JPH0391909U - - Google Patents

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JPH0391909U
JPH0391909U JP64590U JP64590U JPH0391909U JP H0391909 U JPH0391909 U JP H0391909U JP 64590 U JP64590 U JP 64590U JP 64590 U JP64590 U JP 64590U JP H0391909 U JPH0391909 U JP H0391909U
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movable
detection device
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JP64590U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図ａ及びｂは本考案による産業用ロボツト
の絶対位置検出装置の第１の実施例の概略構成図
、第２図は第２の実施例の概略構成図、第３図ａ
及びｂは２つの検出器の出力信号の関係を示す波
形図、第４図は補正処理のハード回路例を示すブ
ロツク図、第５図は第３の実施例の概略構成図、
第６図ａ及びｂは従来の産業用ロボツトの絶対位
置検出装置の概略構成図である。 １，２１……移動部、３……モータ、４……レ
ゾルバ、５，１５……変位部、６……直線変位検
出器、７……Ｒ／Ｄ変換器、８，３８……Ａ／Ｄ
変換器、８ａ，３８ａ……増幅器、９……補正回
路、１０，２０……固定部、３４……インクリメ
ンタル型エンコーダ、３９……アツプダウンカウ
ンタ。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 固定部に対して移動可能な移動部を有する産業
    用ロボツトの絶対位置検出装置であつて、 前記固定部および移動部のどちらか一方に、前
    記移動部の移動量を示すごとく形成された変位部
    を設け、 この変位部の変位を検出することにより、前記
    移動部の絶対位置検出が可能な直線変位検出器と
    、 前記移動部の回転軸に結合された駆動モータの
    モータ軸に連結され、かつ前記移動部の所定移動
    量以内の移動量を回転角として検出する回転角検
    出器と、 前記２つの検出器からの信号を各々に受けて前
    記移動部の絶対位置データを出力する補正回路と
    を、備えたことを特徴とする産業用ロボツトの絶
    対位置検出装置。
JP64590U 1990-01-09 1990-01-09 Pending JPH0391909U (ja)

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JP64590U JPH0391909U (ja) 1990-01-09 1990-01-09

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JPH0391909U true JPH0391909U (ja) 1991-09-19

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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6056213B2 (ja) * 1979-03-28 1985-12-09 新日本製鐵株式会社 鋼板の連続焼鈍法および装置
JPS61153517A (ja) * 1984-12-27 1986-07-12 Toshiba Corp ロボツト関節角検出装置
JPS6247501A (ja) * 1985-08-27 1987-03-02 S G:Kk アブソリユ−ト回転位置検出装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6056213B2 (ja) * 1979-03-28 1985-12-09 新日本製鐵株式会社 鋼板の連続焼鈍法および装置
JPS61153517A (ja) * 1984-12-27 1986-07-12 Toshiba Corp ロボツト関節角検出装置
JPS6247501A (ja) * 1985-08-27 1987-03-02 S G:Kk アブソリユ−ト回転位置検出装置

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