are connected, there is an advantage that the chuck and the hooks can be automatically connected during the sliding movement of the unloading section to the outside of the elevator.
添付図面の第１図乃至第８図は本発明の一実施例を示す
もので、第１図（ａ）乃至（ｃ）は、ワゴンがエレベー
タ−内のケージからフロア−に搬出される動作を説明す
るための搬出装置とワゴンの正面図、第２図（ａ）乃至
（ｃ）は、搬出装置の動作を説明するための搬出装置の
概略的正面図、第３図は、搬出装置を縦断して搬出装置
とワゴンの連繋状態及び位置関係を表す拡大正面図、第
４図は、搬出装置の拡大正面図、第５図は、同じく拡大
平面図、第６図（ａ）乃至（ｅ）は、チャックとフック
の連結及び離脱動作の説明図、第７図は、第一スライド
ベースの要部を示す拡大正面図、第８図は、基部と第一
スライドベースの連繋状態を示す部分拡大正面図である
。第９図（ａ）乃至（ｃ）は、従来例の動作を説明する
ための概略的正面図である。
ｌ：搬出装置、 ２：エレベータ−３：ケージ、 ３
ａ：底部、 ４・・・基部、 ５：キャスター ６，
６ａ ：ワゴン、 ７：フロアー８：第一スライドベー
ス、 ９：第ニスライドベース、 １０：プーリー
１１．．１１ａ、１８ニラツク面、 １２：無端
タイミングベルト、１６．１１．２７：ガイドレール、
１９：固定部材、 ２０：有端タイミングベルト、
２８ニガイド板、 ３３：フック、 ３４：チ
ャック、３５：係止部、 ３６：変位軸、 ３７：昇降
杆特許出願人 株式会社日本シューター第８図
第９図
（ａ）Figures 1 to 8 of the accompanying drawings show one embodiment of the present invention, and Figures 1 (a) to (c) show the operation of a wagon being carried out from a cage in an elevator to a floor. 2(a) to (c) are schematic front views of the carrying-out device to explain the operation of the carrying-out device, and FIG. 3 is a longitudinal cross-sectional view of the carrying-out device. FIG. 4 is an enlarged front view of the carrying out device, and FIG. 5 is an enlarged plan view of the carrying out device, and FIG. 6 (a) to (e) 7 is an enlarged front view showing the main parts of the first slide base, and FIG. 8 is a partially enlarged view showing the connected state of the base and the first slide base. It is a front view. FIGS. 9(a) to 9(c) are schematic front views for explaining the operation of the conventional example. l: Unloading device, 2: Elevator-3: Cage, 3
a: Bottom, 4... Base, 5: Caster 6,
6a: Wagon, 7: Floor 8: First slide base, 9: Second slide base, 10: Pulley 11. ．． 11a, 18 square surface, 12: Endless timing belt, 16.11.27: Guide rail,
19: Fixed member, 20: Ended timing belt,
28 Guide plate, 33: Hook, 34: Chuck, 35: Locking part, 36: Displacement shaft, 37: Lifting rod Patent applicant Nippon Shooter Co., Ltd. Figure 8 Figure 9 (a)
Claims (3)
垂直移動しうるようになしたケージの底部に配置した基
部と、キャスター付きワゴンを前記エレベーター外部の
フロアーに移動しうるよう、前記基部に対して水平方向
に往復移動可能に設けられた搬出部を有するワゴン搬送
設備におけるエレベーターのケージに設けるワゴン搬出
装置において、前記搬出部は移動方向の少なくとも一端
に前記ワゴンに付設した被連結部材に離脱可能に連結し
うる連結体を有し、所定のフロアーに待機中の先行ワゴ
ンに付設した被連結部材に、前記搬出部の連結体を連結
させながら、後続ワゴンを搬出するように構成したこと
を特徴とするワゴン搬送設備におけるエレベーターのケ
ージに設けるワゴン搬出装置。(1) A base placed at the bottom of the cage that can be moved vertically within the elevator vertically connecting each floor, and a base placed on the base so that the wagon with casters can be moved to the floor outside the elevator. In a wagon unloading device installed in an elevator cage in a wagon conveyance facility having an unloading part provided so as to be reciprocally movable in a horizontal direction, the unloading part can be detached from a connected member attached to the wagon at least at one end in a moving direction. It has a connecting body that can be connected, and is configured to carry out the following wagon while connecting the connecting body of the carrying out section to a connected member attached to the preceding wagon waiting on a predetermined floor. A wagon transport device installed in the elevator cage of wagon transport equipment.
垂直移動しうるようになしたケージの底部に配置した基
部と、キャスター付きワゴンを前記エレベーター外部の
フロアーに移動しうるよう、前記基部に対して水平方向
に往復移動可能に設けられた搬出部を有するワゴン搬送
設備におけるエレベーターのケージに設けるワゴン搬出
装置において、前記搬出部は前記ワゴンに付設した被連
結部材に離脱可能に連結しうる連結体を長手方向両端に
有する一方、前記基部両端近傍に配置した一対のプーリ
ーに、外面にラック面を有する無端タイミングベルトを
循環移動可能に支持するとともに、前記搬出部両端近傍
に配置した一対の固定部材に、前記無端タイミングベル
トのラック面に噛合して連繋しうるラック面を下面にも
つタイミングベルトを固定したことを特徴とするワゴン
搬送設備におけるエレベーターのケージに設けるワゴン
搬出装置。(2) A base placed at the bottom of the cage that can be moved vertically within the elevator vertically connecting each floor, and a base placed on the base so that the wagon with casters can be moved to the floor outside the elevator. In a wagon unloading device installed in an elevator cage in a wagon transport facility having an unloading part provided to be reciprocally movable in a horizontal direction, the unloading part has a connecting body that can be removably connected to a connected member attached to the wagon. An endless timing belt having a rack surface on its outer surface is movably supported by a pair of pulleys disposed near both ends of the base portion at both ends in the longitudinal direction, and a pair of fixing members disposed near both ends of the carry-out portion. . A wagon unloading device installed in an elevator cage in a wagon conveyance facility, characterized in that a timing belt having a rack surface on the lower surface that can be engaged with and connected to the rack surface of the endless timing belt is fixed.
杆状の係合部をもつフックであり、一方、搬出部の連結
体が、Ｌ字状の係止部と、該係止部先端に内側に向けて
のみ変位可能に、かつ、常時は起立した状態を保ちうる
ように軸支した変位軸とを備えたチャックであり、該チ
ャックは、昇降可能に構成されるとともに、その変位軸
が、上昇状態において前記被連結部材に当接し、また、
下降伏態においては当接しないような位置関係で配置さ
れていることを特徴とする前記請求項第１項あるいは請
求項第２項記載のワゴン搬送設備におけるエレベーター
のケージに設けるワゴン搬出装置。(3) The member to be connected of the wagon is a hook having a rod-shaped engaging part extending in the width direction of the wagon, and the connecting body of the unloading part has an L-shaped locking part and the locking part. This chuck is equipped with a displacement shaft at its tip that is pivoted so that it can be displaced only inward and always maintain an upright position. The shaft contacts the connected member in the raised state, and
3. A wagon unloading device provided in an elevator cage in a wagon transport facility according to claim 1 or claim 2, characterized in that the wagon transport device is arranged in a positional relationship such that they do not come into contact with each other in a downwardly descending state.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21396690A JP2827133B2 (en) | 1990-08-13 | 1990-08-13 | Wagon unloading device installed in elevator cage in wagon transport equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21396690A JP2827133B2 (en) | 1990-08-13 | 1990-08-13 | Wagon unloading device installed in elevator cage in wagon transport equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04101993A true JPH04101993A (en) | 1992-04-03 |
| JP2827133B2 JP2827133B2 (en) | 1998-11-18 |
Family
ID=16648016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21396690A Expired - Lifetime JP2827133B2 (en) | 1990-08-13 | 1990-08-13 | Wagon unloading device installed in elevator cage in wagon transport equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
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