JPH0392236A - 穿孔機におけるドリルの交換装置 - Google Patents
穿孔機におけるドリルの交換装置Info
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- JPH0392236A JPH0392236A JP23061089A JP23061089A JPH0392236A JP H0392236 A JPH0392236 A JP H0392236A JP 23061089 A JP23061089 A JP 23061089A JP 23061089 A JP23061089 A JP 23061089A JP H0392236 A JPH0392236 A JP H0392236A
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- 238000004080 punching Methods 0.000 abstract description 6
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 abstract 1
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- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
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- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
この発明は、ＦＩ型列あるいは角パイプ等の被加工物に
穿孔するための穿孔機におけるドリルの交換装置に関す
るものである。
穿孔するための穿孔機におけるドリルの交換装置に関す
るものである。
［従来の技術］
一般に、この種の例えばＨ型鋼用穿孔機においては、穿
孔機構の主軸に装着されたドリルによりＨ型劇の穿孔を
繰り返し行っていると、ドリルが磨耗したり部分的に破
損したりして、穿孔動作を円滑に行うことができなくな
る．このため、従来のＨ型鋼用穿孔機では、ドリルに磨
耗や部分的な破損が生じたとき、作業者がその都度手作
業で新しいドリルと交換していた。
孔機構の主軸に装着されたドリルによりＨ型劇の穿孔を
繰り返し行っていると、ドリルが磨耗したり部分的に破
損したりして、穿孔動作を円滑に行うことができなくな
る．このため、従来のＨ型鋼用穿孔機では、ドリルに磨
耗や部分的な破損が生じたとき、作業者がその都度手作
業で新しいドリルと交換していた。
［発明が解決しようとする課題］
従って、従来のＨ型鋼用穿孔機においては、ドリルの交
換作業が非常に而削で時間が掛かるという問題点があっ
た。
換作業が非常に而削で時間が掛かるという問題点があっ
た。
この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に
着目してなされたものであって、その目的とするところ
は、穿孔機構の主軸に装着されたドリルが磨耗したり部
分的に破損したりした場合、手作業によることなく自動
作業にて、新しいドリルと容易かつ短時間に交換するこ
とができ、穿孔作業を能率的に遂行することができる穿
孔機におけるドリルの交換装置を提供することにある．
［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達戒するために、この発明の穿孔機におけ
るドリルの交換装置では、穿孔機構の主軸に装着したド
リルにより、被加工物に穿孔を行うようにした穿孔機に
おいて、交換用のドリルを保持するための複数のホルダ
を有する保持部材を、前記穿孔機構と対応する作用位置
と、そこから退避した不作用位置とに移動可能に配置し
、前記保持部材が作用位置に配置された状態で、その保
持部材と穿孔ｌｌ梢の主軸とを相対移動させて、主軸に
装着されたドリルと保持部材のホルダ上に保持されたド
リルとを交換するための作動手段を設けたものである． ［作 用］ 上記のように構成された穿孔機におけるドリルの交換装
置によれば、通常は複数のホルダを有する保持部材が、
穿孔機構と対応しない不作用位置に配置されている．こ
のため、穿孔機構の主軸に装着されたドリルによって、
保持部材やそのホルダ上に保持された交換用のドリルに
干渉することな＜、Ｈ型鋼のウェブ部等に対して安全に
穿孔を行うことができる． そして、穿孔動作が繰り返し行われて、穿孔機椙の主軸
に装着されたドリルが磨耗したり部分的に破損したりし
た場合には、前記保持部材が不作用位置から穿孔ｍ構と
対応する作用位置に移動配置され、この状態で作動手段
により、保持部材と穿孔機構の主軸とが相対移動されて
、主軸に装着されたドリルと保持部材のホルダ上に保持
されたドリルとの交換が行われる。従って、ドリル交換
を手作業によることなく、自動作業にて容易かつ短時間
に行うことができる． ［実施例］ 以下、この発明をＨ型鋼用穿孔機におけるドリルの交換
装置に具体化したー実施例を、図面に基づいて詳細に説
明する． 第１図及び第２図に示すように、複数の搬送ローラより
なる搬送装置１は機台２上に設けられ、この搬送装置１
により被加工物としてのＨ型ｊ！ＩＷが穿孔位置に対し
て搬入及び搬出される．固定クランプ部材３は搬送装置
１の一側方において機台２上に配設され、穿孔位置に搬
入されたＨ型鋼ｗの一方のフランジ部Ｗｆがこの固定ク
ランプ部材３によって位置規制される．移動台４は搬送
装置１の他側方において機台２上にＨ型ｗ４Ｗの搬送方
向と直交する方向へ移動可能に支持され、その上面には
可動クランプ部材５が配設されている．そして、移動台
４が固定クランプ部材３側に向かって移動されたとき、
可動クランプ部材５がＨ型鋼Ｗの他方のフランジ部Ｗｆ
に係合されて、Ｈ型鋼Ｗが両クランプ部材３．５間でク
ランプされる．第１穿孔１！ｉｌ６は穿孔位置のＨ型１
ｗのウエブ部Ｗｗに対応して前記機台２に装設され、こ
の第１穿孔Ｉ！Ｉ構６の主軸７に着脱可能に装着された
ドリル８によってウェブ部Ｗｗへの穿孔が行われる．第
２穿孔機構９はＨ型ｖ４Ｗの一方のフランジ部Ｗｆに対
応して機台２に装設され、この第２穿孔機Ｉｌ９によっ
て一方のフランジ部Ｗｆへの穿孔が行われる．第３穿孔
機措１０はＨ型ＩＷの他方のフランジ部Ｗｆに対応して
前記移動台４上に装設され、この第３穿孔！ｌ．ｆ＊１
０によって他方のフランジ部Ｗｆへの穿孔が行われる。
着目してなされたものであって、その目的とするところ
は、穿孔機構の主軸に装着されたドリルが磨耗したり部
分的に破損したりした場合、手作業によることなく自動
作業にて、新しいドリルと容易かつ短時間に交換するこ
とができ、穿孔作業を能率的に遂行することができる穿
孔機におけるドリルの交換装置を提供することにある．
［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達戒するために、この発明の穿孔機におけ
るドリルの交換装置では、穿孔機構の主軸に装着したド
リルにより、被加工物に穿孔を行うようにした穿孔機に
おいて、交換用のドリルを保持するための複数のホルダ
を有する保持部材を、前記穿孔機構と対応する作用位置
と、そこから退避した不作用位置とに移動可能に配置し
、前記保持部材が作用位置に配置された状態で、その保
持部材と穿孔ｌｌ梢の主軸とを相対移動させて、主軸に
装着されたドリルと保持部材のホルダ上に保持されたド
リルとを交換するための作動手段を設けたものである． ［作 用］ 上記のように構成された穿孔機におけるドリルの交換装
置によれば、通常は複数のホルダを有する保持部材が、
穿孔機構と対応しない不作用位置に配置されている．こ
のため、穿孔機構の主軸に装着されたドリルによって、
保持部材やそのホルダ上に保持された交換用のドリルに
干渉することな＜、Ｈ型鋼のウェブ部等に対して安全に
穿孔を行うことができる． そして、穿孔動作が繰り返し行われて、穿孔機椙の主軸
に装着されたドリルが磨耗したり部分的に破損したりし
た場合には、前記保持部材が不作用位置から穿孔ｍ構と
対応する作用位置に移動配置され、この状態で作動手段
により、保持部材と穿孔機構の主軸とが相対移動されて
、主軸に装着されたドリルと保持部材のホルダ上に保持
されたドリルとの交換が行われる。従って、ドリル交換
を手作業によることなく、自動作業にて容易かつ短時間
に行うことができる． ［実施例］ 以下、この発明をＨ型鋼用穿孔機におけるドリルの交換
装置に具体化したー実施例を、図面に基づいて詳細に説
明する． 第１図及び第２図に示すように、複数の搬送ローラより
なる搬送装置１は機台２上に設けられ、この搬送装置１
により被加工物としてのＨ型ｊ！ＩＷが穿孔位置に対し
て搬入及び搬出される．固定クランプ部材３は搬送装置
１の一側方において機台２上に配設され、穿孔位置に搬
入されたＨ型鋼ｗの一方のフランジ部Ｗｆがこの固定ク
ランプ部材３によって位置規制される．移動台４は搬送
装置１の他側方において機台２上にＨ型ｗ４Ｗの搬送方
向と直交する方向へ移動可能に支持され、その上面には
可動クランプ部材５が配設されている．そして、移動台
４が固定クランプ部材３側に向かって移動されたとき、
可動クランプ部材５がＨ型鋼Ｗの他方のフランジ部Ｗｆ
に係合されて、Ｈ型鋼Ｗが両クランプ部材３．５間でク
ランプされる．第１穿孔１！ｉｌ６は穿孔位置のＨ型１
ｗのウエブ部Ｗｗに対応して前記機台２に装設され、こ
の第１穿孔Ｉ！Ｉ構６の主軸７に着脱可能に装着された
ドリル８によってウェブ部Ｗｗへの穿孔が行われる．第
２穿孔機構９はＨ型ｖ４Ｗの一方のフランジ部Ｗｆに対
応して機台２に装設され、この第２穿孔機Ｉｌ９によっ
て一方のフランジ部Ｗｆへの穿孔が行われる．第３穿孔
機措１０はＨ型ＩＷの他方のフランジ部Ｗｆに対応して
前記移動台４上に装設され、この第３穿孔！ｌ．ｆ＊１
０によって他方のフランジ部Ｗｆへの穿孔が行われる。
そして、この実施例においては、特に前記第１穿孔機椙
６に設けられたシリンダ１１，１２．１３によって作動
手段が楕或され、このシリンダ１１．１２．１３によっ
て第１穿孔機構６の主軸７の位置が前後、左右及び上下
方向に変移される． 第１図〜第５図に示すように、レールｌ４はＨ型鋼Ｗの
穿孔位置よりも搬出側の上方において機台２に敷設され
、Ｈ型鋼Ｗの搬送方向と直交する方向に延びている．保
持部材１５は複数の係合体１６を介してレール１４に移
動可能に支持され、その左端下部には連結部１５ａが突
設されている．作動手段を構成するシリンダ１７はレー
ル１４の下部近傍において取１寸金具１８等により機台
２に取着され、そのピストンロッド１９の先端部が保持
部材１５の連結部１５ａに連結されている．そして、こ
のシリンダ１７の作動により保持部材１５が、第１図、
第３図及び第４図に実線で示すように、機台２に設けら
れたストッパ２０に係合して第１穿孔機構６に接近対応
する作用位置と、同図に鎖線で示すように、そこから開
方に退避した不作用位置とに移動配置される． 第３図〜第６図に示すように、複数のホルダ２１は一対
のビン２２及びボルト２３により、前記保持部材１５の
前面に等間隔をおいて配列固定され、それらの前面には
第１穿孔機構６の主軸７に装着されたドリル８と交換す
るための交換用ドリル８を保持する凹部２４が設けられ
ている。一対の収容孔２５は各ホルダ２１の凹部２４の
両測に形成され、凹部２４の中心位０よりも前方に若干
（８ （Ｒして設けられている。一対の係合片２６はバ
ネ２７を介して止めネジ２８により各収容孔２５内に収
容され、この係合片２６がバネ２７の付勢力により、凹
部２４に保持されたドリル８の上端外周の消部８ａに係
合されて、ドリル８がホルダ２１の凹部２４に掛止保持
される． 第５図に示すように、フォトセンサ２つは作用位置の保
持部材１５の上方に近接して、取付板３０等により前記
機台２に取着されている，そして、保持部材１５が作用
位置に移動されるとき、このフォトセンサ２９により保
持部材１５上の１つのホルダ２１に交換用のドリル８が
保持されているか否かが順次検出される． 次に、前記のように楕成されたＨ型鋼用穿孔機のドリル
交換装置について動作を説明する．さて、このドリル交
換装置においては、通常は第１図、第３図及び第４図に
鎖線で示すように、複数のホルダ２１を有する保持部材
１５が、第１穿孔Ｒ構６と対応しない不作用位置に配置
されている．このため、保持部材１５やそのホルダ２１
上に保持された交換用のドリル８に干渉することなく、
搬送装置１による穿孔位置へのＨ型銅Ｗの搬入出動作、
第ｌ穿孔機構６によるＨ型鋼Ｗのウエプ部Ｗｗに対する
穿孔動作、並びに第２及び第３穿孔ｆｌ［９，１０によ
るＨ型鋼Ｗの両フランジ部Ｗｆに対する穿孔動作を安全
に行うことができる． そして、穿孔動作が繰り返し行われて、特に前記第１穿
孔機＃４６の主軸７に装着されたドリル８が麿耗したり
部分的に破損したりして、その状態が図示しないドリル
交換時期検出装置等により検出された場合には、前記保
持部材１５がシリンダ１７の作動により前記の不作用位
置から第１図、第３図及び第４図に実線で示す作用位置
に移動される．このときフォトセンサ２つにより、保持
部材１５上で交換用のドリル８を保持していない空のホ
ルダ２１が検出され、その空のポルダ２ｌが第１穿孔機
禍６の主軸７と対応した位置で保持部材１５の移動が停
止される．この状態で第１穿孔機椙６のシリンダ１１〜
１３の作動により、主軸７が空のホルダ２１に対して接
離方向及び上下方向に相対移動され、主軸７に装着され
たドリル８が空のホルダ２１に受け渡される． その後、保持部材１５がシリンダ１７の作動により、第
１穿孔機構６の主軸７に対し横方向に相対移動され、交
換用のドリル８を保持したホルダ２１が主軸７と対向し
た位置で、フォトセンサ２つの検出に基づき保持部材１
ラの移動が停止される．この状態で第１穿孔機横６のシ
リンダ１■〜１３の作動により、主軸７がホルダ２１に
対して接離方向及び上下方向に相対移動され、ホルダ２
１上に保持されたドリル８が主軸７に装着される，従っ
て、主軸７に装着されたドリル８か磨耗したり部分的に
破損したりした場合、そのドリル８の交換を手作業によ
ることなく、自動作業にて容易かつ短時間に行うことが
できる。
６に設けられたシリンダ１１，１２．１３によって作動
手段が楕或され、このシリンダ１１．１２．１３によっ
て第１穿孔機構６の主軸７の位置が前後、左右及び上下
方向に変移される． 第１図〜第５図に示すように、レールｌ４はＨ型鋼Ｗの
穿孔位置よりも搬出側の上方において機台２に敷設され
、Ｈ型鋼Ｗの搬送方向と直交する方向に延びている．保
持部材１５は複数の係合体１６を介してレール１４に移
動可能に支持され、その左端下部には連結部１５ａが突
設されている．作動手段を構成するシリンダ１７はレー
ル１４の下部近傍において取１寸金具１８等により機台
２に取着され、そのピストンロッド１９の先端部が保持
部材１５の連結部１５ａに連結されている．そして、こ
のシリンダ１７の作動により保持部材１５が、第１図、
第３図及び第４図に実線で示すように、機台２に設けら
れたストッパ２０に係合して第１穿孔機構６に接近対応
する作用位置と、同図に鎖線で示すように、そこから開
方に退避した不作用位置とに移動配置される． 第３図〜第６図に示すように、複数のホルダ２１は一対
のビン２２及びボルト２３により、前記保持部材１５の
前面に等間隔をおいて配列固定され、それらの前面には
第１穿孔機構６の主軸７に装着されたドリル８と交換す
るための交換用ドリル８を保持する凹部２４が設けられ
ている。一対の収容孔２５は各ホルダ２１の凹部２４の
両測に形成され、凹部２４の中心位０よりも前方に若干
（８ （Ｒして設けられている。一対の係合片２６はバ
ネ２７を介して止めネジ２８により各収容孔２５内に収
容され、この係合片２６がバネ２７の付勢力により、凹
部２４に保持されたドリル８の上端外周の消部８ａに係
合されて、ドリル８がホルダ２１の凹部２４に掛止保持
される． 第５図に示すように、フォトセンサ２つは作用位置の保
持部材１５の上方に近接して、取付板３０等により前記
機台２に取着されている，そして、保持部材１５が作用
位置に移動されるとき、このフォトセンサ２９により保
持部材１５上の１つのホルダ２１に交換用のドリル８が
保持されているか否かが順次検出される． 次に、前記のように楕成されたＨ型鋼用穿孔機のドリル
交換装置について動作を説明する．さて、このドリル交
換装置においては、通常は第１図、第３図及び第４図に
鎖線で示すように、複数のホルダ２１を有する保持部材
１５が、第１穿孔Ｒ構６と対応しない不作用位置に配置
されている．このため、保持部材１５やそのホルダ２１
上に保持された交換用のドリル８に干渉することなく、
搬送装置１による穿孔位置へのＨ型銅Ｗの搬入出動作、
第ｌ穿孔機構６によるＨ型鋼Ｗのウエプ部Ｗｗに対する
穿孔動作、並びに第２及び第３穿孔ｆｌ［９，１０によ
るＨ型鋼Ｗの両フランジ部Ｗｆに対する穿孔動作を安全
に行うことができる． そして、穿孔動作が繰り返し行われて、特に前記第１穿
孔機＃４６の主軸７に装着されたドリル８が麿耗したり
部分的に破損したりして、その状態が図示しないドリル
交換時期検出装置等により検出された場合には、前記保
持部材１５がシリンダ１７の作動により前記の不作用位
置から第１図、第３図及び第４図に実線で示す作用位置
に移動される．このときフォトセンサ２つにより、保持
部材１５上で交換用のドリル８を保持していない空のホ
ルダ２１が検出され、その空のポルダ２ｌが第１穿孔機
禍６の主軸７と対応した位置で保持部材１５の移動が停
止される．この状態で第１穿孔機椙６のシリンダ１１〜
１３の作動により、主軸７が空のホルダ２１に対して接
離方向及び上下方向に相対移動され、主軸７に装着され
たドリル８が空のホルダ２１に受け渡される． その後、保持部材１５がシリンダ１７の作動により、第
１穿孔機構６の主軸７に対し横方向に相対移動され、交
換用のドリル８を保持したホルダ２１が主軸７と対向し
た位置で、フォトセンサ２つの検出に基づき保持部材１
ラの移動が停止される．この状態で第１穿孔機横６のシ
リンダ１■〜１３の作動により、主軸７がホルダ２１に
対して接離方向及び上下方向に相対移動され、ホルダ２
１上に保持されたドリル８が主軸７に装着される，従っ
て、主軸７に装着されたドリル８か磨耗したり部分的に
破損したりした場合、そのドリル８の交換を手作業によ
ることなく、自動作業にて容易かつ短時間に行うことが
できる。
なお、この発明は前記実施例のｖ４戒に限定されるもの
ではなく、例えば、作用位置の保持部材１５を第１穿孔
機構６の主軸７に対し相対移動させて、保持部材１５上
のホルダ２１と主軸７との間で、ドリル８の交換を行う
ように横成したり、Ｈ型ｇＡＷのフランジ部Ｗ ｆに穿
孔を行うための第２及び第３穿孔機横９，ＩＯについて
も、ドリルの交換を行うように楕或したりしてもよい．
又、この発明は角コラム（パイプ）に対し左右両側方か
らドリルにより穿孔する穿孔機において、前記ドリルを
自動的に交換する装置に具体化する等、この発明の趣旨
から逸脱しない範囲で、各部の構戊を任意に変更して具
体化することも可能である．［発明の効果］ この発明は、以上説明したように構戒されているため、
穿孔機構の主軸に装着されたドリルが磨耗したり部分的
に破損したりした場合、手作業によることなく自動作業
にて、新しいドリルと容易かつ短時間に交換することが
でき、穿孔作業を能率的に遂行することができるという
優れた効果を奏する．
ではなく、例えば、作用位置の保持部材１５を第１穿孔
機構６の主軸７に対し相対移動させて、保持部材１５上
のホルダ２１と主軸７との間で、ドリル８の交換を行う
ように横成したり、Ｈ型ｇＡＷのフランジ部Ｗ ｆに穿
孔を行うための第２及び第３穿孔機横９，ＩＯについて
も、ドリルの交換を行うように楕或したりしてもよい．
又、この発明は角コラム（パイプ）に対し左右両側方か
らドリルにより穿孔する穿孔機において、前記ドリルを
自動的に交換する装置に具体化する等、この発明の趣旨
から逸脱しない範囲で、各部の構戊を任意に変更して具
体化することも可能である．［発明の効果］ この発明は、以上説明したように構戒されているため、
穿孔機構の主軸に装着されたドリルが磨耗したり部分的
に破損したりした場合、手作業によることなく自動作業
にて、新しいドリルと容易かつ短時間に交換することが
でき、穿孔作業を能率的に遂行することができるという
優れた効果を奏する．
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、穿孔機構（６）の主軸（７）に装着したドリル（８
）により、被加工物（Ｗ）に穿孔を行うようにした穿孔
機において、 交換用のドリル（８）を保持するための複数のホルダ（
２１）を有する保持部材（１５）を、前記穿孔機構（６
）と対応する作用位置と、そこから退避した不作用位置
とに移動可能に配置し、前記保持部材（１５）が作用位
置に配置された状態で、その保持部材（１５）と穿孔機
構（６）の主軸（７）とを相対移動させて、主軸（７）
に装着されたドリル（８）と保持部材（１５）のホルダ
（２１）上に保持されたドリル（８）とを交換するため
の作動手段（１１、１２、１３、１７）を設けたことを
特徴とする穿孔機におけるドリルの交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23061089A JPH0392236A (ja) | 1989-09-05 | 1989-09-05 | 穿孔機におけるドリルの交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23061089A JPH0392236A (ja) | 1989-09-05 | 1989-09-05 | 穿孔機におけるドリルの交換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0392236A true JPH0392236A (ja) | 1991-04-17 |
Family
ID=16910459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23061089A Pending JPH0392236A (ja) | 1989-09-05 | 1989-09-05 | 穿孔機におけるドリルの交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0392236A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1158164A (ja) * | 1997-08-15 | 1999-03-02 | Mitsui Seiki Kogyo Co Ltd | ツールホルダの工具把持構造 |
| EP1048396A2 (de) * | 1999-04-29 | 2000-11-02 | Chiron-Werke GmbH & Co. KG | Werkzeugmaschine mit schwenkbarem Maschinenmagazin |
| US6183404B1 (en) * | 1997-04-19 | 2001-02-06 | Chiron-Werke Gmbh & Co. Kg | Machine tool for machining cavities in workpieces |
| JP2005103656A (ja) * | 2003-09-26 | 2005-04-21 | Okuma Corp | 自動工具交換装置付複合加工機 |
-
1989
- 1989-09-05 JP JP23061089A patent/JPH0392236A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6183404B1 (en) * | 1997-04-19 | 2001-02-06 | Chiron-Werke Gmbh & Co. Kg | Machine tool for machining cavities in workpieces |
| JPH1158164A (ja) * | 1997-08-15 | 1999-03-02 | Mitsui Seiki Kogyo Co Ltd | ツールホルダの工具把持構造 |
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