JPH039715B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH039715B2 JPH039715B2 JP56118295A JP11829581A JPH039715B2 JP H039715 B2 JPH039715 B2 JP H039715B2 JP 56118295 A JP56118295 A JP 56118295A JP 11829581 A JP11829581 A JP 11829581A JP H039715 B2 JPH039715 B2 JP H039715B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- induction motor
- circuit
- phase control
- voltage
- control signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 29
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はサーボモータとして被制御対象の検
出値と目標設定値との偏差を零とするように使用
される誘導電動機駆動用コンバータ装置に関し、
具体的には機械式無段変速機の速度制御、あるい
は位置決め制御などに用いられる誘導電動機の駆
動用コンバータ装置に関するものである。
出値と目標設定値との偏差を零とするように使用
される誘導電動機駆動用コンバータ装置に関し、
具体的には機械式無段変速機の速度制御、あるい
は位置決め制御などに用いられる誘導電動機の駆
動用コンバータ装置に関するものである。
誘導電動機を速度制御するのに駆動周波数を可
変とすればよい。通常周波数を可変とするのには
商用電源電圧をいつたん直流電圧に変換し、その
直流電圧を任意の周波数の交流電圧に変換するイ
ンバータ装置と、このように直流電圧に変換しな
いで、交流電圧をサイリスタで位相制御すること
によつて任意の周波数の交流電圧を得るようとす
るコンバータ装置とがある。
変とすればよい。通常周波数を可変とするのには
商用電源電圧をいつたん直流電圧に変換し、その
直流電圧を任意の周波数の交流電圧に変換するイ
ンバータ装置と、このように直流電圧に変換しな
いで、交流電圧をサイリスタで位相制御すること
によつて任意の周波数の交流電圧を得るようとす
るコンバータ装置とがある。
後者は直流に変換する構成を必要としないの
で、それだけ前者に比較して構成が簡単となると
いつた利点がある。この発明は後者すなわちコン
バータ装置に関連するものである。
で、それだけ前者に比較して構成が簡単となると
いつた利点がある。この発明は後者すなわちコン
バータ装置に関連するものである。
ところで誘導電動機を周波数制御する場合、誘
導電動機の駆動周波数が高くなるにしたがい、電
圧も高くする必要がある。従来のコンバータ装置
は、電圧発生回路と、周波数発生回路などによつ
て構成され、周波数発生回路にはたとえばＶ／Ｆ
コンバータを使用していた。ところが構成が簡単
なコンバータ装置にとつては、Ｖ／Ｆコンバータ
は高価である。
導電動機の駆動周波数が高くなるにしたがい、電
圧も高くする必要がある。従来のコンバータ装置
は、電圧発生回路と、周波数発生回路などによつ
て構成され、周波数発生回路にはたとえばＶ／Ｆ
コンバータを使用していた。ところが構成が簡単
なコンバータ装置にとつては、Ｖ／Ｆコンバータ
は高価である。
なお電源電圧に同期する周波数につつて誘導電
動機を制御する方法も考えられるが、この周波数
を分周回路によつて得ようとすると、分周比が整
数であるため、分周された周波数には連続性がな
く、したがつて連続的な速度制御を期待すること
はできない。
動機を制御する方法も考えられるが、この周波数
を分周回路によつて得ようとすると、分周比が整
数であるため、分周された周波数には連続性がな
く、したがつて連続的な速度制御を期待すること
はできない。
この発明は、誘導電動機の速度制御に使用する
コンバータ装置として、高価なＶ／Ｆコンバータ
を使用することなく簡単な構成により、連続的に
入力電圧が高くなるにしたがい、駆動周波数を連
続的に高くすることができる誘導電動機用コンバ
ータ装置を提供することを目的とする。
コンバータ装置として、高価なＶ／Ｆコンバータ
を使用することなく簡単な構成により、連続的に
入力電圧が高くなるにしたがい、駆動周波数を連
続的に高くすることができる誘導電動機用コンバ
ータ装置を提供することを目的とする。
この発明の実施例を第１図によつて説明する。
なお第２図はタイムチヤートである。１は入力端
子、２は誘導電動機である。８は被制御対象で、
たとえば機械式無段変速機である。この無段変速
機８の変速比を変更するのに誘導電動機２が用い
られる。
なお第２図はタイムチヤートである。１は入力端
子、２は誘導電動機である。８は被制御対象で、
たとえば機械式無段変速機である。この無段変速
機８の変速比を変更するのに誘導電動機２が用い
られる。
前記被制御対象８より検出器９を介して検出し
た被制御量（たとえば回転数）に対応する検出値
（たとえば電圧）と、目標設定値との偏差を偏差
入力ｂとして入力端子１に与えられる。
た被制御量（たとえば回転数）に対応する検出値
（たとえば電圧）と、目標設定値との偏差を偏差
入力ｂとして入力端子１に与えられる。
３は位相制御回路で、電源端子４から商用電源
電圧ａが与えられ、この電圧ａと同期し偏差入力
ｂと一定の関係（比例関係または関数関係）にあ
る幅をもつ位相制御信号ｃが出力される。
電圧ａが与えられ、この電圧ａと同期し偏差入力
ｂと一定の関係（比例関係または関数関係）にあ
る幅をもつ位相制御信号ｃが出力される。
これを更に詳言すれば、位相制御信号ｃは電圧
ａの零または零付近で立下がるようになつてお
り、またパルス幅は偏差入力ｂが大きい程、大き
くなるパルスとなるようにしてある。
ａの零または零付近で立下がるようになつてお
り、またパルス幅は偏差入力ｂが大きい程、大き
くなるパルスとなるようにしてある。
位相制御信号ｃはパルス発生回路５に与えら
れ、ここで前記信号ｃが有効な期間のみ一定周波
数のパルスｄが出力される。パルスｄは分周回路
６に与えられ、ここで誘導電動機２の相数にほぼ
応じた位相差（２相の場合はほぼ90度、３相の場
合はほぼ120度）のパルスe1，e2（図の例は二相誘
導電動機であるから二相パルスとなる。）を出力
する。
れ、ここで前記信号ｃが有効な期間のみ一定周波
数のパルスｄが出力される。パルスｄは分周回路
６に与えられ、ここで誘導電動機２の相数にほぼ
応じた位相差（２相の場合はほぼ90度、３相の場
合はほぼ120度）のパルスe1，e2（図の例は二相誘
導電動機であるから二相パルスとなる。）を出力
する。
なおこのように位相制御信号ｃが存在するとき
のみ出力されるパルスｄを分周した場合、位相制
御信号ｃが存在しない期間だけ相数に応じた位相
差よりもずれたとしても、誘導電動機をサーボモ
ータとして用いる場合には、回転数に与える影響
は少ない。
のみ出力されるパルスｄを分周した場合、位相制
御信号ｃが存在しない期間だけ相数に応じた位相
差よりもずれたとしても、誘導電動機をサーボモ
ータとして用いる場合には、回転数に与える影響
は少ない。
このパルスe1，e2は駆動回路７に与えられる。
駆動回路７は前記した位相制御信号ｃおよび電源
電圧ａをも入力とする。そして誘導電動機２の固
定子巻線に電源電圧ａを供給し、位相制御するサ
イリスタとその導通角を制御するゲートパルスを
発生する回路とから構成されている。出力f1，f2
は各固定子巻線に印加される電圧を示す。
駆動回路７は前記した位相制御信号ｃおよび電源
電圧ａをも入力とする。そして誘導電動機２の固
定子巻線に電源電圧ａを供給し、位相制御するサ
イリスタとその導通角を制御するゲートパルスを
発生する回路とから構成されている。出力f1，f2
は各固定子巻線に印加される電圧を示す。
この駆動回路７は、パルスe1，e2が有効な期間
中は電源電圧ａの正極性半波を位相制御信号ｃの
有効期間中だけサイリスタで導通し、パルスe1，
e2が無効な期間中は電源電圧ａの負極性半波を位
相制御信号ｃの有効期間中だけサイリスタで導通
するように構成されてある。
中は電源電圧ａの正極性半波を位相制御信号ｃの
有効期間中だけサイリスタで導通し、パルスe1，
e2が無効な期間中は電源電圧ａの負極性半波を位
相制御信号ｃの有効期間中だけサイリスタで導通
するように構成されてある。
以上の構成において、偏差入力ｂが小さい場合
について説明する。この場合は位相制御信号ｃの
幅は狭い。位相制御信号ｃが有効な期間中のパル
スｄの周波数は一定であるから、そのためひとつ
の位相制御信号ｃの有効期間中のパルスｄの数は
少なくなり、したがつて分周回路６の出力パルス
e1，e2の周期は長くなる。
について説明する。この場合は位相制御信号ｃの
幅は狭い。位相制御信号ｃが有効な期間中のパル
スｄの周波数は一定であるから、そのためひとつ
の位相制御信号ｃの有効期間中のパルスｄの数は
少なくなり、したがつて分周回路６の出力パルス
e1，e2の周期は長くなる。
パルスe1，e2の周期は、出力f1，f2の正および
負の電圧の発生期間を決定するものであるから、
したがつて出力f1，f2の正および負の電圧の発生
期間によつて定まる周波数すなわちコンバータ周
波数は、図中点線で示すように低くなる。これに
よつて誘導電動機２は低速で回転するようにな
る。
負の電圧の発生期間を決定するものであるから、
したがつて出力f1，f2の正および負の電圧の発生
期間によつて定まる周波数すなわちコンバータ周
波数は、図中点線で示すように低くなる。これに
よつて誘導電動機２は低速で回転するようにな
る。
なおこの場合のパルスe1，e2は電源電圧ａに対
して非同期となり、したがつて電源周波数になん
ら制約されることなく任意の幅に連続的に変更す
ることができる。したがつて誘導電動機２の回転
速度を連続的に変化させることができるようにな
る。
して非同期となり、したがつて電源周波数になん
ら制約されることなく任意の幅に連続的に変更す
ることができる。したがつて誘導電動機２の回転
速度を連続的に変化させることができるようにな
る。
一方偏差入力ｂが小さくなるにつれて位相制御
信号ｃの幅が狭くなるが、このために出力f1，f2
のひとつの出力幅も狭くなる。したがつて出力
f1，f2の半周期中における平均電圧は低下する。
すなわち誘導電動機の入力電圧は小さくなるので
ある。
信号ｃの幅が狭くなるが、このために出力f1，f2
のひとつの出力幅も狭くなる。したがつて出力
f1，f2の半周期中における平均電圧は低下する。
すなわち誘導電動機の入力電圧は小さくなるので
ある。
逆に偏差入力ｂが大きい場合は、位相制御信号
ｃの幅が広くなり、入力電圧が高くなるととも
に、駆動周波数も高くなる。
ｃの幅が広くなり、入力電圧が高くなるととも
に、駆動周波数も高くなる。
前述のように偏差入力ｂが大きい場合には、誘
導電動機２は高速回転で、逆に偏差入力ｂが小さ
い場合には、低速回転で駆動され、そして被制御
対象の検出値と目標設定値との偏差が零になるま
で、駆動され続ける。
導電動機２は高速回転で、逆に偏差入力ｂが小さ
い場合には、低速回転で駆動され、そして被制御
対象の検出値と目標設定値との偏差が零になるま
で、駆動され続ける。
第３図はこの発明の他の実施例を、第４図はタ
イムチヤートを示す。なお第３図は位相制御回路
３の詳細な一例をも示している。この構成は偏差
入力ｂの極性にしたがつて誘導電動機２を正逆転
しようとするもので、偏差入力ｂの極性は極性判
別回路１１によつて判別され、たとえば正の極性
のとき有効となる出力ｈを出し、これを駆動回路
７に与える。
イムチヤートを示す。なお第３図は位相制御回路
３の詳細な一例をも示している。この構成は偏差
入力ｂの極性にしたがつて誘導電動機２を正逆転
しようとするもので、偏差入力ｂの極性は極性判
別回路１１によつて判別され、たとえば正の極性
のとき有効となる出力ｈを出し、これを駆動回路
７に与える。
駆動回路７は出力ｈを受けたとき、出力e1，e2
のいずれか一方の極性を反転させる。第４図では
出力e2を反転させた例を示している。これによつ
て出力f2がf1に対して、位相の進遅が逆転し、誘
導電動機は出力ｈが無効のときの回転方向とは反
対方向に回転するようになる。
のいずれか一方の極性を反転させる。第４図では
出力e2を反転させた例を示している。これによつ
て出力f2がf1に対して、位相の進遅が逆転し、誘
導電動機は出力ｈが無効のときの回転方向とは反
対方向に回転するようになる。
偏差入力ｂはまた絶縁値回路１２に与えられ、
偏差入力ｂの絶対値の偏差入力b′とされる。位相
制御回路３は積分回路１３、比較回路１４および
リセツト回路１５とによつて構成される。
偏差入力ｂの絶対値の偏差入力b′とされる。位相
制御回路３は積分回路１３、比較回路１４および
リセツト回路１５とによつて構成される。
リセツト回路１５は電源電圧ａの零または零付
近に同期する信号a′を出力して、積分回路１３に
リセツト信号として与える。積分回路１３は偏差
入力b′を信号a′によつてリセツトされるまで繰返
し積分し、出力ｇを出す。
近に同期する信号a′を出力して、積分回路１３に
リセツト信号として与える。積分回路１３は偏差
入力b′を信号a′によつてリセツトされるまで繰返
し積分し、出力ｇを出す。
出力ｇは電源端子１４で基準電圧E1と比較さ
れ、出力ｇが電圧E1より大きい期間だけ、有効
となる出力ｃを出す。この出力ｃはさきの位相制
御信号ｃにほかならない。以後の動作は第１図の
ものと相違するところはない。
れ、出力ｇが電圧E1より大きい期間だけ、有効
となる出力ｃを出す。この出力ｃはさきの位相制
御信号ｃにほかならない。以後の動作は第１図の
ものと相違するところはない。
第５図に第３図の駆動回路７と誘導電動機２と
の関連を示す回路図を示す。第６図は第５図のタ
イムチヤートである。第５図において、２１〜２
３は排他的論理和回路、２４，２５は論理積回
路、２６は電源電圧ａの正の半波期間中無効とな
る信号ｃを出力する比較回路、２７，２８は双方
向性三端子サイリスタ、２９，３０は誘導電動機
２の固定子巻線である。
の関連を示す回路図を示す。第６図は第５図のタ
イムチヤートである。第５図において、２１〜２
３は排他的論理和回路、２４，２５は論理積回
路、２６は電源電圧ａの正の半波期間中無効とな
る信号ｃを出力する比較回路、２７，２８は双方
向性三端子サイリスタ、２９，３０は誘導電動機
２の固定子巻線である。
出力ｈが有効な場合は、出力e2が有効なときに
電源電圧ａの負の波形の期間中において、また出
力e2が無効なときは正の波形の期間中において、
それぞれパルスｃの有効な期間にサイリスタを導
通させる。
電源電圧ａの負の波形の期間中において、また出
力e2が無効なときは正の波形の期間中において、
それぞれパルスｃの有効な期間にサイリスタを導
通させる。
同様に出力ｈが無効な場合は、出力e2が有効な
ときに電源電圧ａの正の波形の期間中において、
また出力e2が無効なときは負の波形の期間中にお
いて、それぞれパルスｃの有効な期間にサイリス
タを導通させる。
ときに電源電圧ａの正の波形の期間中において、
また出力e2が無効なときは負の波形の期間中にお
いて、それぞれパルスｃの有効な期間にサイリス
タを導通させる。
以上詳述したようにこの発明によれば、商用電
源に同期し、偏差電圧にパルス幅が一定関係にあ
る位相制御信号を利用することによつて、簡単な
構成により誘導電動機に与える入力電圧の変更を
連続的に可能とし、かつその入力電圧の変更とと
もに、周波数を連続的に変更することができるの
で、機械式無段変速機の速度制御、位置決め制御
などが簡単な構成によつて可能となる効果を奏す
る。
源に同期し、偏差電圧にパルス幅が一定関係にあ
る位相制御信号を利用することによつて、簡単な
構成により誘導電動機に与える入力電圧の変更を
連続的に可能とし、かつその入力電圧の変更とと
もに、周波数を連続的に変更することができるの
で、機械式無段変速機の速度制御、位置決め制御
などが簡単な構成によつて可能となる効果を奏す
る。
第１図はこの発明の実施例を示すブロツク線
図、第２図は動作説明用のタイムチヤート、第３
図はこの発明の他の実施例を示すブロツク線図、
第４図は動作説明用のタイムチヤート、第５図は
駆動回路の一例を示す回路図、第６図は動作説明
用のタイムチヤートである。 １……偏差電圧入力端子、２……誘導電動機、
３……位相制御回路、４……駆動電源入力端子、
５……パルス発生回路、６……分周回路、７……
駆動回路。
図、第２図は動作説明用のタイムチヤート、第３
図はこの発明の他の実施例を示すブロツク線図、
第４図は動作説明用のタイムチヤート、第５図は
駆動回路の一例を示す回路図、第６図は動作説明
用のタイムチヤートである。 １……偏差電圧入力端子、２……誘導電動機、
３……位相制御回路、４……駆動電源入力端子、
５……パルス発生回路、６……分周回路、７……
駆動回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 誘導電動機の駆動用電源の電圧に同期し、か
つ前記誘導電動機によつて駆動される被制御対象
より検出した被制御量に対応する検出値と目標設
定値との偏差入力と一定の関係にあるパルス幅の
位相制御信号を発生する位相制御回路と、 前記位相制御信号の有効期間中に定周期のパル
スを発生するパルス発生回路と、 前記パルスを入力とし前記誘導電動機の相数に
ほぼ応じた位相差をもつ多相の出力を出す分周回
路と、 前記多相の出力と前記位相制御信号とを入力と
し、前記多相の出力の周期によつて前記誘導電動
機の駆動周波数を、又前記位相制御信号によつて
前記誘導電動機の入力電圧を変更するように前記
駆動用電源の電圧を位相制御する駆動回路 とからなる誘導電動機駆動用コンバータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56118295A JPS5819191A (ja) | 1981-07-27 | 1981-07-27 | 誘導電動機駆動用コンバ−タ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56118295A JPS5819191A (ja) | 1981-07-27 | 1981-07-27 | 誘導電動機駆動用コンバ−タ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5819191A JPS5819191A (ja) | 1983-02-04 |
| JPH039715B2 true JPH039715B2 (ja) | 1991-02-12 |
Family
ID=14733136
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56118295A Granted JPS5819191A (ja) | 1981-07-27 | 1981-07-27 | 誘導電動機駆動用コンバ−タ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5819191A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5432131A (en) * | 1977-08-17 | 1979-03-09 | Fuji Kogyosho Kk | Method of making mold for continuous casting |
| JPS5625875A (en) * | 1979-08-09 | 1981-03-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Noise rejection unit |
-
1981
- 1981-07-27 JP JP56118295A patent/JPS5819191A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5432131A (en) * | 1977-08-17 | 1979-03-09 | Fuji Kogyosho Kk | Method of making mold for continuous casting |
| JPS5625875A (en) * | 1979-08-09 | 1981-03-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Noise rejection unit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5819191A (ja) | 1983-02-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4223261A (en) | Multi-phase synchronous machine system | |
| US4377779A (en) | Pulse width modulated inverter machine drive | |
| US4707650A (en) | Control system for switched reluctance motor | |
| US4322671A (en) | Induction motor drive apparatus | |
| US4227138A (en) | Reversible variable frequency oscillator for smooth reversing of AC motor drives | |
| US4290001A (en) | Closed loop, microcomputer controlled pulse width modulated inverter-induction machine drive system | |
| US3718847A (en) | Adjustable speed polyphase a-c motor drive utilizing an in-phase current signal for motor control | |
| US4271385A (en) | Control system for commutatorless motor | |
| US3784888A (en) | Control for commutatorless motor | |
| US4028600A (en) | Method and apparatus for slow speed operation of an inverter controlled rotating field machine | |
| JP2686095B2 (ja) | かご形電動機を制動するための制御回路 | |
| US4517636A (en) | Inverter apparatus | |
| JPH039715B2 (ja) | ||
| JPH0417037B2 (ja) | ||
| GB2092401A (en) | Control apparatus for single phase AC induction motor | |
| JPH0340590B2 (ja) | ||
| JP3269839B2 (ja) | 交流電動機の速度制御装置 | |
| JPH02159993A (ja) | 同期型交流サーボモータ駆動装置の基準電流波形発生回路 | |
| JP3255368B2 (ja) | 二相誘導電動機のインバータ駆動装置 | |
| JPH0691758B2 (ja) | モ−タ制御装置 | |
| JPH0344513B2 (ja) | ||
| SU1365333A1 (ru) | Частотно-регулируемый электропривод грузоподъемного механизма | |
| JPH0446079B2 (ja) | ||
| JPH0124036B2 (ja) | ||
| JPS6016198B2 (ja) | インバ−タ制御装置 |