JPH0392792A - Object detection device - Google Patents
Object detection deviceInfo
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- Switches That Are Operated By Magnetic Or Electric Fields (AREA)
- Rotary Switch, Piano Key Switch, And Lever Switch (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野〕
本発明は物体の移動等を検知する物体検出装置に係り、
特に全方向からの物体の接近を検知し得るための物体検
出装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to an object detection device for detecting the movement of an object, etc.
In particular, the present invention relates to an object detection device capable of detecting the approach of an object from all directions.
従来、このような物体検出装置は、例えば第８図に示す
ように構成されている。Conventionally, such an object detection device is configured as shown in FIG. 8, for example.
即ち、物体検出装置１は、ケース２内に備えられたスイ
ッチ３と、このスイッチ３の上方にてケース２に対して
上下方向に摺動可能に支持された摺動部材４と、この摺
動部材４の上方にて、該ケース２番こ対して全方向につ
いて傾斜し得るように取り付けられたアクチュエータ５
とから構戒され３
ており、上記摺動部材４の下端４ａがスイッチ３の操作
ボタン３ａに当接してスイッチ３の切り換えを行うよう
になっている。That is, the object detection device 1 includes a switch 3 provided in a case 2, a sliding member 4 supported above the switch 3 so as to be slidable in the vertical direction with respect to the case 2, and An actuator 5 is mounted above the member 4 so as to be tiltable in all directions with respect to the second case.
The lower end 4a of the sliding member 4 contacts the operation button 3a of the switch 3 to switch the switch 3.
このような構成の物体検出装置】によれば、第８図に示
すように、図示しない物体がアクチュエータ５をいずれ
の方向にも押動しない場合には、このアクチュエータ５
は直立しており、従って摺動部材４ぱアクチュエータ５
の下端に当接して、図示の比較的上方の位置にあり、ス
インチ３の操作ボタン３ａは下方に押し込まれない。According to the object detection device configured as described above, as shown in FIG. 8, when an object (not shown) does not push the actuator 5 in any direction, the actuator
is upright, so the sliding member 4 and the actuator 5
It is in contact with the lower end of the switch 3 and is located at a relatively upper position as shown in the figure, and the operation button 3a of the switch 3 is not pushed downward.
この状態から、物体が第９図にて矢印八で示すようにア
クチュエータ５に当たって、このアクチュエータ５を押
動ずると、アクチュエーク５は、その上端が矢印Ａで示
す方向るこ傾斜せしめられる。From this state, when an object hits the actuator 5 as shown by arrow 8 in FIG. 9 and pushes the actuator 5, the upper end of the actuator 5 is tilted in the direction shown by arrow A.
これにより、アクチュエータ５の下端が摺動部材４の上
端を下方へ押圧することとなり、該摺動部材４が下方に
移動することにより、その下端４ａがスイッチ３の操作
ボタン３ａを押して、スイッチ３をオンまたはオフに反
転させる。As a result, the lower end of the actuator 5 presses the upper end of the sliding member 4 downward, and as the sliding member 4 moves downward, its lower end 4a presses the operation button 3a of the switch 3, causing the switch 3 to Toggle on or off.
このスインチ３の反転を、図示しない制御回路４
によって適宜に処理することにより、物体の接近が検出
され、さらに所望の検知動作、即ちアラーム音の鳴動，
ドアの開閉等を行なわせるようになっている。By appropriately processing this reversal of the swing 3 by a control circuit 4 (not shown), the approach of an object is detected, and the desired detection operation, that is, the sounding of an alarm sound,
It is designed to open and close doors, etc.
〔発明が解決しようとする課題）
しかしながら、このように構成された物体検出装置１に
おいては、例えば物体が上方から、または斜め上方から
接近してきた場合、この物体の移動により、アクチュエ
ータ５が傾斜して退避することができず、このためアク
チュエータ５が破壊したり、さらにはスイッチ３が破壊
してしまうことがあり、側方からの物体の接近は問題な
く検出し得るが、上方からの物体の接近については、そ
の検出が困難であるという問題があった。[Problem to be Solved by the Invention] However, in the object detection device 1 configured as described above, for example, when an object approaches from above or obliquely above, the actuator 5 may tilt due to the movement of this object. Therefore, the actuator 5 or even the switch 3 may be destroyed.Although objects approaching from the side can be detected without any problem, objects approaching from above can be detected. There was a problem in that it was difficult to detect the approach.
本発明は、以上の点に鑑み、上方から物体が接近する場
合に限らず、全方向からの物体の接近を検出することが
できるようにした、物体検出装置を提供することを目的
としている。In view of the above points, it is an object of the present invention to provide an object detection device that is capable of detecting not only the case where an object approaches from above but also the approach of an object from all directions.
（Ｉ題を解決するための手段）
上記目的はミ本発明によれば、弾性を有する中空の円筒
状部材と、この円筒状部材の下端に対して接続されたケ
ースと、このケース内で摺動可能に嵌挿され且つバネに
より上記円筒状部材から離反するように押圧された摺動
部材と、上記円筒状部材の中に収容された複数個の嵌合
体と、各嵌合体を長手方向に貫通して連結していると共
に一端が最上端にある嵌合体に固定され、また他端が」
−記ケースを通過して摺動部材に固定されている紐材と
、上記摺動部材の位置を検出する位置センサとを具備す
る物体検出装置により達威される。(Means for Solving Problem I) According to the present invention, there is provided a hollow cylindrical member having elasticity, a case connected to the lower end of the cylindrical member, and a sliding member inside the case. a sliding member that is movably fitted and pushed away from the cylindrical member by a spring; a plurality of fitted bodies housed in the cylindrical member; It connects through and is fixed at one end to the uppermost mating body and at the other end.
- This is accomplished by an object detection device that includes a string that passes through the case and is fixed to the sliding member, and a position sensor that detects the position of the sliding member.
本発明による物体検出装置は、好ましくは、その位置セ
ンサが、上記ケースの内側又は外側に備えられた磁石と
、摺動部材内に備えられたリードスイッチまたはホール
素子とから構成されていることにより、この摺動部材の
位置が磁気的に検出されることができる。また、上記ケ
ース内に設けられたフォトセンサと、摺動部材に備えら
れたシャッタまたは反射板とから構成されていることに
より、この摺動部材の位置が光学的に検出され得るよう
になっている。In the object detection device according to the present invention, the position sensor preferably includes a magnet provided inside or outside the case, and a reed switch or a Hall element provided within the sliding member. , the position of this sliding member can be detected magnetically. Further, since it is composed of a photosensor provided in the case and a shutter or a reflection plate provided on the sliding member, the position of the sliding member can be detected optically. There is.
さらに、本発明による物体検出装置は、好ましくは、嵌
合体が、長手方向に貫通穴を備えた球体または軸方向に
貫通穴を備えた円筒状体として形或されている。Further, in the object detection device according to the present invention, the fitting body is preferably shaped as a sphere with a through hole in the longitudinal direction or a cylindrical body with a through hole in the axial direction.
この発明によれば、物体が接近しない場合には円筒状部
材が直立しているので、各嵌合体は紐材が摺動部材によ
って引っ張られることにより、互いに密着している。そ
のため、紐材のケース内に延びている長さが比較的長く
、従って摺動部材は円筒状部材に対して比較的離反して
いる。According to this invention, since the cylindrical member stands upright when an object does not approach, each fitting body is in close contact with each other as the string material is pulled by the sliding member. Therefore, the length of the string material extending into the case is relatively long, and therefore the sliding member is relatively separated from the cylindrical member.
この状態において、物体が接近してきた場合には、この
物体の移動により円筒状部利がその弾性に基づいて何れ
かの方向に山ｊがることになる。これにより各嵌合体が
互いにわずかに離反することになるので、紐祠のケース
内に延びている長さが比較的短くなる。In this state, if an object approaches, the cylindrical portion will crest in either direction due to the movement of this object based on its elasticity. As a result, the respective fitting bodies are slightly separated from each other, so that the length extending into the case of the string shrine is relatively short.
従って、摺動部相がハネの張力に抗して、円筒状部材に
対してより接近せしめられ、この摺動部祠の位置の変化
が位置センサによって磁気的にま７
たは光学的に検出されることにより、物体の接近が検知
され得るようになっている。この際、物体が実質的に上
方から接近してきた場合であっても上記円筒状部材はそ
の弾性に基づいて屈曲せしめられ得ることから、確実に
物体の接近が検出されることになる。Therefore, the sliding part phase is brought closer to the cylindrical member against the tension of the spring, and this change in the position of the sliding part is detected magnetically or optically by a position sensor. By doing so, the approach of an object can be detected. At this time, even if the object approaches from above, the cylindrical member can be bent based on its elasticity, so that the approach of the object can be reliably detected.
以下、図面に示した一実施例に基づいて本発明を詳細に
説明する。Hereinafter, the present invention will be explained in detail based on one embodiment shown in the drawings.
第１図は、本発明による物体検出装置の一実施例を示し
ている。FIG. 1 shows an embodiment of an object detection device according to the present invention.
この物体検出装置１０は、金属製などのスプリング或い
は柔軟性のあるゴム等の弾性を有する中空の円筒状部材
ＩＩと、この円筒状部＋Ｊ’ ］ ］の下端に対して接
続されたケース１２と、このケース１２内で摺動可能に
嵌挿され且つバ不１３ａにより上記円筒状部材１１の下
端から離反するように押圧された摺動部材１３と、上記
円筒状部材１１の中空部１１ａ内に収容された複数個の
嵌合体、図示の場合球体１４と、各球体１４を長手方向
に８
貫通して連結していると共に、一端１５ａが最上端にあ
る球体１４に固定され、また他端１５ｂが上記ケース１
２を通過して摺動部材１３に固定されている紐材１５と
、この摺動部材１３の位置を検出する位置センサ１６と
で構成されている。This object detection device 10 includes a hollow cylindrical member II having elasticity such as a metal spring or flexible rubber, and a case 12 connected to the lower end of the cylindrical portion +J']. , a sliding member 13 which is slidably inserted into the case 12 and is pressed away from the lower end of the cylindrical member 11 by a bar 13a, and into the hollow portion 11a of the cylindrical member 11. The plurality of fitted bodies, in the illustrated case, the spheres 14, are connected to each other by passing through each sphere 14 in the longitudinal direction, and one end 15a is fixed to the uppermost sphere 14, and the other end 15b is the above case 1
2, and a position sensor 16 that detects the position of the sliding member 13.
なお、紐材１５により円筒状部材１１とケース１２とは
密着されている。Note that the cylindrical member 11 and the case 12 are brought into close contact with each other by the string material 15.
この位置センサ１６は、上記ケース１２、図示の例では
ケース１２内の上端側に設けられた磁石１７と、摺動部
材１３に一体的に取り付けられたリードスイッチ１８と
から構成されている。This position sensor 16 is comprised of a magnet 17 provided on the upper end side of the case 12, in the illustrated example, and a reed switch 18 that is integrally attached to the sliding member 13.
本発明による物体検出装置１０は以上のように構成され
ている。The object detection device 10 according to the present invention is configured as described above.
いま、検出すべき物体が接近しない場合には、円筒状部
材１１は直立しているので、各球体１４は、紐材１５が
摺動部材１３により引っ張られることによって互いに密
着していることから、この紐材１５のケースｌ２内に延
びている長さが比較的長く、従って、摺動部材１３は円
筒状部材１１の下端に対して比較的離反して、ケース１
２の上端側にある磁石ｌ７との間に間隔ａが空いている
。Now, when the object to be detected is not approaching, the cylindrical member 11 is upright, and each sphere 14 is in close contact with each other due to the string material 15 being pulled by the sliding member 13. The length of the cord material 15 extending into the case l2 is relatively long, so the sliding member 13 is relatively separated from the lower end of the cylindrical member 11, and
There is a gap a between the magnet 17 and the magnet 17 on the upper end side of the magnet 2.
ここで、検出すべき物体が接近してきた場合には、この
物体の移動により円筒状部材１１がその弾性に基づいて
、第２図に示すように、何れかの方向に曲がることとな
る。Here, when an object to be detected approaches, the movement of this object causes the cylindrical member 11 to bend in either direction based on its elasticity, as shown in FIG.
その際、物体が実質的に上方から接近した場合であって
も、この円筒状部材１１はその弾性に基づいて確実に屈
曲せしめられ得る。これにより、各球体１４が互いにわ
ずかに離反することになる（第３図参照）ので、この紐
材ｌ５のケース１２内に延びている長さが比較的短くな
り、従って摺動部材１３がバネ１３ａの張力に抗して、
円筒状部材１１の下端に対してより接近せしめられ、そ
れにより、摺動部材１３は磁石１７との間に比較的小さ
い間隔ｂを以て接近することになる。At this time, even if an object approaches from above, the cylindrical member 11 can be reliably bent based on its elasticity. As a result, the respective spheres 14 are slightly separated from each other (see FIG. 3), so that the length of the string material l5 extending into the case 12 becomes relatively short, so that the sliding member 13 becomes spring-like. Resisting the tension of 13a,
The sliding member 13 is brought closer to the lower end of the cylindrical member 11, so that the sliding member 13 approaches the magnet 17 with a relatively small distance b.
この円筒状部材１１の下端に対ずる摺動部材１３の間隔
のａからｂへの変化、即ち位置の変化が位置センサ１６
により磁気的に検出されることにより、物体の接近が検
知され得る。換言すれば、リードスインチ１８に対する
磁石１７の位置関係が変化することにより、このリード
スイッチ１８がオンまたはオフにされ、このリードスイ
ッチ１８のオンオフを図示しない制御回路によって適宜
に処理することにより、物体の接近が検出され、さらに
所望の検知動作、即ちアラーム音の鳴動，ドアの開閉等
を行なわせることができる。The position sensor 16 detects a change in the distance between the sliding member 13 and the lower end of the cylindrical member 11 from a to b, that is, a change in position.
The approach of an object can be detected by magnetically detecting the object. In other words, the reed switch 18 is turned on or off by changing the positional relationship of the magnet 17 with respect to the reed switch 18, and the on/off of the reed switch 18 is appropriately processed by a control circuit (not shown). The approach of an object is detected, and further desired detection operations, such as sounding an alarm or opening/closing a door, can be performed.
上述した位置センサ１６は、摺動部材１３の移動を検出
し得る構成であれば、如何なる構或のものでもよく、リ
ードスイッチと磁石の組合せの場合には、例えば第４図
に示す構成のものを使用することができる。The above-mentioned position sensor 16 may have any structure as long as it can detect the movement of the sliding member 13, and in the case of a combination of a reed switch and a magnet, it may have the structure shown in FIG. 4, for example. can be used.
即ち、第４図（Ａ）においては、二つのリング状磁石２
０．２１を互いに逆極性になるようにケースＩ２内に配
設した構或が示されている。That is, in FIG. 4(A), two ring-shaped magnets 2
0.21 are arranged in the case I2 so that the polarities are opposite to each other.
その際、円筒状部材１１が直立している状態で、摺動部
祠１３内に樹脂を充填することにより固定して取り付け
られたリードスイッチ２２の接点部２２ａは、これらの
リング状磁石２０．２１の境界面に位置するように配設
されている。At this time, with the cylindrical member 11 standing upright, the contact portion 22a of the reed switch 22, which is fixedly attached by filling the sliding portion cage 13 with resin, is connected to these ring-shaped magnets 20. 21.
この例のものでは、物体が接近していない場合に番よ、
リードスイッチ２２の接点部２２ａには、該リング状磁
石２０．２１の磁力が相殺されるごとにより該磁力は作
用しないが、物体が円筒状部材１１に当たって屈曲せし
められると、このリドスインチ２２の接点部２２ａが該
リング状磁石２０．２１の境界面からはずれて、磁力が
作用するようになっている。In this example, if the objects are not close,
The magnetic force does not act on the contact portion 22a of the reed switch 22 because the magnetic force of the ring-shaped magnet 20.21 is canceled out. However, when an object hits the cylindrical member 11 and bends it, the contact portion 22a of the reed switch 22 22a is deviated from the boundary surface of the ring-shaped magnet 20.21, so that magnetic force acts thereon.
また、第４図（Ｂ）の場合は、リング状磁石２０のみが
配設されている構成であり、この場合円筒状部｝Ａ１１
が屈曲せしめられると、摺動部材１３内に固定されたリ
ードスイッチ２２の接点部２２ａがリング状磁石２０の
中に進入することになり、こうしてこの接点部２２ａに
磁力が作用するようになっている。In addition, in the case of FIG. 4(B), only the ring-shaped magnet 20 is disposed, and in this case, the cylindrical part}A11
When the reed switch 22 is bent, the contact portion 22a of the reed switch 22 fixed within the sliding member 13 enters into the ring-shaped magnet 20, and thus a magnetic force acts on the contact portion 22a. There is.
第５図は、第４図（Ｂ）の構成において、リドスイッチ
２２の代わりに、ホ〜ル素子２３が備えられている構戒
を示しており、同様に、円筒状部材１１が屈曲せしめら
れたときに、摺動部材１３内に固定されたホール素子２
３がリング状磁石２０の中に進入することになり、ホー
ル素子２３に磁力が作用するようになっている。FIG. 5 shows a configuration in which a Hall element 23 is provided instead of the lid switch 22 in the configuration of FIG. 4(B), and similarly, the cylindrical member 11 is bent. When the Hall element 2 fixed in the sliding member 13
3 enters into the ring-shaped magnet 20, and a magnetic force acts on the Hall element 23.
ここで、位置センザ１６としての磁石及びリードスイッ
チ或いはホール素子との組合せ配置は前述したものに限
られるものではなく、例えば磁石２０を摺動部材１３に
配置すると共に、リードスイッチｌ８或いはホール素子
２３をケース１２の適宜の位置に固定配置するよう構成
し得ることは明らかである。この場合、摺動部材１３の
上下移動に伴って磁石２０が上下動し、これによってリ
ードスイッチ１８或いはホール素子２３を動作させるこ
とになる。Here, the combination arrangement of the magnet as the position sensor 16 and the reed switch or Hall element is not limited to that described above. For example, the magnet 20 is arranged on the sliding member 13, and the reed switch l8 or the Hall element 23 It is clear that it can be configured to be fixedly arranged at an appropriate position on the case 12. In this case, the magnet 20 moves up and down as the sliding member 13 moves up and down, thereby operating the reed switch 18 or the Hall element 23.
さらに、第６図は二つのリング状磁石２０．２１をケー
ス１２の外側」二端に配設すると共に、バネ１． ３
ａの一端をケース１２の内周に形威した段部１． ２
ａに当接せしめていることを除゛いて、第４図（Ａ）の
場合と同様であって、その作用も同一である。このよう
に位置センサ１６の絹合せ及び配ηを種々変更し得るこ
とは、当業者には自明のことである。Further, in FIG. 6, two ring-shaped magnets 20 and 21 are disposed at two ends of the outer side of the case 12, and the spring 1. 3
A stepped portion 1.a with one end formed on the inner periphery of the case 12. 2
It is the same as the case of FIG. 4(A) except that it is brought into contact with point a, and its function is also the same. It is obvious to those skilled in the art that the alignment and arrangement η of the position sensor 16 can be changed in various ways in this way.
次に、第７図は位置センサとしてフォトセンサを使用し
た場合の構戒を示している。Next, FIG. 7 shows the arrangement when a photo sensor is used as a position sensor.
先ず、第７図（Ａ）においては、ケース１２内に透過型
フォトセンサ２４が設けられており、このフォトセンサ
２４の発光素子２４ａから受光素子２４ｂへの光路中に
挿脱されるべきシャック２５が摺動部材１３に対して固
定されている。First, in FIG. 7(A), a transmission type photosensor 24 is provided in the case 12, and a shack 25 to be inserted and removed in the optical path from the light emitting element 24a to the light receiving element 24b of this photosensor 24. is fixed to the sliding member 13.
この場合、円筒状部材１■が直立しているときには、摺
動部材１３に固定されたシャッタ２５が上記光路を遮断
している。したがって、発光素子２４ａからの光が受光
素子２４ｂには人射せず、受光素子は信号を出力しない
が、上記円筒状部村ＩＩが屈曲せしめられたとき、シャ
ッタ２５が、上記光路を開放するようになっている。こ
れにより受光素子２４ｂに光が入射して、この受光素子
から信号が出力されるようになっている。In this case, when the cylindrical member 12 stands upright, the shutter 25 fixed to the sliding member 13 blocks the optical path. Therefore, the light from the light-emitting element 24a does not enter the light-receiving element 24b, and the light-receiving element does not output a signal, but when the cylindrical portion II is bent, the shutter 25 opens the optical path. It looks like this. As a result, light enters the light receiving element 24b, and a signal is output from this light receiving element.
また、第７図（Ｂ）においては、ケース１２内に反射型
フォトセンサ２６が配設されており、このフォトセンサ
２６に対して接近または乱反せしめられる反射板２７が
摺動部材１３に対して固定されている。In addition, in FIG. 7(B), a reflection type photosensor 26 is disposed inside the case 12, and a reflection plate 27 that approaches or is moved randomly toward the photosensor 26 is placed against the sliding member 13. Fixed.
この場合、円筒状部材１１が直立しているときには、摺
動部材１３に固定された反射板２７はフォトセンザ２Ｇ
に接近していることから、このフォトセンサ２Ｇの発光
素子（図示ゼず）から射出した光が該反射板２７によっ
て反射された後にフメー１・センザ２６の受光素子（図
示せず）に入射すること２こなり、受光素子から信号が
出力される。In this case, when the cylindrical member 11 is upright, the reflecting plate 27 fixed to the sliding member 13 is connected to the photo sensor 2G.
Since the light emitted from the light emitting element (not shown) of this photosensor 2G is reflected by the reflecting plate 27, it enters the light receiving element (not shown) of the frame 1 sensor 26. In other words, a signal is output from the light receiving element.
ここで、円ｍ杖部材１１が屈曲せしめられたどきは、上
記反射Ｆｉ２７が摺動部材１３と共に上方へ移動するこ
とから、フノ．１・センザの発光素子から射出した光は
この反射仮２７によって反射されない。したがって、フ
ォトセンサ２６の受光素子には光が入刺しないので、こ
の受光素子は信号を出力しない。Here, when the cane member 11 is bent, the reflection Fi 27 moves upward together with the sliding member 13. 1. The light emitted from the light emitting element of the sensor is not reflected by this reflective element 27. Therefore, since no light enters the light receiving element of the photosensor 26, this light receiving element does not output a signal.
尚、」二述した実施例においては、嵌合体として球体を
使用している場合について説明したが、これムこ限らず
、軸方向に紐材１５が貫通ずべき貫通穴を備えた円筒状
体であってもよいことはいうまでもない。In the above-mentioned embodiments, a case where a sphere is used as the fitting body is described, but the invention is not limited to this, and a cylindrical body having a through hole through which the string material 15 passes in the axial direction is also applicable. Needless to say, it may be.
１５
以上述べたように、本発明によれば、物体が接近しない
場合には、円筒状部材が直立しているので、各嵌合体は
紐材が摺動部材により引っ張られることによって互いに
密着していることになる。15 As described above, according to the present invention, when objects do not approach, the cylindrical member stands upright, so each fitting body is brought into close contact with each other by the string material being pulled by the sliding member. There will be.
そのため、紹材のケース内に延びている長さが比較的長
く、従って摺動部材はケースに対して比較的離反してい
るが、物体が接近してきた場合には、この物体の移動に
より円筒状部材がその弾性に基づいて何れかの方向に曲
がることとなり、これにより各嵌合体互いにわずかに乱
反することになるので、該紐材のケース内に延びている
長さが比較的短くなる。Therefore, the length of the introduction material extending into the case is relatively long, and therefore the sliding member is relatively far away from the case, but when an object approaches, the movement of this object causes the cylinder to move. The shaped member bends in any direction based on its elasticity, and as a result, each fitted body slightly disturbs each other, so that the length of the string material extending into the case becomes relatively short.
そのため、摺動部材がバネの張力に抗して、ケースに対
してより接近せしめられることになる。Therefore, the sliding member is brought closer to the case against the tension of the spring.
この摺動部４Ａの位置の変化が位置センサにより、磁気
的にまたは光学的に検出されることにより、物体の接近
が検知され得るようになっており、物体が実質的に上方
から接近してきた場合であっても、上記円筒状部材はそ
の弾性に基づいて屈曲せしめられ得ることから、確実に
物体の接近が検出されることになる。The approach of an object can be detected by magnetically or optically detecting a change in the position of the sliding portion 4A by a position sensor, and it is possible to detect the approach of an object substantially from above. Even in such a case, since the cylindrical member can be bent based on its elasticity, the approach of an object can be reliably detected.
かくして、本発明によれば、上方から物体が接近する場
合も含む、全方向からの物体の接近を検出することが可
能である、極めて優れた物体検出装置が提供され得るこ
とになる。Thus, according to the present invention, it is possible to provide an extremely excellent object detection device that is capable of detecting the approach of an object from all directions, including when an object approaches from above.
第１図は本発明による物体検出装置の一実施例を示す概
略断面図、第２図は物体が接近した場合の第１図の装置
を示す概略断面図、第３図は第２図の嵌合体同士の位置
関係を示す部分拡大図、第４図乃至第７図は第１図の装
置における位置センサの各変形例を示す概略断面図であ
る。
第８図は従来の物体検出装置の一例を示す概略断面図、
第９図は第８図の装置の検出状態を示す概略断面図であ
る。
１０・・・物体検出装置； １１・・・円筒状部材：１
２・・・ケース； １３・・・摺動部材； １４・・・
嵌合体：１５・・・紹祠； １６・・・位置センサ；
１７・・・磁石； １８・・・リードスインチ；２０，
２１・・・リング状磁石：２２・・・リードスイッチ；
２３・・・ホール素子；２４・・透過型フォトセンサ
： ２５・・・シャッタ反射型フォ｝・センザ； ２７
・・・反射板。
２ ６ ・・・FIG. 1 is a schematic sectional view showing an embodiment of the object detection device according to the present invention, FIG. 2 is a schematic sectional view showing the device in FIG. 1 when an object approaches, and FIG. 3 is a schematic sectional view showing the device in FIG. FIGS. 4 to 7 are partially enlarged views showing the positional relationship between the combinations, and are schematic cross-sectional views showing modifications of the position sensor in the apparatus shown in FIG. 1. FIG. 8 is a schematic cross-sectional view showing an example of a conventional object detection device;
FIG. 9 is a schematic cross-sectional view showing the detection state of the device of FIG. 8. 10... Object detection device; 11... Cylindrical member: 1
2... Case; 13... Sliding member; 14...
Mating body: 15... Shao shrine; 16... Position sensor;
17...Magnet; 18...Reeds inch; 20,
21...Ring magnet: 22...Reed switch;
23...Hall element; 24...Transmissive photo sensor: 25...Shutter reflection type photo sensor; 27
···a reflector. 2 6...
Claims (7)
動部材と、 上記円筒状部材の中に収容された複数個の 嵌合体と、 各嵌合体を長手方向に貫通して連結してい ると共に一端が最上端にある嵌合体に固定され、また他
端が上記ケースを通過して摺動部材に固定されている紐
材と、 上記摺動部材の位置を検出する位置センサ と、 を含んでいることを特徴とする、物体検出装置。(1) A hollow cylindrical member having elasticity, a case connected to the lower end of the cylindrical member, and a case that is slidably fitted within the case and separated from the cylindrical member by a spring. a sliding member pressed against the cylindrical member; a plurality of fitting bodies housed in the cylindrical member; and a fitting body that passes through each fitting body in the longitudinal direction and connects the fitting bodies, and has one end at the uppermost end. Object detection, characterized in that it includes: a string material that is fixed and whose other end passes through the case and is fixed to the sliding member; and a position sensor that detects the position of the sliding member. Device.
た磁石と、前記摺動部材内に備えられたリードスイッチ
とから構成されていることを特徴とする、請求項１に記
載の物体検出装置。(2) Object detection according to claim 1, wherein the position sensor includes a magnet provided inside the case and a reed switch provided within the sliding member. Device.
た磁石と、前記摺動部材内に備えられたホール素子とか
ら構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の
物体検出装置。(3) Object detection according to claim 1, wherein the position sensor includes a magnet provided inside the case and a Hall element provided within the sliding member. Device.
ォトセンサと、前記摺動部材に備えられたシャッタまた
は反射板とから構成されていることを特徴とする、請求
項１に記載の物体検出装置。(4) The object according to claim 1, wherein the position sensor includes a photosensor provided in the case, and a shutter or a reflector provided on the sliding member. Detection device.
あることを特徴とする、請求項１に記載の物体検出装置
。(5) The object detection device according to claim 1, wherein the fitting body is a sphere having a through hole in the longitudinal direction.
であることを特徴とする、請求項１に記載の物体検出装
置。(6) The object detection device according to claim 1, wherein the fitting body is a cylindrical body having a through hole in the axial direction.
た磁石と、前記ケース内の摺動部材に備えられたリード
スイッチまたはホール素子とから構成されていることを
特徴とする、請求項１に記載の物体検出装置。(7) Claim 1, wherein the position sensor is comprised of a magnet provided on the outside of the case, and a reed switch or a Hall element provided on a sliding member within the case. The object detection device described in .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1230080A JPH0392792A (en) | 1989-09-04 | 1989-09-04 | Object detection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1230080A JPH0392792A (en) | 1989-09-04 | 1989-09-04 | Object detection device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0392792A true JPH0392792A (en) | 1991-04-17 |
Family
ID=16902237
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1230080A Pending JPH0392792A (en) | 1989-09-04 | 1989-09-04 | Object detection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0392792A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011238352A (en) * | 2010-04-30 | 2011-11-24 | Nippon Aleph Corp | Displacement sensor |
-
1989
- 1989-09-04 JP JP1230080A patent/JPH0392792A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011238352A (en) * | 2010-04-30 | 2011-11-24 | Nippon Aleph Corp | Displacement sensor |
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