JPH0394214A - 像安定化装置 - Google Patents
像安定化装置Info
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- JPH0394214A JPH0394214A JP23105689A JP23105689A JPH0394214A JP H0394214 A JPH0394214 A JP H0394214A JP 23105689 A JP23105689 A JP 23105689A JP 23105689 A JP23105689 A JP 23105689A JP H0394214 A JPH0394214 A JP H0394214A
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- optical system
- prism
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- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 claims 1
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- 238000012937 correction Methods 0.000 abstract description 4
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- 239000013598 vector Substances 0.000 description 35
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- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
この発明は、撮影レンズの撮影時の不本意な傾きによる
画像劣化を防止することができる撮影レンズに関するも
のである。
画像劣化を防止することができる撮影レンズに関するも
のである。
［従来の技術〕
自動車、航空機上からの撮影の際、あるいは長焦点レン
ズを使用する際には振動の影響による画像劣化が顕著と
なりやすく、従来から振動による影響を補償する手段に
ついて種々の提案がなされている． 例えば、特開昭６２−１５３８１６号公報に示されるよ
うに２枚の透明板の間に弾性透明体を配置し、光学系の
傾きに応じて透明板の角度を変化させることによって像
位置を補正するもの、あるいは、特開昭６３−１６９８
１４号公報に示されるように２枚のプリズムを光軸回り
に回転させることにより、その合或偏角を変化させるこ
とによって像位置を補正するもの等が知られている． ［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上述した従来の像安定化装置には以下の
ような問題点がある。
ズを使用する際には振動の影響による画像劣化が顕著と
なりやすく、従来から振動による影響を補償する手段に
ついて種々の提案がなされている． 例えば、特開昭６２−１５３８１６号公報に示されるよ
うに２枚の透明板の間に弾性透明体を配置し、光学系の
傾きに応じて透明板の角度を変化させることによって像
位置を補正するもの、あるいは、特開昭６３−１６９８
１４号公報に示されるように２枚のプリズムを光軸回り
に回転させることにより、その合或偏角を変化させるこ
とによって像位置を補正するもの等が知られている． ［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上述した従来の像安定化装置には以下の
ような問題点がある。
すなわち、特開昭６２−１５３８１６号公報の構成によ
れば、光束を２次元的に偏向させるため、それぞれの可
変頂角プリズムについて２つの駆動手段が必要となり、
機構が複雑化し、装置が大形化するという問題がある。
れば、光束を２次元的に偏向させるため、それぞれの可
変頂角プリズムについて２つの駆動手段が必要となり、
機構が複雑化し、装置が大形化するという問題がある。
また、特開昭６３−１６９６１４号公報の構成では、第
４図に示したように、光学系の光軸に垂直な面に投影さ
れた２つのプリズムの偏角作用を示す軸のなす角が標準
状態で１８０″′である．従って、２つのブリズムが微
小角度回転した場合の像の変位方向がこれらの偏角作用
軸とは直交する方向となる．なお、プリズムの偏角作用
を示す軸とは、第５図に示したように、光学系の光軸Ａ
ｘに対して垂直な平面Ｈ上において、光軸Ａｘと千面Ｈ
との交点０から、光軸Ａｘ上を通ってプリズムに入射し
て偏向された光線と千面Ｈとの交点Ｐに向けてひかれた
ベクトルＯＰをいう．像の移動を考慮する場合、千面Ｈ
は一般的には結像光学系における像面である． 第４図は、像面上でのプリズムの偏向作用を示したもの
であり、原点０はレンズ系の光軸と像面との交点である
。なお、両プリズムの偏角作用の量は同一である． 図中、標準状態における第１プリズムによる像面上での
偏角作用をベクトルｈ１ 同じく第２プリズムの偏角
作用をベクトルＢｅで表現する．標準状態においては２
つのベクトルは１８０°をなしており、両ベクトルは互
いに打ち消し合うように作用して像の移動量は０となる
． 第ｌプリズムが時計回りに回転し、あるいは第２プリズ
ムが反時計回りに回転した場合、各プリズムの偏角作用
を示すベクトルは、原点０を始点とし、太線で示された
円弧Ｒ上の点を終点とするベクトルとして表わされる．
図中、細線の各円弧は、両プリズムによる偏角作用を合
威したベクトルを説明するための座標であり、半径がベ
クトルＡｓ ， Ｂｓと同一であり、中心が円弧Ｒ上の
１０＠単位で分割された点である。
４図に示したように、光学系の光軸に垂直な面に投影さ
れた２つのプリズムの偏角作用を示す軸のなす角が標準
状態で１８０″′である．従って、２つのブリズムが微
小角度回転した場合の像の変位方向がこれらの偏角作用
軸とは直交する方向となる．なお、プリズムの偏角作用
を示す軸とは、第５図に示したように、光学系の光軸Ａ
ｘに対して垂直な平面Ｈ上において、光軸Ａｘと千面Ｈ
との交点０から、光軸Ａｘ上を通ってプリズムに入射し
て偏向された光線と千面Ｈとの交点Ｐに向けてひかれた
ベクトルＯＰをいう．像の移動を考慮する場合、千面Ｈ
は一般的には結像光学系における像面である． 第４図は、像面上でのプリズムの偏向作用を示したもの
であり、原点０はレンズ系の光軸と像面との交点である
。なお、両プリズムの偏角作用の量は同一である． 図中、標準状態における第１プリズムによる像面上での
偏角作用をベクトルｈ１ 同じく第２プリズムの偏角
作用をベクトルＢｅで表現する．標準状態においては２
つのベクトルは１８０°をなしており、両ベクトルは互
いに打ち消し合うように作用して像の移動量は０となる
． 第ｌプリズムが時計回りに回転し、あるいは第２プリズ
ムが反時計回りに回転した場合、各プリズムの偏角作用
を示すベクトルは、原点０を始点とし、太線で示された
円弧Ｒ上の点を終点とするベクトルとして表わされる．
図中、細線の各円弧は、両プリズムによる偏角作用を合
威したベクトルを説明するための座標であり、半径がベ
クトルＡｓ ， Ｂｓと同一であり、中心が円弧Ｒ上の
１０＠単位で分割された点である。
プラスの角度で示されている円弧座標は、ベクトルＡ＠
がその角度回転した際に合威された偏角を示すベクトル
の終点となり得る点の集合であり、同じくマイナスの角
度で表されている円弧座標は、ベクトルＢｌ１がその角
度回転した際に合戒ベクトルの終点となり得る点の集合
である．従って、両ベクトルの回転角度が明らかであれ
ば、その角度が示す座標の交点へ向けて原点０からひい
たベクトルが、画像の移動量を表現することとなる。
がその角度回転した際に合威された偏角を示すベクトル
の終点となり得る点の集合であり、同じくマイナスの角
度で表されている円弧座標は、ベクトルＢｌ１がその角
度回転した際に合戒ベクトルの終点となり得る点の集合
である．従って、両ベクトルの回転角度が明らかであれ
ば、その角度が示す座標の交点へ向けて原点０からひい
たベクトルが、画像の移動量を表現することとなる。
例えば、標準状態から第１プリズム（ベクトルＡｓ）が
３０゜回転し、第２プリズム（ベクトルＢｓ）が−２０
゜回転した際の画像の移動はベクトルＣで示される通り
である。
３０゜回転し、第２プリズム（ベクトルＢｓ）が−２０
゜回転した際の画像の移動はベクトルＣで示される通り
である。
このような構或では、撮影画像の移動方向が標準状態に
おけるプリズムの偏角作用或分と一致しているような場
合は、第ｌプリズムと第２プリズムとを一瞬に９０°前
後回転させなければならず、応答性に問題がある。
おけるプリズムの偏角作用或分と一致しているような場
合は、第ｌプリズムと第２プリズムとを一瞬に９０°前
後回転させなければならず、応答性に問題がある。
また、プリズムの回転を制御する信号はプリズムの初期
位置に基づく複雑な関数となる．［発明の目的コ この発明は上記の各課題に鑑みてなされたものであり、
レンズの傾きにより撮影画像がいずれの方向に移動した
場合にも瞬時に補正することが可能な像安定化装置の提
供を目的とする。
位置に基づく複雑な関数となる．［発明の目的コ この発明は上記の各課題に鑑みてなされたものであり、
レンズの傾きにより撮影画像がいずれの方向に移動した
場合にも瞬時に補正することが可能な像安定化装置の提
供を目的とする。
［課題を解決するための手段コ
この発明に係る像安定化装置は、プリズムの回転による
画像移動補正法を前提として、標準状態でのプリズムの
偏角作用を示す軸のなす角θが４５゜〈θ〈ｌ３５゜と
なるように２つの可動プリズム群を設定したことを特徴
としている． このような構成によれば、第１、第２のプリズム群の標
準状態からの微小回転による像変位方向が一直線上に乗
らないため、いずれの方向の画像の移動に対しても瞬時
に補正することが可能である．また、両プリズム群の偏
角作用を同一とした場合には、微分的には撮影画像の移
動或分に比例した角度回転させるだけで像の移動を補正
することができ、プリズム群の回転制御が容易となる．
なお、この明細書中で使用される「プリズム群」なる用
語は、色消しのために複数枚組み合わされたプリズムの
他に、単独のプリズムをも含む意で用いられている． ［実施例］ 以下、この発明を図面に基づいて説明する．第１図〜第
３図は、この発明に係る像安定化装置の一実施例を示し
たものである。
画像移動補正法を前提として、標準状態でのプリズムの
偏角作用を示す軸のなす角θが４５゜〈θ〈ｌ３５゜と
なるように２つの可動プリズム群を設定したことを特徴
としている． このような構成によれば、第１、第２のプリズム群の標
準状態からの微小回転による像変位方向が一直線上に乗
らないため、いずれの方向の画像の移動に対しても瞬時
に補正することが可能である．また、両プリズム群の偏
角作用を同一とした場合には、微分的には撮影画像の移
動或分に比例した角度回転させるだけで像の移動を補正
することができ、プリズム群の回転制御が容易となる．
なお、この明細書中で使用される「プリズム群」なる用
語は、色消しのために複数枚組み合わされたプリズムの
他に、単独のプリズムをも含む意で用いられている． ［実施例］ 以下、この発明を図面に基づいて説明する．第１図〜第
３図は、この発明に係る像安定化装置の一実施例を示し
たものである。
まず、第１図に基づいてこの発明の像安定化装置の概略
構或を説明する． この実施例で示した光学系はカメラの撮影レンズとして
利用されるものであり、フィルム、ＣＣＤ等の撮像面１
０上に撮影画像を形成する結像レンズ系２０と、撮影光
学系全体の振動等に基づく傾きに対して撮影画像の位置
を補正する像安定化装置の光路偏向部３０とを備えてい
る． 光路偏向部３０は、結像レンズ系２０の光軸Ａｘ回りに
回動自在に支持された第１、第２可動プリズム群３１、
３２を備えている．これらの可動プリズム群は、光学系
の光軸Ａｘに垂直な面に投影された偏角作用を示す軸の
なす角θが標準状態で４５゜〈θ〈１３５゜となるよう
配置されている． これらの可動プリズム群３１． ３２の外周には、ギア
３１ａ，３２ａが設けられており、これらのギアに回動
機構としてのモータ４０、４１の回転軸に取り付けられ
た駆動ギア４０ａ， ４１ａが噛合している．このよう
な構或により、可動プリズム群３１． ３２は、それぞ
れモータ４０， ４１により回動されて光路を偏向し、
光学系全体の傾きに基づく撮影画像の移動を補正する．
上記のモータ４０、４１を制御する制御手段は、撮影レ
ンズ全体の傾斜角度を検出する傾斜検出手段としてのセ
ンサー５１と、このセンサー５１の出力に基づき、撮像
面１０上での撮影画像の移動を補正するために必要とさ
れる可動プリズム群３１、３２の回動量を演算してモー
タ４０， ４１を制御するコントローラー５２とを備
えている． センサー５１は、被写体が存在する空間座標内でのレン
ズ系全体の傾斜を測定するものであり、例えばジャイロ
スコープの安定化された位置と撮影レンズとの偏差を検
出する． 上記構成によれば、レンズ系が傾斜した場合に、センサ
ー５ｌが傾斜を検知すると共に、コントローラー５２が
モータ４０、４ｌを介してプリズム群３１１３２を回転
させ、撮像面１０上に静止画像を形成する．可動プリズ
ム群の回転を制御する信号は、プリズム群の回転角度位
置を利用した演算によって生成される． 次に、第２図に基づいて２つの可動プリズム群の回転に
よる像移動原理を説明する．第２図では、標準状態にお
ける各プリズム群の偏向作用を示すベクトルｈ％ Ｂ８
のなす角度θをθ：９０゜とし、両プリズム群による偏
角作用量が等しい例を示している．第２図中の原点Ｏは
、レンズ系の光軸と像面との交点であり、ベクトルＡａ
ｓ ベクトルＢ１１は標準状態における第１プリズ
ム群、第２プリズム群の偏角作用を表現している． ｆｓ１プリズム群、第２プリズム群が回転した場合、各
プリズム群の偏角作用を示すベクトルは、原点０を始点
とし、太線で示された円弧Ｒ上の点を終点として回転す
る．図中、細線の各円弧は、両プリズム群による偏角作
用を合成したベクトルを説明するための座標であり、半
径がベクトルＡ９ ， Ｂｅと同一であり、中心が円弧
Ｒ上の１０゜単位で分割された点である。
構或を説明する． この実施例で示した光学系はカメラの撮影レンズとして
利用されるものであり、フィルム、ＣＣＤ等の撮像面１
０上に撮影画像を形成する結像レンズ系２０と、撮影光
学系全体の振動等に基づく傾きに対して撮影画像の位置
を補正する像安定化装置の光路偏向部３０とを備えてい
る． 光路偏向部３０は、結像レンズ系２０の光軸Ａｘ回りに
回動自在に支持された第１、第２可動プリズム群３１、
３２を備えている．これらの可動プリズム群は、光学系
の光軸Ａｘに垂直な面に投影された偏角作用を示す軸の
なす角θが標準状態で４５゜〈θ〈１３５゜となるよう
配置されている． これらの可動プリズム群３１． ３２の外周には、ギア
３１ａ，３２ａが設けられており、これらのギアに回動
機構としてのモータ４０、４１の回転軸に取り付けられ
た駆動ギア４０ａ， ４１ａが噛合している．このよう
な構或により、可動プリズム群３１． ３２は、それぞ
れモータ４０， ４１により回動されて光路を偏向し、
光学系全体の傾きに基づく撮影画像の移動を補正する．
上記のモータ４０、４１を制御する制御手段は、撮影レ
ンズ全体の傾斜角度を検出する傾斜検出手段としてのセ
ンサー５１と、このセンサー５１の出力に基づき、撮像
面１０上での撮影画像の移動を補正するために必要とさ
れる可動プリズム群３１、３２の回動量を演算してモー
タ４０， ４１を制御するコントローラー５２とを備
えている． センサー５１は、被写体が存在する空間座標内でのレン
ズ系全体の傾斜を測定するものであり、例えばジャイロ
スコープの安定化された位置と撮影レンズとの偏差を検
出する． 上記構成によれば、レンズ系が傾斜した場合に、センサ
ー５ｌが傾斜を検知すると共に、コントローラー５２が
モータ４０、４ｌを介してプリズム群３１１３２を回転
させ、撮像面１０上に静止画像を形成する．可動プリズ
ム群の回転を制御する信号は、プリズム群の回転角度位
置を利用した演算によって生成される． 次に、第２図に基づいて２つの可動プリズム群の回転に
よる像移動原理を説明する．第２図では、標準状態にお
ける各プリズム群の偏向作用を示すベクトルｈ％ Ｂ８
のなす角度θをθ：９０゜とし、両プリズム群による偏
角作用量が等しい例を示している．第２図中の原点Ｏは
、レンズ系の光軸と像面との交点であり、ベクトルＡａ
ｓ ベクトルＢ１１は標準状態における第１プリズ
ム群、第２プリズム群の偏角作用を表現している． ｆｓ１プリズム群、第２プリズム群が回転した場合、各
プリズム群の偏角作用を示すベクトルは、原点０を始点
とし、太線で示された円弧Ｒ上の点を終点として回転す
る．図中、細線の各円弧は、両プリズム群による偏角作
用を合成したベクトルを説明するための座標であり、半
径がベクトルＡ９ ， Ｂｅと同一であり、中心が円弧
Ｒ上の１０゜単位で分割された点である。
図の中心を境として左側の円弧座標は、ベクトルＡがそ
の角度回転した際に合威された偏角を示すベクトルの終
点となり得る点の集合であり、同じく右側の円弧座標は
、ベクトルＢがその角度回転した際に合或ベクトルの終
点となり得る点の集合である．従って、両ベクトルの回
転角度が明らかであれば、その角度が示す座標の交点へ
向けて原点０から引いたベクトルが、画像の移動量を表
現することとなる． 上述したように２つのプリズム群の偏角作用方向を直交
させる構成とすれば、各プリズム群の微小回転による像
の移動方向は、ベクトルＡｓ，Ｂｓを合成したベクトル
Ｃノの先端を中心として互いにほぼ直交する戒分となる
ため、レンズの傾きから求められる像の移動量を標準状
態における各プリズム群の偏向方向に相当する直交２戒
分に分解し、これらの各成分に基づきそれぞれのプリズ
ム群を独立して回転駆動することによって像位置の補正
を行うことができる． 但し、像の移動方向は厳密には直交する直線戒分ではな
く、円弧に沿った戒分となるため誤差が生じるが、両プ
リズム群の回転角±５゜のラインで囲まれた領域内にお
いては、この誤差を４χ以内に抑えることが可能である
。
の角度回転した際に合威された偏角を示すベクトルの終
点となり得る点の集合であり、同じく右側の円弧座標は
、ベクトルＢがその角度回転した際に合或ベクトルの終
点となり得る点の集合である．従って、両ベクトルの回
転角度が明らかであれば、その角度が示す座標の交点へ
向けて原点０から引いたベクトルが、画像の移動量を表
現することとなる． 上述したように２つのプリズム群の偏角作用方向を直交
させる構成とすれば、各プリズム群の微小回転による像
の移動方向は、ベクトルＡｓ，Ｂｓを合成したベクトル
Ｃノの先端を中心として互いにほぼ直交する戒分となる
ため、レンズの傾きから求められる像の移動量を標準状
態における各プリズム群の偏向方向に相当する直交２戒
分に分解し、これらの各成分に基づきそれぞれのプリズ
ム群を独立して回転駆動することによって像位置の補正
を行うことができる． 但し、像の移動方向は厳密には直交する直線戒分ではな
く、円弧に沿った戒分となるため誤差が生じるが、両プ
リズム群の回転角±５゜のラインで囲まれた領域内にお
いては、この誤差を４χ以内に抑えることが可能である
。
ところで、可動プリズム群２枚のみの構成では、標準状
態において既に像はベクトルＣ＠で示したようにシフト
している．しかし、比較的焦点距離の短いレンズ等、画
面のシフトが問題とならないような場合には、可動プリ
ズム群の色収差発生を抑えておけば良好な性能を得るこ
とができる．このとき、高アッペ数（低分散）の硝材を
用いるか、あるいはそれぞれの可動プリズム群を貼合わ
せプリズムとすることにより、色収差補正を行うことが
できる． 反対に、望遠レンズ等で像のシフトや倍率色収差による
影響が顕著となる場合には、上記の構或にベクトルＤで
示したような偏角作用を有する固定プリズム群を１つ加
え、可動プリズム群による標準状態の画像シフトをキャ
ンセルし、原点を中心とした像位置補正を行う構成とす
ればよい。
態において既に像はベクトルＣ＠で示したようにシフト
している．しかし、比較的焦点距離の短いレンズ等、画
面のシフトが問題とならないような場合には、可動プリ
ズム群の色収差発生を抑えておけば良好な性能を得るこ
とができる．このとき、高アッペ数（低分散）の硝材を
用いるか、あるいはそれぞれの可動プリズム群を貼合わ
せプリズムとすることにより、色収差補正を行うことが
できる． 反対に、望遠レンズ等で像のシフトや倍率色収差による
影響が顕著となる場合には、上記の構或にベクトルＤで
示したような偏角作用を有する固定プリズム群を１つ加
え、可動プリズム群による標準状態の画像シフトをキャ
ンセルし、原点を中心とした像位置補正を行う構成とす
ればよい。
第３図は、結像レンズ系２０の物体側に２つの可動プリ
ズム群３１． ３２と固定プリズム群３３とから構或さ
れる像安定化装置の光路偏向部３０を設けた撮影レンズ
の具体例を示している． ここで、可動プリズム群３１． ３２と固定プリズム群
３３とのアッペ数を同一にした場合には、像位置のシフ
トをキャンセルすることにより倍率色収差の補正をも行
うことができる． また、固定プリズム群３３をレンズの最も物体側に配置
することにより、可動プリズム群３１． ３２の作動中
の接触によるトラブルを防ぐことができる．更に、超望
遠レンズ等に用いる場合でプリズム群の色収差が画像性
能に大きく影響を与える場合には、全てのプリズム群に
ついてそれぞれ色収差補正がなされていることが望まし
い。
ズム群３１． ３２と固定プリズム群３３とから構或さ
れる像安定化装置の光路偏向部３０を設けた撮影レンズ
の具体例を示している． ここで、可動プリズム群３１． ３２と固定プリズム群
３３とのアッペ数を同一にした場合には、像位置のシフ
トをキャンセルすることにより倍率色収差の補正をも行
うことができる． また、固定プリズム群３３をレンズの最も物体側に配置
することにより、可動プリズム群３１． ３２の作動中
の接触によるトラブルを防ぐことができる．更に、超望
遠レンズ等に用いる場合でプリズム群の色収差が画像性
能に大きく影響を与える場合には、全てのプリズム群に
ついてそれぞれ色収差補正がなされていることが望まし
い。
［効果コ
以上説明したように、この発明の像安定化装置によれば
、レンズの傾きにより撮影画像がいずれの方向に移動し
た場合にも瞬時に補正することが可能であり、応答性の
高い補正を行うことができる． また、２つの可動プリズム群に加えて固定プリズム群を
設けた場合には、可動プリズム群による標準状態におけ
る像のシフトを相殺することができ、望遠レンズ等の像
のシフトによる性能劣化が無視できないレンズにも適用
することができる．
、レンズの傾きにより撮影画像がいずれの方向に移動し
た場合にも瞬時に補正することが可能であり、応答性の
高い補正を行うことができる． また、２つの可動プリズム群に加えて固定プリズム群を
設けた場合には、可動プリズム群による標準状態におけ
る像のシフトを相殺することができ、望遠レンズ等の像
のシフトによる性能劣化が無視できないレンズにも適用
することができる．
第１図は、この発明に係る像安定化装置の一実施例の概
略構成を示す説明図である． 第２図は、この発明の像安定化装置のプリズム群による
偏角作用を示す説明図である． 第３図は、この発明の像安定化装置を備える撮影レンズ
系の具体例を示すレンズ断面図である．第４図は、従来
の像安定化装置のプリズムによる偏角作用を示す説明図
である． 第５図は、プリズムの偏角作用を定義する説明図である
。 １０・・・撮像面 ３１． ３２・・・可動プリズム群 ３３・・・固定プリズム群 ４０． ４１・・・モータ（回動機構）５１・・・セン
サー（傾斜検出手段） 第 ２ 図 厘ｚプリズムによる偏角作用 第４
略構成を示す説明図である． 第２図は、この発明の像安定化装置のプリズム群による
偏角作用を示す説明図である． 第３図は、この発明の像安定化装置を備える撮影レンズ
系の具体例を示すレンズ断面図である．第４図は、従来
の像安定化装置のプリズムによる偏角作用を示す説明図
である． 第５図は、プリズムの偏角作用を定義する説明図である
。 １０・・・撮像面 ３１． ３２・・・可動プリズム群 ３３・・・固定プリズム群 ４０． ４１・・・モータ（回動機構）５１・・・セン
サー（傾斜検出手段） 第 ２ 図 厘ｚプリズムによる偏角作用 第４
Claims (9)
- （１）光学系の光路内に該光学系の光軸と平行な軸回り
に回転可能に配置され、光学系の光軸に垂直な面に投影
された偏角作用を示す軸のなす角θが標準状態で４５゜
＜θ＜１３５゜となる２つの可動プリズム群と、 前記光学系の傾きを検出する傾斜検出手段と、該傾斜検
出手段の出力に基づき、前記光学系の傾斜による撮影画
像の移動を補正する方向に前記可動プリズム群を独立し
て回転駆動する回動機構とを有することを特徴とする像
安定化装置。 - （２）前記可動プリズム群が、光学系のほぼアフォーカ
ルな光路中に配置されていることを特徴とする請求項１
に記載の像安定化装置。 - （３）前記可動プリズム群が、光学系の最も物体側に配
置されていることを特徴とする請求項１に記載の像安定
化装置。 - （４）偏角作用を示す軸のなす角θが標準状態でθ＝９
０゜であることを特徴とする請求項１に記載の像安定化
装置。 - （５）前記可動プリズム群は、それぞれ複数のプリズム
体を貼合わせて構成される色収差補正プリズムであるこ
とを特徴とする請求項１に記載の像安定化装置。 - （６）光学系の光路内に該光学系の光軸と平行な軸回り
に回転可能に配置され、光学系の光軸に垂直な面に投影
された偏角作用を示す軸のなす角θが標準状態で４５゜
＜θ＜１３５゜となる２つの可動プリズム群と、 標準状態での可動プリズム群の偏角作用を相殺する偏角
作用を有する固定プリズム群と、 前記光学系の傾きを検出する傾斜検出手段と、該傾斜検
出手段の出力に基づき、前記光学系の傾斜による撮影画
像の移動を補正する方向に前記可動プリズム群を独立し
て回転駆動する回動機構とを有することを特徴とする像
安定化装置。 - （７）前記固定プリズム群は光学系の最も物体側に配置
されていることを特徴とする請求項６に記載の像安定化
装置。 - （８）前記可動プリズム群と前記固定プリズム群とはほ
ぼ同一の分散を有していることを特徴とする請求項６に
記載の像安定化装置。 - （９）前記可動プリズム群及び前記固定プリズム群は、
それぞれ複数のプリズム体を貼合わせて構成される色収
差補正プリズムであることを特徴とする請求項６に記載
の像安定化装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23105689A JPH0394214A (ja) | 1989-09-06 | 1989-09-06 | 像安定化装置 |
| DE4028359A DE4028359C2 (de) | 1989-09-06 | 1990-09-06 | Bildstabilisierungseinrichtung |
| US07/578,202 US5280387A (en) | 1989-09-06 | 1990-09-06 | Image stabilizing apparatus |
| GB9019426A GB2235788A (en) | 1989-09-06 | 1990-09-06 | Image stabilizing apparatus |
| US08/026,752 US5461513A (en) | 1989-09-06 | 1993-03-05 | Image stabilizing apparatus |
| GB9318926A GB2268285B (en) | 1989-09-06 | 1993-09-13 | Image stabilizing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23105689A JPH0394214A (ja) | 1989-09-06 | 1989-09-06 | 像安定化装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0394214A true JPH0394214A (ja) | 1991-04-19 |
Family
ID=16917599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23105689A Pending JPH0394214A (ja) | 1989-09-06 | 1989-09-06 | 像安定化装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0394214A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US5579177A (en) * | 1993-11-01 | 1996-11-26 | Dolan-Jenner Industries, Inc. | Optical dispersion apparatus and method |
| WO2007023718A1 (ja) * | 2005-08-26 | 2007-03-01 | Victor Company Of Japan, Limited | 画像揺れ補正装置 |
| WO2007132730A1 (ja) * | 2006-05-12 | 2007-11-22 | Victor Company Of Japan, Limited | 画像揺れ補正装置 |
| WO2007141986A1 (ja) | 2006-05-26 | 2007-12-13 | Victor Company Of Japan, Limited | 画像揺れ補正装置 |
| JP2021050991A (ja) * | 2019-09-25 | 2021-04-01 | 株式会社トプコン | 測量装置及び測量装置システム |
-
1989
- 1989-09-06 JP JP23105689A patent/JPH0394214A/ja active Pending
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| JPWO2007141986A1 (ja) * | 2006-05-26 | 2009-10-15 | 日本ビクター株式会社 | 画像揺れ補正装置 |
| US7881596B2 (en) | 2006-05-26 | 2011-02-01 | Victor Company Of Japan, Limited | Image fluctuation correction device |
| JP4666191B2 (ja) * | 2006-05-26 | 2011-04-06 | 日本ビクター株式会社 | 画像揺れ補正装置 |
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