JPH04101974A - Group-control control method for elevator - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To improve operating efficiency by setting the upper start floor of a cage as an average maximum call reverse floor obtained theoretically from the number of floors, the passenger riding capacity of the cage and its riding factor corresponding to plural floors. CONSTITUTION:In a block 9, a service floor N is recognized to be a fifth floor from a floor table indicated in a block 5. In a block 8, the number of passengers 9X0.2=1.8 is obtained from blocks 6, 7. In a block 10, an average maximum call reverse floor Hr is calculated and formed into an equation, where this Hr is made a fourth floor by counting fractions over 1/2 as one and disregarding the rest. The actual average maximum call reverse floor H is thereby made a fifth floor by counting the number of service floors above a '0' floor.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、エレベータの群管理制御方法の改良に間す
るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention is directed to improving a group management control method for elevators.

［従来の技術］ 一般に会社、事務所等のビルに勤務する人の退勤時に見
られるように、エレベータを利用する昇り客が少なく大
部分が各階床より出入０階への降り客であるような交通
需要では、降り客が集中して降りピークを発生する。こ
の降りピークに対応したエレベータの群管理運転方法と
しては、下記のような運転制御方法が知られている。[Prior Art] Generally, when people who work in buildings such as companies and offices leave work, there are few people who use the elevator to ascend the elevator, and most of them enter and exit from each floor and exit to the 0th floor. In terms of traffic demand, peaks occur when the number of passengers getting off the train is concentrated. The following operation control method is known as a group management operation method for elevators corresponding to this peak descent.

第４図は、例えば昭和４８年８月２０日オーム社発行、
木材武雄、木村利雄共者「建築設備のためのエレベータ
・エスカレータ」の第２１３頁に開示された、従来のエ
レベータの降りピーク運転制御方法の制御過程を説明す
るためのブロック図である０図において、１−４は各運
転制御の過程を示すブロックである。Figure 4 is, for example, published by Ohmsha on August 20, 1972.
In Figure 0, which is a block diagram for explaining the control process of the conventional elevator peak-down operation control method disclosed on page 213 of "Elevators and Escalators for Building Equipment" by Takeo Kimi and Toshio Kimura. , 1-4 are blocks showing each operation control process.

上記第４図のブロック図に示す従来のエレベータの降り
ピーク運転制御方法において、ブロック１では、退勤時
に見られるように、昇り客が少なく大部分が降り客であ
るような交通需要において降りピークが選択される。降
りピークが選択されると、ブロック２では、上方出発Ｗ
１（通常の最上階）より乗かごは先発順に出発信号を受
けて降り方向に出発する。ブロック３では、途中階から
の降り客にサービスをしながら下方出発階（通常のロビ
ー階）まで降り客を運び、下方出発階では降り客を降ろ
すと直ちに昇り方向に出発する。ブロック４では、上昇
中の乗かごは通常上方出発階まで走行するが、降り方向
の交通需要が多くなれば適宜に最高呼び自動反転し、降
り方向の輸送力を増大させる。In the conventional elevator peak-down operation control method shown in the block diagram of FIG. selected. When the descending peak is selected, in block 2, the upward departure W
1 (usually the top floor), the cars receive a departure signal in order of departure and depart in the direction of descent. In block 3, while serving passengers who are disembarking from intermediate floors, they are transported to the lower departure floor (normal lobby floor), and immediately after disembarking the passengers from the lower departure floor, they depart in the ascending direction. In block 4, the car that is ascending normally travels to the upper departure floor, but if the traffic demand in the descending direction increases, the maximum call is automatically reversed as appropriate, increasing the transportation capacity in the descending direction.

［発明が解決しようとする課題］ 上記した従来のエレベータの降りピーク運転制御方法に
おいては、上昇中の乗かごは通常上方出発階まで走行し
、降り方向の交通需要が多くなれば適宜に最高呼び自動
反転し、降り方向の輸送力を増大させるようにしている
。[Problems to be Solved by the Invention] In the above-mentioned conventional method for controlling the peak operation of elevators, the elevator car is normally run to the upper departure floor, and when the traffic demand in the direction of descent increases, the maximum call is adjusted accordingly. It automatically reverses itself and increases the transport capacity in the direction of descent.

しかしながら、交通需要が閑散なビル、あるいはアパー
ト、マンション等の朝の出動時間などでは、降り客は短
時間に集中することなく、上昇中の乗かごは上方出発階
まで走行してその上方出発階で待機するケースが多くな
る。このような場合に、次に発生する降り呼びまで上方
出発階で待機していた乗かごは、降り呼びした階床まで
からで走行しなければならず、そのために運転効率が悪
化するという問題点があった。However, in buildings where traffic demand is low, or during the morning rush hours for apartments, condominiums, etc., the number of alighting passengers is not concentrated in a short period of time, and the ascending car travels to the upper departure floor. There will be many cases where you will have to wait. In such a case, the car that was waiting at the upper departure floor until the next call to get off has to run until it reaches the floor where the next call to get off occurs, which causes a problem in that operational efficiency deteriorates. was there.

これを解決する運転制御方法としては、例えば特開昭５
７−６２１７６号公報に開示されたものが提案されてい
る。このものは、一定時間内に発生した呼び数と平均呼
び数とによってエレベータの乗かごを待機させる階床を
決定するようにし、これにより平均呼び数の多い階床か
ら順に乗かごを待機させるものである。しかるにこの運
転制御方法は、各階床の平均呼び数が同程度である場合
には適用できないという問題点が生ずる。As an operation control method to solve this problem, for example,
The one disclosed in Japanese Patent No. 7-62176 has been proposed. This system determines the floor on which an elevator car is to wait based on the number of calls that occur within a certain period of time and the average number of calls, and then waits for the elevator car in descending order of the number of calls that occur on average. It is. However, this operation control method has a problem in that it cannot be applied when the average number of calls on each floor is about the same.

また、その他の運転制御方法として、例えば特開昭５６
−１０８６７１号公報に開示されているように、交通需
要が多いと判断された階床に、交通需要に見合った台数
のエレベータを分散待機させるようにしたもの、すなわ
ち交通需要の変動に応じてエレベータを待機させる階床
を可変とするものが提案されている。また、例えば特開
昭５７−１９９７６８号公報に開示されているように、
ホール呼び発生回数が最も多い階床ヘエレベータを分散
待機させるもの、すなわち一定時間内で最多呼び発生回
数の階床へエレベータを分散待機させるものが提案され
ている。In addition, as other operation control methods, for example, JP-A-56
-As disclosed in Publication No. 108671, a number of elevators commensurate with the traffic demand are placed on standby in a distributed manner on floors determined to have high traffic demand, that is, elevators are placed on standby in a distributed manner according to fluctuations in traffic demand. A system has been proposed in which the floor on which the vehicle is placed on standby is variable. Furthermore, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-199768,
A method has been proposed in which elevators are placed on standby in a distributed manner to floors where hall calls occur the most times, ie, where elevators are placed on standby in a distributed manner to floors where hall calls occur the most times within a certain period of time.

しかるに、通常交通需要の少ない事務所向けのビル、あ
るいは住宅向はビル等では、各階床共にほぼ同程度の交
通需要と考えられるので、特に、交通需要あるいはホー
ル呼び発生回数が最も多い階床は存在しないと考えられ
る。ここで、仮に待機階を交通需要あるいはホール呼び
発生回数が最も多い階床であるとした場合に、ある時は
最上階、ある時は最下階と待機階が不安定に変動する結
果となり、また上記２つの提案例とも、交通需要を測定
してからでないと待機階を決定することができないなど
の問題点があった。However, in office buildings or residential buildings where traffic demand is usually low, each floor is considered to have approximately the same traffic demand, so the floor with the highest traffic demand or the highest number of hall calls is especially It is thought that it does not exist. If we assume that the waiting floor is the floor with the highest traffic demand or the highest number of hall calls, the waiting floor will fluctuate unstably, sometimes being the top floor and sometimes the bottom floor. In addition, both of the above two proposed examples have problems such as the waiting floor cannot be determined until traffic demand is measured.

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、上方出発階で待機していた乗かごが、次に発
生する降り呼びした階床までからで走行するというむだ
な走行を低減し、運転効率を向上させることができるエ
レベータの群管理制御方法を得ることを目的とする。This invention was made in order to solve the above-mentioned problems, and it eliminates the wasteful running of a car waiting at the upper departure floor until it reaches the next floor called for alighting. The purpose of the present invention is to obtain a group management control method for elevators that can reduce the amount of noise and improve operating efficiency.

［！！題を解決するための手段］ この発明に係るエレベータの群管理制御方法は、乗かご
の上方出発階を、複数の階床に対応した階床数、乗かご
の定員及び乗かごの乗車率より理論的に求めた平均最高
呼び反転階としたものである。[! ! Means for Solving the Problem] The elevator group management control method according to the present invention determines the upper departure floor of a car based on the number of floors corresponding to a plurality of floors, the capacity of the car, and the occupancy rate of the car. This is the average highest nominal reversal floor calculated theoretically.

［作用］ この発明におけるエレベータの群管理制御方法は、複数
の階床に対応した階床数、乗かごの定員及び乗かごの乗
車率より理論的に求めた平均最高呼び反転階を、乗かご
の上方出発階となるように設定したので、上方出発階よ
り次に発生する降り呼びした階床までの乗かごのむだな
走行を低減できる。[Function] The elevator group management control method according to the present invention calculates the average highest call reversal floor theoretically obtained from the number of floors corresponding to a plurality of floors, the capacity of the car, and the occupancy rate of the car. Since this is set to be the upper departure floor, it is possible to reduce unnecessary running of the car from the upper departure floor to the next floor called for alighting.

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明の実施例であるエレベータの群管理制御方
法の制御過程を説明するためのブロック図である０図に
おいて、５〜１１は各運転制御の過程を示すブロックで
ある。[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings. 1st
The figure is a block diagram for explaining the control process of the elevator group management control method according to the embodiment of the present invention. In Fig. 0, numerals 5 to 11 are blocks showing the process of each operation control.

なお、この発明における平均最高呼び反転階の計算式は
、外国文献であるＧ、Ａ−ＭＯＮＴＧＯＭＥＲＩＥ、Ｐ
ＲＯＦ、Ｈ，ＮＩＣＨＯＬＳＯＮ。The formula for calculating the average highest call reversal floor in this invention is based on the foreign literature G, A-MONTGOMERIE, P
ROF, H. NICHOLSON.

ＰＲＯＦ、Ｂ、Ｈ，５ＷＡＮＩＣＫ共著ｒＥ１ｅｖａｔ
ｏｒ　　　Ｔｒａｆｆｔｃ　　　ＡｎａｌｙｓｔｓＤｅ
ｓｉｇｎ　　ａｎｄ　　ＣｏｎｔｒｏｌＪのＰ。PROF, B, H, 5WANICK co-author rE1evat
or Traffic AnalystsDe
P of sign and control J.

２０に開示されている式を用いている。20 is used.

上記第１図のブロック図に示すこの発明の実施例である
エレベータの群管理制御方法において、ブロック５では
、階床テーブルを示しており、この例では下方用入口階
が０階の８階建のビルであることを表わしている。そし
て、階床テーブル内の数で「０」はサービスカットされ
た階であり、またｒｌＪはサービス階である。ブロック
６では、乗かごの定員Ｐを示す定数が設定されている。In the elevator group management control method according to the embodiment of the present invention shown in the block diagram of FIG. This indicates that it is a building of The number "0" in the floor table is the floor where the service has been cut, and rlJ is the service floor. In block 6, a constant indicating the passenger capacity P of the car is set.

ブロック７では、乗かご内の乗車率ｒを示しており、ア
パート等の小住宅では通常５０％以下の乗車率ｒに設定
されている。ブロック８では、ブロック６の定員Ｐとブ
ロック７の乗車率ｒより乗車人数Ｐｒ　（ＰＸｒ）を計
算する。ブロック９では、ブロック５で示す階床テーブ
ルよりサービス階（下方出発階を除く）をカウントし、
変数Ｎに代入してサービス階Ｎを求める。ブロック１０
では、ブロック９で得られたサービス階Ｎとブロック８
で得られた乗車人数Ｐｒより平均最高呼び反転階Ｈｒを
下記の式によって計算する。Block 7 shows the occupancy rate r in the car, which is usually set at 50% or less in small houses such as apartments. In block 8, the number of passengers Pr (PXr) is calculated from the capacity P of block 6 and the occupancy rate r of block 7. In block 9, service floors (excluding lower departure floors) are counted from the floor table shown in block 5,
Substitute into variable N to find service floor N. block 10
Now, the service floor N obtained in block 9 and block 8
The average maximum call reversal floor Hr is calculated from the number of passengers Pr obtained in the following formula.

ここで、平均最高呼び反転階Ｈｒは整数にまとめる。ブ
ロック１１では、ブロック１０で得られた平均最高呼び
反転階Ｈｒより階床に対応する実際の平均最高呼び反転
階Ｈを、ブロック５で示す階床テーブルより求める。す
なわち、ブロック５の階床テーブルの出発階を「０」と
して、Ｈｒ番目の階床を実際の平均最高呼び反転階Ｈと
する。Here, the average highest call reversal floor Hr is summarized as an integer. In block 11, from the average highest call reversal floor Hr obtained in block 10, the actual average highest call reversal floor H corresponding to the floor is determined from the floor table shown in block 5. That is, the starting floor of the floor table of block 5 is set to "0", and the Hr-th floor is set as the actual average highest call reversal floor H.

次に、第１図のブロック５で示す階床テーブルを有する
ビルについて、数値例を用いて説明する。Next, a building having a floor table shown in block 5 in FIG. 1 will be explained using a numerical example.

この例では下方出発階は０階であり、サービスカット階
は３階と６階である。また、定員は９人乗りとし、乗車
率は２０％とする。まず、ブロック９において、ブロッ
ク５で示す階床テーブルよりサービス階Ｎは５階床であ
ることが分かる。また、ブロック６とブロック７よりブ
ロック８において、乗車人数は９ＸＯ，２＝１．８人と
なる。これより、ブロック１０にて平均最高呼び反転階
Ｈｒを計算すると、 となり、ここで上記Ｈｒは四捨五入して４階となる。従
フて、実際の平均最高呼び反転階Ｈは０階より上方のサ
ービス階を教えて５階となる。In this example, the lower departure floor is the 0th floor, and the service cut floors are the 3rd and 6th floors. The capacity is 9 people, and the occupancy rate is 20%. First, in block 9, it can be seen from the floor table shown in block 5 that service floor N is the 5th floor. Furthermore, from block 6 and block 7, the number of passengers in block 8 is 9XO,2=1.8. From this, when the average highest call reversal floor Hr is calculated in block 10, it becomes: Here, the above Hr is rounded to the fourth floor. Therefore, the actual average highest call reversal floor H is the 5th floor, which is the service floor above the 0th floor.

第２図及び第３図は第１図のエレベータの群管理制御方
法において、降りピーク時及び分散待機時の各運転制御
の過程を説明するためのブロック図である０図において
、１２〜１８は各運転制御の過程を示すブロックである
。2 and 3 are block diagrams for explaining the process of operation control during peak downtime and distributed standby in the elevator group management control method of FIG. 1. In FIG. 0, 12 to 18 are This is a block showing the process of each operation control.

１Ｎ２図のブロック図に示す降りピーク時において、ブ
ロック１２では、降りピークを選択する。At the downhill peak time shown in the block diagram of FIG. 1N2, in block 12, the downhill peak is selected.

ブロック１３では、平均最高呼び反転階を設定する。ブ
ロック１４では、降りピーク運転となり、上昇中の乗か
ごは平均最高呼び反転階まで走行する。降り方向の交通
需要が多くなれば適宜に最高呼び自動反転する。In block 13, the average highest call reversal floor is set. In block 14, the down-peak operation is started, and the up-going car travels to the highest average call reversal floor. If the traffic demand in the outbound direction increases, the maximum call will be automatically reversed as appropriate.

上述のように第２図のブロック図に示す各運転制御によ
れば、降りピーク時における乗かごの上方出発階が設定
できる。As described above, according to each operation control shown in the block diagram of FIG. 2, the upper departure floor of the car at the peak time of alighting can be set.

また第３図のブロック図に示す分散待機時において、ブ
ロック１５では、分散待機を選択する。Further, in the distributed standby mode shown in the block diagram of FIG. 3, in block 15, distributed standby is selected.

ブロック１６では、平均最高呼び反転階を設定する。ブ
ロック１７では、平均最高呼び反転階と下方出発階の中
央の階を設定する。ブロック１８では、乗かごを下方出
発階及び平均最高呼び反転階と下方出発階の中央の階に
待機させる。In block 16, the average highest call reversal floor is set. In block 17, the average highest call reversal floor and the center floor of the lower departure floor are set. In block 18, the car is parked at the lower departure floor, the average highest call reversal floor, and the middle floor of the lower departure floor.

上述のように第３図のブロック図に示す各運転制御によ
れば、閑散時の分散待機動作の待機階においても、乗か
ごを下方出発階及び平均最高呼び反転階と下方出発階の
中央の階に待機させれば良い。As mentioned above, according to each operation control shown in the block diagram of Fig. 3, even on the standby floor for distributed standby operation during off-peak hours, the cars are moved to the lower departure floor, the average highest call reversal floor, and the center of the lower departure floor. You can have them wait on the floor.

なお、上記実施例において、乗車率ｒは学習により設定
しても良く、また、平均最高呼び反転階を計算によって
求めるのではなく、学習により設定しても良い。In the above embodiment, the occupancy rate r may be set by learning, and the average highest call reversal floor may be set by learning instead of being calculated.

［発明の効果］ 以上のように、この発明のエレベータの群管理制御方法
によれば、乗かごの上方出発階を、複数の階床に対応し
た階床数、乗かごの定員及び乗かごの乗車率より理論的
に求めた平均最高呼び反転階としたので、上方出発階で
待機していた乗かごが、次に発生する降り呼びした階床
までからで走行するというむだな走行を低減し、運転効
率を向上させることができる優れた効果を奏する。[Effects of the Invention] As described above, according to the elevator group management control method of the present invention, the upper departure floor of the car can be determined based on the number of floors corresponding to a plurality of floors, the capacity of the car, and the number of cars. Since the average highest call reversal floor is calculated theoretically from the occupancy rate, it reduces wasted running in which cars waiting at the upper departure floor wait until they reach the next floor called for alighting. , which has an excellent effect of improving operating efficiency.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はこの発明の実施例であるエレベータの群管理制
御方法の制御過程を説明するためのブロック図、第２図
及び第３図は第１図のエレベータの群管理制御方法にお
いて、降りピーク時及び分散待機時の各運転制御の過程
を説明するためのブロック図、第４図は従来のエレベー
タの降りピーク運転制御方法の制御過程を説明するため
のブロック図である。 図において、１〜１８・・・ブロック　である。 なお、図中、同一符号は同一　又は相当部分を示す。代
理人　　大岩増雄 第 図 １２〜１４： スデヅフ。 ５〜１１； プ０．７り １５〜１８： ステ、７フ゛ 第 図 手 続 補 正 書 （自発）FIG. 1 is a block diagram for explaining the control process of an elevator group management control method according to an embodiment of the present invention, and FIGS. FIG. 4 is a block diagram illustrating the control process of the conventional elevator peak-down operation control method. In the figure, there are blocks 1 to 18. In addition, the same symbols in the figures indicate the same or equivalent parts. Agent Masuo Oiwa Figures 12-14: Sudeduf. 5-11; Step 0.7, 15-18: Step 7, 7th figure procedural amendment (voluntary)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 複数の階床に複数台の乗かごを運行させ、上記乗かごを
予定の階床に待機させてサービスを行うエレベータの群
管理制御方法において、上記複数の階床に対応した階床
数、上記乗かごの定員及び上記乗かごの乗車率より求め
た平均最高呼び反転階に上記乗かごを待機させるように
したことを特徴とするエレベータの群管理制御方法。In an elevator group management control method in which a plurality of cars are operated on a plurality of floors, and the above-mentioned cars are placed on standby at a scheduled floor for service, the number of floors corresponding to the above-mentioned plurality of floors, the above-mentioned A group management control method for an elevator, characterized in that the car is made to wait at the average highest call reversal floor determined from the capacity of the car and the occupancy rate of the car.