JPH0393564A - Printing device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To secure precision in printing position under a typewriter mode and improve the printing speed under a memory print mode by a method wherein a printing timing control unit is provided, and the hammer printing timing is changed for a typewriter mode and memory print mode. CONSTITUTION:In a printing device which is equipped with a mode setting unit which selectively sets a typewriter mode and memory print mode, a carriage on which a letter wheel and printing hammer are loaded, a carriage motor which reciprocally drives the carriage, and a control unit which respectively outputs driving signals to the carriage motor and the printing hammer, a hammer driving timing is respectively indicated to the control unit in such a manner that in the case where the typewriter mode is selected, after the final excitation phase for the carriage motor has been excited based on a driving signal which is output from the control unit to the carriage motor, a printing motion is executed after a designated period of time has passed, and in the case where the memory print mode is selected, a printing motion is executed after another designated period of time, which is shorter than the previous designated time, has passed.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は印字装置に関し、特にメ・モリプリントモード
における印字速度の向上を計るようにしたものに関する
． 〔従来技術〕 一般に、電子タイプライタなどのようにインパクト式の
シリアルプリンタを備えた印字装置のキャリッジには、
活字ホイールや活字をインパクトするためのソレノイド
や活字ホイールを回転駆動するホイールモータなどを備
えておりかなりの質量がある．従って、キャリッジを印
字位置に停止させたときには、キャリッジに作用する慣
性力やキャリッジ駆動ワイヤの伸びなどによりキャリッ
ジが振動する。そこで、従来の電子タイプライタでは、
タイプライタモードとメモリプリントモードの何れのモ
ードを設定しても各印字位置に精度よく印字するために
、キャリッジモータの駆動を停止させた後、キャリッジ
モータのダンピング時間（セットリングタイム）及びキ
ャリッジを含むキャリッジ駆動系のダンピング時間（例
えば、１０〜１５ｍｓｅｃ）に相当する約３０〜４０ｓ
ｓｅｃ経過して印字ヘッドの印字位置が安定した時点で
印字するように制御している． 〔発明が解決しようとする課題〕 上述したように、従来の電子タイプライタでメモリプリ
ントモードにて文書データを印字する場合、キャリッジ
モータの駆動を停止し約３０〜４０ｗｓｅｃ経過後に印
字するので、印字サイクルが約８０〜８５ｍｓｅｃとな
り、印字速度が遅いという問題がある．そのために、キ
ャリッジ駆動系のダンピング時間を設けないで、各印字
文字についてそのダンピング時間だけ印字速度を速くす
ることも考えられる。この場合、メモリプリントモード
では、印字位置精度が幾分低下するが印字速度を格段に
速くすることができる．しかし、タイプライタモードに
て熟練したオペレータが高速入力操作する場合、このモ
ードにおける印字位置精度まで低下し、訂正動作によっ
て誤印字文字を消去することができないという問題が起
こる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a printing device, and particularly to one designed to improve printing speed in memory print mode. [Prior Art] Generally, the carriage of a printing device equipped with an impact-type serial printer, such as an electronic typewriter, has a
It has a considerable mass as it is equipped with a type wheel, a solenoid for impacting the type, and a wheel motor that rotates the type wheel. Therefore, when the carriage is stopped at the printing position, the carriage vibrates due to the inertial force acting on the carriage and the elongation of the carriage drive wire. Therefore, with conventional electronic typewriters,
In order to print accurately at each print position regardless of whether typewriter mode or memory print mode is set, after stopping the carriage motor drive, set the damping time (settling time) of the carriage motor and the carriage speed. Approximately 30 to 40 seconds corresponding to the damping time of the carriage drive system (for example, 10 to 15 msec) including
Control is performed so that printing is performed when the printing position of the print head becomes stable after seconds have elapsed. [Problems to be Solved by the Invention] As described above, when printing document data in the memory print mode with a conventional electronic typewriter, the drive of the carriage motor is stopped and printing is performed after approximately 30 to 40 wsec has elapsed. There is a problem that the cycle is approximately 80 to 85 msec, and the printing speed is slow. To this end, it is conceivable to increase the printing speed for each printed character by the damping time without providing a damping time for the carriage drive system. In this case, in memory print mode, the printing speed can be significantly increased, although the printing position accuracy will be somewhat reduced. However, when a skilled operator performs high-speed input operations in the typewriter mode, a problem arises in that the printing position accuracy deteriorates to the level in this mode, and incorrectly printed characters cannot be erased by correction operations.

本発明の目的は、タイプライタモードにおける印字位置
精度を確保して消去性能を低下させることがないととも
に、メモリプリントモードにおける印字速度の向上を計
るようにした印字装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a printing device that ensures printing position accuracy in typewriter mode without deteriorating erasing performance, and improves printing speed in memory print mode.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明に係る印字装置は、タイプライタモードとメモリ
プリントモードとを択一的に設定するモード設定手段と
、活字ホイールと印字ハンマとを載置したキャリッジと
、そのキャリッジを往復駆動するキャリッジモータと、
そのキャリッジモータと印字ハンマとに夫々駆動信号を
出力する制御手段とを備えた印字装置において、制御手
段からキャリッジモータに出力される駆動信号に基いて
、タイプライタモードの′ときにはキャリッジモータの
最終励磁相が励磁された後、第１の所定時間経過した時
点に印字動作が実行されるように、またメモリプリント
モードのときには第１の所定時間よりも短い第２の所定
時間が経過した時点に印字動作が実行されるように、制
御手段に夫々ハンマ駆動タイミングを指令する印字タイ
ミング制御手段を備えたものである． 〔作用〕 本発明に係る印字装置においては、印字タイミング制御
手段は制御手段からキャリッジモータに出力される駆動
信号に基いて、タイプライタモードのときにはキャリッ
ジモータの最終励磁相が励磁された後、キャリッジモー
タ及びキャリッジ駆動系のダンピング時間を夫々加味し
た第１の所定時間経過した時点に印字動作するように制
御手段にハンマ駆動タイミングを指令し、また、メモリ
プリントモードのときには前記第１の所定時間よりも短
い第２の所定時間経過した時点に印字動作するように制
御手段にハンマ駆動タイミングを指令する． 〔発明の効果〕 以上説明したように、本発明に係る印字装置によれば、
印字タイミング制御手段を備え、タイプライタモードの
ときにはキャリッジモータ及びキャリッジ駆動系のダン
ピング時間が経過してキャリッジの印字位置が安定して
から印字動作するので、高速人力操作に際しても印字位
置精度を確保できる。また、メモリプリントモードのと
きには各文字印字毎のモータ或いはキャリッジ駆動系の
ダンピング時間を必要最小限設けただけなので、印字速
度の向上を計ることができる。A printing device according to the present invention includes a mode setting means for selectively setting a typewriter mode and a memory print mode, a carriage on which a type wheel and a printing hammer are mounted, and a carriage motor for driving the carriage back and forth. ,
In a printing device equipped with a control means for outputting a drive signal to the carriage motor and a printing hammer, the final excitation of the carriage motor is performed when in typewriter mode based on the drive signal output from the control means to the carriage motor. After the phase is excited, the printing operation is executed when a first predetermined time has elapsed, and when in the memory print mode, printing is performed when a second predetermined time shorter than the first predetermined time has elapsed. The printer is equipped with printing timing control means for instructing each control means to drive the hammer so that the operation is executed. [Operation] In the printing device according to the present invention, the printing timing control means controls the carriage motor after the last excitation phase of the carriage motor is excited in the typewriter mode based on the drive signal output from the control means to the carriage motor. The hammer drive timing is commanded to the control means so that the printing operation is performed at the time when a first predetermined time, which takes into account the damping time of the motor and the carriage drive system, respectively, and when in the memory print mode, the hammer drive timing is set from the first predetermined time. The hammer drive timing is instructed to the control means so that the printing operation is performed when a second predetermined time period, which is also shorter, has elapsed. [Effects of the Invention] As explained above, according to the printing device according to the present invention,
Equipped with a print timing control means, when in typewriter mode, printing is performed after the damping time of the carriage motor and carriage drive system has passed and the print position of the carriage has stabilized, ensuring print position accuracy even during high-speed manual operation. . Furthermore, in the memory print mode, the minimum necessary damping time for the motor or carriage drive system is provided for each character print, so that the printing speed can be improved.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例について図面に基いて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

本実施例は電子タイプライタに本発明を適用した場合の
ものである。This embodiment is a case where the present invention is applied to an electronic typewriter.

第２図に示すように、電子タイプライタｌの本体フレー
ム２の前部にはキーボード３が配設され、キーボード３
の後方で本体フレーム２には印字機構ＰＭが配設され、
キーボード〕の後部には人力した文字や記号等を表示す
るための液晶ディスプレイ３７が設けられている． キーボード３には、アルファベットキーや数字キー及び
記号キーを含む文字キー１０、ボールド文字キー１１、
スペースキー１２、リターンキーｌ３、コレクションキ
−１４、タイプライタモードとメモリプリントモードと
を択一的に設定するモード設定スイッチｌ５や各種機能
キーが通常のタイプライタと同様に設けられている．印
字機構ＰＭには、少なくとも、印字用祇４を紙送りする
プラテン２０とそれを駆動するモータとその駆動回路、
プラテン２０と平行なガイド２１に支持され往復移動可
能なキャリ・冫ジ２２と、ホイールカセット２３に収容
された活字ホイール２４とそれを駆動するモータとその
駆動回路、リボンカセット２５に収容された印字リボン
２６とそれを巻取るモータとその駆動回路、活字ホイー
ル２４の活字２７を打撃する印字ノ＼ンマとそれを駆動
するソレノイド２８とその駆動回路などが設けられてお
り、この印字機構ＰＭは通常のタイプライタの印字機構
と同様のものである。As shown in FIG. 2, a keyboard 3 is disposed at the front of a main body frame 2 of an electronic typewriter l.
A printing mechanism PM is arranged on the main frame 2 at the rear of the main body frame 2,
A liquid crystal display 37 is provided at the rear of the keyboard for displaying manually generated characters, symbols, etc. The keyboard 3 includes character keys 10 including alphabet keys, numeric keys, and symbol keys, bold character keys 11,
A space key 12, a return key 13, a correction key 14, a mode setting switch 15 for selectively setting typewriter mode and memory print mode, and various function keys are provided in the same way as in a normal typewriter. The printing mechanism PM includes at least a platen 20 that feeds the printing plate 4, a motor that drives the platen, and a drive circuit thereof.
A carrier/tablet 22 supported by a guide 21 parallel to the platen 20 and movable back and forth, a type wheel 24 housed in a wheel cassette 23, a motor and its drive circuit for driving it, and a print housed in a ribbon cassette 25. The ribbon 26, a motor that winds it, a drive circuit for it, a print printer that hits the type 27 of the type wheel 24, a solenoid 28 that drives it, a drive circuit for it, etc. are provided, and this printing mechanism PM normally The printing mechanism is similar to that of a typewriter.

キャリッジ駆動機構ＣＭには、キャリツジ２２の左端に
一端が固着され、溝付きの駆動プーＩＪ　３０に巻装さ
れて従動プーＩ７　３　１を介してキャリ・冫ジ２２の
右端に他端が固着されたキャリツジ駆動ワイヤ３２と、
その駆動プーり３０に固着された従動ギャ３３と、その
従動ギャ３３に噛み合う駆動キャ３４を駆動軸に取り付
けたキャリッジモータ３５とが設けられている． 次に、電子タイプライタ１の制御系の全体構戒について
第２図のブロック図に基いて説明する。The carriage drive mechanism CM has one end fixed to the left end of the carriage 22, wound around a grooved drive pulley IJ30, and the other end fixed to the right end of the carriage/judge 22 via a driven pulley I731. a carriage drive wire 32;
A driven gear 33 is fixed to the drive pulley 30, and a carriage motor 35 is provided with a drive shaft having a driving gear 34 that meshes with the driven gear 33. Next, the overall structure of the control system of the electronic typewriter 1 will be explained based on the block diagram of FIG.

キャリッジモータ３５には駆動回路３６が接続され、キ
ーボード３、印字機構ＰＭ、駆動回路３６、表示機構Ｄ
は制御装置Ｃの人出力インターフェイス４０に接続され
ている。表示機構Ｄは液晶ディスプレイ３７とディスプ
レイコントローラ３８とを備えた一般的な構或のもので
ある。A drive circuit 36 is connected to the carriage motor 35, and includes a keyboard 3, a printing mechanism PM, a drive circuit 36, and a display mechanism D.
is connected to the human output interface 40 of the control device C. The display mechanism D has a general structure including a liquid crystal display 37 and a display controller 38.

制御装置Ｃは、ＣＰＵ４　２と、ＣＰＵ４　２にデータ
バスなどのバス４１を介して接続された入出力インター
フェイス４０と、ＲＯＭ４３及びＲＡＭ５０とから構威
されている。The control device C includes a CPU 4 2, an input/output interface 40 connected to the CPU 4 2 via a bus 41 such as a data bus, a ROM 43, and a RAM 50.

ＲＯＭ４３には、キーボード３から入力されたコードデ
ータに対応させて印字機構ＰＭや表示機構Ｄを制御する
制御プログラム、オートコレクションやマニュアルコレ
クションをするためのコレクション制御プログラム、ボ
ールド文字印字制御プログラム、印字タイミング制御の
制御プログラム等が格納されている．この印字タイミン
グ制御には、第４図・第５図に示すようにキャリッジモ
ータ３５の駆動停止時つまりモータ３５の最終励磁相が
励磁された時点からモータ３５のダンピング終了時点に
至るモータ３５のダンピング時間（セットリングタイム
）に相当する設定値Ａ１タイプライタモードにおける残
りのダンピング時間Ｔ，に相当する設定値Ｎ１メモリプ
リントモードにおける残りのダンピング時間つまり印字
時間Ｔ１に相当する設定値Ｍが格納されている。但し、
設定値Ｍ．．Ｎの関係は、ＭＡＮである。The ROM 43 contains a control program that controls the printing mechanism PM and display mechanism D in response to code data input from the keyboard 3, a collection control program for autocorrection and manual correction, a bold character printing control program, and printing timing. Contains control programs, etc. This printing timing control includes damping of the motor 35 from when the drive of the carriage motor 35 stops, that is, from the time when the final excitation phase of the motor 35 is excited, to when the damping of the motor 35 ends, as shown in FIGS. 4 and 5. A setting value corresponding to the time (settling time) A1 a setting value corresponding to the remaining damping time T in the typewriter mode N1 a setting value M corresponding to the remaining damping time in the print mode, that is, the printing time T1 is stored. There is. however,
Setting value M. ．． The relationship of N is MAN.

ＲＡＭ５０には、キャリッジモータ３５の残りのダンピ
ング時間を設定値Ａからカウントダウンするダウンカウ
ンタ（そのカウント値をＩとする）５１、文書データを
記憶するテキストメモリ５２やＣＰＵ４　２で演算した
演算結果を一時的に記憶する各種メモリが設けられてい
る。The RAM 50 temporarily stores a down counter 51 that counts down the remaining damping time of the carriage motor 35 from a set value A (the count value is I), a text memory 52 that stores document data, and the results of calculations performed by the CPU 42. Various types of memory are provided to store information.

ここで、ソレノイド２８の駆動により印字ハンマで活字
２７及び印字リボン２６を介して印字用紙４に印字する
印字動作時点（以下、ハンマポイントという）とキ中リ
ッジモータ３５の駆動を停止した時点との関係について
説明する。Here, there is a difference between the printing operation point (hereinafter referred to as the hammer point) when the printing hammer prints on the printing paper 4 via the printing type 27 and the printing ribbon 26 by driving the solenoid 28 and the point in time when the driving of the middle ridge motor 35 is stopped. Explain the relationship.

ソレノイド２８に駆動信号が供給されてからハンマポイ
ントに至までに所定の印字時間（例えば、約２４ｍｓ）
Ｔ−１を要する。従って、第４図に示すように、タイプ
ライタモードが設定されているときつまり通常の印字の
ときには、印字位置精度を向上させるためにキャリッジ
モータ３５の駆動停止時点（キャリッジモータ３５の最
終励磁相が励磁された時点）からキャリッジモータ３５
のダンピング終了時点に亙るキャリッジモータ３５の所
定のダンピング時間ＴＩにキャリッジ駆動系（キャリッ
ジ駆動機構ＣＭ）の所定ダンピング時間（例えば約１０
ａ＋ｓｅｃ）　Ｔｚを加えたキャリッジダンビング時間
（第１の所定時間）Ｔｏ経過した時点にハンマポイント
を設けるようにしている。そのために、ダンピング時間
Ｔ，の残り時間がＴ２（約１４＋ｎｓ）となった時点で
ソレノイド２８に駆動信号を供給するようにしている． また、メモリプリントモードのときには、第５図に示す
ように、ダンピング時間Ｔ，の残りがキャリッジダンピ
ング時間Ｔ０より短い印字時間Ｔ、となった時点でソレ
ノイド２８に駆動信号を供給するようにし、キャリッジ
モータ３５のダンピング終了時点にハンマポイントを設
けるようにしている． 次に、タイプライタ１の制御装置Ｃで行なわれる印字タ
イミング制御のルーチンについて、第６図のフローチャ
ートに基いて説明する。尚、この制御は微小所定時間毎
に割り込み処理として実行される． この制御が開始されると、先ずキャリツジモータ３５に
供給するパルス出力が終了したか否かつまりキャリッジ
モータ３５の最終励磁相が励磁されてキャリッジ２２の
移動が停止されたか否かが判定され（３１０）、停止し
ていないときにはダンピングカウンタ５１のカウント値
Ｉに設定｛ＩＡが格納されて３１０にリターンする．そ
して、キャリッジモータ３５へのパルス出力が終了する
と、ダンピングカウンタ５１のカウント値ＩがＯになる
まで、カウント値Ｉをインターバル毎にデクリメントす
る（Ｓ１２，Ｓｌ３）。A predetermined printing time (for example, approximately 24 ms) from the time when the drive signal is supplied to the solenoid 28 to the time when the hammer point is reached.
Requires T-1. Therefore, as shown in FIG. 4, when the typewriter mode is set, that is, during normal printing, the final excitation phase of the carriage motor 35 is carriage motor 35
A predetermined damping time (for example, about 10
a+sec) The hammer point is provided at the time when the carriage damping time (first predetermined time) To including Tz has elapsed. For this purpose, a drive signal is supplied to the solenoid 28 when the remaining time of the damping time T becomes T2 (approximately 14+ns). In addition, in the memory print mode, as shown in FIG. 5, when the remainder of the damping time T becomes the print time T, which is shorter than the carriage damping time T0, a drive signal is supplied to the solenoid 28, and the carriage A hammer point is provided at the end of damping of the motor 35. Next, the print timing control routine performed by the control device C of the typewriter 1 will be explained based on the flowchart shown in FIG. Note that this control is executed as an interrupt process every minute predetermined time. When this control is started, it is first determined whether the pulse output supplied to the carriage motor 35 has ended, that is, whether the final excitation phase of the carriage motor 35 has been excited and the movement of the carriage 22 has been stopped ( 310), and when not stopped, sets the count value I of the damping counter 51 {IA is stored and returns to 310. When the pulse output to the carriage motor 35 is completed, the count value I of the damping counter 51 is decremented at every interval until the count value I of the damping counter 51 becomes O (S12, Sl3).

一方、タイプライタモードが設定されているとき或いは
メモリプリントモードのボールド印字の場合（Ｓ１４・
Ｎｏ．３１５・Ｙｅｓ）には、カウント値Ｉが設定値Ｎ
に等しくなるまでカウント値■をデクリメントしながら
（３１３）、ＳＩＯ・Ｓ１２〜Ｓ１６が繰り返される。On the other hand, when typewriter mode is set or when bold printing is performed in memory print mode (S14
No. 315・Yes), the count value I is the set value N.
SIO.S12 to S16 are repeated while decrementing the count value (313) until it becomes equal to (313).

そして、第４図に示すようにダンピング時間ＴＩの残り
時間が１３となったとき、Ｓ１６でＹｅｓと判定され、
ソレノイド２８を駆動し（５１７）、ＳＩＯにリターン
する。その結果、ソレノイド２８の駆動後印字時間Ｔｈ
経過したときにハンマポイントとなり印字位置精度よく
印字用紙４に印字される。尚、タイプライタモードの場
合は、通常印字或いはボールド印字を問わない。Then, as shown in FIG. 4, when the remaining time of the damping time TI reaches 13, it is determined Yes in S16,
It drives the solenoid 28 (517) and returns to SIO. As a result, the printing time Th after driving the solenoid 28
When the time elapses, it becomes a hammer point and is printed on the printing paper 4 with high printing position accuracy. In the case of typewriter mode, normal printing or bold printing does not matter.

メモリプリントモードが設定されていてボールド印字以
外の場合（Ｓ１５・Ｎｏ）には、カウント値Ｉが設定値
Ｍに等しくなるまでカウント値■をデクリメントしなが
ら（Ｓ１３）、Ｓ１０・Ｓ１２〜Ｓ１５・５１Ｂが繰り
返される．そして、第５図に示すようにダンピング時間
Ｔ１の残り時間が印字時間Ｔｈとなったとき、３１８で
Ｙｅｓと判定され、ソレノイド２８を駆動し（５１７）
、リターンする。その結果、ソレノイド２日の駆動後印
字時間Ｔｈ経過したときにハンマポイントとなり印字用
祇４に印字される。これにより、このモードにおける印
字速度が高速となる。If the memory print mode is set and printing is not in bold (S15, No), the count value ■ is decremented until the count value I becomes equal to the set value M (S13), and the steps S10, S12 to S15, 51B are performed. is repeated. Then, as shown in FIG. 5, when the remaining time of the damping time T1 reaches the printing time Th, it is determined Yes in 318, and the solenoid 28 is driven (517).
, return. As a result, when the printing time Th has elapsed after the solenoid was driven for 2 days, it becomes a hammer point and is printed on the printing ring 4. This increases the printing speed in this mode.

ここで、タイプライタモードが設定されているときに自
動で文字消去するオートコレクションと、手動で文字消
去するマニュアルコレクションとは既存の消去制御と同
様なので、その概略を説明する。Here, since auto-correction in which characters are automatically erased when the typewriter mode is set and manual correction in which characters are manually erased are similar to existing erasure control, an outline thereof will be explained.

オートコレクションでは第７図（ａ）に示すように、コ
レクシッンキー１４を操作すると、キャリッジ２２の停
止位置の印字文字のコードデータに基いて印字文字と同
様の活字２７が印字ノ＼ンマの前方に位置し、キャリッ
ジ２２を印字位置に対して印字方向及び反印字方向に夫
々１　／２４０インチづつ微小移動させながら４回消去
動作が実行される。即ち、タイプライタモードでは印字
位置精度がよいので、このオートコレクションにより印
字文字が確実に消去される。In auto-correction, as shown in FIG. 7(a), when the correction key 14 is operated, a type 27 similar to the printed character is positioned in front of the printed character based on the code data of the printed character at the stop position of the carriage 22. Then, the erasing operation is performed four times while moving the carriage 22 minutely by 1/240 inch in the printing direction and in the anti-printing direction with respect to the printing position. That is, since the printing position accuracy is good in the typewriter mode, the printed characters are surely erased by this autocorrection.

一方、マニュアルコレクションでは第７図（ｂ）に示す
ように、コレクションキーｌ４と消去したい文字と同様
の文字キーｌＯを操作すると、印字位置を含み１　／６
０インチの範囲に亙って８回消去動作が実行される。従
って、メモリプリントモードにおける印字はキャリッジ
２２のダンピング中に実行されるので印字位置が幾分安
定していないが、マニュアルコレクションによる比較的
広範囲の消去によって、誤印字文字を確実に消去するこ
とができる． 以上説明したように、タイプライタモードにおける印字
及びボールド印字のときにはキャリッジモータ３５及び
キャリッジ駆動系のダンピング時間を十分に設け、キャ
リッジ２２の印字位置が安定したときに印字するので、
印字位置精度を確保することができる。また、ボールド
印字を除くメモリプリントモードにおける印字のときに
は、各文字印字毎のキャリッジ駆動系のダンピング時間
を最小限度設けるか或いは設けないかの何れかであり、
印字速度を格段に向上することができる。On the other hand, in manual correction, as shown in FIG. 7(b), when you operate the correction key l4 and the character key lO similar to the character you want to erase, the print position including the print position is 1/6.
The erase operation is performed eight times over a range of 0 inches. Therefore, since printing in the memory print mode is performed while the carriage 22 is dumping, the printing position is somewhat unstable, but incorrectly printed characters can be reliably erased by erasing a relatively wide range using manual correction. ．． As explained above, when printing in typewriter mode and bold printing, sufficient damping time is provided for the carriage motor 35 and carriage drive system, and printing is performed when the printing position of the carriage 22 is stabilized.
Print position accuracy can be ensured. Furthermore, when printing in the memory print mode except for bold printing, the damping time of the carriage drive system for each character printing is either set to the minimum level or not.
Printing speed can be significantly improved.

尚、タイプライタモードでキャリッジモータの駆動停止
時から印字動作までの所要時間を所定の基準時間とし、
メモリプリントモードではキャリッジモータ停止時から
この基準時間より短い所定時間経過した時点に印字動作
するようにしてもよい。In addition, in typewriter mode, the time required from when the carriage motor stops driving until the printing operation is set as a predetermined reference time.
In the memory print mode, the printing operation may be performed after a predetermined time shorter than this reference time has elapsed since the carriage motor stopped.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は本発明の
構或を示す機能ブロック図、第２図〜第７図は本発明の
実施例を示すもので、第２図は電子タイプライタの斜視
図、第３図はタイプライタの制御系のブロック図、第４
図はタイプライタモードにおけるキャリッジモータの駆
動停止時点に対するハンマポイントを説叩するタイムチ
ャート、第５図はメモリプリントモードにおける第４図
相当図、第６図は印字タイミング制御のルーチンのフロ
ーチャート、第７図（ａ）はオートコレクション制御を
説明する動作説明図、第７図（ｂ）はマニュアルコレク
ション制御を説明する動作説明図である。 ｌ・・電子タイプライタ、　　１５・・モード設定スイ
ッチ、　　２２・・キャリッジ、　　２４・・活字ホイ
ール、　　２８・・ソレノイド、　　３５・・キャリッ
ジモータ、　４２・・ＣＰＵ、　　４３・・ＲＯＭ，　
　５０・・ＲＡＭＳ　Ｃ・・制御装置、ＣＭ・・キャリ
ッジ駆動機構。The drawings show an embodiment of the present invention. Fig. 1 is a functional block diagram showing the structure of the invention, Figs. 2 to 7 show an embodiment of the invention, and Fig. 2 is an electronic A perspective view of the typewriter; Figure 3 is a block diagram of the typewriter control system; Figure 4 is a block diagram of the typewriter control system;
The figure is a time chart explaining the hammer point relative to the point at which the carriage motor stops driving in typewriter mode, Figure 5 is a diagram corresponding to Figure 4 in memory print mode, Figure 6 is a flowchart of the printing timing control routine, and Figure 7 is a flowchart of the print timing control routine. FIG. 7(a) is an operational explanatory diagram for explaining auto-correction control, and FIG. 7(b) is an operational explanatory diagram for explaining manual correction control. l...Electronic typewriter, 15...Mode setting switch, 22...Carriage, 24...Type wheel, 28...Solenoid, 35...Carriage motor, 42...CPU, 43...ROM,
50...RAMS C...control device, CM...carriage drive mechanism.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）タイプライタモードとメモリプリントモードとを
択一的に設定するモード設定手段と、活字ホィールと印
字ハンマとを載置したキャリッジと、そのキャリッジを
往復駆動するキャリッジモータと、そのキャリッジモー
タと印字ハンマとに夫々駆動信号を出力する制御手段と
を備えた印字装置において、 前記制御手段からキャリッジモータに出力される駆動信
号に基いて、タイプライタモードのときにはキャリッジ
モータの最終励磁相が励磁された後、第１の所定時間経
過した時点に印字動作が実行されるように、またメモリ
プリントモードのときには前記第１の所定時間よりも短
い第２の所定時間が経過した時点に印字動作が実行され
るように、前記制御手段に夫々ハンマ駆動タイミングを
指令する印字タイミング制御手段を備えたことを特徴と
する印字装置。(1) A mode setting means for selectively setting a typewriter mode and a memory print mode, a carriage on which a type wheel and a print hammer are mounted, a carriage motor for reciprocating the carriage, and a carriage motor for reciprocating the carriage. In a printing device comprising a printing hammer and a control means for outputting a drive signal to each of the print hammers, a final excitation phase of the carriage motor is excited in a typewriter mode based on a drive signal output from the control means to the carriage motor. After that, the printing operation is executed when a first predetermined time period has elapsed, and when in the memory print mode, the printing operation is executed when a second predetermined time period shorter than the first predetermined time period has elapsed. A printing apparatus characterized in that the printing apparatus comprises printing timing control means for instructing each of the control means to control hammer drive timing.