JPH0395041A - Paper sheet separative feeding device - Google Patents
Paper sheet separative feeding deviceInfo
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- JPH0395041A JPH0395041A JP23241289A JP23241289A JPH0395041A JP H0395041 A JPH0395041 A JP H0395041A JP 23241289 A JP23241289 A JP 23241289A JP 23241289 A JP23241289 A JP 23241289A JP H0395041 A JPH0395041 A JP H0395041A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
く産業上の利用分野〉
本発明は、光学式文字読み取り機などで使用されるシー
ト紙分離供給装置に関する．
く従来の技術〉
第３図は従来の光学式文字読み取り機の概略構戒図で、
大きくは搬送部１００と、分離部１０１と、読み取りラ
ンブ８．読み取りレンズ９，ＣＣＤセンサ７が設けられ
ている読み取り部１０２と、通番印字部１０３と、リジ
エクトスタッカ１２およびアクセブトスタッカ１３が設
けられているスタツカ部１０４などで構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a sheet paper separation and feeding device used in optical character readers and the like. Conventional technology> Figure 3 is a schematic diagram of a conventional optical character reader.
The main components are a conveying section 100, a separating section 101, and a reading lamp 8. It is composed of a reading section 102 in which a reading lens 9 and a CCD sensor 7 are provided, a serial number printing section 103, a stacker section 104 in which a redirect stacker 12 and an accept stacker 13 are provided.
また、この構成に加えて、各部１００．１０１ １０
２．１０３の間には、シート紙２を通すシート紙通路１
０５を挟んで搬送ガイドローラ対６ａ，６ｂ，６ｃ，６
ｄ，６ｅ，６ｆ，６ｇ，６ｈがそれぞれ配置されている
．さらに、ガイドローラ対６ｆの直後におけるシート紙
通路１０５内には、スタッカー切替ブレード１１が設け
られている．また、この光学式文字読み取り機のシート
紙分離供給装置を構戒している搬送部１００および分離
部１０１は、第４図にも第３図の一部拡大図として示し
ている．
そこで、この第４図を用いて搬送部１００および分離部
１０１の構成をさらに説明すると、搬送部１００には、
シート紙２を積載しておくホッパ１と、このホッパ１上
のシート紙２を分離部ｌＯ１まで搬送する給紙ローラ３
が設けられている。In addition to this configuration, each part 100.101 10
Between 2.103 and 103, there is a sheet paper path 1 for passing the sheet paper 2.
Conveyance guide roller pairs 6a, 6b, 6c, 6 with 05 in between
d, 6e, 6f, 6g, and 6h are arranged respectively. Further, a stacker switching blade 11 is provided in the sheet paper path 105 immediately after the guide roller pair 6f. Further, the conveying section 100 and the separating section 101 that control the sheet separation and supply device of this optical character reader are shown in FIG. 4 as a partially enlarged view of FIG. 3. Therefore, to further explain the configurations of the transport section 100 and the separation section 101 using FIG. 4, the transport section 100 includes:
A hopper 1 on which sheet paper 2 is stacked, and a paper feed roller 3 that conveys the sheet paper 2 on this hopper 1 to separation section lO1.
is provided.
一方、分離部１０１には、シート紙２の通路１０５を挟
んで分離・搬送ローラ４と分離ベルト５が対向配置され
ている．そして、分離・搬送ローラ４は、不図示の分離
・搬送駆動用モータによって給紙ローラ３と一体に回転
される枢軸１５上にワンウエイ・クラッチ（不図示）を
介して取り付けられている．これに対し、分離ベルト５
は、アイドラー２０．２１．２２にまたがって掛け渡さ
れ、通常は動かない状態で分離・搬送ローラ４の外周に
対向して配置されている。On the other hand, in the separating section 101, a separating/conveying roller 4 and a separating belt 5 are disposed facing each other with a path 105 for the sheet paper 2 interposed therebetween. The separation/conveyance roller 4 is attached via a one-way clutch (not shown) to a pivot shaft 15 that is rotated together with the paper feed roller 3 by a separation/conveyance drive motor (not shown). On the other hand, separation belt 5
is stretched across the idlers 20, 21, and 22, and is normally disposed in an unmoving state facing the outer periphery of the separation/conveyance roller 4.
さらに、分離部１０１には、シ一ト２の通路１０５を挟
んでそれぞれ配置される光源１４ａと、この光源１４ａ
からの光を受けて信号を出力する光電変換素子１４ｂと
で構戒されているシート紙検出センサｌ４が、分離・搬
送ローラ４と分離ベルト５とが接触した点Ｃよりも約１
５〜２０＋ｕ程度下流側へ進んだ位置に設けられており
、このシート紙検出センサ１４で分離・搬送ローラ４と
分離ベルト５との間にシート紙２があるか否かの検出が
できるようになっている。Further, in the separating section 101, there are light sources 14a arranged on both sides of the passage 105 of the sheet 2, and
The sheet paper detection sensor l4, which is connected to the photoelectric conversion element 14b that outputs a signal upon receiving light from the
The sheet paper detection sensor 14 is provided at a position approximately 5 to 20+u downstream to detect whether or not there is a sheet paper 2 between the separation/conveyance roller 4 and the separation belt 5. It has become.
また、このシート紙分離供給装置は、第５図に作動説明
図を示すように、ｎ番目に搬送されたシート紙２ｎと
ｎ＋１番目に搬送されたシート紙２ｎ＋１との間に一定
以上の間隔ができるように、搬送ガイドローラ対６ａ〜
６ｈの周速υ１と分離・搬送ローラ４の周速υ２および
給紙ローラ３の周速υ３との間に差を持たせている．こ
の各周速の差は肘速υ１が一番早く、次いで周速υ２，
周速Ｕ３の順番であるが、周速Ｕ２と周速υ３ではほと
んど同じにしてある．
このように楕或されている光学式文字読み取り機におい
て、通常は給紙ローラ３がシート紙２と離れている第４
図中の矢印Ｂ方向に切り換え保持されていて、分離・搬
送ローラ４と共に給送ローラ３が回転されてもシート紙
２の搬送は行われない．これに対し、給紙ローラ３が同
図中に示す矢印Ａ方向に切り換えられシート紙２上に当
接されると、第５図（ａ）に示すように周速υ３で回転
しているこの給紙ローラ３によって一番上に積載されて
いるシート紙２が分離部１０１まで搬送される．また、
シート紙検出センサ１４でこの搬送が確認されると、給
紙ローラ３はその後再び第４図中に示す矢印Ｂ方向の位
置に戻される．同時に、分離部１０１まで搬送されたシ
ート紙２は、その先端が分離・搬送ローラ４と分離ベル
ト５との間に差し込まれ、シート紙２の上面と分離・搬
送ローラ４の外面との間に生じる摩擦力で，分離部１０
１内へさらに引き込まれて、分離・搬送ローラ４の周速
υ２で決定される速度でｎ番目のシート２ｎが反対側か
ら読み取り部１０２側へ排出される。そして、分離部１
０１と搬送ガイドローラ対６ａとの距離が狭い場合は、
分離部１０１に後端側が残った状態でシート紙２ｎの先
端側が搬送ガイドローラ対６ａにかみ込まれ、搬送ガイ
ドローラ対６ａ側に強く引かれる．すると、枢軸１５と
分離・搬送ローラ４との間にはワンウェイ・クラッチが
介装されているので、このかみ込まれた瞬間から搬送ガ
イドローラ対６ａの周速度υｌの速度で分離・搬送ロー
ラ４も回転する．こうしてシート紙２ｎが読み取り部１
０２側へ排出され、シート紙２ｎが分離部１０１から抜
け出ると、分離・搬送ロラ４に加えられていた搬送ガイ
ドローラ対６ａ側からの力がなくなり、分離・搬送ロー
ラ４は再び周速υ２で回転を始める．したがって、この
ような搬送動作が繰り返されることにより、隙間なくほ
とんど連続して搬送されるｎ番目シート紙２ｎと ｎｉ
１番目に搬送されるシート紙２ｎ＋１との間隔が、シー
ト紙２ｎの後端が分離・搬送ローラ４４を離れたときか
ら徐々に開き始める。なお、その間隔は、シート紙２ｎ
＋１の先端が搬送ガイドローラ対６ａにかみ込まれたと
きその間隔が最大になる．そして、その時のシート紙２
ｎとシート紙２ｎ＋１の間隔．＆４ ［第５図（ｂ）
参照］は、分離・搬ロラ４と分離ベルト５が離れる点か
ら搬−送ガイドローラ６ａの接点までの距離を１１ ［
第５図（ａ）参照］とすると、
Ｎ ４ ＝ｆｆｌ＋Ｘ［（ υ ， ／ υ
２ ） − １ コ ・ ・ ・ ■の式で示
され、この場合の距離！ｌ４はシート紙２ｎとシート紙
２ｎ＋１が分離部１０１で離れなかったとき、すなわち
シート紙間隔が最小のときの場合である．これに対して
、シート紙２ｎの後端が分離部１０１から抜け出て次に
シート紙２ｎ＋１が給紙ローラ３によって走行を始めた
とき、シート紙間隔が最大になる．そこで、スタッカ１
の出口とシート紙検出センサ１４までの距離をＪ２３
［第５図（ａ）参照］とすると、最大なシート紙間隔１
４は、．ｌ２４＝ＪｔＸ［（υ１／υ２） １］＋ｆ
， ｘ （ υ１ ／υ２ 〉 ・ ・ ・■の式
で表される．そして、シート紙間隔にはバラツキδが生
じ、このときのバラツキδは上式■■から、次式
δ＝■−■＝１３Ｘ （υ１／υ２）・・・■で求める
ことができる．
一方、分離部１０１を通って読み取り部１０２へシート
紙２．２ｎ，２ｎ＋１・・・が順次搬送されると、この
読み取り部１０２では、シート紙２上に記載されている
情報をランブ８とレンズ９で読み取り、さらにＣＣＤセ
ンサ７で光電変換されて電気信号に変えられる．次に、
読み取りが終了したシート紙２は、ガイドローラ対６ｃ
，６ｄ，６ｅを通って通番印字部１０３へ送られ、通番
が付されてスタッカ部１０側へ搬送される．また、この
通番印字部１０３において不読文字があったシート紙２
はリジェクトスタッカ１２側に、不読文字がなかったシ
ート紙２はアクセブトスタツカ１３測に、それぞれスタ
ッカ切替ブレード１１で切り替え制御されて排出される
．
〈発明が解決しようとする課題〉
上述したように、従来の光学式文字読み取り機に使用さ
れているシート紙分離供給装置では、分離部１０１のシ
ート排出部と給紙ローラ３との間にシート紙検出センサ
ｌ４が一つしか配置されていないので、シート紙２の間
隔１４が最小の場合と最大の場合とで大きなバラツキδ
が生じる．このため、読み取り部１０２における読み取
り処理速度はシート紙２の間隔ｇ４が最小のとき最大と
なるので、この最小時における速度に合わせて設定しな
ければならない．したがって、全体の読み取り処理速度
を低下させざるを得ないと言う問題点があった．
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的は最小限の間隔を保ってシート紙を順次搬送する
ことのできるシート紙分離供給装置を提供することにあ
る．
く課題を解決するための手段〉
上記目的を達戒するため、本発明に係るシート紙分離供
給装置は、分離部のシート搬出部と給紙ローラとの間に
シート紙の通路に沿って少なくとも二つ以上のシート紙
検出センサを設ける．また、このシート紙検出センサの
少なくとも一つがシート紙無しを検出したとき、切り換
え制御手段を介して給紙ローラがシート紙を搬送不可能
な第２の態様からシート紙を搬送可能な第１の態様に切
り換える制御信号を出力する制御回路を設けたものであ
る．
く作用〉
この構或によれば、シート紙の通路に沿って配置された
シート紙検出センサの少なくとも一つが、分離部のシー
ト搬出部と供給ローラとの間でシート紙無しを検出する
と、給紙ローラによるホッパ内のシート紙の搬送を開始
する．したがって、Ｎ個（但し、Ｎは１よりも大きい整
数）のシート紙検出センサを等間隔で配置したとすると
、シート紙間の最大間隔をＮ分の１まで狭めて分離部か
ら順次排出されて行くシート紙の間隔、および間隔のバ
ラツキを最小限にすることができる．これにより、例え
ば読み取り部１０２における読み取り処理速度を上げる
ことができるなど、他の部分における性能の向上も図れ
る．く実施例〉
以下、本発明の実施例について図面を用いて詳細に説明
する．
第１図は、本発明の一実施例に係るシート紙分離供給装
置の概略楕戒図で、この装置は第３図および第４図に示
した搬送部１００と分離部１０１に代えて適用できるも
のである．したがって、第１図において第３図および第
４図と同一符号を付したものは第３図および第４図と同
一のものを示している．すなわち、搬送部１００には給
紙ローラ３が設けられるとともに、分離部１０１には分
離・搬送ローラ４と分離ベルト５と光源１４ａおよび光
電変換素子１４ｂとでなるシート紙検出センサなどが設
けられている．
そして、分離・搬送ローラ４は、分離・搬送駆動用モー
タ２４で回転される駆動軸２５に取り付けられて、この
駆動軸２５と一体に回転する状態になっている．一方、
分離・搬送駆動用モータ２４の駆動力で回転する給紙ロ
ーラ３は、回転軸２８を介してアーム２７の一端側に取
り付けられている．なお、このアーム２７の他端側は、
駆動軸２５に回転可能に取り付けられており、また回転
軸２８はアーム２７内を通るベルトく不図示）を介して
駆動軸２５と作動連結されている。そして、駆動軸２５
が回転すると、この回転がベルトを介して給紙ローラ３
にも伝達され、分離・搬送ローラ４と給紙ローラ３とが
一体に回転ずるようになっている．さらに、アーム２７
の一端側には、給紙ローラ制御用プランジャ１８の作動
部材１８ａが取り付けられている．この給紙ローラ制御
用１ランジャ１８は装置本体く不図示）に固定されてお
り、通常は作動部材１８ａを上方に引き上げている．ま
た、この引き上げでアーム２７も上側へ回動され、給紙
ローラ３をホッパ１内のシート紙２の上方に離れた位置
まで上げている．そして、給紙ローラ制御用プランジャ
１８に通電されると、作動部材１８ａが逆に下側に押し
、出されるとともに、アーム２７も下側へ回動して給紙
？ーラ３がシート紙２上に押し付けられるようになって
いる．
次に、分離ベルト５は、エンドレス状に形成されており
、アイドラ−１６．２９．３０の外測を回って掛け渡さ
れている．なお、分離ベルト５とアイドラ−１６．２９
．３０との間は摩擦力が持たされて滑らないようにされ
ているとともに、各アイドラ−１５．２９．３０も通常
は回転しないようにして取り付けられている．
さらに、この実施例では、光源１４ａおよび光電変換素
子１４ｂとでなるシート紙検出センサが二つ設けられて
いる．このうち、一方のシート紙検出センサ１４１は、
分離部１０１におけるシート排出部３１よりも約１５〜
２０ａｍ程度上流側に戻った位置に設けられ、もう一方
のシート検出センサ１４■はシート検出センサ１４１が
設けられた部分と供給ローラ３までの距離ｇ３の約２分
の１の位置に設けられている．
そして、このシート紙分離供給装置で、分離・搬送駆動
用モータ２４および給紙ローラ制御用ブランジャ１８へ
の通電制御は、制御回路３ｚでなされる．この制御回路
３２には、シート紙検出センサ１４＋ ．１４２の光電
変換素子１４ｂがら信号が入力されるようになっている
。さらに、この制御回路３２は、マイクロプロセッサを
主体として楕或されており、例えば第２図に示すフロー
に従って処理するように予めプログラムされている。In addition, as shown in FIG. 5, which is an explanatory diagram of the operation, this sheet paper separation and supply device separates the nth sheet paper 2n and
The transport guide roller pairs 6a to 6a are arranged so that a distance of a certain value or more is created between the n+1th sheet paper 2n+1 and the n+1th sheet paper 2n+1.
A difference is made between the circumferential speed υ1 of 6h, the circumferential speed υ2 of the separation/conveyance roller 4, and the circumferential speed υ3 of the paper feed roller 3. The difference between these circumferential speeds is that the elbow speed υ1 is the fastest, followed by the circumferential speed υ2,
Regarding the order of circumferential speed U3, circumferential speed U2 and circumferential speed υ3 are almost the same. In such an oval type optical character reader, the paper feed roller 3 is usually placed in the fourth position separated from the sheet paper 2.
It is switched and held in the direction of arrow B in the figure, and even if the feeding roller 3 is rotated together with the separating/conveying roller 4, the sheet paper 2 is not conveyed. On the other hand, when the paper feed roller 3 is switched in the direction of the arrow A shown in the figure and comes into contact with the sheet paper 2, this roller, which is rotating at a circumferential speed υ3, as shown in FIG. 5(a), The sheet paper 2 stacked on top is conveyed to the separating section 101 by the paper feed roller 3. Also,
When this conveyance is confirmed by the sheet paper detection sensor 14, the paper feed roller 3 is then returned to the position in the direction of arrow B shown in FIG. At the same time, the sheet paper 2 that has been conveyed to the separation unit 101 is inserted with its leading end between the separation/conveyance roller 4 and the separation belt 5, and between the upper surface of the sheet paper 2 and the outer surface of the separation/conveyance roller 4. Due to the frictional force generated, the separation part 10
1, and the n-th sheet 2n is discharged from the opposite side toward the reading section 102 at a speed determined by the circumferential speed υ2 of the separation/conveyance roller 4. And separation section 1
If the distance between 01 and the conveyance guide roller pair 6a is narrow,
With the trailing end remaining in the separating section 101, the leading edge of the sheet paper 2n is caught by the pair of conveyance guide rollers 6a, and is strongly pulled toward the pair of conveyance guide rollers 6a. Then, since a one-way clutch is interposed between the pivot shaft 15 and the separation/conveyance roller 4, from the moment of engagement, the separation/conveyance roller 4 is moved at the circumferential speed υl of the pair of conveyance guide rollers 6a. It also rotates. In this way, the sheet paper 2n is transferred to the reading section 1.
When the sheet paper 2n is ejected to the 02 side and comes out of the separation unit 101, the force from the conveyance guide roller pair 6a side that was applied to the separation/conveyance roller 4 is removed, and the separation/conveyance roller 4 is moved again at the circumferential speed υ2. Start rotating. Therefore, by repeating such a conveying operation, the nth sheet paper 2n and ni are conveyed almost continuously without any gaps.
The distance from the first sheet of paper 2n+1 to be conveyed begins to gradually open from when the rear end of the sheet of paper 2n leaves the separation/conveyance roller 44. Note that the interval is 2n sheets of paper.
When the tip of +1 is caught in the pair of conveyance guide rollers 6a, the interval becomes maximum. Then, sheet paper 2 at that time
Distance between n and sheet paper 2n+1. &4 [Figure 5(b)
Reference] is the distance from the point where the separation/conveyance roller 4 and the separation belt 5 separate to the contact point of the conveyance guide roller 6a.
See Figure 5(a)], then N 4 =ffl+X[( υ , / υ
2) - 1 Ko ・ ・ ・ ■It is shown by the formula, and the distance in this case! 14 is the case when the sheet paper 2n and the sheet paper 2n+1 are not separated at the separation unit 101, that is, when the sheet paper interval is the minimum. On the other hand, when the trailing end of the sheet paper 2n comes out of the separating section 101 and the next sheet paper 2n+1 starts traveling by the paper feed roller 3, the sheet paper interval becomes maximum. Therefore, stacker 1
The distance between the exit and the sheet paper detection sensor 14 is J23.
[See Figure 5(a)], the maximum sheet spacing 1
4 is... l24=JtX[(υ1/υ2) 1]+f
, x ( υ1 / υ2 〉 ・ ・ ・■■. Then, a variation δ occurs in the sheet spacing, and the variation δ at this time is calculated from the above formula ■■, and the following formula δ=■−■= 13X (υ1/υ2)...■.On the other hand, when sheets 2.2n, 2n+1,... The information written on the sheet paper 2 is read by the lamp 8 and lens 9, and then photoelectrically converted by the CCD sensor 7 and converted into an electrical signal.Next,
The sheet paper 2 that has been read is moved to the guide roller pair 6c.
, 6d, and 6e to the serial number printing section 103, a serial number is attached thereto, and the sheet is conveyed to the stacker section 10 side. Also, in this serial number printing section 103, the sheet paper 2 with unreadable characters
Sheet paper 2 with no unreadable characters is discharged to the reject stacker 12 side, and sheet paper 2 with no unreadable characters is discharged to the accept stacker 13 side under switching control by the stacker switching blade 11. <Problems to be Solved by the Invention> As described above, in the sheet paper separation and supply device used in the conventional optical character reader, the sheet paper is separated between the sheet discharge section of the separation section 101 and the paper feed roller 3. Since only one paper detection sensor l4 is arranged, there is a large variation δ between the minimum and maximum distances 14 between the sheets of paper 2.
occurs. For this reason, the reading processing speed in the reading unit 102 is at its maximum when the interval g4 between the sheets of paper 2 is at its minimum, so it must be set in accordance with the speed at this minimum. Therefore, there was a problem in that the overall reading processing speed had to be reduced. The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and its object is to provide a sheet paper separation and feeding device that can sequentially convey sheets of paper while maintaining minimum intervals. Means for Solving the Problems> In order to achieve the above object, the sheet paper separation and supply device according to the present invention includes at least a sheet paper separating section along the sheet paper path between the sheet carrying out section of the separating section and the paper feeding roller. Install two or more sheet paper detection sensors. Further, when at least one of the sheet paper detection sensors detects that there is no sheet paper, the paper feed roller is switched from a second mode in which sheet paper cannot be conveyed to a first mode in which sheet paper can be conveyed via a switching control means. It is equipped with a control circuit that outputs a control signal to switch the mode. According to this structure, when at least one of the sheet paper detection sensors arranged along the sheet paper path detects that there is no sheet paper between the sheet conveyance section and the supply roller of the separating section, the paper feed is stopped. The paper rollers begin transporting the sheet paper in the hopper. Therefore, if N sheet paper detection sensors (N is an integer greater than 1) are arranged at equal intervals, the maximum interval between sheets is narrowed to 1/N and the paper sheets are sequentially discharged from the separating section. It is possible to minimize the spacing between sheets of paper and the variation in spacing. This makes it possible to improve performance in other parts, such as increasing the reading processing speed of the reading unit 102, for example. Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic elliptical diagram of a sheet paper separation and supply device according to an embodiment of the present invention, and this device can be applied in place of the conveyance section 100 and separation section 101 shown in FIGS. 3 and 4. It is something. Therefore, in FIG. 1, the same reference numerals as in FIGS. 3 and 4 indicate the same components as in FIGS. 3 and 4. That is, the conveyance section 100 is provided with a paper feed roller 3, and the separation section 101 is provided with a sheet paper detection sensor consisting of a separation/conveyance roller 4, a separation belt 5, a light source 14a, and a photoelectric conversion element 14b. There is. The separation/conveyance roller 4 is attached to a drive shaft 25 rotated by a separation/conveyance drive motor 24, so that it rotates together with the drive shaft 25. on the other hand,
A paper feed roller 3 rotated by the driving force of a separation/conveyance drive motor 24 is attached to one end of the arm 27 via a rotating shaft 28. Note that the other end side of this arm 27 is
The arm 27 is rotatably attached to the drive shaft 25, and the rotary shaft 28 is operatively connected to the drive shaft 25 via a belt (not shown) passing through the arm 27. And the drive shaft 25
When the paper rotates, this rotation passes through the belt to the paper feed roller 3.
The separation/conveyance roller 4 and paper feed roller 3 are rotated as a unit. Furthermore, arm 27
An actuating member 18a of a plunger 18 for controlling the paper feed roller is attached to one end of the holder. This paper feeding roller control runger 18 is fixed to the main body of the apparatus (not shown), and normally pulls the operating member 18a upward. This lifting also causes the arm 27 to rotate upward, raising the paper feed roller 3 to a position above and away from the sheet paper 2 in the hopper 1. Then, when the paper feed roller control plunger 18 is energized, the actuating member 18a is pushed downward and taken out, and the arm 27 also rotates downward to feed the paper. The roller 3 is pressed onto the sheet paper 2. Next, the separation belt 5 is formed in an endless shape and is stretched around the outside of the idler 16, 29, 30. In addition, the separation belt 5 and the idler 16.29
．． A frictional force is provided between the idlers 15, 29, and 30 to prevent them from slipping, and each idler 15, 29, and 30 is also normally attached so as not to rotate. Furthermore, in this embodiment, two sheet paper detection sensors each consisting of a light source 14a and a photoelectric conversion element 14b are provided. Among these, one sheet paper detection sensor 141 is
Approximately 15~
The other sheet detection sensor 14 is provided at a position approximately 20 am back upstream, and the other sheet detection sensor 14 is provided at a position approximately half the distance g3 from the part where the sheet detection sensor 141 is provided to the supply roller 3. There is. In this sheet paper separation and supply device, the control circuit 3z controls the supply of electricity to the separation/conveyance driving motor 24 and the plunger 18 for controlling the sheet feeding roller. This control circuit 32 includes sheet paper detection sensors 14+. Signals are input from 142 photoelectric conversion elements 14b. Further, this control circuit 32 is mainly composed of a microprocessor, and is programmed in advance to perform processing according to the flow shown in FIG. 2, for example.
そこで、第２図に示すフローチャートを用いて第１図に
示したシート紙分離供給装置の作動を次に説明する．
この第２図に示すフローチャートは、電源が投入される
とスタートし、ステップｓＴ１へ進んで分離・搬送駆動
用モータ２４に通電して起動させ、その後ステップＳＴ
２へ進む．このステップＳＴ２ではシート紙２を搬送さ
せる指示があったか否かを判定し、指示がない場合は分
離・搬送駆動用モータ２４を駆動させたまま待機する．
逆に、搬送させる指示があった場合はステップＳＴ３へ
進む．そして、ステップＳＴ３では、分離部？０１のシ
ート排出部３１と給紙ローラ３との間にシート紙２が存
在するか否かをシート紙検出センサ１４＋ ，１４■か
らの信号で判定し、存在する場合はステップＳＴ４へ進
まず、分離・搬送駆動用モータ２４で回転されている分
離・搬送ローラ４によってシート紙２が分離部１０１か
ら排出されるのを待つ．そして、シート紙検出センサ１
４■からの信号でシート紙無しと判定された場合はステ
ップＳＴ４へ進み、給紙ローラ制御用ブランジャ１８に
通電する．すると、作動部材１８ａがアーム２７と共に
下方へ押し下げられ、給紙ローラ３がホッパ１内のシー
ト紙２上に押し付けられる．そして給紙ローラ３の回転
でシート紙２が分離部１０１側へ搬送される．また、ス
テップＳＴ４からはステップＳＴ５へ進む．このステッ
プＳＴ５ではシート紙検出センサ１４１，１４２からの
信号に基づいて、分離部１０１にシート紙紙２が搬送さ
れ、さらに排出されたか否かを判定する．この場合の判
定は、シート紙検出センサ１４１，１４．２の何れもシ
ート紙有りと検出してい？場合は排出途中と判定して搬
送を続け、シート紙検出センサ１４２がシート紙無しと
検出した場合はステップＳＴ６へ進んで、給紙ローラ制
御用ブランジャ１８への通電を断つ。すると、作動部材
１８ａがアーム２７と共に上方に引き上げられる．これ
によってホッパ１内のシート紙２から給紙ローラ３が離
れてホッパ１からは新たなシート紙２が搬送されない．
次いでステップＳＴ７へ進む。このステップＳＴ７では
シート紙２の供給をさらに継続して行うか否かを入力操
作信号に基づいて判定する．そして、中止する場合はス
テップＳＴ８へ進み、分離・搬送駆動用モータ２４への
通電を断ってこのまま終わり、次の指示があるまで待機
する．これに対して、さらにシート紙２を給送を継続す
ると判定した場合はステップＳＴ３へ再び戻り、シート
紙検出センサ１４■がシート紙無しと検出するとステッ
プＳＴ４を経て前と同じ動作を繰り返す。そして、これ
はステップＳＴ７で中止信号が得られるまで繰り返して
動作される．
？たがって、このシート紙分離供給装置では、分離部１
０１のシート排出部３１と給紙ローラ３との間でシート
紙２のシート紙通路１０５に沿って配置されたシート紙
検出センサ１４＋ ，１４■の少なくとも一つがシート
紙無しを検出すると給紙ローラ３のシート搬送が開始す
るので、この実施例ではシート紙検出センサ１４を一つ
だけしか設けていなかった従来に比べて、シート紙２間
の最大間隔を２分の１まで狭めることができる．すなわ
ち、Ｎ個（但しＮは１よりも大きい整数）のシート紙検
出センサ１４を等間隔で配置したａすると、シート紙２
間の最大間隔をＮ分の１まで狭めて分離部から順次排出
されて行くシート紙２の間隔、および間隔のバラツキを
最小限にすることができる．これにより、本装置を例え
ば光学式文字読み取り機などに使用した場合には、読み
取り処理速度を上げることができるなど、他の部分にお
ける性能の向上が図れる．
なお、上記実施例では光学式文字読み取り機に適用した
場合について説明したがこれに限ることなく、広く一般
的なシート紙分離供給手段として使用できるものである
．
〈発明の効果〉
以上説明したとおり、本発明に係るシート紙分離供給装
置によれば、分離部のシート搬出部と供給ローラとの間
でシート紙の通路に沿って少なくとも二つ以上配置され
たシート紙検出センサの少なくとも一つがシート紙無し
を検出すると、給紙ローラによるホッパ内のシート紙搬
送が開始されるので、分離部から順次排出されて行くシ
ート紙の間隔、および間隔のバラツキを小さくすること
ができる．これにより、例えば読み取り部における読み
取り処理速度を上げることができるとともに読み取り速
度も安定し、他の部分における性能の向上も図れる。The operation of the sheet paper separation and supply apparatus shown in FIG. 1 will now be explained using the flowchart shown in FIG. The flowchart shown in FIG. 2 starts when the power is turned on, proceeds to step sT1, energizes and starts the separation/conveyance drive motor 24, and then proceeds to step ST1.
Proceed to 2. In this step ST2, it is determined whether or not there is an instruction to convey the sheet paper 2, and if there is no instruction, the separation/conveyance drive motor 24 remains driven and stands by.
Conversely, if there is an instruction to transport, the process advances to step ST3. Then, in step ST3, the separating section? It is determined whether or not the sheet paper 2 exists between the sheet discharge section 31 and the paper feed roller 3 of 01 based on the signals from the sheet paper detection sensors 14+ and 14■, and if it exists, the process does not proceed to step ST4. Waiting for the sheet paper 2 to be discharged from the separation section 101 by the separation/conveyance roller 4 which is rotated by the separation/conveyance drive motor 24. Then, sheet paper detection sensor 1
If it is determined that there is no sheet paper based on the signal from 4), the process advances to step ST4, and the plunger 18 for controlling the paper feed roller is energized. Then, the actuating member 18a is pushed down together with the arm 27, and the paper feed roller 3 is pressed onto the sheet paper 2 in the hopper 1. Then, the sheet paper 2 is conveyed to the separation section 101 side by the rotation of the paper feed roller 3. Further, from step ST4, the process advances to step ST5. In this step ST5, based on the signals from the sheet paper detection sensors 141 and 142, it is determined whether the sheet paper 2 has been conveyed to the separating section 101 and further discharged. In this case, the determination is whether either sheet paper detection sensor 141 or 14.2 detects that sheet paper is present. If so, it is determined that the sheet is being ejected and the conveyance continues, and if the sheet paper detection sensor 142 detects that there is no sheet paper, the process advances to step ST6 and the power supply to the plunger 18 for controlling the paper feed roller is cut off. Then, the actuating member 18a is pulled upward together with the arm 27. As a result, the paper feed roller 3 separates from the sheet paper 2 in the hopper 1, and no new sheet paper 2 is conveyed from the hopper 1.
Next, the process advances to step ST7. In this step ST7, it is determined based on the input operation signal whether or not the sheet paper 2 is to be further fed continuously. If the process is to be canceled, the process proceeds to step ST8, where the power to the separation/conveyance drive motor 24 is cut off, and the process ends as it is, waiting until the next instruction is given. On the other hand, if it is determined to continue feeding the sheet paper 2, the process returns to step ST3, and if the sheet paper detection sensor 142 detects that there is no sheet paper, the same operation as before is repeated via step ST4. This operation is repeated until a stop signal is obtained in step ST7. ? Therefore, in this sheet paper separation and supply device, the separating section 1
When at least one of the sheet paper detection sensors 14+ and 14■ arranged along the sheet paper path 105 of the sheet paper 2 between the sheet discharge section 31 of 01 and the paper feed roller 3 detects that there is no sheet paper, the paper feed roller Since the conveyance of sheet No. 3 starts, in this embodiment, the maximum interval between sheets of paper 2 can be narrowed to one-half compared to the conventional method in which only one sheet paper detection sensor 14 is provided. That is, if N sheet paper detection sensors 14 (N is an integer larger than 1) are arranged at equal intervals, the sheet paper 2
By narrowing the maximum interval between sheets 2 to 1/N, it is possible to minimize the interval between sheets 2 that are sequentially discharged from the separating section and the variation in the interval. As a result, when this device is used in, for example, an optical character reader, it is possible to increase the reading processing speed and improve performance in other areas. Although the above embodiment describes the case where the present invention is applied to an optical character reader, the present invention is not limited to this, and can be used as a widely used means for separating and supplying sheet paper. <Effects of the Invention> As explained above, according to the sheet paper separation and supply device according to the present invention, at least two or more rollers are arranged along the sheet paper path between the sheet delivery section of the separation section and the supply roller. When at least one of the sheet paper detection sensors detects that there is no sheet paper, the paper feeding roller starts transporting the sheet paper within the hopper, thereby reducing the intervals between the sheets that are sequentially discharged from the separation unit and the variation in the interval. can do. As a result, for example, the reading processing speed in the reading section can be increased, the reading speed can be stabilized, and the performance in other parts can also be improved.
第ｌ図は本発明の一実施例に係るシート紙分離供給装置
の概略構成図、
第２図は同上装置を実行するためのプログラムの一例を
示したフローチャート、
第３図は従来の光学式文字読み取り機の概略構成図、
第４図は第３図に示した同上読み取り機におけるシート
紙分離供給装置の拡大図、
第５図（ａ） ， （ｂ）は第４図に示した同上装置の
分離作動を説明するためそれぞれ時間を変えて示した状
態図である．
２・・・シート紙，４・・・分離・搬送ローラ５・・・
分離ベルト，
１４＋ ，１４２ ・・・シート紙検出センサ，１４
ａ・・・光源，１４ｂ・・・光電変換素子，３１・・・
シート排出部，３２・・・制御回路，１００・・・搬送
部，１０１・・・分離部，１０５・・・シート紙通路．Fig. 1 is a schematic configuration diagram of a sheet paper separation and feeding device according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a flowchart showing an example of a program for executing the same device, and Fig. 3 is a conventional optical character A schematic configuration diagram of the reader; Figure 4 is an enlarged view of the sheet separation and feeding device in the reader shown in Figure 3; Figures 5(a) and (b) are diagrams of the same device shown in Figure 4. These are state diagrams shown at different times to explain the separation operation. 2...Sheet paper, 4...Separation/conveyance roller 5...
Separation belt, 14+, 142... Sheet paper detection sensor, 14
a... Light source, 14b... Photoelectric conversion element, 31...
Sheet discharge section, 32...control circuit, 100...conveyance section, 101...separation section, 105...sheet paper path.
Claims (1)
するシート紙分離供給装置において、前記ホッパ内のシ
ート紙を搬送する給紙ローラと、 前記給紙ローラがシート紙を搬送可能な第１の態様と搬
送不可能な第２の態様とに切り換え可能な切り換え制御
手段と、 前記シート紙通路を挟んでそれぞれ対向配置された分離
・搬送ローラと分離ベルトとを有し前記給紙ローラで搬
送されて来た前記シート紙を前記分離・搬送ローラと分
離ベルトとで一枚ずつ分離して排出する分離部と、 前記分離部のシート排出部と前記給紙ローラとの間に前
記シート紙通路に沿って配置された少なくとも二つ以上
のシート紙検出センサと、 前記シート紙検出センサの少なくとも一つがシート紙無
しを検出したとき前記切り換え制御手段が前記供給ロー
ラを前記第２の態様から第１の態様へ切り換える制御信
号を出力する制御回路とを設けたことを特徴とするシー
ト紙分離供給装置。[Scope of Claims] A sheet paper separation and supply device that separates and supplies sheet paper stacked in a hopper one by one, comprising: a paper feed roller that conveys the sheet paper in the hopper; A switching control means capable of switching between a first mode in which paper can be conveyed and a second mode in which paper cannot be conveyed, and a separation/conveyance roller and a separation belt that are respectively disposed opposite to each other across the sheet paper path. a separation section that separates and discharges the sheet paper conveyed by the paper feed roller one by one using the separation/conveyance roller and a separation belt; a sheet discharge section of the separation section and the paper feed roller; at least two sheet paper detection sensors disposed along the sheet paper path between them; and when at least one of the sheet paper detection sensors detects that there is no sheet paper, the switching control means switches the supply roller to the A sheet paper separation and supply device comprising: a control circuit that outputs a control signal for switching from the second mode to the first mode.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23241289A JPH0395041A (en) | 1989-09-07 | 1989-09-07 | Paper sheet separative feeding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23241289A JPH0395041A (en) | 1989-09-07 | 1989-09-07 | Paper sheet separative feeding device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0395041A true JPH0395041A (en) | 1991-04-19 |
Family
ID=16938848
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23241289A Pending JPH0395041A (en) | 1989-09-07 | 1989-09-07 | Paper sheet separative feeding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0395041A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015157655A (en) * | 2014-02-21 | 2015-09-03 | 株式会社デュプロ | Gathering device |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50106635A (en) * | 1974-01-17 | 1975-08-22 | ||
| JPS5819358B2 (en) * | 1979-01-08 | 1983-04-18 | ハニ−化成株式会社 | Surface treatment method for aluminum products |
| JPS6056743A (en) * | 1983-09-06 | 1985-04-02 | Matsushita Graphic Commun Syst Inc | Automatic sheet feeder |
-
1989
- 1989-09-07 JP JP23241289A patent/JPH0395041A/en active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50106635A (en) * | 1974-01-17 | 1975-08-22 | ||
| JPS5819358B2 (en) * | 1979-01-08 | 1983-04-18 | ハニ−化成株式会社 | Surface treatment method for aluminum products |
| JPS6056743A (en) * | 1983-09-06 | 1985-04-02 | Matsushita Graphic Commun Syst Inc | Automatic sheet feeder |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015157655A (en) * | 2014-02-21 | 2015-09-03 | 株式会社デュプロ | Gathering device |
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