JPH039553B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH039553B2 JPH039553B2 JP15171082A JP15171082A JPH039553B2 JP H039553 B2 JPH039553 B2 JP H039553B2 JP 15171082 A JP15171082 A JP 15171082A JP 15171082 A JP15171082 A JP 15171082A JP H039553 B2 JPH039553 B2 JP H039553B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- head carriage
- carriages
- carriage
- steel belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 15
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
Landscapes
- Moving Of Heads (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はヘツド移動装置に係り、更に詳しくは
ヘツドを搭載した複数個のヘツドキヤリツジを共
通な案内部材に沿つて移動できるようにしたヘツ
ド移動装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a head moving device, and more particularly to a head moving device capable of moving a plurality of head carriages each carrying a head along a common guide member.
例えば、フロツピーデイスク装置で２枚の磁気
デイスクを１台の駆動装置で駆動する装置におい
ては１つのヘツドキヤリツジに複数のヘツドを搭
載し、１つのステツパーモータを使用して移動
（シーク）する構造のものがある。このような構
造を採用した場合には１枚の磁気デイスクに対し
て読み書きを行なつた後、他の磁気デイスクを使
用する場合には前の磁気デイスクのトラツク位置
が不明なものになつてしまう。この不都合を解消
するにはトラツク位置記憶回路が必要となり構造
が複雑でコスト高となる。 For example, in a floppy disk device in which two magnetic disks are driven by one drive device, multiple heads are mounted on one head carriage, and one stepper motor is used to move (seek) them. There is something. If such a structure is adopted, after reading or writing from one magnetic disk, when another magnetic disk is used, the track position of the previous magnetic disk becomes unknown. . To solve this problem, a track position storage circuit is required, resulting in a complicated structure and high cost.
一方、複数個の独立したヘツドキヤリツジにそ
れぞれ１個ずつのヘツドを搭載し、それぞれ別個
のステツパーモータによつてヘツドキヤリツジの
移動を行なう方式も提案されている。この方式を
採用すれば前述した欠点を補うことができる。 On the other hand, a method has also been proposed in which a plurality of independent head carriages are each equipped with one head, and each head carriage is moved by a separate stepper motor. If this method is adopted, the above-mentioned drawbacks can be compensated for.
上述したような１個のヘツドキヤリツジに複数
個のヘツドを搭載する装置と、複数個のヘツドキ
ヤリツジにそれぞれ別個のヘツドを取り付け別個
のモータにより移動させる装置とは一般に全く機
構の異なる別形式の装置として別々に設計、製造
がなされていた。 The above-mentioned device in which a plurality of heads are mounted on a single head carriage, and the device in which separate heads are attached to a plurality of head carriages and moved by separate motors, are generally different types of devices with completely different mechanisms. It was designed and manufactured.
このため、２つの形式の異なつた製品間で部品
の互換性がなく、設計及び部品等に無駄が多くコ
スト高になるという欠点があつた。 For this reason, there was a disadvantage that there was no compatibility of parts between the two different types of products, and that there was a lot of waste in design, parts, etc., resulting in high costs.
本発明は以上のような従来の欠点を除去するた
めになされたもので、複数個のヘツドキヤリツジ
を共通な案内部材に沿つて移動させることがで
き、部品の共通化を計りコストダウンを実現でき
るヘツド移動装置を提供することを目的としてい
る。 The present invention has been made in order to eliminate the above-mentioned drawbacks of the conventional head, and provides a head that can move a plurality of head carriages along a common guide member, and that can reduce costs by standardizing parts. The purpose is to provide a mobile device.
本発明においては上記の目的を達成するために
相互に干渉しないで移動できる複数個のヘツドキ
ヤリツジがそれぞれ共通な案内部材で案内される
ようにし、ヘツドキヤリツジをそれぞれ独立して
移動させることができる構造を採用した。 In order to achieve the above object, the present invention adopts a structure in which a plurality of head carriages that can move without interfering with each other are guided by a common guide member, and each head carriage can be moved independently. did.
以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳
細を説明する。 Hereinafter, details of the present invention will be explained based on embodiments shown in the drawings.
第１図〜第３図は本発明の一実施例を説明する
もので、図において符号１は装置のフレームを示
し、このフレームには上下に、かつ左右に位置を
ずらした状態でステツパーモータ２，３が独立し
て取り付け得るように構成されている。 FIGS. 1 to 3 illustrate an embodiment of the present invention. In the figures, reference numeral 1 indicates a frame of the device, and this frame has stepper motors that are shifted vertically and horizontally. 2 and 3 are configured so that they can be attached independently.
フレーム１には２本のガイドロツド４，５が平
行に横架されており、ガイドロツド４，５を利用
して２つのヘツドキヤリツジ６，７が摺動自在に
取り付けられている。ヘツドキヤリツジ６，７は
相補的な形状を有し、互いに相手側と干渉しない
状態で移動できるように構成されている。 Two guide rods 4 and 5 are horizontally suspended in parallel to the frame 1, and two head carriages 6 and 7 are slidably attached using the guide rods 4 and 5. The head carriages 6 and 7 have complementary shapes and are constructed so that they can move without interfering with each other.
２つのヘツドキヤリツジ６，７は例えば第１図
Ａ及び第３図に示すように段付きの枠体状に形成
されており、その形状は回転対称な構造をもち、
その一部が上下に向き合つた状態で取り付けられ
る各ヘツドキヤリツジ６，７の側壁にそれぞれガ
イドロツド４，５が摺動自在に嵌合されている。
そして一方のヘツドキヤリツジ６から突出した端
部は他方のヘツドキヤリツジ７に嵌合しているガ
イドロツド５に摺動自在に嵌合されるガイドブロ
ツク６ａを有する。そしてガイドブロツク６ａは
ヘツドキヤリツジ７の窪みにより形成した空間内
を移動する。また、他方のヘツドキヤリツジ７も
ヘツドキヤリツジ６が摺動自在に嵌合されている
ガイドロツド４に対して摺動自在に嵌合される突
出させたガイドブロツク７ａを備えている。そし
てガイドブロツク７ａはヘツドキヤリツジ６の窪
みにより形成された空間内を移動するものであ
る。したがつてガイドロツド４はガイドブロツク
７ａとヘツドキヤリツジ６とを共通に案内し、ガ
イドロツド５はガイドブロツク６ａとヘツドキヤ
リツジ７とを共通に案内する。 The two head carriages 6 and 7 are formed into a stepped frame shape, as shown in FIGS. 1A and 3, for example, and have a rotationally symmetrical structure.
Guide rods 4 and 5 are slidably fitted into the side walls of each head carriage 6 and 7, which are mounted with their portions facing each other vertically.
The end projecting from one head carriage 6 has a guide block 6a which is slidably fitted into the guide rod 5 which is fitted into the other head carriage 7. The guide block 6a moves within the space formed by the recess of the head carriage 7. The other head carriage 7 is also provided with a protruding guide block 7a which is slidably fitted into the guide rod 4 into which the head carriage 6 is slidably fitted. The guide block 7a moves within the space formed by the recess of the head carriage 6. Therefore, the guide rod 4 guides the guide block 7a and the head carriage 6 in common, and the guide rod 5 guides the guide block 6a and the head carriage 7 in common.
前記ステツパーモータ２，３はその出力軸にそ
れぞれプーリ８，９を有し、それぞれのプーリ
８，９はヘツドキヤリツジ６，７の側面に取り付
けられるスチールベルト１０，１１が巻き付けら
れている。スチールベルト１０は第１図Ｃに示し
た展開図のように一方に細長い腕１０ａを有し、
他方に幅広の腕１０ｂを有する。そして、幅広の
腕１０ｂには細長い腕１０ａを通す切欠き穴１０
ｃを形成している。更にスチールベルト１０には
取付け穴１０ｄ，１０ｅ，１０ｆが設けられてい
る。細長い腕１０ａを切欠き穴１０ｃの中に通す
と、スチールベルトはループを形成するが、この
ループの中に第１図Ｂに示したプーリ８を嵌合さ
せ、取付け穴１０ｄに不図示のビスをねじ込むと
スチールベルト１０の中央部はプーリ８に固定さ
れる。次にスチールベルト１０の両端部は、取付
け穴１０ｅ，１０ｆにそれぞれビス１２，１３を
ねじ込み、ねじ穴１２ａ，１３ａにそれぞれ取付
けて固定することによつてヘツドキヤリツジ６に
固定される。このようにしてスチールベルト１０
はプーリ８に巻き付けられ、更に取付け穴１０ｄ
の部分で固定されているので、プーリ８が回転す
ると、その回転方向に応じてスチールベルト１０
の細長い腕１０ａ及び幅広の腕１０ｂがプーリ８
に巻き付いたり或いは解かれてヘツドキヤリツジ
６はガイドロツド４に沿つて移動することができ
る。同様にして、プーリ９の回転はスチールベル
ト１１を介してヘツドキヤリツジ７をガイドロツ
ド５に沿つて移動させる。本実施例にあつてはヘ
ツドキヤリツジの移動手段としてステツパーモー
タ２，３で駆動されるプーリ８，９と、スチール
ベルト１０，１１を用いた例を示したが、勿論他
の移動手段、例えばラツクピニオン方式その他を
採用してもよい。 The stepper motors 2 and 3 have pulleys 8 and 9 on their output shafts, respectively, and steel belts 10 and 11 attached to the sides of the head carriages 6 and 7 are wound around the pulleys 8 and 9, respectively. The steel belt 10 has an elongated arm 10a on one side as shown in the developed view shown in FIG.
The other side has a wide arm 10b. The wide arm 10b has a cutout hole 10 through which the elongated arm 10a passes.
It forms c. Furthermore, the steel belt 10 is provided with mounting holes 10d, 10e, and 10f. When the elongated arm 10a is passed through the cutout hole 10c, the steel belt forms a loop. The pulley 8 shown in FIG. 1B is fitted into this loop, and a screw (not shown) is inserted into the mounting hole 10d. When screwed in, the center portion of the steel belt 10 is fixed to the pulley 8. Next, both ends of the steel belt 10 are fixed to the head carriage 6 by screwing screws 12 and 13 into the mounting holes 10e and 10f, respectively, and attaching and fixing them to the screw holes 12a and 13a, respectively. In this way, the steel belt 10
is wrapped around the pulley 8, and the mounting hole 10d is
When the pulley 8 rotates, the steel belt 10 rotates depending on the direction of rotation.
The elongated arm 10a and the wide arm 10b are the pulley 8.
The head carriage 6 can be moved along the guide rod 4 by being wound or uncoiled. Similarly, the rotation of the pulley 9 moves the head carriage 7 along the guide rod 5 via the steel belt 11. In this embodiment, pulleys 8 and 9 driven by stepper motors 2 and 3 and steel belts 10 and 11 are used as means for moving the head carriage, but of course other means for moving the head carriage, such as a rack A pinion method or other method may be adopted.
各ヘツドキヤリツジ６，７には第２図及び第３
図に示すようにヘツドアーム１４，１５が取り付
けられる。各ヘツドアーム１４，１５には図示し
ていない磁気ヘツドを磁気デイスク等に押し付け
るためのスプリングを取り付ける支柱１６，１７
が設けられている。 Each head carriage 6, 7 has a
Head arms 14 and 15 are attached as shown in the figure. Each head arm 14, 15 has columns 16, 17 to which springs (not shown) are attached for pressing the magnetic head against a magnetic disk, etc.
is provided.
上述した実施例にあつては、ヘツドキヤリツジ
６，７をそれぞれ異なつた移動手段であるステツ
パーモータ２，３とプーリ８，９及びスチールベ
ルト１０，１１を用いて独立して駆動される構成
となつている。 In the above-described embodiment, the head carriages 6 and 7 are independently driven using different moving means such as stepper motors 2 and 3, pulleys 8 and 9, and steel belts 10 and 11. ing.
一方、２つのヘツドキヤリツジ６，７を一体的
に移動させたい場合には次のようにする。 On the other hand, when it is desired to move the two head carriages 6 and 7 as one unit, the following procedure is performed.
即ち、第１図Ａに示すように一方のヘツドキヤ
リツジ６に連結部材１８を取り付ける。連結部材
１８はＬ字状に屈曲されて構成されており、その
垂直部がヘツドキヤリツジ６の側壁の内面に固定
される。このため、ヘツドキヤリツジ６はその側
壁に連結部材１８固定用の透孔１９，１９を有
し、その透孔１９中に嵌合されるビス２０により
固定される。連結部材１８の他端は二股状に分か
れており、他方のヘツドキヤリツジ７のヘツドブ
ロツク７ａが嵌合される。この連結部材１８を介
して２つのヘツドキヤリツジ６，７が一体的に連
結されたことになる。 That is, the connecting member 18 is attached to one of the head carriages 6 as shown in FIG. 1A. The connecting member 18 is bent into an L-shape, and its vertical portion is fixed to the inner surface of the side wall of the head carriage 6. For this purpose, the head carriage 6 has through holes 19, 19 for fixing the connecting member 18 in its side wall, and is fixed by screws 20 fitted into the through holes 19. The other end of the connecting member 18 is bifurcated, into which the head block 7a of the other head carriage 7 is fitted. The two head carriages 6 and 7 are integrally connected via this connecting member 18.
このように連結した場合にはヘツドキヤリツジ
６側の移動手段であるステツパーモータ２、プー
リ８及びスチールベルト１０は不要であるため取
り除かれる。勿論部品の互換性を保つためにスチ
ールベルト１０の左右をビス１２，１３により固
定するためのねじ穴１２ａ，１３がヘツドキヤリ
ツジ６の側壁にあらかじめ形成してある。 When connected in this way, the stepper motor 2, pulley 8, and steel belt 10, which are moving means on the head carriage 6 side, are unnecessary and are therefore removed. Of course, screw holes 12a and 13 for fixing the left and right sides of the steel belt 10 with screws 12 and 13 are previously formed in the side wall of the head carriage 6 in order to maintain compatibility of the parts.
このような構造を採用すれば一方のヘツドキヤ
リツジ６側の移動手段を自由に着脱でき、ヘツド
キヤリツジの一体的駆動と独立駆動のいずれの形
式の要求にも対処できる。 If such a structure is adopted, the moving means on one side of the head carriage 6 can be freely attached and detached, and it is possible to meet the requirements for either integral drive or independent drive of the head carriages.
勿論、他方のヘツドキヤリツジ７側に同様な構
造を採用しておき、ヘツドキヤリツジ７側の移動
手段を省略し、ヘツドキヤリツジ６側に移動手段
を設け、ヘツドキヤリツジ７側を従動させる構造
としてもよい。 Of course, a similar structure may be employed on the other head carriage 7 side, the moving means on the head carriage 7 side may be omitted, the moving means may be provided on the head carriage 6 side, and the head carriage 7 side may be driven.
本実施例は以上のように構成されているため、
ヘツドキヤリツジの独立駆動と一体駆動の両方式
を選択的に極めて容易に実現させることができ
る。 Since this embodiment is configured as described above,
Both independent drive and integral drive of the head carriage can be selectively realized very easily.
そして、独立駆動方式を採用すると、それぞれ
の磁気デイスク等のメデイアに対応するヘツドの
位置出しが容易となり一方のメデイアを使用して
とき他方のメデイアを使用してもヘツドキヤリツ
ジ相互の干渉は生じない。又、トラツク位置を容
易に検出できるため、トラツク位置記憶回路が不
要で構造が簡略化されると共に、プログラムの簡
略化も行なえ、コストダウンを実現できる。さら
に１枚のメデイアから他のメデイアに移るとき、
トラツク位置を確認するためにトラツク位置
「00」に戻る必要がない。 If an independent drive system is adopted, it is easy to position the heads corresponding to the respective media such as magnetic disks, and even if one media is used when the other is used, no interference occurs between the head carriages. Furthermore, since the track position can be easily detected, a track position storage circuit is not required, which simplifies the structure, and the program can also be simplified, resulting in cost reduction. Furthermore, when moving from one media to another,
There is no need to return to track position "00" to check the track position.
ところで、本発明になるヘツド移動装置の最大
の利点は複数のヘツドキヤリツジを独立駆動させ
るにもかかわらず、該ヘツドキヤリツジを案内す
るための案内部材が少なくてすむような構造を採
用していることで、このため部品の共通化が実現
でき、別方式として独立に設計する必要もなく共
通部品が使用できるため、設計上も部品点数から
もコストダウンを実現することが容易である。 Incidentally, the greatest advantage of the head moving device according to the present invention is that although a plurality of head carriages are driven independently, it adopts a structure that requires fewer guide members for guiding the head carriages. For this reason, it is possible to standardize parts and use common parts without having to design them separately as separate systems, making it easy to reduce costs both in terms of design and the number of parts.
以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、複数個のヘツドキヤリツジを独立して移動で
きるように構成したヘツドキヤリツジを共通な案
内部材で案内させる構造を採用しているため、部
品の共通化が実現でき、設計上も部品点数の面か
らも経済的に極めて有利であり、大幅のコストダ
ウンが実現できるという優れた効果が得られる。 As is clear from the above description, according to the present invention, a structure is adopted in which a plurality of head carriages configured to be able to move independently are guided by a common guide member, so parts can be shared. It is extremely advantageous economically in terms of design and number of parts, and has the excellent effect of significantly reducing costs.
図は本発明の一実施例を説明するもので、第１
図Ａは一体駆動の場合の構造を示す斜視図、第１
図Ｂはヘツドキヤリツジの移動手段を説明する斜
視図、第１図Ｃはスチールベルトを展開して示し
た斜視図、第２図及び第３図はヘツドキヤリツジ
の独立駆動を採用した場合の平面図及び側面図で
ある。
１……フレーム、２，３……ステツパーモー
タ、４，５……ガイドロツド、６，７……ヘツド
キヤリツジ、８，９……プーリ、１０，１１……
スチールベルト、１４，１５……ヘツドアーム、
１８……連結部材。
The figure explains one embodiment of the present invention.
Figure A is a perspective view showing the structure in case of integral drive;
Figure B is a perspective view illustrating the moving means of the head carriage, Figure 1 C is a perspective view showing the steel belt unfolded, and Figures 2 and 3 are a plan view and side view of the case where the head carriage is driven independently. It is a diagram. 1... Frame, 2, 3... Stepper motor, 4, 5... Guide rod, 6, 7... Head carriage, 8, 9... Pulley, 10, 11...
Steel belt, 14, 15...head arm,
18...Connecting member.
Claims (1)
を備えたヘツド移動装置において、前記ヘツドキ
ヤリツジの一方の突出させた部分をヘツドキヤリ
ツジの他方の窪みにより形成した空間内で案内す
る案内部材を設け、前記案内部材で前記複数のヘ
ツドキヤリツジを案内することを特徴とするヘツ
ド移動装置。1. In a head moving device equipped with a plurality of head carriages that can move independently, a guide member is provided for guiding a protruding portion of one of the head carriages within a space formed by a recess of the other head carriage, and the guide member A head moving device characterized by guiding a plurality of head carriages.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15171082A JPS58188370A (en) | 1982-09-02 | 1982-09-02 | Head moving device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15171082A JPS58188370A (en) | 1982-09-02 | 1982-09-02 | Head moving device |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7049482A Division JPS58188369A (en) | 1982-04-28 | 1982-04-28 | Head moving device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58188370A JPS58188370A (en) | 1983-11-02 |
| JPH039553B2 true JPH039553B2 (en) | 1991-02-08 |
Family
ID=15524574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15171082A Granted JPS58188370A (en) | 1982-09-02 | 1982-09-02 | Head moving device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58188370A (en) |
-
1982
- 1982-09-02 JP JP15171082A patent/JPS58188370A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58188370A (en) | 1983-11-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH06349174A (en) | Linear movement and support device used for cartridge processing system | |
| JPH11296952A (en) | Cartridge handling system | |
| US6073762A (en) | Apparatus for encasing a disc-type recording medium therein | |
| US5124971A (en) | Optical head driving device | |
| US4678951A (en) | Linear motor | |
| US4631431A (en) | Linear motor having improved magnetic characteristics | |
| US4456936A (en) | Cantilevered transducer carriage | |
| JPH039553B2 (en) | ||
| JP2728102B2 (en) | Fixed disk unit | |
| JPH0352151B2 (en) | ||
| US4025959A (en) | Recorder-reproducer system | |
| JP2508626B2 (en) | Magnetic head positioning mechanism | |
| US5299083A (en) | Read/write head positioning mechanism for flexible disk drive device | |
| US4467381A (en) | Tape recorder head moving mechanism | |
| JPH01162277A (en) | Data processor using magnetic information carrier | |
| DE3883611D1 (en) | Recording medium side identification device for optical magnetic recording medium. | |
| JPS61239432A (en) | Optical head carrying mechanism | |
| JP2753533B2 (en) | Optical recording / reproducing device | |
| JPS639078A (en) | Information recording and reproducing device | |
| JP2941710B2 (en) | Reel table moving mechanism of magnetic recording / reproducing device | |
| JPH01224980A (en) | Head guiding mechanism for magnetic memory | |
| SU1295422A1 (en) | Differential device | |
| JPS6280862A (en) | Recording medium reader | |
| JPH02244465A (en) | Low contour voice coil actuater used for optical data sturage device | |
| JPS63184968A (en) | Information processor |