JPH0392018A - 適応形反響消去装置 - Google Patents
適応形反響消去装置Info
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- JPH0392018A JPH0392018A JP22998989A JP22998989A JPH0392018A JP H0392018 A JPH0392018 A JP H0392018A JP 22998989 A JP22998989 A JP 22998989A JP 22998989 A JP22998989 A JP 22998989A JP H0392018 A JPH0392018 A JP H0392018A
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- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 36
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- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 13
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- 241001123248 Arma Species 0.000 description 2
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Landscapes
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は適応形反響消去装置に関し、特に極点と零点を
有するＡＲＭＡモデルのトランスバーサルフィルタを用
いた適応形反響消去装置に関する。
有するＡＲＭＡモデルのトランスバーサルフィルタを用
いた適応形反響消去装置に関する。
長距離電話回線におけるエコー問題及びテレビ会議等の
マイクとスピーカー間の音響空間におけるエコーやハウ
リング問題を解決するため、エコーサブレッサ，音声ス
イッチ等による回路のオンオフ制御がある。また、近年
においては、適応形反響消去装置（エコーキャンセラ）
を用いて反響路（エコーバス）を同定し、エコーパスへ
の入力信号から擬似エコー信号を合成し、実際のエコー
信号から差し引く手法が採られている。エコーキャンセ
ラにおいては、エコーサブレッサのように回路のオンオ
フ制御を伴わないため、高い通話品質を提供することが
可能となっている。
マイクとスピーカー間の音響空間におけるエコーやハウ
リング問題を解決するため、エコーサブレッサ，音声ス
イッチ等による回路のオンオフ制御がある。また、近年
においては、適応形反響消去装置（エコーキャンセラ）
を用いて反響路（エコーバス）を同定し、エコーパスへ
の入力信号から擬似エコー信号を合成し、実際のエコー
信号から差し引く手法が採られている。エコーキャンセ
ラにおいては、エコーサブレッサのように回路のオンオ
フ制御を伴わないため、高い通話品質を提供することが
可能となっている。
従来のエコーキャンセラはエコーパスヲ推定スるための
モデルとして零点からなるトランスバーサルフィルタを
用いた構或となっているため、テレビ会議のようにスピ
ーカーからマイクまでの音響空間が被推定エコーバスで
ある場合には、非常に多くのタップ長（例えば２０００
タップ以上）を必要としており、また多くの夕，ブ長を
有することよりエコーパスの推定に要する収束時間も長
くなるという問題がある。
モデルとして零点からなるトランスバーサルフィルタを
用いた構或となっているため、テレビ会議のようにスピ
ーカーからマイクまでの音響空間が被推定エコーバスで
ある場合には、非常に多くのタップ長（例えば２０００
タップ以上）を必要としており、また多くの夕，ブ長を
有することよりエコーパスの推定に要する収束時間も長
くなるという問題がある。
従って、極と零を有する有理系を構成するように２つの
トランスバーサルフィルタを用いたモデルを使用してエ
コーバスの同定を行うことにより、全体的に少いタップ
数で構成し、かつ収束時間も短くすることが考えられる
。
トランスバーサルフィルタを用いたモデルを使用してエ
コーバスの同定を行うことにより、全体的に少いタップ
数で構成し、かつ収束時間も短くすることが考えられる
。
しかしながら、全零型に対して系が不安定となる特性を
有しており、特に入力信号として狭帯域の信号が入力さ
れた場合はハードウェア上のビット制限等による影響で
演算の丸め誤差の蓄積により、動作の不安定性、即ちタ
ップ係数のオーバーフローが発生する問題が残存する。
有しており、特に入力信号として狭帯域の信号が入力さ
れた場合はハードウェア上のビット制限等による影響で
演算の丸め誤差の蓄積により、動作の不安定性、即ちタ
ップ係数のオーバーフローが発生する問題が残存する。
本発明の適応形反響消去装置は受信側入力信号を入力と
しタップ係数修正量制御手段を有する第１のトランスバ
ーサルフィルタと、送信側入力信号を入力とし前記第１
のトランスバーサルフィルタと同様のタップ係数修正量
制御手段を有する第．２のトランスバーサルフィルタと
、送信側出力信号を入力とし前記第２のトランスバーサ
ルフィルタと同一タ，プ係数を有する第３のトランスバ
ーサルフィルタと、前記第１のトライ，スバーサルフィ
ルタの出力と前記第２のトランスバーサルフィルタの出
力とを加算する第１の手段と、前記送信側入力信号から
前記第１の手段の出力を差し引く第２の手段と、前記第
２の手段の出力と前記第３のトランスバーサルフィルタ
の出力とを加算し前記送信側出力信号を出力する第３の
手段と、前記第２の手段の出力により前記第１，第２及
び第３のトランスバーサルフィルタのそれぞれのタップ
係数修正量を演算する第４の手段と、前記受信側入力信
号と前記送信側入力信号とから両方向同時通話状態であ
るか否かを判定し同時通話状態である場合は前記第４の
手段の出力を禁止する第５の手段とを備える。
しタップ係数修正量制御手段を有する第１のトランスバ
ーサルフィルタと、送信側入力信号を入力とし前記第１
のトランスバーサルフィルタと同様のタップ係数修正量
制御手段を有する第．２のトランスバーサルフィルタと
、送信側出力信号を入力とし前記第２のトランスバーサ
ルフィルタと同一タ，プ係数を有する第３のトランスバ
ーサルフィルタと、前記第１のトライ，スバーサルフィ
ルタの出力と前記第２のトランスバーサルフィルタの出
力とを加算する第１の手段と、前記送信側入力信号から
前記第１の手段の出力を差し引く第２の手段と、前記第
２の手段の出力と前記第３のトランスバーサルフィルタ
の出力とを加算し前記送信側出力信号を出力する第３の
手段と、前記第２の手段の出力により前記第１，第２及
び第３のトランスバーサルフィルタのそれぞれのタップ
係数修正量を演算する第４の手段と、前記受信側入力信
号と前記送信側入力信号とから両方向同時通話状態であ
るか否かを判定し同時通話状態である場合は前記第４の
手段の出力を禁止する第５の手段とを備える。
また、前記第１及び第２のトランスバーサルフィルタの
前記タップ係数修正量制御手段のそれぞれが非負のδを
用いて前記第５の手段により両方向同時通話状態が検出
されたときδ＝０としタップ係数を記憶する記憶手段の
出力に（１一δ）を乗じて修正量と加算する構成である
。
前記タップ係数修正量制御手段のそれぞれが非負のδを
用いて前記第５の手段により両方向同時通話状態が検出
されたときδ＝０としタップ係数を記憶する記憶手段の
出力に（１一δ）を乗じて修正量と加算する構成である
。
さらに、前記第１及び第２のトランスバーサルフィルタ
の前記タップ係数修正量制御手段がタップ係数を記憶す
る記憶手段の出力の符号と修正量の符号とを比較し非負
のδを用いて異符号のときはδ＝０とし修正量に（１−
δ）を乗じて前記記憶手段の出力と加算する構戊である
。
の前記タップ係数修正量制御手段がタップ係数を記憶す
る記憶手段の出力の符号と修正量の符号とを比較し非負
のδを用いて異符号のときはδ＝０とし修正量に（１−
δ）を乗じて前記記憶手段の出力と加算する構戊である
。
本発明の適応形反響消去装置は受信側入力信号を蓄積す
る第１の記憶手段とタップ係数を記憶する第２の記憶手
段とを有する第１のトランスバーサルフィルタと、送信
側入力信号を蓄積する第１の記憶手段と送信側出力信号
を蓄積する第２の記憶手段とタップ係数を記憶する第３
の記憶手段とこの第３の記憶手段の出力のタップ係数に
対して前記送信側入力信号の前記第１の記憶手段及び前
記送信側出力信号の前記第２の記憶手段の出力で時分割
にたたみ込み演算を実行する手段とを有する第２のトラ
ンスバーサルフィルタと、前記第１のトランスバーサル
フィルタの出力と前記第２のトランスバーサルフィルタ
の第１のたたみ込み演算結果とを加算する第１の手段と
、前記送信側入力信号から前記第１の手段の出力を差し
引く第２の手段と、前記第２の手段の出力と前記第２の
トランスバーサルフィルタの第２のたたみ込み演算結果
とを加算する第３の手段と、前記第２の手段の出力によ
り前記第１及び第２のトランスバーサルフィルタのタッ
プ係数修正量を演算する第４の手段と、前記受信側入力
信号及び前記送信側入力信号を入力とし両方向同時通話
状態であるか否かを判定し同時通話状態である場合は前
記第４の手段の出力を禁止する第５の手段とを備える。
る第１の記憶手段とタップ係数を記憶する第２の記憶手
段とを有する第１のトランスバーサルフィルタと、送信
側入力信号を蓄積する第１の記憶手段と送信側出力信号
を蓄積する第２の記憶手段とタップ係数を記憶する第３
の記憶手段とこの第３の記憶手段の出力のタップ係数に
対して前記送信側入力信号の前記第１の記憶手段及び前
記送信側出力信号の前記第２の記憶手段の出力で時分割
にたたみ込み演算を実行する手段とを有する第２のトラ
ンスバーサルフィルタと、前記第１のトランスバーサル
フィルタの出力と前記第２のトランスバーサルフィルタ
の第１のたたみ込み演算結果とを加算する第１の手段と
、前記送信側入力信号から前記第１の手段の出力を差し
引く第２の手段と、前記第２の手段の出力と前記第２の
トランスバーサルフィルタの第２のたたみ込み演算結果
とを加算する第３の手段と、前記第２の手段の出力によ
り前記第１及び第２のトランスバーサルフィルタのタッ
プ係数修正量を演算する第４の手段と、前記受信側入力
信号及び前記送信側入力信号を入力とし両方向同時通話
状態であるか否かを判定し同時通話状態である場合は前
記第４の手段の出力を禁止する第５の手段とを備える。
次に、本発明について図面を参照して説明する．第１の
発明の一実施例を示す第１図を参照すると、受信側入力
端子１から入力される遠端話者からの受信信号Ｘは、受
信側出力端子２を介してスビーカ１００に出力されると
共に、第１のトランスバーサルフィルタ１０及び両方向
同時通話検出回路６０に入力される。ここで、近端話者
からの送出信号が無いものとして考えると、マイクロホ
ン２００から入力されるエコー信号（ｖ＝０，ｙ ＝
ｙ）は送信側入力端子３を介して第２のトランスバーサ
ルフィルタ２０と両方向同時通話検出回路６０と第２の
加算回路４２とに入力される．第１の加算回路４１は第
１のトランスバーサルフィルタ１０の出力と第２のトラ
ンスバーサルフィルタ２０の出力とを加算し、スピーカ
ー１００からマイクｐホン２００への廻り込み（エコー
信号）の推定値ｙを合或する。第２の加算回路４２は送
信側入力端子３から入力されるエコー信号ｙから第１の
加算回路４１の出力であるエコー信号の推定値ｙを差し
引くことによりエコー信号ｙを消去する。この時、第２
の加算回路４２の出力である消去残信号ｅは修正量演算
回路５０と第３の加算回路４３とに入力される。修正量
演算回路５０は消去残信号ｅを零にするように第１及び
第２のトランスバーサルフィルタ１０．２０のタップ係
数修正量の演算を行い、第１，第２のトランスバーサル
フィルタ１０．２０のタップ係数に修正量を加算する。
発明の一実施例を示す第１図を参照すると、受信側入力
端子１から入力される遠端話者からの受信信号Ｘは、受
信側出力端子２を介してスビーカ１００に出力されると
共に、第１のトランスバーサルフィルタ１０及び両方向
同時通話検出回路６０に入力される。ここで、近端話者
からの送出信号が無いものとして考えると、マイクロホ
ン２００から入力されるエコー信号（ｖ＝０，ｙ ＝
ｙ）は送信側入力端子３を介して第２のトランスバーサ
ルフィルタ２０と両方向同時通話検出回路６０と第２の
加算回路４２とに入力される．第１の加算回路４１は第
１のトランスバーサルフィルタ１０の出力と第２のトラ
ンスバーサルフィルタ２０の出力とを加算し、スピーカ
ー１００からマイクｐホン２００への廻り込み（エコー
信号）の推定値ｙを合或する。第２の加算回路４２は送
信側入力端子３から入力されるエコー信号ｙから第１の
加算回路４１の出力であるエコー信号の推定値ｙを差し
引くことによりエコー信号ｙを消去する。この時、第２
の加算回路４２の出力である消去残信号ｅは修正量演算
回路５０と第３の加算回路４３とに入力される。修正量
演算回路５０は消去残信号ｅを零にするように第１及び
第２のトランスバーサルフィルタ１０．２０のタップ係
数修正量の演算を行い、第１，第２のトランスバーサル
フィルタ１０．２０のタップ係数に修正量を加算する。
この時、近端話者からの送出信号が無いので、両方向同
時通話検出回路６０にｉ゛る制御は受けない。消去残信
号ｅは第３の加算回路４３において第３のトランスバー
サルフィルタ３０の出力と加算され、送信側出力信号ｅ
′として送信側出力端子４を介して遠端話者へ送られる
と共に、第３のトランスバーサルフィルタ３０へ入力さ
れる。第３のトランスバーサルフィルタ３０のタップ係
数は、第１図中破線で示されるように、第２のトランス
バーサルフィルタ２０のタップ係数がそのまま用いられ
る。遠端話者からの一方向通話状態が続き、第１，第２
のトランスバーサルフィルタ１０．２０によるエコーパ
スのモデルが充分収束した後では、第２の加算回路４２
の出力である消去残信号ｅは零となり、従って送信側出
力信，号ｅ′もエコーが消去される。
時通話検出回路６０にｉ゛る制御は受けない。消去残信
号ｅは第３の加算回路４３において第３のトランスバー
サルフィルタ３０の出力と加算され、送信側出力信号ｅ
′として送信側出力端子４を介して遠端話者へ送られる
と共に、第３のトランスバーサルフィルタ３０へ入力さ
れる。第３のトランスバーサルフィルタ３０のタップ係
数は、第１図中破線で示されるように、第２のトランス
バーサルフィルタ２０のタップ係数がそのまま用いられ
る。遠端話者からの一方向通話状態が続き、第１，第２
のトランスバーサルフィルタ１０．２０によるエコーパ
スのモデルが充分収束した後では、第２の加算回路４２
の出力である消去残信号ｅは零となり、従って送信側出
力信，号ｅ′もエコーが消去される。
これはエコーパスを極と零を有するＡＲＭＡモデルと仮
定することで、エコーバスの伝達係数Ｈ （Ｚ）が（１
）式で表わされることになる。
定することで、エコーバスの伝達係数Ｈ （Ｚ）が（１
）式で表わされることになる。
数が＆いとなり、第２のトランスバーサルフィルタ２０
のタップ係数がｂｌとなることで、エコーバスと同一の
伝達係数を持つこととなる。
のタップ係数がｂｌとなることで、エコーバスと同一の
伝達係数を持つこととなる。
（１）式を離散時間表現で表わすと、
ｙ （Ｔ） ＝Σ！ＬｉＸ （’ｒ−ｉ）＋Σｂ＋）’
（Ｔ ｉ）１嘩０
１−１・・・・・・（２） となり、第１のトランスバーサルフィルタ１ｏのタップ
係数なａｌ （ｉ＝０〜Ｎ−１）、第２のトランスバー
サルフィルタ２０のタップ係数をｂ１（ｉ＝１〜Ｍ）で
表わす。第１の加算回路４１の出力であるエスー信号の
推定値ｙ （Ｔ）は（３）式で表わされる。
（Ｔ ｉ）１嘩０
１−１・・・・・・（２） となり、第１のトランスバーサルフィルタ１ｏのタップ
係数なａｌ （ｉ＝０〜Ｎ−１）、第２のトランスバー
サルフィルタ２０のタップ係数をｂ１（ｉ＝１〜Ｍ）で
表わす。第１の加算回路４１の出力であるエスー信号の
推定値ｙ （Ｔ）は（３）式で表わされる。
・・・・・・（３）
第２の加算回路４２の出力である消去残信号ｅ（Ｔ）は
ｅ （Ｔ）＝ ｙ （Ｔ） − ｙ （Ｔ）＝Σ（ａｌ
−ａｌ）ｘ（Ｔ−ｉ）Ｉ篩Ｏ Ｏとなる．また、第３の加算回路４３の出力即ち送信側
出力信号ｅ’（Ｔ）は（５）式で表わされ、ｅ（Ｔ）＝
００時ｅ’（Ｔ）た０となる。
−ａｌ）ｘ（Ｔ−ｉ）Ｉ篩Ｏ Ｏとなる．また、第３の加算回路４３の出力即ち送信側
出力信号ｅ’（Ｔ）は（５）式で表わされ、ｅ（Ｔ）＝
００時ｅ’（Ｔ）た０となる。
ｅ ’ （Ｔ）＝ ｅ （Ｔ）＋Σｂ．ｅ’（Ｔ−ｉ）
ｊ−１ ・・・・・・（５） 一方、近端話者からの送信信号ｖ （Ｔ）が存在する場
合については、ａ ＋ ＝ ＆ ｔ ｔ ｂ ＋ ＝
ｂ ＋の時に第２の加算回路４２の出力では、ｖ （Ｔ
）は第２のトランスバーサルフィルタ２０の影響により
、ｅ （Ｔ）＝ ｖ （Ｔ）一Σｂ，ｖ（Ｔ−ｉ）・・
・・・・（６）１−１ のように歪を与えられることとなるが、第２のトランス
バーサルフィルタ２０と同一のタップ係数を持つ第３の
トランスバーサルフィルタ３０と第３の加算回路４３と
により、 ・・・・・・（７） ・・・・・・（８） となり、ｅ ’ （Ｔ） ＝ ｖ （Ｔ）で遠端話者５
はエコーを消去された近端話者からの送信信号だけが送
信されることとなる。
ｊ−１ ・・・・・・（５） 一方、近端話者からの送信信号ｖ （Ｔ）が存在する場
合については、ａ ＋ ＝ ＆ ｔ ｔ ｂ ＋ ＝
ｂ ＋の時に第２の加算回路４２の出力では、ｖ （Ｔ
）は第２のトランスバーサルフィルタ２０の影響により
、ｅ （Ｔ）＝ ｖ （Ｔ）一Σｂ，ｖ（Ｔ−ｉ）・・
・・・・（６）１−１ のように歪を与えられることとなるが、第２のトランス
バーサルフィルタ２０と同一のタップ係数を持つ第３の
トランスバーサルフィルタ３０と第３の加算回路４３と
により、 ・・・・・・（７） ・・・・・・（８） となり、ｅ ’ （Ｔ） ＝ ｖ （Ｔ）で遠端話者５
はエコーを消去された近端話者からの送信信号だけが送
信されることとなる。
第２図は第１図における第１のトランスバーサルフィル
タ１０の詳細構成例を示す。なお、この構或は第２のト
ランスバーサルフィルタ２ｏに適用することもできる。
タ１０の詳細構成例を示す。なお、この構或は第２のト
ランスバーサルフィルタ２ｏに適用することもできる。
第１のトランスバーサルフィルタ１０において、入力信
号メモリ１ｌはタップ長Ｎを持ち受信側入力信号ｘ （
Ｔ）を入力とし、第１の乗算回路１４と累算回路１３と
により、タップ係数メモリ１２の出力とたたみ込み演算
が行われる。タップ係数メモリｌ２の出力は両方向同時
通話検出回路６０の出力により両方向同時通話時には、
δ＝０とされる非負のδを用いて（１一δ）の一定乗数
を出力する乗数制御回路１５の出力と第２の乗算回路１
６で乗算され、修正量演算回路５０の出力であるタップ
係数修正量と加算回路１７で加算されてタップ係数メモ
リ１２に蓄えられる。なお、第２のトランスバーサルフ
ィルタ２０に適用した場合、入力信号メモリの入力とし
ては送信側入力信号となる。
号メモリ１ｌはタップ長Ｎを持ち受信側入力信号ｘ （
Ｔ）を入力とし、第１の乗算回路１４と累算回路１３と
により、タップ係数メモリ１２の出力とたたみ込み演算
が行われる。タップ係数メモリｌ２の出力は両方向同時
通話検出回路６０の出力により両方向同時通話時には、
δ＝０とされる非負のδを用いて（１一δ）の一定乗数
を出力する乗数制御回路１５の出力と第２の乗算回路１
６で乗算され、修正量演算回路５０の出力であるタップ
係数修正量と加算回路１７で加算されてタップ係数メモ
リ１２に蓄えられる。なお、第２のトランスバーサルフ
ィルタ２０に適用した場合、入力信号メモリの入力とし
ては送信側入力信号となる。
第３図は第１図における第２のトランスバーサルフィル
タ２０の詳細構戊例を示す。なお、この構成は第１のト
ランスバーサルフィルタ１ｏに適用することもできる。
タ２０の詳細構戊例を示す。なお、この構成は第１のト
ランスバーサルフィルタ１ｏに適用することもできる。
第２のトランスバーサルフィルタ２０において、入力信
号メモリ２ｌはタップ長Ｍを持ち送信側入力信号ｙ （
Ｔ）を入力とし、第１の乗算回路２４と累算回路２３と
によりタップ係数メモリ２２の出力とたたみ込み演算が
行なわれる。タップ係数メモリ２２の出力のうち極性を
表す符号ビットと修正量演算回路５０の出力であるタッ
プ係数修正量の極性を表す符号ビットとは排他的論理和
ゲート２８の入力となり、この排他的論理和ゲート２８
の出力により異符号の場合はδ＝０とされる非負のδを
用いて（１−δ）の一定乗数を出力する乗数制御回路２
５の出力とタップ係数修正量とは第２の乗算回路２６で
乗算され、タップ係数メモリ２２の出力と加算回路２７
で加算されてタップ係数メモリ２２に蓄えられる。なお
、第１のトランスバーサルフィルタ１０に適用した場合
、入力信号メモリの入力としては受信側入力信号となる
。
号メモリ２ｌはタップ長Ｍを持ち送信側入力信号ｙ （
Ｔ）を入力とし、第１の乗算回路２４と累算回路２３と
によりタップ係数メモリ２２の出力とたたみ込み演算が
行なわれる。タップ係数メモリ２２の出力のうち極性を
表す符号ビットと修正量演算回路５０の出力であるタッ
プ係数修正量の極性を表す符号ビットとは排他的論理和
ゲート２８の入力となり、この排他的論理和ゲート２８
の出力により異符号の場合はδ＝０とされる非負のδを
用いて（１−δ）の一定乗数を出力する乗数制御回路２
５の出力とタップ係数修正量とは第２の乗算回路２６で
乗算され、タップ係数メモリ２２の出力と加算回路２７
で加算されてタップ係数メモリ２２に蓄えられる。なお
、第１のトランスバーサルフィルタ１０に適用した場合
、入力信号メモリの入力としては受信側入力信号となる
。
次に、第２の発明の一実施例を示す第４図及び第５図を
参照すると、受信側入力端子１から入力される遠端話者
からの受信信号Ｘは、受信側出力端子２を介してスピー
カー１００に出力されると共に、第１のトランスバーサ
ルフィルタ１０及び両方向同時通話検出回路６０に入力
される。ここで、近端話者からの送出信号が無いものと
して考えると、マイクロホン２００から入力されるエコ
ー信号（ｖ＝０，ｙ’ ＝ｙ）は送信側入力端子３を介
して第２のトランスバーサルフィルタ７０の第１の入力
信号メモリ７１と両方向同時通話検出回路６０と第２の
加算回路４２とに入力される。
参照すると、受信側入力端子１から入力される遠端話者
からの受信信号Ｘは、受信側出力端子２を介してスピー
カー１００に出力されると共に、第１のトランスバーサ
ルフィルタ１０及び両方向同時通話検出回路６０に入力
される。ここで、近端話者からの送出信号が無いものと
して考えると、マイクロホン２００から入力されるエコ
ー信号（ｖ＝０，ｙ’ ＝ｙ）は送信側入力端子３を介
して第２のトランスバーサルフィルタ７０の第１の入力
信号メモリ７１と両方向同時通話検出回路６０と第２の
加算回路４２とに入力される。
第１の加算回路４１は第１のトランスバーサルフィルタ
１０の出力と第２のトランスバーサルフィルタ７０の第
１の累算回路７７の出力とを加算し、スピーカー１００
からマイクロホン２００への廻り込み（エコー信号）の
推定値ｙを合或する。第２の加算回路４２は送信側入力
端子３から入力されるエコー信号ｙから第１の加算回路
４１の出力であるエコー信号の推定値ｙを差し引くこと
により、エコー信号ｙを消去する。この時、第２の加算
回路４２の出力である消去残信号ｅは修正量演算回路５
０と第３の加算回路４３とに入力される。修正量演算回
路５０は消去残信号ｅを零にするように第１及び第２の
トランスバーサルフィルタ１０．７０のタップ係数修正
量の演算を行い， 第１， 第２のトランスバーサ′ル
フィルタ１０．７０のタップ係数に修正量を加算する。
１０の出力と第２のトランスバーサルフィルタ７０の第
１の累算回路７７の出力とを加算し、スピーカー１００
からマイクロホン２００への廻り込み（エコー信号）の
推定値ｙを合或する。第２の加算回路４２は送信側入力
端子３から入力されるエコー信号ｙから第１の加算回路
４１の出力であるエコー信号の推定値ｙを差し引くこと
により、エコー信号ｙを消去する。この時、第２の加算
回路４２の出力である消去残信号ｅは修正量演算回路５
０と第３の加算回路４３とに入力される。修正量演算回
路５０は消去残信号ｅを零にするように第１及び第２の
トランスバーサルフィルタ１０．７０のタップ係数修正
量の演算を行い， 第１， 第２のトランスバーサ′ル
フィルタ１０．７０のタップ係数に修正量を加算する。
この時、近端話者からの退出信号が無いので、両方向同
時通話検出回路６０による制御は受けない。
時通話検出回路６０による制御は受けない。
消去残信号ｅは第３の加算回路４３において第２のトラ
ンスバーサルフィルタ７ｏの第２の累算回路７８の出力
と加算され、送信側出力信号ｅ′として送信側出力端子
４を介して遠端話者へ送られると共に、第２のトランス
バーサルフィルタ７０の第２の入力信号メモリ７２へ入
力される。遠端話者からの一方向通話状態が続き、第１
，第２のトランスバーサルフィルタ１０．７０によるエ
コーパスのモデルが充分収束した後では、第２の加算回
路４２の出力である消去残信号ｅは零となり、従って送
信側出力信号ｅ′もエコーが消去される。ここで、エコ
ーパスの伝達係数Ｈ （Ｚ） 、上記（１）式を離散時
間表現で表したｙ （Ｔ）、第１の加算回路４１の出力
であるエコー信号の推定値ｙ（Ｔ）、第２の加算回路４
２の出力である消去残信号ｅ （Ｔ）、第３の加算回路
４３の出力の送信側出力信号ｅ’（Ｔ）はそれぞれ上記
（１）〜（５）式で表わすことができる。
ンスバーサルフィルタ７ｏの第２の累算回路７８の出力
と加算され、送信側出力信号ｅ′として送信側出力端子
４を介して遠端話者へ送られると共に、第２のトランス
バーサルフィルタ７０の第２の入力信号メモリ７２へ入
力される。遠端話者からの一方向通話状態が続き、第１
，第２のトランスバーサルフィルタ１０．７０によるエ
コーパスのモデルが充分収束した後では、第２の加算回
路４２の出力である消去残信号ｅは零となり、従って送
信側出力信号ｅ′もエコーが消去される。ここで、エコ
ーパスの伝達係数Ｈ （Ｚ） 、上記（１）式を離散時
間表現で表したｙ （Ｔ）、第１の加算回路４１の出力
であるエコー信号の推定値ｙ（Ｔ）、第２の加算回路４
２の出力である消去残信号ｅ （Ｔ）、第３の加算回路
４３の出力の送信側出力信号ｅ’（Ｔ）はそれぞれ上記
（１）〜（５）式で表わすことができる。
一方、近端話者からの送信信号ｖ （Ｔ）が存在す２の
加算回路４２の出力では、ｖ（Ｔ）’は第２のトランス
バーサルフィルタ７０の第１の累算回路７７で行なわれ
るたたみ込み演算の影響により、のように歪を与えられ
ることとなるが、第２のトランスバーサルフィルタ７０
の第２のたたみ込み演算回路と第３の加算回路４３によ
って、・・・・・・α０ となり、 ｅ ・・・・・・Ｑｌ） （Ｔ） ＝ ｖ （Ｔ）で遠端話者へはエコーを消去さ
れた近端話者からの送信信号だけが送信されることとな
る。
加算回路４２の出力では、ｖ（Ｔ）’は第２のトランス
バーサルフィルタ７０の第１の累算回路７７で行なわれ
るたたみ込み演算の影響により、のように歪を与えられ
ることとなるが、第２のトランスバーサルフィルタ７０
の第２のたたみ込み演算回路と第３の加算回路４３によ
って、・・・・・・α０ となり、 ｅ ・・・・・・Ｑｌ） （Ｔ） ＝ ｖ （Ｔ）で遠端話者へはエコーを消去さ
れた近端話者からの送信信号だけが送信されることとな
る。
続いて、第２のトランスバーサルフィルタ７０について
詳述すると、第１の入力信号メモリ７１は送信側入力信
号ｙ′をそのタップ数分蓄えており、第２の入力信号メ
モリ７２は送信側出力信号ｅ′を蓄えている。これらの
入力信号メモリ７１，７２からの出力はタップ係数メモ
リ７３か６１つのタップ係数が乗算回路７５に出力され
る間、選択回路７４により時分割で乗算回路７５へ出力
される。乗算回路７５から時分割に出力される第１の入
力信号メモリ７１からの出力とタップ係数メモリ７３か
らの出力との乗算結果及び第２の入力信号メモリ７２か
らの出力とタップ係数メモリ７３からの出力との乗算結
果は、それぞれ第１の累算回路７７及び第２の累算回路
７８によって累算される．従って、全タップ数分の累算
が実行された後では、第１の累算回路７７からは送信側
入力信号と夕，プ係数の第１のたたみ込み演算結果が得
られ、第２の累算回路７８からは送信側出力信号とタッ
プ係数の第２のたたみ込み演算結果が得られる．タップ
係数メモリ７３からの出力は修正量演算回路５０の出力
と加算回路７６で加算さ・れて再びタップ係数メモリ２
３へ蓄えられることにより、エコーバスの同定が行なわ
れる。
詳述すると、第１の入力信号メモリ７１は送信側入力信
号ｙ′をそのタップ数分蓄えており、第２の入力信号メ
モリ７２は送信側出力信号ｅ′を蓄えている。これらの
入力信号メモリ７１，７２からの出力はタップ係数メモ
リ７３か６１つのタップ係数が乗算回路７５に出力され
る間、選択回路７４により時分割で乗算回路７５へ出力
される。乗算回路７５から時分割に出力される第１の入
力信号メモリ７１からの出力とタップ係数メモリ７３か
らの出力との乗算結果及び第２の入力信号メモリ７２か
らの出力とタップ係数メモリ７３からの出力との乗算結
果は、それぞれ第１の累算回路７７及び第２の累算回路
７８によって累算される．従って、全タップ数分の累算
が実行された後では、第１の累算回路７７からは送信側
入力信号と夕，プ係数の第１のたたみ込み演算結果が得
られ、第２の累算回路７８からは送信側出力信号とタッ
プ係数の第２のたたみ込み演算結果が得られる．タップ
係数メモリ７３からの出力は修正量演算回路５０の出力
と加算回路７６で加算さ・れて再びタップ係数メモリ２
３へ蓄えられることにより、エコーバスの同定が行なわ
れる。
以上説明したように本発明によれば、従来の全零型のト
ランスバーサルフィルタにより構成されたエコーキャン
セラにおいては非常に多くのタップ数を必要としかつ収
束時間も長くなっていたが、これを零と極を有する有理
系を構或する２つのトランスバーサルフィルタでエコー
パスを同定スることにより、全体的に少いタップ数で構
成することができる。また、零と極を有する有理系のモ
デルにおける安定性問題、特に演算誤差の蓄積によるタ
ップ係数のオーバーフロー即ち発散現象を防止できる。
ランスバーサルフィルタにより構成されたエコーキャン
セラにおいては非常に多くのタップ数を必要としかつ収
束時間も長くなっていたが、これを零と極を有する有理
系を構或する２つのトランスバーサルフィルタでエコー
パスを同定スることにより、全体的に少いタップ数で構
成することができる。また、零と極を有する有理系のモ
デルにおける安定性問題、特に演算誤差の蓄積によるタ
ップ係数のオーバーフロー即ち発散現象を防止できる。
４、
第１図，第２図及び第３図は第１の発明の適応形反響消
去装置の一実施例を示す構戒図、第４図及び第５図は第
２の発明の一実施例を示す構戒図である。 １・・・・・・受信側入力端子、２・・・・・・受信側
出力端子、３・・・・・・送信側入力端子、４・・・・
・・送信側出力端子、１０・・・・・・第１のトランス
バーサルフィルタ、２０，７０・・・・・・第２のトラ
ンスバーサルフィルタ、１１．２１・・・・・・入力信
号メモリ、１２，２２，７３・・・・・・タップ係数メ
モリ、１３，２３・・・・・・累算回路、１４，２４・
・・・・・第１の乗算回路、１５，２５・・・・・・乗
数制御回路、１６．２６・・・・・・第２の乗算回路、
１７，２７，７６・・・・・・加算回路、３０・・・・
・・第３のトランスバーサルフィルタ、４１・・・・・
・第１の加算回路、４２・・・・・・第２の加算回路、
４３・・・・・・第３の加算回路、５０・・・・・・修
正量演算回路、６０・・・・・・両方向同時通話検出回
路、７ｌ・・・・・・第１の入力信号メモリ、７２・・
・・・・第２の入力信号メモリ、７４・・・・・・選択
回路、７５・・・・・・乗算回路、７７・・・・・・第
１の累算回路、７８・・・・・・第２の累算回路。
去装置の一実施例を示す構戒図、第４図及び第５図は第
２の発明の一実施例を示す構戒図である。 １・・・・・・受信側入力端子、２・・・・・・受信側
出力端子、３・・・・・・送信側入力端子、４・・・・
・・送信側出力端子、１０・・・・・・第１のトランス
バーサルフィルタ、２０，７０・・・・・・第２のトラ
ンスバーサルフィルタ、１１．２１・・・・・・入力信
号メモリ、１２，２２，７３・・・・・・タップ係数メ
モリ、１３，２３・・・・・・累算回路、１４，２４・
・・・・・第１の乗算回路、１５，２５・・・・・・乗
数制御回路、１６．２６・・・・・・第２の乗算回路、
１７，２７，７６・・・・・・加算回路、３０・・・・
・・第３のトランスバーサルフィルタ、４１・・・・・
・第１の加算回路、４２・・・・・・第２の加算回路、
４３・・・・・・第３の加算回路、５０・・・・・・修
正量演算回路、６０・・・・・・両方向同時通話検出回
路、７ｌ・・・・・・第１の入力信号メモリ、７２・・
・・・・第２の入力信号メモリ、７４・・・・・・選択
回路、７５・・・・・・乗算回路、７７・・・・・・第
１の累算回路、７８・・・・・・第２の累算回路。
Claims (4)
- （１）受信側入力信号を入力としタップ係数修正量制御
手段を有する第１のトランスバーサルフィルタと、送信
側入力信号を入力とし前記第１のトランスバーサルフィ
ルタと同様のタップ係数修正量制御手段を有する第２の
トランスバーサルフィルタと、送信側出力信号を入力と
し前記第２のトランスバーサルフィルタと同一タップ係
数を有する第３のトランスバーサルフィルタと、前記第
１のトランスバーサルフィルタの出力と前記第２のトラ
ンスバーサルフィルタの出力とを加算する第１の手段と
、前記送信側入力信号から前記第１の手段の出力を差し
引く第２の手段と、前記第２の手段の出力と前記第３の
トランスバーサルフィルタの出力とを加算し前記送信側
出力信号を出力する第３の手段と、前記第２の手段の出
力により前記第１、第２及び第３のトランスバーサルフ
ィルタのそれぞれのタップ係数修正量を演算する第４の
手段と、前記受信側入力信号と前記送信側入力信号とか
ら両方向同時通話状態であるか否かを判定し同時通話状
態である場合は前記第４の手段の出力を禁止する第５の
手段とを備えることを特徴とする適応形反響消去装置。 - （２）前記第１及び第２のトランスバーサルフィルタの
前記タップ係数修正量制御手段のそれぞれが非負のδを
用いて前記第５の手段により両方向同時通話状態が検出
されたときδ＝０としタップ係数を記憶する記憶手段の
出力に（１−δ）を乗じて修正量と加算することを特徴
とする請求項１記載の適応形反響消去装置。 - （３）前記第１及び第２のトランスバーサルフィルタの
前記タップ係数修正量制御手段がタップ係数を記憶する
記憶手段の出力の符号と修正量の符号とを比較し非負の
δを用いて異符号のときはδ＝０とし修正量に（１−δ
）を乗じて前記記憶手段の出力と加算することを特徴と
する請求項１記載の適応形反響消去装置。 - （４）受信側入力信号を蓄積する第１の記憶手段とタッ
プ係数を記憶する第２の記憶手段とを有する第１のトラ
ンスバーサルフィルタと、送信側入力信号を蓄積する第
１の記憶手段と送信側出力信号を蓄積する第２の記憶手
段とタップ係数を記憶する第３の記憶手段とこの第３の
記憶手段の出力のタップ係数に対して前記送信側入力信
号の前記第１の記憶手段及び前記送信側出力信号の前記
第２の記憶手段の出力で時分割にたたみ込み演算を実行
する手段とを有する第２のトランスバーサルフィルタと
、前記第１のトランスバーサルフィルタの出力と前記第
２のトランスバーサルフィルタの第１のたたみ込み演算
結果とを加算する第１の手段と、前記送信側入力信号か
ら前記第１の手段の出力を差し引く第２の手段と、前記
第２の手段の出力と前記第２のトランスバーサルフィル
タの第２のたたみ込み演算結果とを加算する第３の手段
と、前記第２の手段の出力により前記第１及び第２のト
ランスバーサルフィルタのタップ係数修正量を演算する
第４の手段と、前記受信側入力信号及び前記送信側入力
信号を入力とし両方向同時通話状態であるか否かを判定
し同時通話状態である場合は前記第４の手段の出力を禁
止する第５の手段とを備えることを特徴とする適応形反
響消去装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22998989A JPH0392018A (ja) | 1989-09-04 | 1989-09-04 | 適応形反響消去装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22998989A JPH0392018A (ja) | 1989-09-04 | 1989-09-04 | 適応形反響消去装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0392018A true JPH0392018A (ja) | 1991-04-17 |
Family
ID=16900859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22998989A Pending JPH0392018A (ja) | 1989-09-04 | 1989-09-04 | 適応形反響消去装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0392018A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6035312A (en) * | 1997-02-13 | 2000-03-07 | Nec Corporation | Adaptive filter |
-
1989
- 1989-09-04 JP JP22998989A patent/JPH0392018A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6035312A (en) * | 1997-02-13 | 2000-03-07 | Nec Corporation | Adaptive filter |
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